CN109330522A - 一种自动拖把清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动拖把清洁装置，包括清洗桶组件、框架组件、控制装置以及夹持组件，所述控制装置设置于所述框架组件内，所述夹持组件安装在所述框架组件上，所述夹持组件设置于所述清洗桶组件的上方，所述夹持组件用于夹紧拖把，并在控制装置的控制下带动拖把放入所述清洗桶组件内完成清洗和脱水操作，在拖把完成脱水操作后将拖把抬升到晾挂状态。该清洁装置可以自动完成拖把或抹布的清洗、脱水以及晾挂操作；设置两个清洗桶，可节约用户清洁时间；并可自动判断清洁程度，降低人工判断误差；该装置智能化程度高，节省人力，提高清洁效率。

Description

一种自动拖把清洁装置

技术领域

本发明涉及家用清洁装置，具体涉及一种自动拖把清洁装置。

背景技术

随着人们居住和工作环境的不断改善，人们的住所和办公室的地面大多数以瓷砖、木地板、大理石等光滑且洁净的材料覆盖。清洁这样的地面时，除了需要使用清扫、吸尘等方法清除固体颗粒的垃圾以外，还需要擦除粘附在地面的污垢，拖把是清除此类污垢的重要工具。但是目前自动拖把清洁装置存在如下几个问题：

1.拖把处于闲置晾挂的状态时，需要额外设施(例如在墙上安装挂钩)将拖把挂起来晾干，增加了用户的麻烦；如果用户没有安装这样的设施，就只能随意放置拖把，引起发霉、发臭等不卫生的问题。

2.使用时，需要等待清洁装置完成清洗和脱水的动作，浪费了用户的时间。拖地前，大多数用户先将拖把从晾挂处取来并放置到清洁装置进行清洗和脱水一遍，达到需要的洁净度和干湿度再拖擦地面；拖地的过程中，根据地面的面积大小、地面材质、地面清洁程度、洁净度的需求等参数进行不定次数的清洗和脱水；拖地后，即地面已经拖擦干净后，将拖把清洗干净并脱水完毕再晾挂起来。由此可知，拖地时，清洗和脱水的次数比较多，耗时较长，特别是面积较大的房子更是如此。所以，拖把清洁装置仍然存在着浪费较多时间的问题。

3.需要人为判断拖把清洗时的洁净程度。采用现有的拖把清洁装置，用户往往只能根据平时清洗的次数确定当前是否可以结束清洗。假如某一次地面粘附的污垢比较多时，人们就无法再根据以往的经验进行判断清洗的次数；或者，家里换了一个人，例如换成小孩进行拖地，清洗的次数与以往可能就不一致，洁净程度也就不同。

4.现有的拖把清洁装置仅能清洁拖把，功能单一。人们在家里搞卫生时，除了拖地，扶手、玻璃、马桶、洗手池或者一些卫生死角等等部位往往还需要使用一些抹布之类的清洁布料进行抹擦。需要手洗此类抹布才能进行抹擦清洁，十分不方便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种自动拖把清洁装置，可以自动完成拖把或抹布的清洗、脱水以及晾挂操作；设置两个清洗桶，可节约用户清洁时间；并可自动判断清洁程度，降低人工判断误差；该装置智能化程度高，节省人力，提高清洁效率。

本发明的目的可以通过如下技术方案实现：

一种自动拖把清洁装置，包括清洗桶组件、框架组件、控制装置以及夹持组件，所述控制装置设置于所述框架组件内，所述夹持组件安装在所述框架组件上，所述夹持组件设置于所述清洗桶组件的上方，所述夹持组件用于夹紧拖把，并在控制装置的控制下带动拖把放入所述清洗桶组件内完成清洗和脱水操作，在拖把完成脱水操作后将拖把抬升到晾挂状态。

作为优选的技术方案，所述清洗桶组件包括两个清洗桶，两个所述清洗桶之间不连通，所述框架组件设置于两个所述清洗桶的中间上方或设置于两个所述清洗桶的侧面上方，两个所述夹持组件分别安装于所述框架组件上。

作为优选的技术方案，所述清洗桶组件包括清洗机构和排水机构，所述清洗机构和所述排水机构分别设置于所述清洗桶组件底部。

作为优选的技术方案，所述夹持组件包括升降机构、开合机构、驱动电机以及夹持框架；所述升降机构安装于所述夹持框架的侧边；所述开合机构安装于与升降机构相对的所述夹持框架的另一侧或安装于所述夹持框架的中部；所述开合机构用于夹住并固定拖把；所述驱动电机与所述升降机构连接并用于驱动升降机构；所述升降机构带动夹持组件整体完成上升和下降运动。

作为优选的技术方案，所述升降机构包括升降驱动件、安装于升降驱动件内的升降驱动轴以及皮带；所述升降驱动件通过皮带夹紧件与所述皮带连接；所述升降驱动轴与所述夹持框架刚性连接；所述皮带与所述驱动电机连接；还包括位置固定件以及弹簧，所述位置固定件分别安装于所述升降驱动件的两侧并套在所述升降驱动轴上；所述弹簧与所述位置固定件的下端连接；所述框架组件上设置有台阶面，所述位置固定件下端两侧面设置有斜面。

作为优选的技术方案，所述控制装置包括主控芯片、电机控制装置以及电源，所述主控芯片与所述电机控制装置连接，所述主控芯片和所述电机控制装置分别与所述电源连接，所述电机控制装置用于控制所述清洁装置内的驱动电机，使所述清洁装置内的夹持组件完成将拖把放入清洗桶内清洗、脱水，及脱水后将拖把晾挂的操作。

作为优选的技术方案，所述控制装置还包括清洁度检测装置，所述清洁度检测装置分别与所述主控芯片和所述电源连接，所述清洁度检测装置包括设置于清洗桶底部附近的红外发射管以及红外接收管，所述红外发射管用于向所述红外接收管发射红外光，所述红外接收管用于接收红外光并输出模拟信号。

作为优选的技术方案，所述控制装置还包括注水检测装置，所述注水检测装置分别与所述主控芯片和所述电源连接，所述注水检测装置包括设置于所述清洗桶内侧的空心浮标以及霍尔传感器，所述空心浮标内镶嵌有磁铁，所述空心浮标安装于限位装置内，随水位变化实现上下运动；所述霍尔传感器分别安装在所述清洗桶桶底侧边以及最高水位对应的清洗桶侧边处。

作为优选的技术方案，所述夹持组件用于夹紧清洗篮，所述清洗篮包括转动部和固定部，所述转动部固定于固定部上，所述转动部底部设有凹凸部。

作为优选的技术方案，所述转动部包括篮主体和设置于所述篮主体上的篮连接轴，所述篮主体底部设有凹凸部；所述固定部包括篮固定件和轴承，所述篮连接轴与所述篮固定件连接。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本发明清洁装置中的夹持组件可自动将清洗脱水后的拖把或清洗篮抬升到晾挂状态，用户不再需要额外安装拖把晾挂设施，减少了用户的麻烦，也可以保证拖把的卫生。

2、本发明清洁装置设置有两个清洗桶，用户可以交替使用两个清洁干净的拖把或抹布，不再需要等待拖把或抹布清洗和脱水，极大地节约了用户的清洁时间。

3、本发明清洁装置中的清洁度检测装置，可以自动判断拖把或抹布的清洁程度，比人工的主观判断更准确，与拖擦地面的人员经验无关，适合于家庭中不同的成员使用，不管是小孩还是大人都可以保证一致的清洁效果。

4、本发明清洁装置不仅可以清洗拖把还能清洗抹布，通过设置清洗篮完成抹布的清洗、脱水以及晾挂，用户不再用手直接搓洗和拧干抹布，更省心、更高效。

附图说明

图1是本发明实施例一中清洁装置的结构示意图

图2是本发明实施例一中一侧拖把处于清洗状态的清洁装置结构示意图

图3是本发明实施例一中排水机构结构示意图

图4是本发明实施例一中清洗机构结构示意图

图5是本发明实施例一中框架组件结构示意图

图6是本发明实施例一中夹持组件结构示意图

图7是本发明实施例一中升降机构各零件的安装关系图

图8是本发明实施例一中升降机构处于自锁状态示意图

图9是本发明实施例一中升降机构处于解锁状态示意图

图10是本发明实施例一中开合机构局部剖视图

图11是本发明实施例一中开合机构处于打开状态时与框架组件工作面的接触关系图

图12是本发明实施例一中开合机构处于闭合状态时与框架组件工作面的接触关系图

图13是本发明实施例一中拖把离开时检测机构的结构示意图

图14是本发明实施例一中拖把放入后检测机构的结构示意图

图15是本发明实施例一中防护盖结构示意图

图16是本发明实施例一中控制装置的结构示意图

图17是本发明实施例一中清洗桶组件结构示意图

图18是本发明实施例一中清洁度检测装置结构示意图

图19是本发明实施例一中注水检测装置结构示意图

图20是本发明实施例一中清洗篮整体结构示意图

图21是本发明实施例一中清洗篮半剖结构示意图

图22是本发明实施例一中清洗篮与清洁装置的安装关系图

图23是本发明实施例二中清洁装置结构示意图

图24是本发明实施例二中清洗篮安装于清洁装置内的结构示意图

图25是本发明实施例二中同步齿轮轴与齿条啮合的结构示意图

图26是图25的局部剖视图

图27是本发明实施例二中开合机构处于打开状态的示意图

图28是本发明实施例二中开合机构处于闭合状态的示意图

其中：1：清洗桶组件，2：框架组件，21：电磁阀，3：夹持组件，4：拖把，7：清洗篮，701：篮主体，702：篮连接轴，703：篮固定件，704：轴承，110：转动轴，111：联轴器，113：带轮，115：清洗电机，120：支架，121：排水管，122：排水口堵塞件，124：排水电机，125：驱动滑块，126：连杆，127：驱动曲柄，31：升降机构，32：开合机构，33：检测机构，34：框架，35：防护盖，36：驱动电机，101：位置固定件，102：升降驱动件，103：升降驱动轴，104：弹簧，105：皮带，106：皮带夹紧件，107：升降驱动件滑槽，108：位置固定件斜面，109：台阶面，116：同步齿轮轴，117：齿轮，118：齿条，201：第一夹持件，202：第二夹持件，203：夹持件转轴，204：第一锁紧件，205：第二锁紧件，206：锁紧件转轴，207：工作面A斜面，208：工作面B直面，301：检测杆，302：传感器，303：拖把放置范围，501：活动件，502：突出部，5：清洁度检测装置，51：红外接收管，52：红外发射管，53：透明罩，54：防水垫，6：注水检测装置，61：空心浮标，62：磁铁，63：霍尔传感器

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例一

如图1-2所示，本发明实施例一中提供了一种自动拖把清洁装置，该装置包括清洗桶组件1、框架组件2、控制装置以及夹持组件3。控制装置设置于框架组件2内，夹持组件3安装在框架组件2上，夹持组件3设置于清洗桶组件1的上方，夹持组件3用于夹紧拖把，并在控制装置的控制下带动拖把放入清洗桶组件内完成清洗和脱水操作，在拖把完成脱水操作后将拖把抬升到晾挂状态。

本实施例中清洗桶组件1包括两个清洗桶，两个清洗桶之间不连通，可以分别独立注水和排水。设置两个清洗桶可以节约用户的清洁时间。用户使用拖把时无需等待拖把清洗和脱水，只需从另一个夹持组件上取下已经清洁好的拖把即可进行拖地，拖把拖脏后，放入自动拖把清洁装置清洗并脱水，同时取出另一个已处于晾挂状态的拖把，重复循环，直到整个地面拖擦干净。

清洗桶组件1底部设置有清洗机构和排水机构。如图3所示，排水机构包括支架120，排水管121，排水口堵塞件122，弹簧104，排水电机124，驱动滑块125，连杆126以及驱动曲柄127。支架120用于安装排水机构的其他部件，排水管121连接排水机构和地漏，使水能从清洗桶内流到地漏。排水口堵塞件122由橡胶制成，是切换排水和密封排水口的零件。当排水口堵塞件122在弹簧104的作用下抵住支架120的侧壁，就塞住了出水口，起到密封作用。当外力克服弹簧力并将排水口堵塞件122拉开密封位置时，水可从排水管121流出。驱动滑块125、连杆126、排水电机124以及驱动曲柄127构成一套曲柄滑块机构，排水电机124的扭矩通过驱动曲柄127、连杆126带动驱动滑块125直线运动，驱动滑块125可拉动排水口堵塞件122作直线运动。当需要排水时，排水电机124通过该曲柄滑块机构牵引驱动滑块125直线运动，从而带动排水口堵塞件122离开密封位置即可排水；相反，需要密封时，排水电机124通过曲柄滑块机构将排水口堵塞件122复位到密封位置。排水口堵塞件122的位置均通过位置传感器检测确定。

本实施例的清洁装置中设有两个清洁桶，即两个清洁工位，排水电机共用一个。与排水电机124刚性连接的驱动曲柄127处于中间位置时，两桶都为密封位置；当曲柄127转向右侧时，左侧桶排水；转向左侧时，右侧桶排水。

如图4所示，清洗机构包括转动轴110，联轴器111，弹簧104，带轮113，皮带105以及清洗电机115。清洗电机115驱动皮带105，皮带105驱动带轮113，带轮113与转动轴110刚性连接，这样带轮113的运动传递到转动轴110，联轴器111套接在转动轴110上，转动轴110驱动联轴器111转动。拖把底部或清洗篮底部上设有的凹凸特征与联轴器111配合，联轴器111可驱动拖把或清洗篮转动。这样就实现了清洗电机带动拖把头或清洗篮整体转动。当清洗桶组件内注满水时，清洗电机以较低速度正反重复转动拖把头或清洗篮，可达到清洗效果；当排空水后，以较高的转速转动拖把头或清洗篮，则达到脱水的效果。清洗电机的转速是受到控制装置的控制。

如图5所示，框架组件2设置于两个清洗桶的中间上方位置。框架组件2用于安装左右两个夹持组件。夹持组件3的升降机构31、控制进水的电磁阀21以及控制装置的控制电路安装在框架组件2的内部。电磁阀21包括1个进水口电磁阀和2个出水口电磁阀。

如图6所示，夹持组件3包括升降机构31、开合机构32、检测机构33、夹持框架34、防护盖35以及驱动电机36。升降机构31安装在夹持框架34的侧边，开合机构32安装在夹持框架34的另一侧。驱动电机36与升降机构31连接，用于驱动升降机构31。如图7、8所示，升降机构31包括位置固定件101、升降驱动件102、升降驱动轴103、弹簧104以及皮带105。升降驱动件102通过皮带夹紧件106与皮带105刚性连接为一体。升降驱动轴103安装于升降驱动滑槽107内，可在升降驱动滑槽107内上下自由滑动，被升降驱动件102牵引上下运动。升降驱动轴103与夹持框架34刚性连接为一体。皮带105与驱动电机36连接。驱动电机36牵引升降驱动轴103即可带动夹持组件整体运动，锁住升降驱动轴103即可锁住夹持组件整体运动。

两个位置固定件101分别安装在升降驱动件102的两侧并套在升降驱动轴103上，可绕升降驱动轴103转动。弹簧104分别与两个位置固定件101的下端连接。在弹簧104的弹簧力下，位置固定件101默认向顺时针方向转动。

框架组件2在升降机构31运行的最高位置对应处设置有台阶面109。位置固定件101下端两侧面设置有斜面。如图8所示，皮带105在驱动电机36的驱动下，带动升降驱动件102向上运动，升降驱动件102牵引升降驱动轴103向上运动，升降驱动轴103牵引夹持组件整体向上运动。当到达上端最高位置时，位置固定件101在弹簧104的弹簧力作用下，位置固定件101下端向台阶面109方向转动，并位于台阶面109的上方。这样就使位置固定件101卡住在台阶面109的上方无法向下运动，从而使升降驱动轴103以及夹持组件整体无法向下运动，达到自锁的效果。此时，升降驱动轴103位于升降驱动件滑槽107的下端。夹持组件处于自锁状态下时，外力无法使夹持组件整体向下移动，除非驱动电机36驱动其向下运动。

如图9所示，皮带105带动升降驱动件102向下运动，升降驱动轴103在升降驱动件滑槽107内从下端滑动到上端，这个过程升降驱动轴103不被升降驱动件102牵引(简称为空行程)。在空行程内，升降驱动件102顶向位置固定件斜面108，直至使位置固定件101的下端面离开框架组件2上的台阶面109。升降机构31继续向下运动并完成空行程后，牵引升降驱动轴103向下运动，带动夹持组件整体向下运动。

如图10所示，开合机构32包括第一夹持件201、第二夹持件202、弹簧104、第一锁紧件204以及第二锁紧件205。第一夹持件201和第二夹持件202可绕夹持件转轴203转动，共同用于夹住并固定拖把4，使拖把4稳固、精确地固定于夹持组件的框架上。夹持件转轴203与夹持框架34刚性连接。弹簧104与第二夹持件202连接。第一锁紧件204可水平运动，一端与第二夹持件202连接，另一端与第二锁紧件205接触。第二锁紧件205一端与第一锁紧件204接触，另一端与框架组件2的工作面接触，可绕锁紧件转轴206转动。

如图11所示，升降机构31到达最高位置时，开合机构32处于打开状态，第二锁紧件205的上端紧贴于框架组件2的工作面A斜面207，对应地第一夹持件201和第二夹持件202打开到极限位置。开合机构32的默认状态为打开状态。

如图12所示，升降机构31运动离开最高位置时，框架组件2上的工作面A斜面207对第二锁紧件205产生水平力，推动第二锁紧件205向第一锁紧件204方向转动，从而推动第一夹持件201和第二夹持件202向闭合方向转动，直到第二锁紧件205的上端离开工作面A斜面207，到达工作面B直面208，第一夹持件201和第二夹持件202达到完全闭合的状态。开合机构32闭合后，拖把4固定在确定的位置上。

如图13、14所示，检测机构33包括检测杆301、传感器302以及弹簧104。检测杆301与弹簧104连接，可水平运动，在弹簧力的作用下，向第一夹持件201和第二夹持件202的方向运动，并且一直默认伸入开合机构内拖把放置范围303。传感器302安装于检测杆301后端，检测杆301伸入拖把放置范围303时，不遮挡传感器302。拖把4放入开合机构32时，拖把侧面顶向检测杆301端面并克服弹簧力，使检测杆301向传感器302的方向运动并遮挡传感器302。传感器302被遮挡即为拖把放入夹持组件，传感器302不被遮挡即为拖把不在夹持组件内。

如图15所示，夹持框架34的底端安装有防护盖35，防护盖35在开合机构对应的位置处设置有开口，开口处设有活动件501。活动件501与清洁桶内部的突出部502相配合。当夹持组件整体离开清洁桶的清洁位置后，活动件501垂下，开口打开，可供用户放入或取出拖把4。当夹持组件整体在清洁桶的清洗位置时，活动件501与清洁桶上的突出部502配合，将拖把转动部分完全封闭，避免人手触碰，达到保护用户安全的作用，同时也防止清洗和脱水时，清洁桶内的水飞溅出来。

如图16所示，控制装置包括主控芯片、电机控制装置、清洁度检测装置、注水检测装置、排水控制装置、控制面板以及WiFi模块。电机控制装置、清洁度检测装置、注水检测装置、排水控制装置、控制面板以及WiFi模块分别与主控芯片和电源连接，主控芯片与电源连接。电源可将不同电压进行转换，例如220VAC转换为24VDC，24VDC转换为5VDC等。电机控制装置用于控制清洁装置内的驱动电机，从而驱动清洁装置内的夹持组件3带动拖把4放入清洗桶组件1内完成清洗、脱水操作，拖把脱水后夹持组件3带动拖把4离开清洗桶组件1，处于晾挂状态。

如图17、18所示，清洗桶组件1内设置有清洁度检测装置5及注水检测装置6。清洁度检测装置5包括设置于清洗桶底部的红外发射管52以及红外接收管51。红外发射管52向红外接收管51发射红外光，红外接收管51接收红外光并输出模拟信号，经放大后，其值作为清洁度的数值。清洗拖把时，清洗桶组件1内的水所含的污垢将引起红外接收管51输出的信号量发生变化，从而得知清洗桶组件1内水的洁净度。为了防止进水，红外发射管52以及红外接收管51外分别设置有透明罩53，在透明罩53的周围还设置有防水垫54。

如图19所示，注水检测装置6包括设置于清洗桶组件1内侧的空心浮标61以及霍尔传感器63。空心浮标61内镶嵌有磁铁62，空心浮标61安装于与清洗桶组件1侧边平行的内部空心的长方形柱子内，随水位变化空心浮标61实现上下运动，漂浮于水面上。在空心浮标61运动轨迹附近安装霍尔传感器63，分别安装在清洗桶桶底侧边以及最高水位对应的清洗桶侧边。霍尔传感器63能检测磁铁62的磁通量信号，通过霍尔传感器63输出的信号量变化可感知水位变化情况。

控制装置还包括排水控制装置、控制面板以及WiFi模块。排水控制装置包括设置于排水口处的传感器，传感器可检测排水口处的塞子是否堵塞排水口，从而实现排水控制。控制面板包括控制按键和指示灯，控制按键可以输入用户的控制指令。WiFi模块用于接收移动终端发来的控制指令包括预约控制指令，并向移动终端发送故障信息或状态信息。

本发明提供的自动拖把清洁装置除了可以清洗拖把，还能清洗抹布。如图20所示，本实施例中提供一种放置抹布的清洗篮，该清洗篮包括转动部和固定部。如图21所示，转动部包括篮主体701和设置于篮主体701上的篮连接轴702，篮主体701底部设有凹凸部；固定部包括篮固定件703和轴承704，篮连接轴702与篮固定件703连接。清洗篮7与清洗桶组件1的安装关系如图22所示。

与清洁脱水拖把一样，通过清洗机构带动清洗篮转动完成清洗篮内的抹布清洗和脱水。

实施例二

如图23、24所示，本实施例中框架组件2为T字型，T字型的框架组件可提高拖把或清洗篮的受力性能，使整个清洁装置更加稳固。如图25、26所示，此时夹持组件3的开合机构32安装于夹持框架34的中部，夹持框架34内部设有同步齿轮轴116，同步齿轮轴116可在夹持框架34上自由转动。同步齿轮轴116的两端安装有同步齿轮117，同步齿轮117与框架组件2两端的齿条118啮合，且两条齿条118的相位相同。两端的同步齿轮117与同步齿轮轴116刚性连接，保证两侧的同步齿轮117同步转动。夹持组件只在夹持框架单侧设置升降机构，无升降机构牵引的一侧距离升降机构较长，容易受力不均衡，从而发生倾斜，进而造成夹持组件整体被卡死。为了防止这种受力不均衡的情况，可在夹持框架内增加同步齿轮轴，在框架组件两端设置导向和限位结构，从而使夹持框架两端受力均衡。

如图27、28所示，本实施例中开合机构32包括第一夹持件201、第二夹持件202以及两根弹簧，弹簧分别将第一夹持件201和第二夹持件202与对应侧的框架组件连接起来。与实施例一中开合机构32不同的是，本实施例中不设锁紧件转轴203、第一锁紧件204以及第二锁紧件205。开合机构32位于夹持框架34的中部，夹持组件整体上下运动时，与框架组件工作面的作用力直接使第一夹持件201与第二夹持件202作平移运动，从而实现开合机构的打开和关闭，因此无需设置传递力的过度结构。

本实施例中未提及部分同实施例一。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动拖把清洁装置，其特征在于，包括清洗桶组件、框架组件、控制装置以及夹持组件，所述控制装置设置于所述框架组件内，所述夹持组件安装在所述框架组件上，所述夹持组件设置于所述清洗桶组件的上方，所述夹持组件用于夹紧拖把，并在控制装置的控制下带动拖把放入所述清洗桶组件内完成清洗和脱水操作，在拖把完成脱水操作后将拖把抬升到晾挂状态。

2.根据权利要求1所述的一种自动拖把清洁装置，其特征在于，所述清洗桶组件包括两个清洗桶，两个所述清洗桶之间不连通，所述框架组件设置于两个所述清洗桶的中间上方或设置于两个所述清洗桶的侧面上方，两个所述夹持组件分别安装于所述框架组件上。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动拖把清洁装置，其特征在于，所述清洗桶组件包括清洗机构和排水机构，所述清洗机构和所述排水机构分别设置于所述清洗桶组件底部。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动拖把清洁装置，其特征在于，所述夹持组件包括升降机构、开合机构、驱动电机以及夹持框架；所述升降机构安装于所述夹持框架的侧边；所述开合机构安装于与升降机构相对的所述夹持框架的另一侧或安装于所述夹持框架的中部；所述开合机构用于夹住并固定拖把；所述驱动电机与所述升降机构连接并用于驱动升降机构；所述升降机构带动夹持组件整体完成上升和下降运动。

5.根据权利要求4所述的一种可升降的拖把夹持组件，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动件、安装于升降驱动件内的升降驱动轴以及皮带；所述升降驱动件通过皮带夹紧件与所述皮带连接；所述升降驱动轴与所述夹持框架刚性连接；所述皮带与所述驱动电机连接；还包括位置固定件以及弹簧，所述位置固定件分别安装于所述升降驱动件的两侧并套在所述升降驱动轴上；所述弹簧与所述位置固定件的下端连接；所述框架组件上设置有台阶面，所述位置固定件下端两侧面设置有斜面。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动拖把清洁装置，其特征在于，所述控制装置包括主控芯片、电机控制装置以及电源，所述主控芯片与所述电机控制装置连接，所述主控芯片和所述电机控制装置分别与所述电源连接，所述电机控制装置用于控制所述清洁装置内的驱动电机，使所述清洁装置内的夹持组件完成将拖把放入清洗桶内清洗、脱水，及脱水后将拖把晾挂的操作。

7.根据权利要求6所述的一种自动拖把清洁装置，其特征在于，所述控制装置还包括清洁度检测装置，所述清洁度检测装置分别与所述主控芯片和所述电源连接，所述清洁度检测装置包括设置于清洗桶底部的红外发射管以及红外接收管，所述红外发射管用于向所述红外接收管发射红外光，所述红外接收管用于接收红外光并输出模拟信号。

8.根据权利要求6所述的一种自动拖把清洁装置，其特征在于，所述控制装置还包括注水检测装置，所述注水检测装置分别与所述主控芯片和所述电源连接，所述注水检测装置包括设置于所述清洗桶内侧的空心浮标以及霍尔传感器，所述空心浮标内镶嵌有磁铁，所述空心浮标安装于限位装置内，随水位变化实现上下运动；所述霍尔传感器分别安装在所述清洗桶桶底侧边以及最高水位对应的清洗桶侧边处。

9.根据权利要求1所述的一种自动拖把清洁装置，其特征在于，所述夹持组件用于夹紧清洗篮，所述清洗篮包括转动部和固定部，所述转动部固定于固定部上，所述转动部底部设有凹凸部。

10.根据权利要求9所述的一种自动拖把清洁装置，其特征在于，所述转动部包括篮主体和设置于所述篮主体上的篮连接轴，所述篮主体底部设有凹凸部；所述固定部包括篮固定件和轴承，所述篮连接轴与所述篮固定件连接。