CN204606261U - 密码封装样品收集器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密码封装样品收集器，包括机架和回转机构，回转机构的支撑盘上设有两个以上的样品桶，样品进口与其中一个样品桶的上端口相通，每个样品桶上均设有密码封盖，密码封盖通过锁紧机构.锁紧在样品桶的上端；回转机构的支撑盘周围设有定位传感器，机架的侧面安装有控制器，机架的另一侧面或者机架的上端设有密码封盖执行机构，密码封盖执行机构可水平或者竖直移动至密码封盖的上端并自动抓取密码封盖。本实用新型可以使空桶状态下的样品桶同样密封同时在样品收集完成后立即对样品桶进行密码封装处理，大幅度提高集样样品的可信度。

Description

密码封装样品收集器

技术领域

本实用新型涉及一种样品收集器，尤其涉及一种密码封装样品收集器，属于矿物采样设备技术领域。

背景技术

现有技术中样品收集器的工作工程如下：首先人工按照工位数将相同数量的样品桶置入收集器相应的工位上，然后收集器自动按不同的采样单元依次切换样品桶对应不同采样单元集样，并通过样品收集器整体称量获得采样单元对应的样品重量，最后人工封盖喷码并移离至下一道工序。这种样品收集器所存在的缺陷在于：

1.所述样品桶均是最后进行封盖程序，在其中某个样品桶收集样品过程中，其余空的样品桶均被置于样品收集内，因此不可避免的存在人为接触样品桶内的可能，造成集样样品的可信度下降；

2.样品盖活动安装在样品桶上，因此在样品桶的搬运和存放过程中，无关人员可以随意打开样品桶盖，使得集样样品的可信度下降。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种密码封装样品收集器，使空桶状态下的样品桶同样密封，以实现空桶状态下样品桶的洁净，提高集样样品的可信度；同时在样品收集完成后立即对样品桶进行密码封装处理，防止人样接触造成样品的可信度下降。

为了实现上述目的所采用的技术方案：一种密码封装样品收集器，包括机架和回转机构，回转机构的支撑盘上设有两个以上的样品桶，样品进口与其中一个样品桶的上端口相通；每个样品桶上均设有密码封盖，密码封盖通过锁紧机构锁紧在样品桶的上端；回转机构的支撑盘周围设有定位传感器，机架的侧面安装有控制器，机架的另一侧面或者机架的上端设有密码封盖执行机构，密码封盖执行机构可水平或者竖直移动至密码封盖的上端并自动抓取密码封盖；感应器设置在机架上端且对应样品桶的位置；定位传感器将信号输送至控制器，控制器输出信号至回转机构的驱动装置。

所有空样品桶在置入收集器时均与密码封盖锁紧连接，杜绝了人为接触空样品桶的可能，提高样品的可信度；在定位传感器检测到空样品桶处于感应器的位置时，密码封盖仍处于样品桶上，但通过手持遥控器或感应器可以使密码封盖的锁紧机构开启；在定位传感器检测到样品桶处于样品进口位置时，控制器输出信号至密码封盖执行机构，密码封盖执行机构移动至密码封盖的上端并抓取密码封盖，然后带动密码封盖移动至机架的上侧或外侧，切换工位或保持原位，样品通过样品进口进入样品桶内，收集完成后，密码封盖执行机构携密码封盖至样品桶的上端盖上样品桶；除了集样阶段外，样品桶与密码封盖均为封装锁紧状态，防止人样接触。

密码封盖还包括控制锁紧机构动作的驱动器以及设在密码封盖上端的提手，驱动器通过接收手持遥控器的遥控信号或者感应器的感应的信号来控制锁紧机构的启闭。所述密码封盖采用了密码式感应启闭密码封盖的方式，使得无授权人员无法打开样品桶接触煤样，进一步提高了集样后样品的可信度。

进一步的，密码封盖执行机构安装在机架的侧面，包括叉杆、第一提升机构、水平移动托板、导轨、水平移动驱动器和安装板；所述导轨连接在两个安装板之间，水平移动托板可沿着导轨水平移动，第一提升机构固定在水平移动托板的下端，叉杆设置在第一提升机构的一侧并可沿着第一提升机构上的导轨垂直移动；水平移动驱动器一端与水平移动托板连接，另一端固定在其中一个安装板上，水平移动驱动器缩回极限位置时，叉杆的开口中心与密码封盖的提手相对应。

进一步的，密码封盖执行机构安装在机架的上端，包括手爪、伸缩机构、第二提升机构和安装座；安装座固定在机架的上端，安装座的上端设有第二提升机构，第二提升机构的下端连接手爪和伸缩机构，伸缩机构驱动手爪的张合.

密码封盖执行机构可以设置在机架的上端或者侧面，通过叉杆叉取或者手爪抓取提手的方式，并在水平移动驱动器、第一提升机构或者伸缩机构、第二提升机构的作用下提起密码封盖后切换工位或携带移动至机架外侧，不影响样品收集。

所述锁紧机构为单向锁紧或双向锁紧；锁紧形式为内钩式，锁紧机构通过卡在与其相对应样品桶唇口的根部锁紧；锁紧形式为为外插式，样品桶的外侧上端具有桶耳，且桶耳上设有与锁紧机构相对应的孔。

所述机架的下端安装有称重传感器；或者所述的回转机构的支撑盘与样品桶之 间安装有称重传感器；称重传感器将检测到的样品重量信号输送至控制器。

本实用新型可以使空桶状态下的样品桶同样密封，保证空桶状态下样品桶的洁净，同时在样品收集完成后立即对样品桶进行密码封装处理，杜绝人样接触，大幅度提高集样样品的可信度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型双向内钩式锁紧器的密码封盖6与样品桶5的锁紧结构示意图；

图4为本实用新型双向外插式锁紧器的密码封盖6与样品桶5的锁紧结构示意图；

图5为本实用新型水平移动式密码封盖执行机构7示意图；

图6为本实用新型竖直移动式密码封盖执行机构7示意图；

图7为本实用新型称重传感器9和竖直移动式密码封盖执行机构7安装示意图。

图中：1、机架，2、回转机构，2.1、支撑盘，3、定位传感器，4、样品进口，5、样品桶，5.1、唇口，5.2、桶耳，6、密码封盖，6.1、锁紧机构，6.2、驱动器，6.3、提手，7、密码封盖执行机构，7.1、叉杆，7.2、第一提升机构，7.3、水平移动托板，7.4、导轨，7.5、水平移动驱动器，7.6、安装板，7.7、手爪，7.8、伸缩机构，7.9、第二提升机构，7.10、安装座，8、控制器，9、称重传感器，10、感应器。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，一种密码封装样品收集器，包括机架1和回转机构2，回转机构2的支撑盘2.1上设有两个以上的样品桶5，样品进口4与其中一个样品桶5的上端口相通；其特征在于，每个样品桶5上均设有密码封盖6，密码封盖6通过锁紧机构6.1锁紧在样品桶5的上端；回转机构2的支撑盘2.1周围设有定位传感器3，机架1的侧面安装有控制器8，机架1的另一侧面或者机架1的上端设有密码封盖执行机构7，密码封盖执行机构7可水平或者竖直移动至密码封盖6的上端并自动抓取密码封盖6；感应器10设置在机架1上端且对应样品 桶5的位置；定位传感器3将信号输送至控制器8，控制器8输出信号至回转机构2的驱动装置。

如图3和图4所示，所述密码封盖6还包括控制锁紧机构6.1动作的驱动器6.2以及设在密码封盖上端的提手6.3，驱动器6.2通过接收手持遥控器的遥控信号或者感应器10的感应的信号来控制锁紧机构6.1的启闭。所述密码封盖6采用了密码式感应启闭密码封盖的方式，使得无授权人员无法打开样品桶接触煤样，进一步提高了集样后样品的可信度。

如图1、图2、和图5所示，密码封盖执行机构7的安装板7.6与机架1的侧面连接，包括叉杆7.1、第一提升机构7.2、水平移动托板7.3、导轨7.4、水平移动驱动器7.5和安装板7.6；所述导轨7.4连接在两个安装板7.6之间，水平移动托板7.3可沿着导轨水平移动，第一提升机构7.2固定在水平移动托板7.3的下端，叉杆7.1设置在第一提升机构7.2的一侧并可沿着第一提升机构7.2上的导轨垂直移动；水平移动驱动器7.5一端与水平移动托板7.3连接，另一端固定在其中一个安装板7.6上，水平移动驱动器7.5缩回位置时，叉杆7.1的开口中心与密码封盖的提手6.3相对应。叉杆7.1、第一提升机构7.2、水平移动托板7.3在水平移动驱动器7.5的驱动下沿着导轨7.4水平移动。 

如图6和图7所示，密码封盖执行机构7安装在机架1的上端，包括手爪7.7、伸缩机构7.8、第二提升机构7.9和安装座7.10；安装座7.10固定在机架1的上端，安装座7.10的上端设有第二提升机构7.9，第二提升机构7.9的下端连接手爪7.7和伸缩机构7.8，伸缩机构7.8驱动手爪7.7的张合。

如图3所示，所述锁紧机构6.1为双向锁紧，其结构为内钩式锁紧器，锁紧机构6.1通过卡在与其相对应样品桶唇口5.1的根部卡紧；锁紧机构6.1外伸后，为开启状态，缩回后使锁紧机构6.1卡在样品桶5的唇口5.1的根部上，处于锁紧状态。

如图4所示，所述锁紧机构6.1为双向锁紧，其结构为外插式锁紧器，样品桶5的外侧上端具有桶耳5.2，且桶耳5.2上设有与锁紧机构6.1相对应的孔；锁紧机构6.1外伸后，使锁紧机构6.1插入样品桶5的桶耳5.2的孔内，处于锁紧状态，锁紧机构6.1缩回后为开启状态。

如图1所示，所述机架1的下端安装有称重传感器9；如图7所示，所述的回转机构2的支撑盘2.1与样品桶5之间安装有称重传感器9；称重传感器9将检测到的样品重量信号输送至控制器8。

具体实施例的工作方式如下：

如图1和图2所示，包括6个样品桶5，锁紧机构6.1为双向锁紧，其结构为内钩式锁紧器，称重传感器9安装在机架1的下端，密码封盖执行机构7安装在机架1侧面。

在回转机构2的支撑盘2.1上周向均匀设有6个装有密码封盖6的空样品桶5，其中一个的位置与样品进口4相对应；样品收集器开始工作，密码封盖6的驱动器6.2接收感应器10的开启指令，锁紧机构6.1开启；密码封盖执行机构7开始工作，在水平移动驱动器7.5驱使下，叉杆7.1一同随水平移动托板7.3由外侧位置沿导轨7.4移动到密码封盖6的位置，同时叉杆7.1叉入提手6.3，并在第一提升机构7.2的驱使下将密码封盖6提起脱离唇口5.1，之后通过水平移动驱动器7.5驱使，将密码封盖6移动至外侧，样品进口4与样品桶5相通，等待接样；样品通过样品进口4进入样品桶5内，称重传感器9检测集样的重量信号并送入控制器8，该批次煤需等待集样或集样完毕后，密码封盖执行机构7携有密码封盖6从外侧移动到样品桶5的上部，密码封盖6盖在样品桶5的唇口5.1上并根据等待集样或集样完毕，搁置或在感应器10的感应指令下锁紧；回转机构2回转使该样品桶5离开样品进口4的位置，另一个等待续集样的样品桶5或空的样品桶5被切换到样品进口4的对应位置，继续集样或对下一批次煤样开始集样；集样完成的样品桶5由人工移出收集器，并运至制样间，期间密码封盖6需授权方能打开。

所有的样品桶除了收集样品的阶段外，每个过程中的样品桶均是密封状态，所述密码封盖采用采用了密码式感应启闭密码封盖的方式，使得无授权人员无法打开样品桶接触煤样，大大提高了集样后样品的可信度。

Claims (8)

1.一种密码封装样品收集器，包括机架(1)和回转机构(2)，回转机构(2)的支撑盘(2.1)上设有两个以上的样品桶(5)，样品进口(4)与其中一个样品桶(5)的上端口相通；其特征在于，每个样品桶(5)上均设有密码封盖(6)，密码封盖(6)通过锁紧机构(6.1)锁紧在样品桶(5)的上端；回转机构(2)的支撑盘(2.1)周围设有定位传感器(3)，机架(1)的侧面安装有控制器(8)，机架(1)的另一侧面或者机架(1)的上端设有密码封盖执行机构(7)，密码封盖执行机构(7)可水平或者竖直移动至密码封盖(6)的上端并自动抓取密码封盖(6)；感应器(10)设置在机架(1)上端且对应样品桶(5)的位置；定位传感器(3)将信号输送至控制器(8)，控制器(8)输出信号至回转机构(2)的驱动装置。

2.如权利要求1所述的密码封装样品收集器，其特征在于，密码封盖(6)还包括控制锁紧机构(6.1)动作的驱动器(6.2)以及设在密码封盖上端的提手(6.3)，驱动器(6.2)通过接收手持遥控器的遥控信号或者感应器(10)的感应信号来控制锁紧机构(6.1)的启闭。

3.如权利要求2所述的密码封装样品收集器，其特征在于，密码封盖执行机构(7)安装在机架(1)的侧面，包括叉杆(7.1)、第一提升机构(7.2)、水平移动托板(7.3)、导轨(7.4)、水平移动驱动器(7.5)和安装板(7.6)；所述导轨(7.4)连接在两个安装板(7.6)之间，水平移动托板(7.3)可沿着导轨水平移动，第一提升机构(7.2)固定在水平移动托板(7.3)的下端，叉杆(7.1)设置在第一提升机构(7.2)的一侧并可沿着第一提升机构(7.2)上的导轨垂直移动；水平移动驱动器(7.5)一端与水平移动托板(7.3)连接，另一端固定在其中一个安装板(7.6)上，水平移动驱动器(7.5)缩回时，叉杆(7.1)的开口中心与密码封盖的提手(6.3)相对应。

4.如权利要求2所述的密码封装样品收集器，其特征在于，密码封盖执行机构(7)安装在机架(1)的上端，包括手爪(7.7)、伸缩机构(7.8)、第二提升机构(7.9)和安装座(7.10)；安装座(7.10)固定在机架(1)的上端，安装座(7.10)的上端设有第二提升机构(7.9)，第二提升机构(7.9)的下端连接手爪(7.7)和伸缩机构(7.8)，伸缩机构(7.8)驱动手爪(7.7)的张合。

5.如权利要求3或4所述的密码封装样品收集器，其特征在于：所述锁紧机构(6.1)为内钩式，锁紧机构(6.1)通过卡在与其相对应样品桶唇口(5.1)的根部卡紧。

6.如权利要求3或4所述的密码封装样品收集器，其特征在于：所述锁紧机构(6.1)为外插式，样品桶(5)的外侧上端具有桶耳(5.2)，且桶耳(5.2)上设有与锁紧机构(6.1)相对应的孔。

7.如权利要求5所述的密码封装样品收集器，其特征在于：所述机架(1)的下端安装有称重传感器(9)；或者所述的回转机构(2)的支撑盘(2.1)与样品桶(5)之间安装有称重传感器(9)；称重传感器(9)将检测到的样品重量信号输送至控制器(8)。

8.如权利要求6所述的密码封装样品收集器，其特征在于：所述机架(1)的下端安装有称重传感器(9)；或者所述的回转机构(2)的支撑盘(2.1)与样品桶(5)之间安装有称重传感器(9)；称重传感器(9)将检测到的样品重量信号输送至控制器(8)。