CN112110376B - 一种用于大件运输的机电一体化升降装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于大件运输的机电一体化升降装置，包括竖直的矩形套筒，矩形套筒内部左右侧面均矩阵分布四个水平的电动伸缩杆，且电动伸缩杆的位置左右对称，电动伸缩杆均与矩形套筒固定连接，矩形套筒内部前后侧面对应电动伸缩杆的位置处均设置水平的导轨，导轨上均设置滑块，前后对称的滑块之间均设置前后方向的转轴，位于上方的转轴侧面均设置竖板，位于下方的转轴侧面均设置前后方向的L型板。本发明不仅能够对摆放在平地上的货物有效的搬运，同时还能针对一些叠放的货物，且叠放的货物上下之间没有间隙的也能够很好的搬运，有效的将货物摆放好，且通过升降装置能够有效的将货物搬运到不同高度的位置，减少了人力，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于运输升降装置领域，具体地说是一种用于大件运输的机电一体化升降装置。
背景技术
随着生活水平的提高和电商的发展，快递行业在生活中越来越重要，而在快递运至代收点时需要将快递包裹从货车上取下，搬运至屋内，铺开供物主来领取、有时也需要将个别大件包裹堆放在一起，而传统搬运、堆放方式都依靠人力，不仅浪费工作人员大量的时间和精力，而且极易受伤，特别是对于大型物件包裹，使用起来不是太方便。
发明内容
本发明提供一种用于大件运输的机电一体化升降装置，用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种用于大件运输的机电一体化升降装置，包括竖直的矩形套筒，矩形套筒内部左右侧面均矩阵分布四个水平的电动伸缩杆，且电动伸缩杆的位置左右对称，电动伸缩杆均与矩形套筒固定连接，矩形套筒内部前后侧面对应电动伸缩杆的位置处均设置水平的导轨，导轨上均设置滑块，滑块均与对应的电动伸缩杆的活动端固定连接，前后对称的滑块之间均设置前后方向的转轴，转轴端面与对应的滑块连接，位于上方的转轴侧面均设置竖板，且转轴穿过对应的竖板并与竖板固定连接，位于下方的转轴侧面均设置前后方向的L型板，且转轴穿过对应的L型板竖直板并与L型板固定连接，且两个L型板拐角处内侧相对，位于上方的转轴与对应的下方的转轴之间通过传动装置连接，传动装置使上方的转轴与下方对应的转轴之间能够同步转动，矩形套筒一侧设置托运车，托运车左侧固定安装安装板，安装板通过升降装置与矩形套筒固定连接，升降装置能够带动矩形套筒上下移动。
如上所述的一种用于大件运输的机电一体化升降装置，所述的传动装置包括皮带轮，转轴侧面均套装皮带轮，且上下对称的皮带轮之间均通过皮带连接，上下对称的转轴之间均通过伸缩杆连接，转轴穿过对应的伸缩杆，且伸缩杆均与转轴转动连接，伸缩杆侧面均固定安装水平的弹性伸缩杆，弹性伸缩杆活动端均套装涨紧轮，皮带内侧面均与涨紧轮外侧面接触配合。
如上所述的一种用于大件运输的机电一体化升降装置，所述的矩形套筒后侧面开设上下贯穿的通孔，滑块侧面固定安装竖直的支撑板，转轴与对应的支撑板侧面转动连接。
如上所述的一种用于大件运输的机电一体化升降装置，所述的L型板内侧面和竖板侧面均固定安装橡胶垫。
本发明的优点是：本发明通过将矩形套筒将需要搬运的货物套住之后，通过个电动伸缩杆之间伸长和和缩短，能够有效的将货物搬运到两个L型板上，从而通过电动滑块和托运车能够将货物搬运到不同的位置，具体使用时，当需要搬运的货物摆放在地面上时，此时通过电动滑块上升带动矩形套筒上升，之后托运车移动，使矩形套筒位于货物的上方，之后电动伸缩杆收缩，电动滑块带动矩形套筒向下移动，使货物位于矩形套筒内部，之后位于左侧下方的电动伸缩杆伸长，使左侧下方的L型板抵住货物左侧下方，之后位于右侧上方的电动伸缩杆伸长，使竖板侧面与货物右侧上方进行接触，之后位于上方右侧的电动伸缩杆继续伸长，在左侧下方的L型板的作用下，此时货物绕与左侧下方的L型板的接触处逆时针转动，货物转动使右侧上方的竖板绕转轴的轴线转动，竖板转动使右侧上方的转轴转动，故竖板始终与货物的侧面贴合，且转轴转动通过传动装置使位于下方的转轴转动，下方的转轴转动带动L型板转动，且L型板的水平板与货物的底面平齐，之后位于右侧下方电动伸缩杆伸长，使L型板内侧面与货物的边角处贴合（如图２所示），之后位于右侧上方和左侧下方的电动伸缩杆缩短，左侧上方的电动伸缩杆伸长，使左侧上方的竖板与货物左侧面贴合，之后电动伸缩杆继续伸长，此时在右侧下方的L型板的作用下，货物绕右侧下方的L型板顺时针转动至水平，且左侧上方的竖板绕其转轴转动，在传动装置的作用下，左侧下方的L型板同步转动，使其水平板与货物底面平行，之后位于左侧下方的电动伸缩杆伸长，使L型板与货物的边角处贴合（如图３所示），此时货物已经位于两个L型板的上方，之后通过托运车将货物运送到需要的位置后，位于右侧下方的多节电动伸缩杆收缩，之后位于右侧上方的电动伸缩杆收缩，此时货物绕与左侧下方的L型板接触处顺时针转动，从而使货物的底面右侧落地，之后右侧下方的电动伸缩杆伸长，使右侧下方L型板抵住货物右侧面下端，之后左侧下方的电动伸缩杆收缩，之后左侧上方的电动伸缩杆收缩，此时货物绕底面右侧逆时针转动直至货物底面放置在地面上，从而完成货物的运输；本发明结构简单，成本低，自动化程度较高，使用方便，不仅能够对摆放在平地上的货物有效的搬运，同时还能针对一些叠放的货物，且叠放的货物上下之间没有间隙的也能够很好的搬运，有效的将货物摆放好，且通过升降装置能够有效的将货物搬运到不同高度的位置，减少了人力，提高了工作效率，适合大面积的推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的第一使用状态图；图3为本发明的第二使用状态图；图4为图1沿A-A线的剖视图；图5为图1沿B-B线的剖视图；图6为图1的C向视图；图7为本发明的安装示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种用于大件运输的机电一体化升降装置，如图所示，包括竖直的矩形套筒1，矩形套筒1内部左右侧面均矩阵分布四个水平的电动伸缩杆2，且电动伸缩杆2的位置左右对称，电动伸缩杆2均与矩形套筒1固定连接，矩形套筒1内部前后侧面对应电动伸缩杆2的位置处均设置水平的导轨3，导轨3上均设置滑块4，滑块4均与对应的电动伸缩杆2的活动端固定连接，前后对称的滑块4之间均设置前后方向的转轴5，转轴5端面与对应的滑块4连接，位于上方的转轴5侧面均设置竖板6，且转轴5穿过对应的竖板6并与竖板6固定连接，位于下方的转轴5侧面均设置前后方向的L型板7，且转轴5穿过对应的L型板7竖直板并与L型板7固定连接，且两个L型板7拐角处内侧相对，位于上方的转轴5与对应的下方的转轴5之间通过传动装置连接，传动装置使上方的转轴5与下方对应的转轴5之间能够同步转动，矩形套筒1一侧设置托运车8，托运车8左侧固定安装安装板，安装板通过升降装置9与矩形套筒1固定连接，升降装置9能够带动矩形套筒1上下移动。本发明通过将矩形套筒1将需要搬运的货物套住之后，通过8个电动伸缩杆2之间伸长和和缩短，能够有效的将货物19搬运到两个L型板7上，从而通过电动滑块11和托运车8能够将货物搬运到不同的位置，具体使用时，当需要搬运的货物19摆放在地面上时，此时通过电动滑块11上升带动矩形套筒1上升，之后托运车8移动，使矩形套筒1位于货物19的上方，之后电动伸缩杆2收缩，电动滑块11带动矩形套筒1向下移动，使货物19位于矩形套筒1内部，之后位于左侧下方的电动伸缩杆2伸长，使左侧下方的L型板7抵住货物19左侧下方，之后位于右侧上方的电动伸缩杆2伸长，使竖板6侧面与货物19右侧上方进行接触，之后位于上方右侧的电动伸缩杆2继续伸长，在左侧下方的L型板7的作用下，此时货物19绕与左侧下方的L型板7的接触处逆时针转动，货物19转动使右侧上方的竖板6绕转轴5的轴线转动，竖板6转动使右侧上方的转轴5转动，故竖板6始终与货物19的侧面贴合，且转轴5转动通过传动装置使位于下方的转轴5转动，下方的转轴5转动带动L型板7转动，且L型板7的水平板与货物19的底面平齐，之后位于右侧下方电动伸缩杆2伸长，使L型板7内侧面与货物19的边角处贴合（如图２所示），之后位于右侧上方和左侧下方的电动伸缩杆2缩短，左侧上方的电动伸缩杆2伸长，使左侧上方的竖板6与货物19左侧面贴合，之后电动伸缩杆2继续伸长，此时在右侧下方的L型板7的作用下，货物19绕右侧下方的L型板7顺时针转动至水平，且左侧上方的竖板6绕其转轴5转动，在传动装置的作用下，左侧下方的L型板7同步转动，使其水平板与货物19底面平行，之后位于左侧下方的电动伸缩杆2伸长，使L型板7与货物19的边角处贴合（如图３所示），此时货物19已经位于两个L型板7的上方，之后通过托运车将货物运送到需要的位置后，位于右侧下方的多节电动伸缩杆2收缩，之后位于右侧上方的电动伸缩杆2收缩，此时货物19绕与左侧下方的L型板7接触处顺时针转动，从而使货物19的底面右侧落地，之后右侧下方的电动伸缩杆2伸长，使右侧下方L型板7抵住货物19右侧面下端，之后左侧下方的电动伸缩杆2收缩，之后左侧上方的电动伸缩杆2收缩，此时货物绕底面右侧逆时针转动直至货物19底面放置在地面上，从而完成货物的运输；本发明结构简单，成本低，自动化程度较高，使用方便，不仅能够对摆放在平地上的货物有效的搬运，同时还能针对一些叠放的货物，且叠放的货物上下之间没有间隙的也能够很好的搬运，有效的将货物摆放好，且通过升降装置9能够有效的将货物搬运到不同高度的位置，减少了人力，提高了工作效率，适合大面积的推广使用。
具体而言，如图所示，本实施例所述的传动装置包括皮带轮12，转轴5侧面均套装皮带轮12，且上下对称的皮带轮12之间均通过皮带13连接，上下对称的转轴5之间均通过伸缩杆14连接，转轴5穿过对应的伸缩杆14，且伸缩杆14均与转轴5转动连接，伸缩杆14侧面均固定安装水平的弹性伸缩杆15，弹性伸缩杆15活动端均套装涨紧轮16，皮带13内侧面均与涨紧轮16外侧面接触配合。该设计使上方的转轴5转动的时候，通过皮带13带动下方对应的转轴5转动，从而保证竖板6和对应的L型板7之间同步转动，通过弹性伸缩杆15和涨紧轮16保证皮带13处于绷紧状态，且在上下对应的转轴5错位后也能够保证装置的稳定运行，该设计使本装置使用起来更加稳定可靠。
具体的，如图所示，本实施例所述的矩形套筒1后侧面开设上下贯穿的通孔17，滑块4侧面固定安装竖直的支撑板18，转轴5与对应的支撑板18侧面转动连接。该设计通过通孔17，能够使本装置能够对摆放在货架上面的大件货物19也能够有效的将货物置于矩形套筒1内部，从而很方便的将货物19从货架上拿下，和将货物19摆放在货架上，该设计使本装置使用起来范围更加广泛使用更加灵活，适应性更广。
进一步的，如图所示，本实施例所述的L型板7内侧面和竖板6侧面均固定安装橡胶垫。该设计通过橡胶垫，增大L型板7和竖板6之间的摩擦力，从而防止货物19掉落，且也能够有效的保护货物19外壳不易损坏，该设计使本装置使用起来更加稳定可靠。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种用于大件运输的机电一体化升降装置，其特征在于：包括竖直的矩形套筒（1），矩形套筒（1）内部左右侧面均矩阵分布四个水平的电动伸缩杆（2），且电动伸缩杆（2）的位置左右对称，电动伸缩杆（2）均与矩形套筒（1）固定连接，矩形套筒（1）内部前后侧面对应电动伸缩杆（2）的位置处均设置水平的导轨（3），导轨（3）上均设置滑块（4），滑块（4）均与对应的电动伸缩杆（2）的活动端固定连接，前后对称的滑块（4）之间均设置前后方向的转轴（5），转轴（5）端面与对应的滑块（4）连接，位于上方的转轴（5）侧面均设置竖板（6），且转轴（5）穿过对应的竖板（6）并与竖板（6）固定连接，位于下方的转轴（5）侧面均设置前后方向的L型板（7），且转轴（5）穿过对应的L型板（7）竖直板并与L型板（7）固定连接，且两个L型板（7）拐角处内侧相对，位于上方的转轴（5）与对应的下方的转轴（5）之间通过传动装置连接，传动装置使上方的转轴（5）与下方对应的转轴（5）之间能够同步转动，矩形套筒（1）一侧设置托运车（8），托运车（8）左侧固定安装安装板，安装板通过升降装置（9）与矩形套筒（1）固定连接，升降装置（9）能够带动矩形套筒（1）上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于大件运输的机电一体化升降装置，其特征在于：所述的传动装置包括皮带轮（12），转轴（5）侧面均套装皮带轮（12），且上下对称的皮带轮（12）之间均通过皮带（13）连接，上下对称的转轴（5）之间均通过伸缩杆（14）连接，转轴（5）穿过对应的伸缩杆（14），且伸缩杆（14）均与转轴（5）转动连接，伸缩杆（14）侧面均固定安装水平的弹性伸缩杆（15），弹性伸缩杆（15）活动端均套装涨紧轮（16），皮带（13）内侧面均与涨紧轮（16）外侧面接触配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于大件运输的机电一体化升降装置，其特征在于：所述的矩形套筒（1）后侧面开设上下贯穿的通孔（17），滑块（4）侧面固定安装竖直的支撑板（18），转轴（5）与对应的支撑板（18）侧面转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于大件运输的机电一体化升降装置，其特征在于：所述的L型板（7）内侧面和竖板（6）侧面均固定安装橡胶垫。
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