CN112109021A - 一种自重压合头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自重压合头，中心保压杆；至少两块围绕中心保压杆的外周布置的周向保压块；以及中心配重块与至少两块周向配重块；其中，中心配重块下压于中心保压杆的顶端使得中心保压杆下压于工件的中心区域；每块周向配重块下压于相应一块周向保压块顶端使得周向保压块下压于工件的周向区域，通过分区域保压，以满足工件不同区域保压压力需求。

Description

一种自重压合头

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，具体涉及一种自重压合头。

背景技术

在非标自动化领域中，为了保证压合质量，采用保压的方式是总所周知的。在研究和实现工件保压过程中，发明人发现现有技术中的保压机构至少存在如下问题：

首先，部分工件的表面形状较复杂又或者工件表面上嵌设精密器件，保压压头的压合面被要求加工成满足工件的形状，这导致压头形状复杂加工难度大且报废率较高；其次，压合工件上不同区域上所需保压压力应满足工件保压的需求，而现有的保压头仅能实现对压合工件施加一定的压合力，难以根据工件保压的需求调整不同区域内的保压压力，从而造成工件的部分区域受到较大保压压力后出现破损。

有鉴于此，实有必要开发一种自重压合头，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种自重压合头，其通过中心保压杆以及周向保压块保压工件不同区域，分区块保压，简化了单个保压头的形状，同时，便于根据区块所需的保压压力，调节保压压力，以满足区块对保压压力的需求。

本发明的另一个目的是，提供一种自重压合头，其通过保压支撑架承接保压机构，顶推组件将工件顶升实施保压，该保压机构可架设于传输流水线上，便于流水线作业。

本发明的技术方案概述如下：

本发明提供的一种自重压合头，包括：

中心保压杆；

至少两块围绕所述中心保压杆的外周布置的周向保压块；

中心配重块与至少两块周向配重块；以及

保压导向组件，其包括两块导向立板；

其中，两所述导向立板平行且间隔设置以形成位于两者之间的导向空间，所述中心配重块及周向配重块设于所述导向空间中并且均与所述导向立板的内侧沿竖直方向滑动连接；

所述中心配重块下压于所述中心保压杆的顶端使得所述中心保压杆下压于工件的中心区域；每块所述周向配重块下压于相应一块所述周向保压块顶端使得所述周向保压块下压于工件的周向区域。

优选地，所述中心配重块与所中心保压杆构成中心保压组件，每一块所述周向配重块与相应一块周向保压块构成相应一组周向保压组件，所述中心保压组件的重量与任意一组所述周向保压组件的重量均不相同。

优选地，任意两组所述周向保压组件的重量均不相同。

优选地，所述自重压合头架设在固定基面上，所述导向立板竖立于基面上；

所述中心配重块与基面之间弹性连接中心复位部件，所述周向配重块与基面之间弹性连接有周向复位部件。

优选地，所述导向空间内架设限位块，所述限位块由下横梁、上横梁(以及连接所述下横梁、上横梁的支撑柱构成以使其形成工形；

所述上横梁用于承接所述中心复位部件，以使得所述上横梁支撑所述中心配重块；

所述下横梁用于承接所述周向复位部件，以使得所述下横梁支撑所述周向配重块。

优选地，所述上横梁的顶面上开设有竖直方向延伸的中心复位槽口，所述中心复位槽口内用于放置所述中心复位部件；

所述下横梁的顶面上开设有竖直方向延伸的周向复位槽口，所述周向复位槽口用于放置所述周向复位部件。

优选地，还包括校正板，所述校正板设置在基面上，所述周向保压块压合在所述校正板上。

优选地，所述校正板上开设有校正槽，所述周向保压块的顶部设置有向外侧延伸的裙边，所述裙边可嵌设在所述校正槽内。

优选地，所述校正槽内设置有垂直向上的凸块，所述凸块的顶面为等效替换面，所述等效替换面贴合所述裙边的底面。

优选地，所述周向保压块设有两组，且关于所述中心保压杆对称布置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种自重压合头，通过中心保压杆以及周向保压块保压工件不同区域，分区块保压，简化了单个保压头的形状，同时，便于根据区块所需的保压压力，调节保压压力，以满足区块对保压压力的需求，该自重保压机构结构简单，工作可靠方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中的立体结构第一视图；

图2为本发明在一实施例中的立体结构第二视图；

图3为本发明在一实施例中的爆炸示意图；

图4为本发明在一实施例中的剖视图；

图5为本发明在一实施例中的部分结构示意图；

图6为本发明在一实施例中周向保压块的局部示意图；

图7为本发明在一实施例中限位块的立体结构示意图；

图8为本发明在一实施例中工件的立体结构示意图；

图9为图8的局部放大示意图。

附图标记说明：

651、第一保压块；6511、凸部压块；

652、第二保压块；6521、第一压块；6522、第二压块；

653、中心保压杆；6531、凹部压块；

654、校正板；6541、校正槽；6542、等效替换面；

655、压杆腔；

656、承压板；

6561、载重导柱；6562、配重块

657、限位块；

658、保压支撑架；

6581、保压通孔；6582、定位杆；

659、保压导向组件；

69、工件；

691、基座；6911、环形凸块；

692、装配零件；6921、外缘凸部；6922、中心凹部；6923、零件本体；

694、料盘；6941、定位孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本发明提供一种自重保压机构，包括：

中心保压杆653；

至少两块围绕中心保压杆653的外周布置的周向保压块；以及

中心配重块与至少两块周向配重块；

其中，中心配重块下压于中心保压杆653的顶端使得中心保压杆653下压于工件69的中心区域；每块周向配重块下压于相应一块周向保压块顶端使得周向保压块下压于工件69的周向区域。

相较于现有的保压机构，整体的压头结构，本发明中的采用中心保压杆653及周向保压块对工件69上的不同的区域进行保压，分区块保压，简化了单个保压头的形状，便于加工成型保压头，同时，由于保压头在压合过程中同样受到工件对其的反作用力，保压头长期使用容易产生磨损，尤其是，保压头上部分细长的凸出部，容易产生折断，现有一体的保压头出现损坏时，需要全部替换，而在本发明中，仅需替换破损的中心保压杆653或周向保压块，节约成本。

在一具体实施例中，参考图8、9示出的，工件69包括基座691及装配在基座691上的装配零件692，基座691上设置有环形凸块6911，装配零件692装配在环形凸块6911，装配零件692包括：零件本体6923，其一面与基座691贴合；另一面与压头相压合，且其上设有，外缘凸部6921，其为设置在零件本体6923部分边缘位置处的连续凸起；以及，中心凹部6922，其为设置在零件本体6923中心位置处向内凹陷的槽口；

参照图5、6可以注意到，周向保压块包括第一保压块651及第二保压块652，第一保压块651与第二保压块652拼合形成的外缘轮廓对应装配零件692的外缘，且当第一保压块651与第二保压块652拼合后的整体其内部形成中空的压杆腔655，中心保压杆653设置在压杆腔655内；

第二保压块652压合面的一端上设置有凸起的第一压块6521及第二压块6522；第一压块6521及第二压块6522压合零件本体6923上的不同位置，使得第一压块6521、第二压块6522间相对凹陷的部分形成让位空间，从而避开零件本体6923上部分区域；

第一保压块651压合面的一端上设置有凸部压块6511，凸部压块6511沿第一保压块651的外缘设置，凸部压块6511的位置对应第一压块6521、第二压块6522；

周向保压块上设置凸起的凸块以使得压合部分的周向区域，从而避开了设置在周向区域内的精密部件，保证了保压质量。

同时，中心配重块与周向配重块对应设置在中心保压杆653及周向保压块上，使得中心保压杆653及周向保压块上的压力可独立调整以便于中心保压杆653及周向保压块上配置的配重块6562满足工件69不同区域下对保压压力的需求。

中心配重块与中心保压杆653构成中心保压组件，每一块周向配重块与相应一块周向保压块构成相应一组周向保压组件，中心保压组件的重量与任意一组周向保压组件的重量均不相同。

根据上述方案采用的一种配重块分配具体实施例中，中心配重块的重量与任意一块周向配重块的重量均不相同。中心区域与周向区域所需的保压压力不相同；

更进一步地是，任意两块周向配重块的重量均不相同，周向区域上所需的保压压力均不相同，以便于保压压力满足不同区域的不同需求。

再次参照图，该保压机构还包括保压支撑架658，保压支撑架658的顶部开设有贯穿其上下表面的保压通孔6581，保压支撑架658中设有位于保压通孔6581的正下方的顶推组件，待保压的工件69在顶推组件的顶推下推向保压支撑架658的顶部并使得工件69的待保压区域在保压通孔6581中露出；

保压支撑架658承接整个保压机构的零部件，顶推组件将工件69顶升实施保压，该保压机构可架设于传输流水线上，便于流水线作业，实现自动化。

进一步地，保压支撑架658上固接有架设于保压通孔6581上方的保压导向组件659；

中心保压杆653及周向保压块受保压导向组件659限定方向；

中心保压杆653及周向保压块受保压导向组件659限定方向；

顶推组件顶升工件69，使得中心保压杆653及周向保压块受保压导向组件659限定方向向上滑动。

保压导向组件659及保压支撑架658依次上下布置形成压头支座658，压头支座658用于盛放该保压机构内的零部件，具体地，顶推组件68安装在保压支撑架658内，压头设置在保压导向组件659安装的结构空间内。

保压导向组件659包括两块导向立板，两块导向立板平行且间隔设置以形成位于两者之间的导向空间，中心配重块及周向配重块设于导向空间中并且均与导向立板的内侧沿竖直方向滑动连接。

中心配重块包括：中心配重支撑架，其由中心保压杆653所支撑并且与导向立板的内侧滑动配接；以及，至少一块中心配重砝码，其设于所述中心配重支撑架上；

周向配重块包括：周向配重支撑架，其由周向保压块所支撑并且与导向立板的内侧滑动配接；以及，至少一块周向配重砝码，其设于周向配重支撑架上。

现在将参考图3，其中更详细地示出了中心配重支撑架以及周向配重支撑架的结构相同为图中的承压板656；中心配重砝码及周向配重砝码为图中的配重块6562；

在一优选实施例中，承压板656安装有载重导柱6561，配重块6562套设在载重导柱6561上，通过载重导柱6561限制配重块6562的位置，使得配重块6562盛放在承压板656上；

保压导向组件659包括导向部及导轨部，保压导向组件659的导向部与承压板656连接，导轨部设置在保压支撑架658上，通过导向部与导轨部滑动连接，限制承压板656的移动方向。

参考图1-3所示的，保压支撑架658的顶面为该自重保压压头的基面，中心配重块与保压支撑架658的顶部之间弹性连接中心复位部件，周向配重块与保压支撑架658的顶部之间弹性连接有周向复位部件。中心复位部件能够发生弹性变形，中心复位部件作用于中心配重块使得中心配重块沿竖直方向的下压保压力能够得到缓冲，防止在保压过程中由于保压力的突增造成工件的损坏。

其中地，参考图7所示，中心复位部件及周向复位部件包括缓冲块6573，在一优选实施例中，缓冲块6573为弹簧；保压支撑架6581内架设限位块657；限位块657内置有缓冲块6573；缓冲块6573用于承接承压板656，使得在承压板656在下压时，采用缓冲块6573进行缓冲，保护自重保压机构内部的零部件；

限位块657呈工形，限位块657包括下横梁6571及上横梁6572，下横梁6571及上横梁6572通过一支撑柱连接形成限位块657的支撑结构，限位块657安装在下横梁6571、上横梁6572；中心保压杆653及周向保压块上的承压板656承接在下横梁、上横梁上的限位块657，减小了限位块657的占地面积，从而减小了机构面积，使得结构更加紧凑。

上横梁6572的顶面上开设有竖直方向延伸的中心复位槽口，中心复位槽口内用于放置中心复位部件；下横梁6571的顶面上开设有竖直方向延伸的周向复位槽口，周向复位槽口用于放置周向复位部件。

周向保压块上的承压板656与中心保压杆653上的承压板656错位设置，现参考图4，中心保压杆653上的承压板656设置凸起于周向保压块上的承压板656，使得中心保压杆653上的承压板656高起于周向保压块上的承压板656，通过错位设置，中心保压杆653上的承压板656的投影落在周向保压块上的承压板656上，且其间并无干涉，可正常进行保压工作，同时，减小了结构的占地面积，其结构更加紧凑。

保压支撑架658的顶部设置有校正板654，周向保压块压合在校正板654上，校正板654用于等效替代工件69的高度，在保压工作前，用来做压印试验。

周向保压块的顶部设置有向外侧延伸的裙边，以用于稳定承接承压板656，校正板654上设置有校正槽6541，两周向保压块上的裙边拼接形成的承接部与校正槽6541形状一致，使得两周向保压块上的承接板盛放在校正槽6541内；校正槽6541底部上设置有凸块，该凸块的顶面为等效替换面6542。

周向保压块通过压合在校正板654上，验证压头的压力否均匀，不能把压力试纸直接接放在产品上。校正板654目的就是构造一个等效替换面6542试验压印是否满足工件69压合需求，从而保证工件69保压的精确性。

参考图3所示的，保压支撑架658的顶部靠近顶推组件的一侧上安装有定位杆6582，基座691盛放在料盘694内，料盘694上开设有于定位杆6582相对应的定位孔6941，通过顶推组件将料盘694顶升至定位杆6582与定位孔6941连接，从而对料盘694内的基座691定位，从而使得压头精确地压合在所需压合的区域上。

顶推组件包括推板及驱动推板的抬升气缸，通过抬升气缸推动推板，使得推板承接基座691，为了推板准确地连接基座691，推板上设置有推起块，基座691的底部设置有限位槽，通过推起块伸入限位槽内，从而限制基座691的位置。

同时，本发明提供的保压机构，为了实现调整工件部分的形状还应包括供电装置、移载设备、以及检测控制系统，相应动作机构都应具有相应的动力机构等，相应机构所具有的有益效果，不再赘述。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种自重压合头，其特征在于，包括：

中心保压杆(653)；

至少两块围绕所述中心保压杆(653)的外周布置的周向保压块；

中心配重块与至少两块周向配重块；以及

保压导向组件(659)，其包括两块导向立板；

其中，两所述导向立板平行且间隔设置以形成位于两者之间的导向空间，所述中心配重块及周向配重块设于所述导向空间中并且均与所述导向立板的内侧沿竖直方向滑动连接；

所述中心配重块下压于所述中心保压杆(653)的顶端使得所述中心保压杆(653)下压于工件(69)的中心区域；每块所述周向配重块下压于相应一块所述周向保压块顶端使得所述周向保压块下压于工件(69)的周向区域。

2.如权利要求1所述的自重压合头，其特征在于，所述中心配重块与所中心保压杆(653)构成中心保压组件，每一块所述周向配重块与相应一块周向保压块构成相应一组周向保压组件，所述中心保压组件的重量与任意一组所述周向保压组件的重量均不相同。

3.如权利要求2所述的自重压合头，其特征在于，任意两组所述周向保压组件的重量均不相同。

4.如权利要求1所述的自重压合头，其特征在于，所述自重压合头架设在固定基面上，所述导向立板竖立于基面上；

所述中心配重块与基面之间弹性连接中心复位部件，所述周向配重块与基面之间弹性连接有周向复位部件。

5.如权利要求4所述的自重压合头，其特征在于，所述导向空间内架设限位块(657)，所述限位块(657)由下横梁(6571)、上横梁(6572)以及连接所述下横梁(6571)、上横梁(6572)的支撑柱构成以使其形成工形；

所述上横梁(6572)用于承接所述中心复位部件，以使得所述上横梁(6572)支撑所述中心配重块；

所述下横梁(6571)用于承接所述周向复位部件，以使得所述下横梁(6571)支撑所述周向配重块。

6.如权利要求5所述的自重压合头，其特征在于，所述上横梁(6572)的顶面上开设有竖直方向延伸的中心复位槽口，所述中心复位槽口内用于放置所述中心复位部件；

所述下横梁(6571)的顶面上开设有竖直方向延伸的周向复位槽口，所述周向复位槽口用于放置所述周向复位部件。

7.如权利要求4所述的自重压合头，其特征在于，还包括校正板(654)，所述校正板(654)设置在基面上，所述周向保压块压合在所述校正板(654)上。

8.如权利要求7所述的自重压合头，其特征在于，所述校正板(654)上开设有校正槽(6541)，所述周向保压块的顶部设置有向外侧延伸的裙边，所述裙边可嵌设在所述校正槽(6541)内。

9.如权利要求8所述的自重压合头，其特征在于，所述校正槽(6541)内设置有垂直向上的凸块，所述凸块的顶面为等效替换面(6542)，所述等效替换面(6542)贴合所述裙边的底面。

10.如权利要求1-3中任一项所述的自重压合头，其特征在于，所述周向保压块设有两组，且关于所述中心保压杆(653)对称布置。

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