CN112108404A - 一种烟盒折痕检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及烟盒检测技术领域，公开了一种烟盒折痕检测装置，包括机架、安装于机架上的烟盒吸取机构、成像机构、烟盒剔除机构；烟盒吸取机构包括吸盘本体、丝杆和丝杆螺母，吸盘本体与丝杆螺母之间连接有横梁，丝杆螺母贯穿且固定在横梁上，丝杆的下端与滚动轴承相连接，丝杆的上端与步进电机的输出轴固定连接，成像机构包括检测框架，检测框架的四周均设有CCD相机，检测框架上靠丝杆一侧固定设置有喷壶，喷壶的喷头可与烟盒侧面配合喷涂标记，烟盒剔除机构包括剔除气缸和用于识别标记的扫描仪，扫描仪和剔除气缸并排设置在底板上。本发明结构简单、易于操作，并且无需翻转烟盒可通过一次性拍摄完成对烟盒折痕的检验，检测性能可靠。
Description
技术领域
本发明属于烟盒检测技术领域，尤其涉及一种烟盒折痕检测装置。
背景技术
众所周知，硬盒的烟盒都是烟盒纸沿着折痕位置折叠成盒，折叠好后的烟盒棱角分明，烟盒有共计12条棱边，即对应着着12条折痕，其折痕位置处易出现磕碰形成瑕疵，该瑕疵给消费者的视觉感官不好影响消费者的购买欲望，并且容易遭到客诉，因此，为杜绝销售卷烟的烟盒折痕处瑕疵流到消费者，烟盒在装条前需要对烟盒折痕处的瑕疵进行检验，现有技术主要是人工翻转烟盒,对烟盒折痕处的瑕疵进行抽检检测，检测效率低，且由于烟盒折痕较多，人员在检验时容易出现漏检。
发明内容
本发明的目的是提供一种烟盒折痕检测装置，用来解决背景技术中的问题，实现烟盒折痕处瑕疵的自动检测，提高检测效率。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种烟盒折痕检测装置，包括机架，机架上安装有烟盒吸取机构、成像机构、烟盒剔除机构和中央控制器；
机架包括主支架、固定设置在所述主支架下方的底板和固定设置在所述主支架侧面的侧板，底板上固定设置有光电感应器和吸气泵，侧板上固定安装有步进电机，光电感应器、吸气泵和步进电机均与中央控制器电连接；
烟盒吸取机构包括用于吸取烟盒的吸盘本体、丝杆和丝杆螺母，丝杆和丝杆螺母构成滚珠丝杆副，通过丝杆转动能实现丝杠螺母沿着丝杆方向的移动，吸盘本体的吸取端上开有若干圆孔，若干圆孔与吸气泵之间连通有气管，吸盘本体与丝杆螺母之间连接有横梁，丝杆螺母从横梁穿过，并与横梁固定连接，底板上安装有滚动轴承，丝杆的下端与滚动轴承相连接，丝杆的上端与步进电机的输出轴固定连接；
成像机构包括检测框架，检测框架的四周均固定设置有一个CCD相机，CCD相机固定在检测框架上，检测框架上靠近侧板一侧上固定设置有喷壶，喷壶和同侧的相机在检测框架上并排设置，喷壶的喷头可与待测烟盒侧面配合喷涂标记，当光电感应器检测到有烟盒接近时发送信号给中央控制器，中央控制器控制烟盒吸取机构吸取烟盒到拍摄区进行检测。
进一步限定，横梁靠近丝杆螺母一端设有与横梁一体成型的T型端头，侧板上固定设置有与T型端头相配合设置的有T型滑轨，T型端头滑动连接在T型滑轨上，使横梁能沿着T型滑轨定向移动，避免其他方向的摆动。
进一步限定，吸盘本体的直径小于烟盒的宽度。
进一步限定，吸盘本体靠近若干圆孔的一侧的端面上贴覆有硅胶垫，硅胶垫表面开设有与若干圆孔相对应的吸气孔，硅胶垫具有一定的缓冲性和柔软性，当接触烟盒时能很好的对烟盒表面进行吸取，同时可避免比烟盒表面造成划伤。
进一步限定，烟盒剔除机构包括剔除气缸和用于识别标记的扫描仪，扫描仪和剔除气缸均固定在底板上，扫描仪和剔除气缸并排设置且均能对准在同一烟盒的侧面，当扫描仪识别有喷壶标记时，剔除气缸的活塞杆对具有标记的烟盒从传送带上剔除。
采用上述技术方案的发明，具有如下优点：
1、本发明通过滚珠丝杆副配合吸气泵实现对烟盒的吸取，通过四个CCD相机对烟盒的四个侧面进行拍摄，无需翻转烟盒，通过一次性拍摄完成并对烟盒折痕处的瑕疵进行自动检验，检测效率高；
2、本装置喷壶可对具有瑕疵的烟盒进行喷壶标记，扫描仪能对烟盒的标记进行识别，由剔除气缸配合扫描仪能对具有瑕疵的烟盒进行自动剔除，避免折痕处具有瑕疵的烟盒流入到下一工序。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1是本发明一种烟盒折痕检测装置的结构示意图；
图2是本发明一种烟盒折痕检测装置的背面结构示意图；
图3是图1中成像机构的部分结构示意图；
图4是图1中吸取机构的结构示意图；
图5是图4中吸盘本体的结构示意图；
图6是图1烟盒折痕检测时的示意图；
主要元件符号说明如下：
主支架 1、底板 2、侧板 3、光电感应器 4、吸气泵 5、步进电机 6、吸盘本体 7、丝杆 8、丝杆螺母 9、圆孔 10、硅胶垫 11、气管 12、横梁 13、T型端头 14、T型滑轨 15、滚动轴承 16、检测框架 17、CCD相机 18、喷壶 19、剔除气缸 20、扫描仪 21、烟盒 22、传送带23。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。
如图1～图6所示，本发明的一种烟盒折痕检测装置，包括机架，机架上安装于有烟盒吸取机构、成像机构、烟盒剔除机构和中央控制器，机架包括主支架1、固定设置在主支架1下方的底板2和固定设置在主支架1侧面的侧板3，底板2上固定设置有光电感应器4和吸气泵5，侧板3的上端固定安装有步进电机6，光电感应器4、吸气泵5和步进电机6均与中央控制器电连接。
烟盒吸取机构包括用于吸取烟盒的吸盘本体7、丝杆8和丝杆螺母9，吸盘本体7的吸取端上开有若干圆孔10，圆孔10与吸气泵5之间连通有气管12，吸盘本体靠近圆孔10一侧的端面上贴覆有硅胶垫11，硅胶垫11表面开设有与圆孔10相对应的吸气孔，吸盘本体7远离圆孔的一端固定连接有横梁13，横梁13靠近丝杆螺母9一端设有与横梁一体成型的T型端头14，与T型端头14相配合设置的有T型滑轨15，T型滑轨15固定安装在侧板3远离横梁13的一侧上，横梁13上的T型端头14贯穿于侧板并与T型滑轨15滑动连接，丝杆螺母9竖直的从横梁13穿过，并与横梁13固定连接，底板2上安装有滚动轴承16，丝杆8的下端与滚动轴承16的内圈过盈配合，丝杆8的上端与步进电机6的输出轴固定连接。
成像机构包括检测框架17，检测框架17固定在主支架上1，检测框架17的四周均设有一个CCD相机18，CCD相机18固定在检测框架17上，检测框架17靠近侧板一侧上固定设置有喷壶19，喷壶19和同侧的CCD相机18在检测框架17上并排设置，喷壶19的喷头可与待检测烟盒22的侧面配合进行喷涂标记，CCD相机18和喷壶19与中央控制器电连接。
烟盒剔除机构包括剔除气缸20和用于识别喷壶19喷涂标记的扫描仪21，扫描仪21和剔除气缸20均固定在底板2上，扫描仪21和剔除气缸20并排设置且均对准在同一待测烟盒22的侧面，当扫描仪21识别有喷壶喷涂过的标记时，剔除气缸20的活塞杆对具有标记的烟盒22从传送带上剔除。
本实施例中，使用前，将本装置放置于传送带23上方，其中检测框架17位于传送带23的正上方且底板2与传送带23齐平，吸盘本体7的初始位置为吸盘本体7上的硅胶垫11与传送带23上的待测烟盒22的上表面相触离，通过步进电机6的控制箱设定吸盘本体7的上升和下降高度，从而限定吸取机构上升和下降移动的距离；
具体使用时，多个烟盒22在传送带23上保持之间一定的距离，传送带23从右向左传动，烟盒22由传送带23输送到检测区，当光电感应器4感应到烟盒22时，中央控制器控制吸气泵5启动，烟盒22被吸盘本体7贴覆的硅胶垫11吸住，同时步进电机6顺时针转动带动吸盘本体7移动至设定的上升高度，烟盒22随着吸盘本体7被吸取到CCD相机18的拍摄位置，四个CCD相机18对烟盒22四个侧面的图像进行捕捉形成待检测烟盒22折痕检测的图像信息，并将图像传输到中央控制器的信息处理模块，信息处理模块将接收到的信息按照预设定的模式和计算程序进行计算处理并得出检测结果，当检测到烟盒22折痕处有瑕疵时，中央控制器控制喷壶19的喷头对准烟盒22与喷壶19同侧的侧面进行标记，烟盒22在拍摄区检测完毕后，步进电机6逆时针转动带动吸盘本体7向下移动，吸盘本体7下降到初始位置后吸气泵5停止，烟盒22脱离硅胶垫11并继续随着传送带23向前移动，该烟盒22经过剔除气缸时，扫描仪21会对烟盒22进行识别，如果识别到烟盒22侧面有标记，剔除气缸20的活塞杆对具有标记的烟盒22从传送带23上剔除；
传送带23继续传送烟盒22，直至光电感应器4感应到下一个烟盒22，即可进行下一个烟盒22的折痕检测。
以上对本发明提供的一种烟盒折痕检验装置进行了详细介绍。具体实施例的说明仅用于帮助理解本发明的技术方案而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中，本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (5)
1.一种烟盒折痕检测装置，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有烟盒吸取机构、成像机构、烟盒剔除机构和中央控制器；
机架包括主支架、固定设置在所述主支架下方的底板和固定设置在所述主支架侧面的侧板，所述底板上固定设置有光电感应器和吸气泵，所述侧板上固定安装有步进电机，光电感应器、吸气泵和步进电机均与中央控制器电连接；
烟盒吸取机构包括用于吸取烟盒的吸盘本体、丝杆和丝杆螺母，丝杆和丝杆螺母构成滚珠丝杆副，吸盘本体的吸取端上开有若干圆孔，圆孔与吸气泵之间连通有气管,吸盘本体与丝杆螺母之间连接有横梁，丝杆螺母从横梁穿过，并与横梁固定连接，底板上安装有滚动轴承，丝杆的下端与滚动轴承相连接，丝杆的上端与步进电机的输出轴固定连接；
成像机构包括检测框架，检测框架的四周均设有一个CCD相机，CCD相机固定在检测框架上，检测框架靠丝杆一侧上固定设置有喷壶，喷壶和同侧的相机在检测框架上并排设置。
2.根据权利要求1所述的一种烟盒折痕检测装置，其特征在于：横梁靠近丝杆螺母一端设有与横梁一体成型的T型端头，侧板上固定设置有与T型端头相配合设置的有T型滑轨，T型端头滑动连接在T型滑轨上。
3.根据权利要求2所述的一种烟盒折痕检测装置，其特征在于：吸盘本体的直径小于烟盒的宽度。
4.根据权利要求3所述的一种烟盒折痕检测装置，其特征在于：吸盘本体靠近圆孔的一侧的端面上贴覆有硅胶垫，硅胶垫表面开设有与吸盘本体上圆孔相对应的吸气孔。
5.根据权利要求4所述的一种烟盒折痕检测装置，其特征在于：烟盒剔除机构包括剔除气缸和扫描仪，扫描仪和剔除气缸均固定在底板上，扫描仪和剔除气缸并排设置。
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| CN113289935A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-24 | 深圳市隆利科技股份有限公司 | 一种用于背光源标记的打点方法 |
| CN114798495A (zh) * | 2022-07-01 | 2022-07-29 | 深圳市信润富联数字科技有限公司 | 基于质量检测的钣金冲压件分拣方法、装置、设备及介质 |
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