CN215297106U - 一种电子元器件外观缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

一种电子元器件外观缺陷检测设备，包括输送带装置和位于输送带装置上方的横梁，支撑板贯穿有吸气嘴，吸气嘴的上端与经过吸气嘴上方的固定吸盘的下端紧贴且连通，吸气嘴的下端通过软管与外界的吸气设备吸气端连通，吸气嘴上方的横梁下表面通过清扫电动伸缩杆或气缸固定有可升降的清扫电机，清扫盘的下表面布满刷毛，接气嘴的下一个工位的固定吸盘上方的横梁下表面固定有检测电动伸缩杆或气缸，检测电动伸缩杆或气缸的下端固定有可升降的视觉传感器，视觉传感器通过线缆与外部视觉检测系统电连接。本实用新型有效扫除电子元器件表面的杂物，清理更彻底干净，从而避免因为杂物影响视觉检测系统检测的准确度。

Description

一种电子元器件外观缺陷检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，具体说是一种电子元器件外观缺陷检测设备。

背景技术

视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。为了保证电子元器件的质量，目前通过视觉检测系统对电子元器件进行检测，但电子元器件由于生产等因素，表面难免会有杂物，这些杂物会影响视觉检测系统的准确度，反而会增加故障率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种电子元器件外观缺陷检测设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种电子元器件外观缺陷检测设备，包括输送带装置和位于输送带装置上方的横梁，输送带装置上下传送带之间设置有支撑板，支撑板与输送带装置的壳体或架体固定连接，支撑板贯穿有吸气嘴，吸气嘴的上端与经过吸气嘴上方的固定吸盘的下端紧贴且连通，多个固定吸盘通过与其一体的连接气嘴间隔固定在传送带外侧面，固定吸盘的外侧面用于放置待检测电子元器件，固定吸盘的连接气嘴则用于与吸气嘴上端连通，吸气嘴的下端通过软管与外界的吸气设备吸气端连通，吸气嘴上方的横梁下表面通过清扫电动伸缩杆或气缸固定有可升降的清扫电机，清扫电机的电机轴固定有水平转动的清扫盘，清扫盘的下表面布满刷毛，接气嘴的下一个工位的固定吸盘上方的横梁下表面固定有检测电动伸缩杆或气缸，检测电动伸缩杆或气缸的下端固定有可升降的视觉传感器，视觉传感器通过线缆与外部视觉检测系统电连接。

进一步地，视觉传感器的镜头处套有罩住镜头的遮光筒，遮光筒的上端外围设置有向下照射的补光灯圈。

进一步地，吸气嘴上套有弹簧，弹簧的上端与吸气嘴上端外沿固定连接，弹簧下端与支撑板上表面固定连接，弹簧将吸气嘴上端与连接气嘴下端紧贴。

进一步地，吸气嘴上端外沿设置有截面为等腰梯形的一圈斜面。

进一步地，清扫电动伸缩杆或气缸与检测电动伸缩杆或气缸之间设置有隔板，隔板的上端与横梁的下表面固定连接，隔板的下端延伸至传送带处，且下端的高度略高于固定吸盘上电子元器件的上表面。

为了提高检测效率，对清理后的电子元器件直接进行检测效果更好，这样可以有效避免清理完毕后停留时间过长而使电子元器件重新沾染杂物，因将清理装置与检测装置相配合使用，如果直接通过设备对电子元器件表面进行清理，由于电子元器件直接摆放在传送装置上，主要便于拿取及卸料，直接清理会将放置的电子元器件甩出，本实用新型检测时，使固定吸盘表面产生负压，从而将电子元器件进行吸附固定，这样清理时不会将放置的电子元器件甩出，与此同时，清扫电动伸缩杆或气缸伸长，清扫电机带动清扫盘的刷毛转动，使旋转的毛刷对电子元器件表面进行清扫，有效扫除电子元器件表面的杂物，清理更彻底干净，从而避免因为杂物影响视觉检测系统检测的准确度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作状态结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实施例进行详细描述：

本实施例提供了一种电子元器件外观缺陷检测设备，请一并参照说明书附图中图1-2。

如图1-2所示，该电子元器件外观缺陷检测设备，包括输送带装置1和位于输送带装置1上方的横梁2，输送带装置1上下传送带3之间设置有支撑板4，支撑板4与输送带装置1的壳体或架体固定连接，支撑板4贯穿有吸气嘴5，吸气嘴5的上端与经过吸气嘴5上方的固定吸盘6的下端紧贴且连通，多个固定吸盘6通过与其一体的连接气嘴7间隔固定在传送带3外侧面，固定吸盘6的外侧面用于放置待检测电子元器件，固定吸盘6的连接气嘴7则用于与吸气嘴5上端连通，吸气嘴5的下端通过软管与外界的吸气设备吸气端连通，吸气嘴5上方的横梁2下表面通过清扫电动伸缩杆或气缸8固定有可升降的清扫电机9，清扫电机9的电机轴固定有水平转动的清扫盘10，清扫盘10的下表面布满刷毛11，接气嘴7的下一个工位的固定吸盘6上方的横梁2下表面固定有检测电动伸缩杆或气缸12，检测电动伸缩杆或气缸12的下端固定有可升降的视觉传感器13，视觉传感器13通过线缆与外部视觉检测系统电连接。

为了提供足够的照明，便于视觉传感器13捕捉画面更明亮清晰，视觉传感器13的镜头处套有罩住镜头的遮光筒14，遮光筒14的上端外围设置有向下照射的补光灯圈15，遮光筒14的设计使补光灯圈15不会对视觉传感器13造成影响。

吸气嘴5上套有弹簧16，弹簧16的上端与吸气嘴5上端外沿固定连接，弹簧16下端与支撑板4上表面固定连接，通过弹簧16将吸气嘴5上端与连接气嘴7下端紧贴。

为了便于连接气嘴7与吸气嘴5上端接触，吸气嘴5上端外沿设置有截面为等腰梯形的一圈斜面17，斜面17起到了导向作用。

为了避免清扫的灰尘杂物等对视觉传感器13造成影响，清扫电动伸缩杆或气缸8与检测电动伸缩杆或气缸12之间设置有隔板18，隔板18的上端与横梁2的下表面固定连接，隔板18的下端延伸至传送带3处，且下端的高度略高于固定吸盘6上电子元器件的上表面，隔板18起到阻隔作用，但不妨碍固定吸盘6上电子元器件从隔板18下方通过。

本实用新型工作原理：输送带装置1采用步进电机驱动，每次走相邻固定吸盘6的间隔距离，将待检测的电子元器件，如电路板、集成芯片等放置到固定吸盘6表面，运动到吸气嘴5部位时，外界的吸气设备（如抽气泵）吸气，使固定吸盘6表面产生负压，从而将电子元器件进行吸附固定，与此同时，清扫电动伸缩杆或气缸8伸长，清扫电机9带动清扫盘10的刷毛11转动，使旋转的毛刷11对电子元器件表面进行清扫，有效扫除电子元器件表面的杂物，清理更彻底干净，从而避免因为杂物影响视觉检测系统检测的准确度。

当然，以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种电子元器件外观缺陷检测设备，其特征在于：包括输送带装置（1）和位于输送带装置（1）上方的横梁（2），输送带装置（1）上下传送带（3）之间设置有支撑板（4），支撑板（4）与输送带装置（1）的壳体或架体固定连接，支撑板（4）贯穿有吸气嘴（5），吸气嘴（5）的上端与经过吸气嘴（5）上方的固定吸盘（6）的下端紧贴且连通，多个固定吸盘（6）通过与其一体的连接气嘴（7）间隔固定在传送带（3）外侧面，固定吸盘（6）的外侧面用于放置待检测电子元器件，固定吸盘（6）的连接气嘴（7）则用于与吸气嘴（5）上端连通，吸气嘴（5）的下端通过软管与外界的吸气设备吸气端连通，吸气嘴（5）上方的横梁（2）下表面通过清扫电动伸缩杆或气缸（8）固定有可升降的清扫电机（9），清扫电机（9）的电机轴固定有水平转动的清扫盘（10），清扫盘（10）的下表面布满刷毛（11），接气嘴（7）的下一个工位的固定吸盘（6）上方的横梁（2）下表面固定有检测电动伸缩杆或气缸（12），检测电动伸缩杆或气缸（12）的下端固定有可升降的视觉传感器（13），视觉传感器（13）通过线缆与外部视觉检测系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件外观缺陷检测设备，其特征在于：视觉传感器（13）的镜头处套有罩住镜头的遮光筒（14），遮光筒（14）的上端外围设置有向下照射的补光灯圈（15）。

3.根据权利要求1所述的一种电子元器件外观缺陷检测设备，其特征在于：吸气嘴（5）上套有弹簧（16），弹簧（16）的上端与吸气嘴（5）上端外沿固定连接，弹簧（16）下端与支撑板（4）上表面固定连接，弹簧（16）将吸气嘴（5）上端与连接气嘴（7）下端紧贴。

4.根据权利要求1所述的一种电子元器件外观缺陷检测设备，其特征在于：吸气嘴（5）上端外沿设置有截面为等腰梯形的一圈斜面（17）。

5.根据权利要求1所述的一种电子元器件外观缺陷检测设备，其特征在于：清扫电动伸缩杆或气缸（8）与检测电动伸缩杆或气缸（12）之间设置有隔板（18），隔板（18）的上端与横梁（2）的下表面固定连接，隔板（18）的下端延伸至传送带（3）处，且下端的高度略高于固定吸盘（6）上电子元器件的上表面。

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