CN112097640A - 可调光学检测支架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及光学检测技术领域,公开了一种可调光学检测支架,包括:框式底座、弧形轨道、光源安装座、相机安装座、两个支撑座和两个连接杆,所述两个支撑座固定在框式底座相对的两侧,所述弧形轨道的两端分别通过两个连接杆可转动地连接两个支撑座,所述光源安装座和相机安装座可滑动地安装在弧形轨道上。本发明的可调光学检测支架可以在弧形轨道安装至少一个相机安装座和至少一个光源安装座,也可以设置多个相机安装座,即安装多个相机,而且各个安装座均可以在弧形轨道上移动,实现了对待检测物体不同位置,不同角度的检测。

Description

可调光学检测支架
技术领域
本发明涉及光学检测技术领域,特别涉及一种可调光学检测支架。
背景技术
光学测量是一种非接触式测量,是光电技术和机械测量技术的结合。光学测量是生产制造过程中质量控制环节上重要的一步,它包括通过操作者的观察进行的快速、主观性的检测,也包括通过光学测量仪器进行的自动定量检测。光学测量既可以在线下进行,即将工件从生产线上取下送到检测台进行测量;还可以在线进行,即工件无须离开产线;此外,工件还可以在生产线旁接受检测,完成后可以迅速返回生产线。
在实际工作中,有的设备需要为了提高加工精度或增加其他所需的检测功能。也需要提供相应的技术服务,使之具有更高自动化程度和自动计量与检测功能。这便需要在流水线上安装光学检测装置,会用到仪器支架。然而,现有的检测支架只能固定单个检测装置,也无法进行不同位置的检测,已不能满足使用者的使用需求。
发明内容
本发明提出一种可调光学检测支架,解决现有技术中一个检测支架只能固定单个检测装置,也无法进行不同位置检测的问题。
本发明的一种可调光学检测支架,包括:框式底座、弧形轨道、光源安装座、相机安装座、两个支撑座和两个连接杆,所述两个支撑座固定在框式底座相对的两侧,所述弧形轨道的两端分别通过两个连接杆可转动地连接两个支撑座,所述光源安装座和相机安装座可滑动地安装在弧形轨道上。
其中,所述弧形轨道相对的两个平面均设有弧形滑槽,所述弧形滑槽的底面为弧面,所述弧形轨道其中一弧面设有齿结构,所述光源安装座和相机安装座各自包括:上安装板、下安装板、电机和滚珠,所述上安装板和下安装板上分别设有与弧形滑槽匹配的弧形腔,所述上安装板和下安装板相互平行设置,通过螺栓连接,且夹持弧形轨道,使得弧形腔和弧形滑槽扣合形成滚珠容纳部,所述滚珠位于所述滚珠容纳部中,所述电机安装在下安装板上,电机轴端部设有传动齿轮,且传动齿轮穿过下安装板上的过孔与所述齿结构齿合。
其中,所述相机安装座还包括:用于调节拍摄时物距的相机调节机构。
其中,相机调节机构包括:线轨板、齿条、圆柱齿轮轴、支撑板、两个滑块和两个固定扣,所述线轨板一端连接相机安装座,所述两个滑块可滑动地安装在线轨板上,齿条两端分别安装在两个滑块上,且齿面面向线轨板一侧,两个固定扣分别位于线轨板的两侧,圆柱齿轮轴的两端可转动地套在固定扣内,且齿轮部分与齿条的齿面齿合,所述支撑板连接远离相机安装座的滑块。
其中,框式底座为正方形框架,由四根铝型材组成。
本发明的可调光学检测支架可以在弧形轨道安装至少一个相机安装座和至少一个光源安装座,也可以设置多个相机安装座,即安装多个相机,而且各个安装座均可以在弧形轨道上移动,实现了对待检测物体不同位置,不同角度的检测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种可调光学检测支架结构示意图;
图2为图1的中B处的支撑座的结构示意图;
图3为图1的可调光学检测支架中相机安装座、光源安装座和弧形轨道的装配结构示意图;
图4为图3中下安装板结构示意图;
图5为图3中上安装板结构示意图;
图6为图1中A处的放大结构侧视图;
图7为图6中滑块结构示意图;
图8为图6中齿条结构示意图;
图9为图6中圆柱齿轮轴结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本实施例的可调光学检测支架如图1所示,包括:框式底座1、弧形轨道2、光源安装座3、相机安装座4、两个支撑座5和两个连接杆6,两个支撑座5固定在框式底座1相对的两侧,弧形轨道2的两端分别通过两个连接杆6可转动地连接两个支撑座5,光源安装座3和相机安装座4可滑动地安装在弧形轨道2上。
本实施例的可调光学检测支架可以在弧形轨道2安装至少一个相机安装座4和至少一个光源安装座3,也可以设置多个相机安装座4,即安装多个相机,而且各个安装座均可以在弧形轨道2上移动,实现了对待检测物体不同位置,不同角度的检测。弧形轨道2的两端分别通过两个连接杆6可转动地连接两个支撑座5,在检测时还能转动弧形轨道2以调节弧形轨道2所在平面与框式底座1所在平面的角度,从而从另一个维度调节相机的拍摄角度。具体地,支撑座5的结构如图2所示,通过螺栓穿过底部的两个孔安装在框式底座1上,支撑座5主体部分设有圆孔13及连通圆孔13和端面的开口14,开口14将圆孔13上部的主体部分分成两部分,以形成抱箍的结构,这两部分均设有锁紧孔15,两个锁紧孔15同轴设置,且与圆孔13轴线垂直。连接杆6一端连接弧形轨道2的端部,另一端插入圆孔13,并通过螺栓穿过两个锁紧孔15并和螺母配合锁紧,要转动弧形轨道2时,松开螺母,调节好后拧紧螺母。
在使用时,将框式底座1固定在流水线的台架上,使载有待检测物的传送带穿过弧形轨道2和框式底座1之间的区域即可。
如图1、3~5所示,弧形轨道2相对的两个平面均设有弧形滑槽18,弧形滑槽18的底面为弧面,弧形轨道2其中一弧面设有齿结构。光源安装座3和相机安装座4各自包括:上安装板16、下安装板17、电机21和滚珠20,上安装板16和下安装板17上分别设有与弧形滑槽18匹配的弧形腔19,上安装板16和下安装板17相互平行设置,通过螺栓连接,且夹持弧形轨道2,使得弧形腔19和弧形滑槽扣合形成滚珠容纳部,滚珠20位于滚珠容纳部中。电机21安装在下安装板17(也可以安装在上安装板16上)上,电机轴端部设有传动齿轮27,且传动齿轮27穿过下安装板17上的过孔22与齿结构齿合。启动电机21带动传动齿轮27转动,从而带动光源安装座3和相机安装座4沿弧形轨道2移动,滚珠20使得移动更顺畅。光源安装座3和相机安装座4各自的上安装板16上还设有用于安装光源和相机的安装孔24。
本实施例中,相机安装座4还包括:用于调节拍摄时物距的相机调节机构,在安装好相机后,通过调节该机构使得待检测物在相机的物距范围内。
具体地,如图6~9所示,相机调节机构包括:线轨板7、齿条8、圆柱齿轮轴9、支撑板11、两个滑块10和两个固定扣12。线轨板7一端连接相机安装座4,具体可连接下安装板17,两个滑块10可滑动地安装在线轨板7上,齿条8两端分别安装在两个滑块10(可通过螺栓穿过两端的通孔26并拧入滑块10上的螺纹孔25)上,且齿面面向线轨板7一侧。两个固定扣12分别位于线轨板7的两侧,圆柱齿轮轴9的两端可转动地套在固定扣12内,且齿轮部分与齿条8的齿面齿合,支撑板11连接远离相机安装座的滑块10。对于不可变焦的相机可以直接安装在支撑板11上,可直线伸缩镜头的相机,其机身可固定在相机安装座4上,镜头端部安装在支撑板11上。
本实施例中,框式底座1为正方形框架,由四根铝型材组成,铝型材结构坚固且质量轻,减轻整个支架的重量,便于运输。弧形轨道2、光源安装座3、相机安装座4、两个支撑座5和两个连接杆6均可采用铝材或铝合金制成。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可调光学检测支架,其特征在于,包括:框式底座、弧形轨道、光源安装座、相机安装座、两个支撑座和两个连接杆,所述两个支撑座固定在框式底座相对的两侧,所述弧形轨道的两端分别通过两个连接杆可转动地连接两个支撑座,所述光源安装座和相机安装座可滑动地安装在弧形轨道上。
2.如权利要求1所述的可调光学检测支架,其特征在于,所述弧形轨道相对的两个平面均设有弧形滑槽,所述弧形滑槽的底面为弧面,所述弧形轨道其中一弧面设有齿结构,所述光源安装座和相机安装座各自包括:上安装板、下安装板、电机和滚珠,所述上安装板和下安装板上分别设有与弧形滑槽匹配的弧形腔,所述上安装板和下安装板相互平行设置,通过螺栓连接,且夹持弧形轨道,使得弧形腔和弧形滑槽扣合形成滚珠容纳部,所述滚珠位于所述滚珠容纳部中,所述电机安装在下安装板上,电机轴端部设有传动齿轮,且传动齿轮穿过下安装板上的过孔与所述齿结构齿合。
3.如权利要求1所述的可调光学检测支架,其特征在于,所述相机安装座还包括:用于调节拍摄时物距的相机调节机构。
4.如权利要求3所述的可调光学检测支架,其特征在于,相机调节机构包括:线轨板、齿条、圆柱齿轮轴、支撑板、两个滑块和两个固定扣,所述线轨板一端连接相机安装座,所述两个滑块可滑动地安装在线轨板上,齿条两端分别安装在两个滑块上,且齿面面向线轨板一侧,两个固定扣分别位于线轨板的两侧,圆柱齿轮轴的两端可转动地套在固定扣内,且齿轮部分与齿条的齿面齿合,所述支撑板连接远离相机安装座的滑块。
5.如权利要求1~4中任一项所述的可调光学检测支架,其特征在于,框式底座为正方形框架,由四根铝型材组成。
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