KR102322361B1

KR102322361B1 - 헤어핀 권선모터 검사 시스템

Info

Publication number: KR102322361B1
Application number: KR1020210135668A
Authority: KR
Inventors: 정현우
Original assignee: 주식회사 제이엘티
Priority date: 2021-10-13
Filing date: 2021-10-13
Publication date: 2021-11-05

Abstract

헤어핀 권선모터 검사 시스템이 소개된다. 이를 위해 본 발명은 코어에 삽입된 복수개의 헤어핀의 높이단차와 용접불량을 검사하는 헤어핀 권선모터 검사 시스템에 있어서, 복수개의 헤어핀이 삽입된 코어로부터 소정 높이에 위치하고, 그 반경이 설정된 길이만큼 점차 감소하는 제1 레일, 제2 레일, 제3 레일로 이루어진 검사장비; 제1 레일과 제2 레일 사이와 제2 레일과 제3 레일 사이에 각각 소정간격으로 복수개가 설치된 제1 슬라이딩플레이트와 제2 슬라이딩플레이트; 제1 슬라이딩플레이트와 제2 슬라이딩플레이트를 따라 이동할 수 있는 이동플레이트;를 포함하되, 이동플레이트의 하부에는 헤어핀의 높이단차를 측정하는 레이저조사부와 헤어핀의 용접불량을 검사하는 카메라가 선택적으로 체결될 수 있는 체결홈이 형성된 것을 특징으로 하고, 이동플레이트에는 레일의 원주 방향으로 이동할 수 있도록 제1 센서가 부착된 제1 회전롤이 회전가능하게 결합되고, 레일의 반경 방향으로 이동할 수 있도록 제2 센서가 부착된 제2 회전롤이 회전가능하게 결합된 것을 특징으로 하고, 레이저조사부에 의해 센싱된 헤어핀의 높이단차 정보와 카메라에 의해 센싱된 용접 이미지를 실시간으로 전송받고, 제1 센서와 제2 센서의 작동을 제어하는 제어부 및 설정된 헤어핀의 높이단차 기준값과 설정된 용접부위 길이 기준값이 기 저장된 중앙서버를 포함한다.

Description

헤어핀 권선모터 검사 시스템{HAIRPIN WINDING MOTOR INSPECTING SYSTEM}

본 발명은 본 발명은 헤어핀 권선모터 검사 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 헤어핀 권선모터의 제조과정에서의 단차 및 불량을 실시간으로 판단하여 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있는 헤어핀 권선모터 검사 시스템에 관한 것이다.

최근 전기차, 하이브리트, 수소연료전지 차량 등의 성능 향상을 위하여 모터의 출력 향상을 위한 방안이 활발히 연구 개발되고 있다. 일반적으로, 모터의 출력은 고정자 코어에 권선되는 코일의 권취 횟수에 비례하며, 모터의 크기를 늘리지 않고 모터의 가용 출력을 향상시키기 위해서는 고정자의 코어에 권취되는 코일을 증가시키는 방법이 사용되고 있다.

이와 같이 모터의 출력을 높이기 위해 원형단면을 갖는 코일에서 사각 단면을 갖는 각형 코일(flat coil)을 사용하여 방법이 연구되고 있다. 이처럼 연구된 각형 코일(이하 헤어핀)은 두께가 두껍기 때문에 코일 권취 작업이 어려워 다수의 분리된 헤어핀을 고정자 코일에 삽입한 후 헤어핀의 끝단을 용접 접합시켜 코일의 권선부를 형상하는 방식의 모터로 주로 사용되었다. 이러한 헤어핀 권선모터의 경우 권선기로 인한 장치적 한계를 극복하고, 각형 코일의 경우에도 용이하게 코일 권선 작업이 가능하게 됨으로써 현재 많이 쓰이고 있는 실정이다.

그러나 종래의 헤어핀 권선모터는 권선기를 통한 방식과는 달리 반복된 용접이 수행됨에 따라 작업시간이 길어져 생산성이 떨어지고, 각각의 헤어핀의 용접 접합 부위의 접촉불량, 용접불량 등이 발생하여 모터의 내구성이 쉽게 저하되는 문제점을 발생시켰다. 즉, 헤어핀의 용접 접합 부위의 불량과 헤어핀 자체의 높낮이 단차로 인한 문제가 있으며, 이에 본 발명은 레이저조사부와 카메라를 이용하여 실시간으로 용접 불량과 높낮이 단차 문제를 해결하고자 함에 그 목적이 있다.

한국등록특허 제10-2280560호 (2021.07.16)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 헤어핀의 용접 불량과 헤어핀간 높이단차를 별도의 검사장비를 통해 실시간으로 판단하여 작업시간의 단축과 생산성을 향상시키고자 하는 새로운 방식의 헤어핀 권선모터 검사 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

이러한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명은 코어에 삽입된 복수개의 헤어핀의 높이단차와 용접불량을 검사하는 헤어핀 권선모터 검사 시스템에 있어서, 상기 복수개의 헤어핀이 삽입된 코어로부터 소정 높이에 위치하고, 그 반경이 설정된 길이만큼 점차 감소하는 제1 레일, 제2 레일, 제3 레일로 이루어진 검사장비; 상기 제1 레일과 상기 제2 레일 사이와 상기 제2 레일과 상기 제3 레일 사이에 각각 소정간격으로 복수개가 설치된 제1 슬라이딩플레이트와 제2 슬라이딩플레이트; 상기 제1 슬라이딩플레이트와 제2 슬라이딩플레이트를 따라 이동할 수 있는 이동플레이트;를 포함하되, 상기 이동플레이트의 하부에는 상기 헤어핀의 높이단차를 측정하는 레이저조사부와 상기 헤어핀의 용접불량을 검사하는 카메라가 선택적으로 체결될 수 있는 체결홈이 형성된 것을 특징으로 하고, 상기 이동플레이트에는 레일의 원주 방향으로 이동할 수 있도록 제1 센서가 부착된 제1 회전롤이 회전가능하게 결합되고, 레일의 반경 방향으로 이동할 수 있도록 제2 센서가 부착된 제2 회전롤이 회전가능하게 결합된 것을 특징으로 하고, 상기 레이저조사부에 의해 센싱된 헤어핀의 높이단차 정보와 상기 카메라에 의해 센싱된 용접 이미지를 실시간으로 전송받고, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서의 작동을 제어하는 제어부 및 설정된 헤어핀의 높이단차 기준값과 설정된 용접부위 길이 기준값이 기 저장된 중앙서버를 포함한다.

상기 레이저조사부에는 상기 체결홈과 대응되는 체결돌기가 설치되어 선택적으로 상기 이동플레이트에 체결되는 것을 특징으로 하고, 상기 레이저조사부에서 조사된 레이저가 상기 헤어핀의 단부에 조사된 후 반사된 시간 정보가 상기 제어부에 실시간으로 전송되며, 상기 중앙서버에는 기 저장된 헤어핀의 높이단차 기준값을 기초로 헤어핀의 높이단차 불량 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 카메라에는 상기 체결홈과 대응되는 체결돌기가 설치되어 선택적으로 상기 이동플레이트에 체결되는 것을 특징으로 하고, 상기 카메라를 통해 용접이 이루어진 한 쌍의 헤어핀의 영상을 촬상하고, 촬상된 영상 정보는 상기 제어부로 전송된 뒤, 상기 제어부는 촬상된 영상 정보 기초로 용접이 이루어진 접촉 길이를 측정하는 것을 특징으로 하며, 상기 중앙서버에는 기 저장된 용접부위 길이 기준값을 기초로 헤어핀의 용접 불량 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 상기 제1 센서에 회전 신호를 보내 상기 제1 회전롤을 회전시켜 상기 이동플레이트가 레일의 원주 방향으로 이동시키게 하고, 상기 제어부는 상기 제2 센서에 회전 신호를 보내 상기 제2 회전롤을 회전시켜 상기 이동플레이트가 레일의 반경 방향으로 이동시키게 하는 것을 특징으로 하되, 상기 중앙서버에는 원주 방향의 이동 거리와 반경 방향으로의 이동 거리가 기 저장되어 있어 해당 거리만큼 상기 이동플레이트가 이동되는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 레일과 상기 제3 레일에는 상기 제1 회전롤이 회전하여 이동할 수 있도록 소정 길이의 오목홈이 형성된 것을 특징으로 하고, 상기 제2 레일에는 상기 이동플레이트가 통과될 수 있도록 소정 간격으로 형성된 이동돌기에 의해 이동홈이 관통 형성된 것을 특징으로 하며, 상기 이동돌기에도 상기 제1 회전롤이 회전하여 이동할 수 있도록 오목홈이 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 이동플레이트는 상기 레이저조사부 또는 카메라가 이동하게 십자형의 통로가 형성될 수 있도록 4개의 슬라이딩플레이트구로 이루어지는 것을 특징으로 하고, 상기 4개의 슬라이딩플레이트구의 상면에는 상기 제2 회전롤이 회전하면서 이동할 수 있도록 각각 십자형의 오목홈이 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 헤어핀을 용접하는 하나의 쌍인 일종의 세그먼트의 각각의 용접 불량 여부를 실시간으로 판단하여 헤어핀의 연결 및 접촉불량률을 감소시킬 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 이로 인해 용접의 작업 효율을 향상시킴과 동시에 헤어핀 상단의 높이단차 역시 균일하게 맞추어졌는지 실시간으로 판단되어 작업시간의 단축으로 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있는 등 다양한 효과가 구현된다.

본 개시의 기술적 사상에 따른 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 헤어핀 권선모터 검사 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 이동플레이트에 체결된 레이저조사부와 카메라를 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 이동플레이트의 이동과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 인접하는 제1 헤어핀과 제2헤어핀의 사시도와 위에서 바라본 도면이다.
도 5는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 이동플레이트의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 제1 레일, 제2 레일 및 제3 레일의 개략적인 사이도이다.
도 7은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 4개로 이루어진 슬라이딩플레이트를 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

또한, 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함될 수 있다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

도 1은 본 발명의 개략적인 구성도이다. 도시된 바와 같이, 복수개의 헤어핀(40)이 삽입된 코어(20)로부터 소정 높이에 위치하고, 그 반경이 설정된 길이만큼 점차 감소하는 제1 레일(110), 제2 레일(120), 제3 레일(130)로 이루어진 검사장비(100)가 개시된다.

각각의 제1 레일(110), 제2 레일(120), 제3 레일(130)은 별도의 지지부(10)에 의해 고정된 채 헤어핀(40)이 삽입된 코어(20)의 상부에 위치하게 된다. 물론, 레일의 개수는 그 하부에 위치한 헤어핀(40)의 개수에 따라 3개 이상 설치될 수 있음은 자명하다.

이때, 제1 레일(110)과 제2 레일(120) 사이에는 제1 슬라이딩플레이트(200)가 제2 레일(120)과 제3 레일(130) 사이에는 제2 슬라이딩플레이트(300)가 위치한다. 제1 및 제2 슬라이딩플레이트는 각각 4개의 슬라이딩플레이트구로 이루어진다.

이 경우, 그 하측에 위치한 복수개의 헤어핀(40)군이 서로 떨어진 거리만큼 동일하게 제1 및 제2 슬라이딩플레이트가 위치하게 되는데, 각각의 헤어핀군의 높이단차와 용접 불량을 검사하기 위함이다.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 제1 슬라이딩플레이트(200)와 제2 슬라이딩플레이트(300)를 따라 이동할 수 있는 이동플레이트(400)와 해당 이동플레이트(400)에 체결된 레이저조사부(500)가 개시된다.

도 3은 이러한 이동플레이트(400)의 이동과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 3의 (a),(b),(c),(d)는 도시된 바와 같이 이동플레이트(400)의 위치를 나타낸다.

이동플레이트(400)는 제1 슬라이딩플레이트(200)(a)에 거치되어 그 하측에 위치한 헤어핀(40)을 향해 레이저를 조사하고, 다시 반사된 레이저를 수신 받아 그 시간 정보가 제어부(900)에 전송된다.

즉, 레이저조사부(500)에서 조사된 레이저가 헤어핀(40)의 단부에 조사된 후 반사된 시간 정보가 제어부(900)에 실시간으로 전송되고, 중앙서버(910)에는 기 저장된 헤어핀(40)의 높이단차 기준값을 기초로 헤어핀(40)의 높이단차 불량 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는데, 해당 시간 정보를 통해 헤어핀(40)이 코어(20)에 형성된 슬롯홈(30)에 정확한 높이로 삽입되어 있는지를 알 수 있게 된다.

예를 들어 중앙서버(910)에 저장된 기준값이 코어(20) 자체의 높이까지 고려하여 30cm이상 31cm 이하인 경우 그 범위 내를 초과하는 높이단차가 측정된 경우 해당 헤어핀(40)이 슬롯홈(30)에 정확하게 삽입되지 않은 것으로 판단하게 되는 것이다.

그 후, 이동플레이트(400)는 이동플레이트(400)의 하부에 위치한 제1 회전롤(700)에 의해 제2 레일(120)과 제3 레일(130) 사이에 위치한 제2 슬라이딩플레이트(300)(b)로 이동되고, 다시 제2 슬라이딩플레이트(300) 하부에 위치한 헤어핀(40)의 높이단차를 동일한 방식으로 검사하게 된다.

이러한 검사가 완료되면 다시 제2 슬라이딩플레이트(300)에 위치한 이동플레이트(400)는 제2 회전롤(800)에 의해 레일을 따라 좌측 혹은 우측으로 움직여 새로운 제2 슬라이딩플레이트(300)(c)에 위치하여 그 하부에 위치한 헤어핀(40)의 높이단차를 측정하게 되고, 다시 제1 회전롤(700)을 따라 제1 슬라이딩플레이트(200)(d)로 움직인 뒤 역시 그 하부에 위치한 헤어핀(40)의 높이단차를 측정하게 되는 것이다.

다시 도 2에 도시된 바와 같이, 이번에는 이동플레이트(400)의 하부에 헤어핀(40)의 용접불량을 검사하는 카메라(600)가 선택적으로 체결될 수 있는 체결홈(140)이 형성된 것을 특징으로 한다.

즉, 본 발명은 제1,2,3레일을 두고 작업자가 용접불량과 높이단차를 선택적으로 할 수 있음에 그 특징이 있고, 사용자의 선택에 의해 용접불량 역시 별도의 카메라(600)를 통해 확인할 수 있다.

도 4는 인접하는 제1 헤어핀(41)과 제2헤어핀(42)의 사시도와 위에서 바라본 도면이며, 도시된 바와 같이 인접하는 부분(단부 중앙 1과 단부 중앙 2와의 접촉하는 부분)에 용접부가 레이저 용접을 포함한 다양한 수단으로 용접이 이루어진다.

즉, 카메라(600)를 통해 용접이 이루어진 한 쌍의 헤어핀(41,42)의 영상을 촬상하고, 촬상된 영상 정보는 제어부(900)로 전송된 뒤, 제어부(900)는 촬상된 영상 정보 기초로 용접이 이루어진 접촉 길이를 측정하는 것을 특징으로 하되, 중앙서버(910)에는 기 저장된 용접부위 길이 기준값을 기초로 헤어핀(41,42)의 용접 불량 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

이를 위해 제어부(900)에는 별도의 정보 변환 장치가 설치될 수 있으며, 그 경우 카메라(600)를 통해 촬영된 용접부의 형상 이미지로부터 용접부의 직경을 판독하여 용접부의 길이로 변환한다.

해당 기준값과 촬상된 용접부의 길이를 비교하여 용접 불량 여부를 판단하게 되는데, 예를 들어 중앙서버(910)에 저장된 용접부분의 길이 기준값이 1.5cm 이상 1.7cm 이하인 경우 실제로 촬영된 용접부의 영상을 기초한 계산한 값이 1.5cm 미만인 경우 해당 헤어핀(41,41)의 용접은 불량이라 판단할 수 있는 것이다.

한편, 기 설명한 바와 같이 이동플레이트(400)에는 레일의 원주 방향으로 이동할 수 있도록 제1 센서(710)가 부착된 제1 회전롤(700)이 회전가능하게 결합되고, 레일의 반경 방향으로 이동할 수 있도록 제2 센서(810)가 부착된 제2 회전롤(800)이 회전가능하게 결합된 것을 특징으로 한다.

기 설명한 바와 같이, 제어부(900)는 제1 센서(710)에 회전 신호를 보내 제1 회전롤(700)을 회전시켜 상기 이동플레이트(400)가 레일의 원주 방향으로 이동시키게 하고, 제어부(900)는 제2 센서(810)에 회전 신호를 보내 제2 회전롤(800)을 회전시켜 이동플레이트(400)가 레일의 반경 방향으로 이동시키게 하는 것을 특징으로 한다. 이때, 중앙서버(910)에는 원주 방향의 이동 거리와 반경 방향으로의 이동 거리가 기 저장되어 있어 해당 거리만큼 이동플레이트(400)가 이동되는 것을 특징으로 한다.

예를 들어 도 3의 (a)에서 (b)로 이동하는 경우 그 이동거리는 하측에 위치한 헤어핀(40)이 삽입되는 슬롯홈(30)의 간격과 동일한 거리로 저장되어 그 거리만큼 이동하게 되고, 역시 도 3의 (b)에서 (c)로의 이동거리 역시 하측에 위치한 헤어핀(40)이 삽입되는 원주방향의 슬롯홈(30)의 간격과 동일한 거리로 저장되어 그 거리만큼 이동시키게 된다.

한편, 도 5는 본 발명의 일 구성요소인 이동플레이트(400)의 사시도이다.

도시된 바와 같이 이동플레이트(400)는 직육면체 형상으로 이루어지고, 도면상 상하 측면에는 제어부(900)에 의해 회전운동이 될 수 있도록 센서(710)가 부착된 제1 회전롤(700)이 형성되고, 도면상 하면에는 역시 제어부(900)에 의해 회전운동이 될 수 있도록 센서(810)가 부착된 제2 회전롤(800)이 회전가능하게 결합되어 있다.

제1 회전롤(700)은 제1 레일(110)과 제3 레일(130)의 측면에 형성된 소정 길이의 오목홈(111,131)을 따라 회전하면서 이동할 수 있고, 이를 통해 이동플레이트(400)가 전후진 혹은 좌우 운동이 가능하다.

도 6은 본 발명의 일 구성요소인 제1 레일(110), 제2 레일(120) 및 제3 레일(130)의 개략적인 부분사이도이다.

제1 레일(110)의 일 측면에는 소정 길이의 오목홈(111)이 형성되어 있으며, 이 오목홈(111)을 따라 제1 회전롤(700)이 회전하면서 이동한다. 제3 레일(130)의 일 측면에도 소정 길이의 오목홈(131)이 형성되어 있으며, 이 오목홈(131)을 따라 제1 회전롤(700)이 회전하면서 이동한다.

제2 레일(120)은 그 하측으로 복수개의 이동돌기(121)가 형성되어 있으며, 이동돌기(121) 사이마다 이동홈(122)이 형성되어 있어 이 이동홈(122)을 따라 이동플레이트(400)가 전후진 될 수 있다.

이동돌기(121)의 측면에도 오목홈이 형성되어 있는데 이 역시 이 오목홈을 따라 제1 회전롤(700)이 회전하면서 좌우로 움직일 수 있다.

한편, 도 7은 제1 레일(110)과 제2 레일(120)의 사이, 제2 레일(120)과 제3 레일(130)의 사이에 설치되는 제1 슬라이딩플레이트(200)와 제2 슬라이딩플레이트(300)를 나타내는 것으로, 설명의 편의상 제1 레일(110)과 제2 레일(120)에 설치되는 제1 슬라이딩플레이트(200)를 설명하면 다음과 같다.

도면상 하측에 위치한 한 쌍의 슬라이딩플레이트구(211)는 제1 레일(110)의 측면에 결합되고, 상측에 위치한 한 쌍의 슬라이딩플레이트구(211)는 제2제일의 측면에 결합된다.

이때, 4개의 슬라이딩플레이트구(211)에 의해 이른바 십자형의 통로가 형성되는데, 이는 이동플레이트(400)의 하측에 결합되는 레이저조사부 또는 카메라가 이동하기 위한 일종의 통로이다.

더 나아가 각각의 슬라이딩플레이트구(211)는 십자형의 오목홈(212)이 역시 형성되어 있는데, 이는 제2 회전롤(800)이 전후진 또는 좌우로 움직이도록 하기 위한 일종의 경로를 형성하게 된다.

한편, 본 발명의 경우 용접 상태가 불량으로 판단된 경우 이를 외부에 표시할 수 있다. 이를 위해 중앙서버(910)는 용접 상태를 불량으로 판단한 경우에, 용접부 이상 신호를 발생하기 위한 이상 신호를 사용자에게 별도의 디스플레이부를 통해 송신할 수 있으며, 헤어핀(40)의 높낮이 단차 역시 불량으로 판단된 경우 이상 신호를 별도의 디스플레이부를 통해 송신할 수 있다.

본 실시예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

코어에 삽입된 복수개의 헤어핀의 높이단차와 용접불량을 검사하는 헤어핀 권선모터 검사 시스템에 있어서,
상기 복수개의 헤어핀이 삽입된 코어로부터 소정 높이에 위치하고, 그 반경이 설정된 길이만큼 점차 감소하는 제1 레일, 제2 레일, 제3 레일로 이루어진 검사장비;
상기 제1 레일과 상기 제2 레일 사이와 상기 제2 레일과 상기 제3 레일 사이에 각각 소정간격으로 복수개가 설치된 제1 슬라이딩플레이트와 제2 슬라이딩플레이트; 및
상기 제1 슬라이딩플레이트와 제2 슬라이딩플레이트를 따라 이동할 수 있는 이동플레이트;를 포함하되,
상기 이동플레이트의 하부에는 상기 헤어핀의 높이단차를 측정하는 레이저조사부와 상기 헤어핀의 용접불량을 검사하는 카메라가 선택적으로 체결될 수 있는 체결홈이 형성되고,
상기 레이저조사부 및 상기 카메라 각각에는 상기 체결홈과 대응되는 체결돌기가 설치되어 선택적으로 상기 이동플레이트에 체결되고,
상기 이동플레이트에는 레일의 원주 방향으로 이동할 수 있도록 제1 센서가 부착된 제1 회전롤이 회전가능하게 결합되고, 레일의 반경 방향으로 이동할 수 있도록 제2 센서가 부착된 제2 회전롤이 회전가능하게 결합되며,
상기 레이저조사부에 의해 센싱된 헤어핀의 높이단차 정보와 상기 카메라에 의해 센싱된 용접 이미지를 실시간으로 전송받고, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서의 작동을 제어하는 제어부 및 설정된 헤어핀의 높이단차 기준값과 설정된 용접부위 길이 기준값이 기 저장된 중앙서버를 포함하는, 헤어핀 권선모터 검사 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 레이저조사부가 상기 이동플레이트에 선택적으로 체결되면 상기 레이저조사부에서 조사된 레이저가 상기 헤어핀의 단부에 조사된 후 반사된 시간 정보가 상기 제어부에 실시간으로 전송되며, 상기 중앙서버에는 기 저장된 헤어핀의 높이단차 기준값을 기초로 헤어핀의 높이단차 불량 여부를 판단하는 것을 특징으로 하고,
상기 카메라가 상기 이동플레이트에 선택적으로 체결되면 상기 카메라를 통해 용접이 이루어진 한 쌍의 헤어핀의 영상을 촬상하고, 촬상된 영상 정보는 상기 제어부로 전송된 뒤, 상기 제어부는 촬상된 영상 정보 기초로 용접이 이루어진 접촉 길이를 측정하며, 상기 중앙서버에는 기 저장된 용접부위 길이 기준값을 기초로 헤어핀의 용접 불량 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는, 헤어핀 권선모터 검사 시스템.
제2 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 센서에 회전 신호를 보내 상기 제1 회전롤을 회전시켜 상기 이동플레이트가 레일의 원주 방향으로 이동시키게 하고,
상기 제어부는 상기 제2 센서에 회전 신호를 보내 상기 제2 회전롤을 회전시켜 상기 이동플레이트가 레일의 반경 방향으로 이동시키게 하는 것을 특징으로 하되,
상기 중앙서버에는 원주 방향의 이동 거리와 반경 방향으로의 이동 거리가 기 저장되어 있어 해당 거리만큼 상기 이동플레이트가 이동되는 것을 특징으로 하는, 헤어핀 권선모터 검사 시스템.
제3 항에 있어서,
상기 제1 레일과 상기 제3 레일에는 상기 제1 회전롤이 회전하여 이동할 수 있도록 소정 길이의 오목홈이 형성된 것을 특징으로 하고,
상기 제2 레일에는 상기 이동플레이트가 통과될 수 있도록 소정 간격으로 형성된 이동돌기에 의해 이동홈이 관통 형성된 것을 특징으로 하며,
상기 이동돌기에도 상기 제1 회전롤이 회전하여 이동할 수 있도록 오목홈이 형성된 것을 특징으로 하고,
상기 이동플레이트는 상기 레이저조사부 또는 카메라가 이동하게 십자형의 통로가 형성될 수 있도록 4개의 슬라이딩플레이트구로 이루어지는 것을 특징으로 하고,
상기 4개의 슬라이딩플레이트구의 상면에는 상기 제2 회전롤이 회전하면서 이동할 수 있도록 각각 십자형의 오목홈이 형성된 것을 특징으로 하는, 헤어핀 권선모터 검사 시스템.