CN112096152A - 一种智能停车场 - Google Patents

Abstract

本发明属于停车场技术领域，具体的说是一种智能停车场，包括场地；所述场地上设有圆柱状的停车台，所述停车台的侧面上设置有一号环形槽，所述一号环形槽一侧设有升降台，所述升降台两端分别设置有支撑块，所述停车台外部套设有支撑柱，所述一号环形槽内部设置有卡槽，所述停车台侧壁上设置有滑槽，所述支撑柱底端设置有停车口；所述停车台顶端部安装有电机，所述电机顶端通过转轴连接有卷扬机，所述卷扬机端部连接有牵引绳，所述牵引绳底端连接有升降腔；本发明通过设置相互配合的停车台与升降机构，有效的实现了车辆立体存放的目的，大大提高了空间的利用率，同时在存取车辆时方便快捷，效率更高，安全性能更好。

Description

一种智能停车场

技术领域

本发明属于停车场技术领域，具体的说是一种智能停车场。

背景技术

随着城市规模的扩大,城市人口、车辆日渐增多,市区尤其是中心商业区停车难问题已经成为制约城市发展的一大难题。由于地下停车场和露天停车场占用的土地面积很大，但停车辆有限，同时鉴于城市土地资源越来越匮乏和昂贵，很多城市已是寸土寸金，用大量的土地资源来满足停车位的需求是不现实的，因此出现了立体停车场，可以很好地增加停车场的空间利用率。这些立体停车场可以充分地利用地面、地下等有限空间，但很多立体停车场仍然存在着一些其它的缺点，首先，传统的立体停车场不能够充分地利用空间资源，在一定的空间内只能存放少数的停车位，另外，传统的立体停车场需要驾驶人员将车辆驾驶到高层，并寻找停放到未用停车位，造成了时间浪费和尾气的排放，不环保节能。

现有技术中也出现了一些关于智能停车场的技术方案，如一项中国专利，专利号为2018108180829，该发明中提出了一种智能立体停车场，包括固定座、立柱、放置台、驻车台、驻车电机、导柱、卷扬机、钢丝绳、升降台和伸出叉，立柱转动安装在固定座内；放置台呈螺旋楼梯状固定在立柱的外表面，放置台上表面设置有限位槽；驻车台用于放置车辆和周转车辆，驻车台放置在放置台上实现车辆在放置台上的停放，驻车台底部设置有支脚；导柱用于使升降台能够上下运动；升降台位于导柱上；升降台上水平设置有伸出叉；伸出叉用于将驻车台从放置台上的移出，并转移到地面；卷扬机安装在固定座上；钢丝绳用于拉动升降台沿着导柱上下运动。本发明能够实现车辆的自动存取，存放车辆数量多、空间利用率高，存取车辆效率加快。

虽然上述技术中的智能立体停车场能够有效的提高车辆的存放数量，提高了空间利用率，但该停车场在存取车辆时需要预先调整放置台的位置，不仅影响车辆的存取效率，还会使得载有多辆汽车的立柱在转动时消耗大量的电能，且驻车台在转移至放置台的过程中也存在不稳定性与不安全性，从而影响停车场的使用效果。

鉴于此，本发明提供了一种智能停车场，通过设置相互配合的停车台与升降机构，有效的实现了车辆立体存放的目的，大大提高了空间的利用率，同时在存取车辆时方便快捷，效率更高，安全性能更好。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种智能停车场，通过设置相互配合的停车台与升降机构，有效的实现了车辆立体存放的目的，大大提高了空间的利用率，同时在存取车辆时方便快捷，效率更高，安全性能更好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能停车场，包括场地；所述场地上设有圆柱状的停车台，所述停车台的侧面上沿其高度方向设置有一组均匀分布的一号环形槽，所述一号环形槽一侧设有环形均布的升降台，所述升降台两端分别设置有截面形状为矩形的支撑块，所述停车台外部套设有环形的支撑柱，所述支撑柱的内端侧壁上设置有一组与一号环形槽相配合的二号环形槽，所述一号环形槽内部均设置有与支撑块相配合的卡槽，所述支撑块内部分别设置有滑腔，所述滑腔内部均安装有一号电磁铁，且所述滑腔内部分别滑动连接有与一号电磁铁相配合的卡块，所述卡槽处的停车台侧壁上沿其周向方向设置有一组环形均布的滑槽，所述支撑柱与滑槽相对应的侧壁底端设置有停车口；所述停车台顶端中部安装有电机，所述电机顶端通过转轴连接有卷扬机，所述卷扬机的端部对称连接有牵引绳，所述牵引绳底端均连接有升降腔，所述升降腔内部均安装有二号电磁铁，且所述升降腔内部滑动连接有与二号电磁铁相配合的升降块，所述升降台与升降腔相对应的端面上分别开设有升降槽，所述升降槽的侧壁上开设有与升降块相配合的卡腔，且所述升降台的端面上开设有与升降槽相连通的弧形槽，所述停车台上设有控制器，所述控制器用于控制停车场的自动运行；工作时，虽然现有技术中的智能立体停车场能够有效的提高车辆的存放数量，提高了空间利用率，但该停车场在存取车辆时需要预先调整放置台的位置，不仅影响车辆的存取效率，还会使得载有多辆汽车的立柱在转动时消耗大量的电能，且驻车台在转移至放置台的过程中也存在不稳定性与不安全性，从而影响停车场的使用效果；而本发明中的智能停车场在工作时，当需要存放车辆时，首先将车辆从停车口驶入位于场地上的升降台上，随后控制器控制电机与卷扬机进行工作，而电机能够通过转轴的转动调整卷扬机端部牵引绳的位置，同时卷扬机在工作时能够带动牵引绳底端的升降腔进行升降，使得升降腔在电机与卷扬机的带动下运动至车辆底端的升降槽内部，随后控制器控制二号电磁铁工作并对升降块进行排斥，使得升降块外端能够穿插在卡腔与升降腔之间，随后卷扬机通过收起牵引绳带动两升降块之间的升降台向上运动，同时升降台上与滑槽相配合的支撑块能够对升降台竖直方向上的运动进行定位，从而使得升降台上的支撑块能够有效的运动至需要停车的一号环形槽处，随后电机通过转轴的转动带动牵引绳穿过其余的升降台，使之底端的升降台运动至一号环形槽上的卡槽处，直至升降台端部的支撑块与卡槽对齐，随后控制器控制两支撑块内部的一号电磁铁对卡块进行排斥，使得两卡块能够分别卡合在卡槽与二号环形槽内部，从而使得升降板在两侧支撑块的支撑与定位效果下进行有效的固定，从而达到将车辆立体存放的目的，大大提高了空间的利用率，同时在存取车辆时方便快捷，效率更高，安全性能更好。

优选的，所述停车口所在的场地上分别开设有用于存放升降台的存放腔，所述存放腔底端对称安装有一组液压缸；工作时，为了提高停车场在使用时的便捷性，此时通过在停车口处设置用于存放升降台的存放腔，使得多组待使用的升降台能够依次叠加的放置在存放腔内部，同时通过液压缸的工作控制最顶端的升降台高度，使得最顶端的升降台顶面始终与场地相齐平，从而方便驾驶人员将车辆轻松稳定的停放在升降台上，大大提高停车场在使用时的便捷性。

优选的，所述升降台的顶面上均设置有一组限位腔，所述限位腔内部底端安装有一组气动推杆，所述气动推杆顶端均安装有升降板；工作时，为了提高车辆停放在升降台上的稳定性，此时通过在升降台顶端设置一组与汽车车轮相配合的限位腔，在车辆需要停放在升降台上时，此时升降板的顶面与升降台的顶面相齐平，当车辆的四个轮胎分别停放在升降板上后，此时气动推杆分别带动升降板运动至限位腔内部，从而使得汽车的轮胎能够同步陷入限位腔内部并进行有效的限位，防止停放在升降台上车辆在升降的过程中发生位移而掉落的风险，大大提高了停车场在使用时的安全性。

优选的，所述升降板由橡胶材料制成并与限位腔过盈配合，所述限位腔的侧壁顶端对称开设有锁紧槽，所述锁紧槽内部均过盈安装有橡胶材料的锁紧板，所述锁紧槽内端与限位腔的底端通过气道相连通；工作时，虽然上述的汽车轮胎能够陷入升降板内部并进行有一定的限位，但由于限位槽的宽度大于轮胎的厚度，使得轮胎在限位槽内部仍然会发生一定的位移，此时当气动推杆带动升降板向限位腔底端运动时，升降板能够将限位腔内部的气体通过气道压入锁紧槽内部，当升降板顶面与锁紧槽的底面相齐平时，此时锁紧槽内部的气压能够将锁紧板压出并与轮胎的侧部相贴合，从而使得轮胎在两锁紧板的挤压与作用下进行更有效的定位，防止轮胎在限位槽内部发生移动，进一步提高了停车场在使用时的安全性。

优选的，所述升降板底端的限位腔腔室在未工作状态下处于负压状态，且所述升降板的顶面与锁紧槽的底面相齐平时，所述升降板底端的限位腔腔室与外界的气压相同；工作时，由于升降板在初始的运动中对锁紧槽的槽口产生一定的封堵，使得锁紧槽内部的锁紧板在内部气压的作用下与升降板的侧端发生挤压，直至升降板的顶面运动至锁紧槽的底面为止，不仅增加了升降板在向下运动时的摩擦力，同时升降板在向下运动且锁紧板未从锁紧槽内部滑出时，此时升降板底端的气压逐渐增大，从而使得此状态下的气动推杆功率变大，此时通过设置初始状态限位腔内部的状态，在保证锁紧板正常工作的同时，也防止升降板在初始的运动中与两侧的锁紧板产生挤压，或由于其底端限位腔的气压变大而运动困难的情况，进一步提高了停车场在使用时的稳定性。

优选的，所述弧形槽的内外两端分别设置有喇叭口状的导入口，且所述导入口的大小由内向外逐渐增大；工作时，为了使得牵引绳能够更顺利的从弧形槽内部穿过，此时通过在弧形槽端部设置导入口，使得牵引绳通过在导入口侧壁上的滑动稳定有效的穿插在弧形槽内部，减少牵引绳因发生晃动而无法有效的穿入弧形槽内部的情况，更进一步的提高了停车场在使用时的稳定性。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置相互配合的停车台与升降机构，有效的实现了车辆立体存放的目的，大大提高了空间的利用率，同时在存取车辆时方便快捷，效率更高，安全性能更好。

2.本发明通过在停车口处设置用于存放升降台的存放腔，使得多组待使用的升降台能够依次叠加的放置在存放腔内部，同时通过液压缸的工作控制最顶端的升降台高度，使得最顶端的升降台顶面始终与场地相齐平，从而方便驾驶人员将车辆轻松稳定的停放在升降台上，大大提高停车场在使用时的便捷性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本发明去除支撑柱后的俯视图；

图5是本发明中升降台与停车台配合时的结构示意图；

图6是本发明中存放腔内部的结构示意图；

图7是本发明中升降台内部的结构示意图；

图中：场地1、存放腔11、液压缸12、停车台2、一号环形槽21、卡槽22、滑槽23、电机24、卷扬机25、牵引绳26、升降台3、支撑块31、一号电磁铁32、卡块33、升降槽34、卡腔35、弧形槽36、导入口37、支撑柱4、二号环形槽41、停车口42、升降腔5、二号电磁铁51、升降块52、限位腔6、气动推杆61、升降板62、锁紧槽63、锁紧板64、气道65。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明所述的一种智能停车场，包括场地1；所述场地1上设有圆柱状的停车台2，所述停车台2的侧面上沿其高度方向设置有一组均匀分布的一号环形槽21，所述一号环形槽21一侧设有环形均布的升降台3，所述升降台3两端分别设置有截面形状为矩形的支撑块31，所述停车台2外部套设有环形的支撑柱4，所述支撑柱4的内端侧壁上设置有一组与一号环形槽21相配合的二号环形槽41，所述一号环形槽21内部均设置有与支撑块31相配合的卡槽22，所述支撑块31内部分别设置有滑腔，所述滑腔内部均安装有一号电磁铁32，且所述滑腔内部分别滑动连接有与一号电磁铁32相配合的卡块33，所述卡槽22处的停车台2侧壁上沿其周向方向设置有一组环形均布的滑槽23，所述支撑柱4与滑槽23相对应的侧壁底端设置有停车口42；所述停车台2顶端中部安装有电机24，所述电机24顶端通过转轴连接有卷扬机25，所述卷扬机25的端部对称连接有牵引绳26，所述牵引绳26底端均连接有升降腔5，所述升降腔5内部均安装有二号电磁铁51，且所述升降腔5内部滑动连接有与二号电磁铁51相配合的升降块52，所述升降台3与升降腔5相对应的端面上分别开设有升降槽34，所述升降槽34的侧壁上开设有与升降块52相配合的卡腔35，且所述升降台3的端面上开设有与升降槽34相连通的弧形槽36，所述停车台2上设有控制器，所述控制器用于控制停车场的自动运行；工作时，虽然现有技术中的智能立体停车场能够有效的提高车辆的存放数量，提高了空间利用率，但该停车场在存取车辆时需要预先调整放置台的位置，不仅影响车辆的存取效率，还会使得载有多辆汽车的立柱在转动时消耗大量的电能，且驻车台在转移至放置台的过程中也存在不稳定性与不安全性，从而影响停车场的使用效果；而本发明中的智能停车场在工作时，当需要存放车辆时，首先将车辆从停车口42驶入位于场地1上的升降台3上，随后控制器控制电机24与卷扬机25进行工作，而电机24能够通过转轴的转动调整卷扬机25端部牵引绳26的位置，同时卷扬机25在工作时能够带动牵引绳26底端的升降腔5进行升降，使得升降腔5在电机24与卷扬机25的带动下运动至车辆底端的升降槽34内部，随后控制器控制二号电磁铁51工作并对升降块52进行排斥，使得升降块52外端能够穿插在卡腔35与升降腔5之间，随后卷扬机25通过收起牵引绳26带动两升降块52之间的升降台3向上运动，同时升降台3上与滑槽23相配合的支撑块31能够对升降台3竖直方向上的运动进行定位，从而使得升降台3上的支撑块31能够有效的运动至需要停车的一号环形槽21处，随后电机24通过转轴的转动带动牵引绳26穿过其余的升降台3，使之底端的升降台3运动至一号环形槽21上的卡槽22处，直至升降台3端部的支撑块31与卡槽22对齐，随后控制器控制两支撑块31内部的一号电磁铁32对卡块33进行排斥，使得两卡块33能够分别卡合在卡槽22与二号环形槽41内部，从而使得升降板62在两侧支撑块31的支撑与定位效果下进行有效的固定，从而达到将车辆立体存放的目的，大大提高了空间的利用率，同时在存取车辆时方便快捷，效率更高，安全性能更好。

作为本发明的一种实施方式，所述停车口42所在的场地1上分别开设有用于存放升降台3的存放腔11，所述存放腔11底端对称安装有一组液压缸12；工作时，为了提高停车场在使用时的便捷性，此时通过在停车口42处设置用于存放升降台3的存放腔11，使得多组待使用的升降台3能够依次叠加的放置在存放腔11内部，同时通过液压缸12的工作控制最顶端的升降台3高度，使得最顶端的升降台3顶面始终与场地1相齐平，从而方便驾驶人员将车辆轻松稳定的停放在升降台3上，大大提高停车场在使用时的便捷性。

作为本发明的一种实施方式，所述升降台3的顶面上均设置有一组限位腔6，所述限位腔6内部底端安装有一组气动推杆61，所述气动推杆61顶端均安装有升降板62；工作时，为了提高车辆停放在升降台3上的稳定性，此时通过在升降台3顶端设置一组与汽车车轮相配合的限位腔6，在车辆需要停放在升降台3上时，此时升降板62的顶面与升降台3的顶面相齐平，当车辆的四个轮胎分别停放在升降板62上后，此时气动推杆61分别带动升降板62运动至限位腔6内部，从而使得汽车的轮胎能够同步陷入限位腔6内部并进行有效的限位，防止停放在升降台3上车辆在升降的过程中发生位移而掉落的风险，大大提高了停车场在使用时的安全性。

作为本发明的一种实施方式，所述升降板62由橡胶材料制成并与限位腔6过盈配合，所述限位腔6的侧壁顶端对称开设有锁紧槽63，所述锁紧槽63内部均过盈安装有橡胶材料的锁紧板64，所述锁紧槽63内端与限位腔6的底端通过气道65相连通；工作时，虽然上述的汽车轮胎能够陷入升降板62内部并进行有一定的限位，但由于限位槽的宽度大于轮胎的厚度，使得轮胎在限位槽内部仍然会发生一定的位移，此时当气动推杆61带动升降板62向限位腔6底端运动时，升降板62能够将限位腔6内部的气体通过气道65压入锁紧槽63内部，当升降板62顶面与锁紧槽63的底面相齐平时，此时锁紧槽63内部的气压能够将锁紧板64压出并与轮胎的侧部相贴合，从而使得轮胎在两锁紧板64的挤压与作用下进行更有效的定位，防止轮胎在限位槽内部发生移动，进一步提高了停车场在使用时的安全性。

作为本发明的一种实施方式，所述升降板62底端的限位腔6腔室在未工作状态下处于负压状态，且所述升降板62的顶面与锁紧槽63的底面相齐平时，所述升降板62底端的限位腔6腔室与外界的气压相同；工作时，由于升降板62在初始的运动中对锁紧槽63的槽口产生一定的封堵，使得锁紧槽63内部的锁紧板64在内部气压的作用下与升降板62的侧端发生挤压，直至升降板62的顶面运动至锁紧槽63的底面为止，不仅增加了升降板62在向下运动时的摩擦力，同时升降板62在向下运动且锁紧板64未从锁紧槽63内部滑出时，此时升降板62底端的气压逐渐增大，从而使得此状态下的气动推杆61功率变大，此时通过设置初始状态限位腔6内部的状态，在保证锁紧板64正常工作的同时，也防止升降板62在初始的运动中与两侧的锁紧板64产生挤压，或由于其底端限位腔6的气压变大而运动困难的情况，进一步提高了停车场在使用时的稳定性。

作为本发明的一种实施方式，所述弧形槽36的内外两端分别设置有喇叭口状的导入口37，且所述导入口37的大小由内向外逐渐增大；工作时，为了使得牵引绳26能够更顺利的从弧形槽36内部穿过，此时通过在弧形槽36端部设置导入口37，使得牵引绳26通过在导入口37侧壁上的滑动稳定有效的穿插在弧形槽36内部，减少牵引绳26因发生晃动而无法有效的穿入弧形槽36内部的情况，更进一步的提高了停车场在使用时的稳定性。

工作时，当需要存放车辆时，首先将车辆从停车口42驶入位于场地1上的升降台3上，随后控制器控制电机24与卷扬机25进行工作，而电机24能够通过转轴的转动调整卷扬机25端部牵引绳26的位置，同时卷扬机25在工作时能够带动牵引绳26底端的升降腔5进行升降，使得升降腔5在电机24与卷扬机25的带动下运动至车辆底端的升降槽34内部，随后控制器控制二号电磁铁51工作并对升降块52进行排斥，使得升降块52外端能够穿插在卡腔35与升降腔5之间，随后卷扬机25通过收起牵引绳26带动两升降块52之间的升降台3向上运动，同时升降台3上与滑槽23相配合的支撑块31能够对升降台3竖直方向上的运动进行定位，从而使得升降台3上的支撑块31能够有效的运动至需要停车的一号环形槽21处，随后电机24通过转轴的转动带动牵引绳26穿过其余的升降台3，使之底端的升降台3运动至一号环形槽21上的卡槽22处，直至升降台3端部的支撑块31与卡槽22对齐，随后控制器控制两支撑块31内部的一号电磁铁32对卡块33进行排斥，使得两卡块33能够分别卡合在卡槽22与二号环形槽41内部，从而使得升降板62在两侧支撑块31的支撑与定位效果下进行有效的固定，从而达到将车辆立体存放的目的，大大提高了空间的利用率，同时在存取车辆时方便快捷，效率更高，安全性能更好。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种智能停车场，包括场地(1)；其特征在于：所述场地(1)上设有圆柱状的停车台(2)，所述停车台(2)的侧面上沿其高度方向设置有一组均匀分布的一号环形槽(21)，所述一号环形槽(21)一侧设有环形均布的升降台(3)，所述升降台(3)两端分别设置有截面形状为矩形的支撑块(31)，所述停车台(2)外部套设有环形的支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的内端侧壁上设置有一组与一号环形槽(21)相配合的二号环形槽(41)，所述一号环形槽(21)内部均设置有与支撑块(31)相配合的卡槽(22)，所述支撑块(31)内部分别设置有滑腔，所述滑腔内部均安装有一号电磁铁(32)，且所述滑腔内部分别滑动连接有与一号电磁铁(32)相配合的卡块(33)，所述卡槽(22)处的停车台(2)侧壁上沿其周向方向设置有一组环形均布的滑槽(23)，所述支撑柱(4)与滑槽(23)相对应的侧壁底端设置有停车口(42)；所述停车台(2)顶端中部安装有电机(24)，所述电机(24)顶端通过转轴连接有卷扬机(25)，所述卷扬机(25)的端部对称连接有牵引绳(26)，所述牵引绳(26)底端均连接有升降腔(5)，所述升降腔(5)内部均安装有二号电磁铁(51)，且所述升降腔(5)内部滑动连接有与二号电磁铁(51)相配合的升降块(52)，所述升降台(3)与升降腔(5)相对应的端面上分别开设有升降槽(34)，所述升降槽(34)的侧壁上开设有与升降块(52)相配合的卡腔(35)，且所述升降台(3)的端面上开设有与升降槽(34)相连通的弧形槽(36)，所述停车台(2)上设有控制器，所述控制器用于控制停车场的自动运行。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车场，其特征在于：所述停车口(42)所在的场地(1)上分别开设有用于存放升降台(3)的存放腔(11)，所述存放腔(11)底端对称安装有一组液压缸(12)。

3.根据权利要求2所述的一种智能停车场，其特征在于：所述升降台(3)的顶面上均设置有一组限位腔(6)，所述限位腔(6)内部底端安装有一组气动推杆(61)，所述气动推杆(61)顶端均安装有升降板(62)。

4.根据权利要求3所述的一种智能停车场，其特征在于：所述升降板(62)由橡胶材料制成并与限位腔(6)过盈配合，所述限位腔(6)的侧壁顶端对称开设有锁紧槽(63)，所述锁紧槽(63)内部均过盈安装有橡胶材料的锁紧板(64)，所述锁紧槽(63)内端与限位腔(6)的底端通过气道(65)相连通。

5.根据权利要求4所述的一种智能停车场，其特征在于：所述升降板(62)底端的限位腔(6)腔室在未工作状态下处于负压状态，且所述升降板(62)的顶面与锁紧槽(63)的底面相齐平时，所述升降板(62)底端的限位腔(6)腔室与外界的气压相同。

6.根据权利要求1所述的一种智能停车场，其特征在于：所述弧形槽(36)的内外两端分别设置有喇叭口状的导入口(37)，且所述导入口(37)的大小由内向外逐渐增大。

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