CN104929400A - 自动旋转塔式停车系统 - Google Patents

Abstract

自动旋转塔式停车系统，包括均水平设置的顶板和底板，底板上设有两层以上的停车库和位于停车库外部的圆形轨道，每层停车库沿圆周方向分别设有一圈停车位；圆形轨道上设有可沿圆形轨道运行的输送架，输送架上设有载车箱，载车箱内设有载车机构，输送架四周在载车箱的四个角正上方分别设有一个防坠机构，底板外侧连接有用于将载车机构由下载车轨道高度升到上载车轨道高度的汽车驶入起升机构。本发明科学合理，采用存取车自动控制，环形多层设计，占地面积小，施工方便。本发明适用于周围规划均为圆形建筑，或者建于环形建筑地下工程。

Description

自动旋转塔式停车系统

技术领域

本发明涉及一种立体停车库，尤其涉及一种自动旋转塔式停车系统。

背景技术

随着城市化进程的加速，汽车在城市中密度越来越大，停车难成为一个影响城市化进程的问题。重要数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15％-20％，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2％-3％，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，各级政府针对城市停车难的问题积极探求解决的措施。

机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。

作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展机械式立体停车方式已成为人们的共识。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、易于操作、自动化程度高、占地面积小、安全可靠的自动旋转塔式停车系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：自动旋转塔式停车系统，包括均水平设置的顶板和底板，底板上设有两层以上的停车库和位于停车库外部的圆形轨道，圆形轨道和每层停车库整体均为圆环形，每层停车库沿圆周方向分别设有一圈停车位，每个停车位的长度方向均沿停车库的径向设置；

圆形轨道上设有可沿圆形轨道运行的输送架，输送架上设有载车箱以及位于载车箱上方的载车升降电机和旋转驱动电机，输送架内侧设有垂直滑道，载车箱外部左右两侧设有沿垂直滑道上下滚动的侧滚轮，载车箱内壁左右两侧分别设有上载车轨道和下载车轨道，载车箱内壁上设有位于上载车轨道上方的上载车驱动电机和位于下载车轨道上方的下载车驱动电机，上载车驱动电机和下载车驱动电机的输出轴分别传动连接有上载车驱动齿轮和下载车驱动齿轮，上载车轨道和/或下载车轨道上滚动设有载车机构；

旋转驱动电机的主轴传动连接有旋转齿轮，顶板下表面设有圆环形的齿圈和槽轨道，旋转齿轮与齿圈啮合，输送架底部设有沿圆形轨道行进的下滚轮，输送架顶部设有沿槽轨道行进的上滚轮；

载车升降电机的主轴传动连接有升降主动齿轮，输送架上水平转动设有沿圆形轨道径向方向设置的传动轴，传动轴中部设有与升降主动齿轮啮合的升降从动齿轮，传动轴两端分别设有两个驱动链轮，输送架四周在载车箱的四个角正上方分别设有一个防坠机构，防坠机构通过钢绞线与载车箱顶部连接，每个防坠机构分别通过驱动链条对应与一个驱动链轮传动连接。

所述载车机构包括框架和水平设在框架上的载车平台，框架下侧水平设有平板，框架左侧和右侧分别设有安装座，安装座下部转动设有可沿上载车轨道和下载车轨道行进的行走轮，安装座上部水平设有沿圆形轨道径向方向的上齿条，上齿条可分别与上载车驱动齿轮和下载车驱动齿轮啮合传动；

框架在沿圆形轨道径向方向上的外侧和内侧分别水平转动设有主动轴和从动轴，框架内设限位电机减速机，主动轴上设有限位主动链轮和限位主齿轮，从动轴上设有限位从动链轮和限位从齿轮，限位电机减速机的动力驱动端与主动轴传动连接，框架上垂直设有可上下滑动的内限位板和外限位板，载车平台上设有用于通过内限位板和外限位板的长孔，内限位板一侧面设有与限位从齿轮啮合的内齿条，外限位板一侧面设有与限位主齿轮啮合的外齿条，限位主动链轮和限位从动链轮的结构大小相同，限位主动链轮和限位从动链轮之间通过同步链条传动连接；

载车平台上表面沿圆形轨道径向方向设有两条用于定位车轮位置的定位槽。

所述防坠机构包括固定座，固定座上设有用于与输送架固定连接的安装孔，固定座中心沿轴向方向设有轴孔，固定座一侧设有外径大于轴孔且与轴孔同轴线的圆形滑槽，滑槽内转动设有与滑槽适配的转盘，滑槽内壁沿周向方向均匀设有六个制动槽，每个制动槽内壁在顺时针方向一侧与相邻的滑槽内壁曲面过渡，每个制动槽内壁在逆时针方向一侧与相邻的滑槽内壁垂直，转盘圆周表面在周向方向上均匀设有三个导向槽，每个导向槽的长度方向均沿径向设置，每个导向槽内滑动连接有滑块，滑块内侧与导向槽底部之间设有拉簧；

转盘一侧同轴向固定连接有穿过轴孔的连接轴，连接轴外端部同轴设有防坠从动链轮，防坠从动链轮通过驱动链条对应与一个驱动链轮传动连接，转盘另一侧同轴向固定连接有收线辊，固定座侧部上设有穿套在收线辊上并将转盘轴向定位的压盖，钢绞线缠绕在收线辊上，收线辊外端设有限定钢绞线位置的挡板，收线辊外端沿轴向方向开设有螺纹孔，收线辊径向开设有穿孔，钢绞线的固定端径向通过穿孔伸入到螺纹孔内，螺纹孔内螺纹连接有将钢绞线压紧的紧固螺栓，挡板中部设有用于隐藏紧固螺栓头部的沉头槽。

所述底板外侧连接有用于将载车机构由下载车轨道高度升到上载车轨道高度的汽车驶入起升机构，汽车驶入起升机构包括支板，支板外侧设有进车坡，支板上垂直设有液压缸，液压缸上端设有安装框，安装框内水平设有一排托辊，托辊上侧位置高于安装框最上侧，框架外侧设有驶入驱动电机，驶入驱动电机的主轴与其中一个托辊同轴向固定连接。

另外，本发明中的停车库内壁在每个停车位左右两侧分别设有上停车轨道和下停车轨道，上停车轨道和下停车轨道可分别与上载车轨道和下载车轨道径向对应衔接；停车库内壁上设有位于上停车轨道上方的上停车驱动电机和位于下停车轨道上方的下停车驱动电机；上停车驱动电机和下停车驱动电机的输出轴分别传动连接有上停车驱动齿轮和下停车驱动齿轮。汽车由停车位到载车箱的过程中，上停车驱动齿轮和下停车驱动齿轮分别与上齿条啮合传动。

采用上述技术方案，本发明中的多层停车库主体呈圆环形立体结构，每层停车库的各个停车位均以圆形轨道的圆心为基准均布在一个圆周上，同一层相邻的两个停车位之间形成近似等腰三角形的间隔，在每个停车位的下部两侧均对应设有上停车轨道和下停车轨道。当某个停车位内没车时，在该停车位的下停车轨道上放置一个载车机构。本发明中的顶板固定在建筑物的天花板上，底板设在建筑物的地面上。

在停车库周围的底板上设置有圆形轨道，输送架底部的下滚轮放置于轨道内，输送架顶部的上滚轮置于槽轨道内，通过操控旋转驱动电机，旋转齿轮与固定在顶板下表面的齿圈啮合，这样就使输送架和载车箱沿着圆形轨道移动。输送架上安装有载车箱，载车箱内部下侧分别设置和停车位内上停车轨道和下停车轨道结构相同的上载车轨道和下载车轨道。载车箱顶部四周通过四根钢绞线悬挂于输送架内部，输送架顶部设置有四个防坠机构，钢绞线缠绕到防坠机构上，载车箱侧面设置有侧滚轮沿垂直滑道运行这样可防止与输送架产生滑动摩擦。

防坠机构的防坠从动链轮与驱动链轮传动连接，载车升降电机驱动升降主动齿轮，升降主动齿轮驱动与之啮合的升降从动齿轮，与升降从动齿轮同轴的驱动链轮通过驱动链条带动防坠机构的防坠从动链轮转动，与防坠从动链轮同轴固定连接的转盘和收线辊随着转动，缠绕在收线辊上的钢绞线就拉动载车箱上下运动，实现载车箱在各层停车库上下运行。

载车平台上开有四个长孔，长孔内插设有可沿长孔上下滑动的内限位板和外限位板，内限位板和外限位板的一侧分别安装有内齿条和外齿条，限位电机驱动主动轴上的限位主齿轮，限位主齿轮驱动限位从齿轮，限位从齿轮驱动主动轴，主动轴通过同步链传动机构带动从动轴，主动轴上的限位主齿轮驱动外齿条，外齿条带动外限位板向上运动，从动轴上的限位从齿轮驱动内齿条，内齿条带动内限位板向上运动，将汽车的前轮和后轮阻挡。限位电机反转时，内限位板和外限位板下降。防坠机构的收线辊上的钢绞线的固定端伸入到螺纹孔内，紧固螺栓将钢绞线与收线辊固定连接。

从动链轮、转盘、收线辊同轴固定连接，从动链轮正转时收线盘收线，反转放线，从而控制载车箱上下移动。在转盘上均布三个导向槽，导向槽内安装有拉簧和滑块，拉簧的一端和滑块固定在一起，滑块卡在导向槽内部的槽内，当转盘带动收线辊转动时，速度超过一定值时，在离心力大于拉簧的拉力时，滑块被甩出，甩出后卡在固定座内壁上的制动槽内。转盘将被拉住从而停止转动，这样就可防止载车箱发生坠车事故。若要再次让转盘转动，需要给载车升降电机一个反转冲动，由于每个制动槽内壁在顺时针方向一侧与相邻的滑槽内壁曲面过渡，这样就可松开滑块，当转盘停止转动，离心力消失，滑块在弹簧的作用下被拉回到制动槽内。

汽车进入载车箱的过程为：操控旋转驱动电机使载车箱转动到汽车驶入起升机构处，载车机构在载车箱的下载车轨道，液压缸驱动安装框，安装框上的一排托辊与下载车轨道保持水平且衔接，启动下载车驱动电机驱动下载车驱动齿轮，下载车驱动齿轮驱动上齿条沿下载车轨道向托辊运行，这样就把载车机构送出载车箱，当载车机构全部支撑到托辊上时，载车平台上表面与进车坡的最上端平齐，汽车由进车坡开到载车平台上，操控限位电机将内限位板和外限位板向上伸出载车平台将汽车的前轮和后轮阻挡；接着液压缸将载车平台向上顶升，托辊与上载车轨道保持水平且衔接，操控驶入驱动电机，驶入驱动电机驱动一个托辊转动，这个托辊驱动框架底部的平板，将载车机构向载车箱内输送，行走轮正好沿上载车轨道行进，载车箱内的上载车驱动电机通过上载车驱动齿轮驱动上齿条，这样就可将载有汽车的载车机构送入到载车箱内。

汽车进入到载车箱内后，操控旋转驱动电机和载车升降电机可将载车箱运送到空的停车位处，然后操控下停车驱动电机，将位于停车位处下停车轨道上的载车机构输送到载车箱内的下载车轨道上，与此同时，上载车轨道上载有汽车的载车机构被送入到停车位处的上停车轨道上。当汽车由停车位取出时，载车箱内下载车轨道上预先准备一个载车机构送入到下停车轨道上，确保停车位在没有汽车时下停车轨道上有个载车机构。

本发明的控制中心内有一台计算机，计算机内安装有MCGS上位机控制软件，在每层停车库内的停车位的上停车轨道上都安装压力传感器，当停车位内有车时信号会传到控制中心，控制界面将显示哪些停车位是空闲的。计算机将会在空闲的停车位之中随机分配一个空闲停车位，分配以后发出指令给旋转驱动电机和载车升降电机，通过两个电机转动角度来控制停车位所在位置。

本发明的整体操控流程为：在每个停车位内的下停车轨道放置一个空闲载车机构，在送入汽车时通过下停车驱动电机驱动将载车机构置换到载车箱内。将汽车开到载车箱内上载车轨道上的载车平台上，计算机分配停车位置，旋转驱动电机先驱动输送架转到空闲车库所在的角度，载车升降电机启动将载车箱升起到车位所在的高度。当载车定位到指定的停车位位置后，启动载车箱内的上载车驱动电机，上载车驱动电机通过齿轮齿条啮合结构将载车箱内的载车平台送入车库内，同时启动停车位内的下停车驱动电机将车位内的空闲载车平台移到载车箱内的下载车轨道上。

综上所述，本发明科学合理，采用存取车自动控制，环形多层设计，占地面积小，施工方便。本发明适用于周围规划均为圆形建筑，或者建于环形建筑地下工程。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是图1中B处的放大图；

图4是图1中输送架和载车箱的左视图；

图5是图4的俯视图；

图6是图4的左视图；

图7是图5中防坠机构的结构示意图；

图8是图7中C-C剖视图；

图9是本发明中载车机构的结构示意图；

图10是图9的左视图(载车机构在载车箱的示意图)；

图11是图10中D处的放大图；

图12是载车机构在停车位上的示意图；

图13是图1中汽车通过汽车驶入起升机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图13所示，本发明的自动旋转塔式停车系统，包括均水平设置的顶板1和底板2，底板2上设有两层以上的停车库3和位于停车库3外部的圆形轨道4，圆形轨道4和每层停车库3整体均为圆环形，每层停车库3沿圆周方向分别设有一圈停车位5，每个停车位5的长度方向均沿停车库3的径向设置。

圆形轨道4上设有可沿圆形轨道4运行的输送架6，输送架6上设有载车箱7以及位于载车箱7上方的载车升降电机8和旋转驱动电机9，输送架6内侧设有垂直滑道10，载车箱7外部左右两侧设有沿垂直滑道10上下滚动的侧滚轮11，载车箱7内壁左右两侧分别设有上载车轨道12和下载车轨道13，载车箱7内壁上设有位于上载车轨道12上方的上载车驱动电机14和位于下载车轨道13上方的下载车驱动电机15，上载车驱动电机14和下载车驱动电机15的输出轴分别传动连接有上载车驱动齿轮16和下载车驱动齿轮17，上载车轨道12和/或下载车轨道13上滚动设有载车机构18.

旋转驱动电机9的主轴传动连接有旋转齿轮19，顶板1下表面设有圆环形的齿圈20和槽轨道21，旋转齿轮19与齿圈20啮合，输送架6底部设有沿圆形轨道4行进的下滚轮22，输送架6顶部设有沿槽轨道21行进的上滚轮23。

载车升降电机8的主轴传动连接有升降主动齿轮24，输送架6上水平转动设有沿圆形轨道4径向方向设置的传动轴25，传动轴25中部设有与升降主动齿轮24啮合的升降从动齿轮26，传动轴25两端分别设有两个驱动链轮27，输送架6四周在载车箱7的四个角正上方分别设有一个防坠机构28，防坠机构28通过钢绞线67与载车箱7顶部连接，每个防坠机构28分别通过驱动链条29对应与一个驱动链轮27传动连接。

停车库3内壁在每个停车位5左右两侧分别设有上停车轨道30和下停车轨道31，上停车轨道30和下停车轨道31可分别与上载车轨道12和下载车轨道13径向对应衔接；停车库3内壁上设有位于上停车轨道30上方的上停车驱动电机32和位于下停车轨道31上方的下停车驱动电机33；上停车驱动电机32和下停车驱动电机33的输出轴分别传动连接有上停车驱动齿轮34和下停车驱动齿轮35。底板2外侧连接有用于将载车机构18由下载车轨道13高度升到上载车轨道12高度的汽车驶入起升机构36。

载车机构18包括框架37和水平设在框架37上的载车平台38，框架37下侧水平设有平板39，框架37左侧和右侧分别设有安装座40，安装座40下部转动设有可沿上载车轨道12、下载车轨道13、上停车轨道30和下停车轨道31行进的行走轮41，安装座40上部水平设有沿圆形轨道4径向方向的上齿条42，上齿条42可分别与上载车驱动齿轮16、下载车驱动齿轮17、上停车驱动齿轮34和下停车驱动齿轮35啮合传动。

框架37在沿圆形轨道4径向方向上的外侧和内侧分别水平转动设有主动轴43和从动轴44，框架37内设限位电机减速机45，主动轴43上设有限位主动链轮46和限位主齿轮47，从动轴44上设有限位从动链轮(图中未示意出来)和限位从齿轮49，限位电机减速机45的动力驱动端与主动轴43传动连接，框架37上垂直设有可上下滑动的内限位板50和外限位板51，载车平台38上设有用于通过内限位板50和外限位板51的长孔，内限位板50一侧面设有与限位从齿轮49啮合的内齿条52，外限位板51一侧面设有与限位主齿轮47啮合的外齿条53，限位主动链轮46和限位从动链轮的结构大小相同，限位主动链轮46和限位从动链轮之间通过同步链条54传动连接；载车平台38上表面沿圆形轨道4径向方向设有两条用于定位车轮55位置的定位槽56。

防坠机构28包括固定座57，固定座57上设有用于与输送架6固定连接的安装孔58，固定座57中心沿轴向方向设有轴孔，固定座57一侧设有外径大于轴孔且与轴孔同轴线的圆形滑槽，滑槽内转动设有与滑槽适配的转盘78，滑槽内壁沿周向方向均匀设有六个制动槽59，每个制动槽59内壁在顺时针方向一侧与相邻的滑槽内壁曲面过渡，每个制动槽59内壁在逆时针方向一侧与相邻的滑槽内壁垂直，转盘78圆周表面在周向方向上均匀设有三个导向槽60，每个导向槽60的长度方向均沿径向设置，每个导向槽60内滑动连接有滑块61，滑块61内侧与导向槽60底部之间设有拉簧62。

转盘78一侧同轴向固定连接有穿过轴孔的连接轴63，连接轴63外端部同轴设有防坠从动链轮64，防坠从动链轮64通过驱动链条29对应与一个驱动链轮27传动连接，转盘78另一侧同轴向固定连接有收线辊65，固定座57侧部上设有穿套在收线辊65上并将转盘78轴向定位的压盖66，钢绞线67缠绕在收线辊65上，收线辊65外端设有限定钢绞线67位置的挡板68，收线辊65外端沿轴向方向开设有螺纹孔69，收线辊65径向开设有穿孔，钢绞线67的固定端径向通过穿孔伸入到螺纹孔69内，螺纹孔69内螺纹连接有将钢绞线67压紧的紧固螺栓70，挡板68中部设有用于隐藏紧固螺栓70头部的沉头槽71。

汽车驶入起升机构36包括支板72，支板72外侧设有进车坡73，支板72上垂直设有液压缸74，液压缸74上端设有安装框75，安装框75内水平设有一排托辊76，托辊76上侧位置高于安装框75最上侧，框架37外侧设有驶入驱动电机77，驶入驱动电机77的主轴与其中一个托辊76同轴向固定连接。

本发明中的多层停车库3主体呈圆环形立体结构，每层停车库3的各个停车位5均以圆形轨道4的圆心为基准均布在一个圆周上，同一层相邻的两个停车位5之间形成近似等腰三角形的间隔，在每个停车位5的下部两侧均对应设有上停车轨道30和下停车轨道31。当某个停车位5内没车时，在该停车位5的下停车轨道31上放置一个载车机构18。本发明中的顶板1固定在建筑物的天花板上，底板2设在建筑物的地面上。

在停车库3周围的底板2上设置有圆形轨道4，输送架6底部的下滚轮22放置于轨道内，输送架6顶部的上滚轮23置于槽轨道21内，通过操控旋转驱动电机9，旋转齿轮19与固定在顶板1下表面的齿圈20啮合，这样就使输送架6和载车箱7沿着圆形轨道4移动。输送架6上安装有载车箱7，载车箱7内部下侧分别设置和停车位5内上停车轨道30和下停车轨道31结构相同的上载车轨道12和下载车轨道13。载车箱7顶部四周通过四根钢绞线67悬挂于输送架6内部，输送架6顶部设置有四个防坠机构28，钢绞线67缠绕到防坠机构28上，载车箱7侧面设置有侧滚轮11沿垂直滑道10运行这样可防止与输送架6产生滑动摩擦。

防坠机构28的防坠从动链轮64与驱动链轮27传动连接，载车升降电机8驱动升降主动齿轮24，升降主动齿轮24驱动与之啮合的升降从动齿轮26，与升降从动齿轮26同轴的驱动链轮27通过驱动链条29带动防坠机构28的防坠从动链轮64转动，与防坠从动链轮64同轴固定连接的转盘78和收线辊65随着转动，缠绕在收线辊65上的钢绞线67就拉动载车箱7上下运动，实现载车箱7在各层停车库3上下运行。

载车平台38上开有四个长孔，长孔内插设有可沿长孔上下滑动的内限位板50和外限位板51，内限位板50和外限位板51的一侧分别安装有内齿条52和外齿条53，限位电机45驱动主动轴43上的限位主齿轮47，限位主齿轮47驱动限位从齿轮49，限位从齿轮49驱动主动轴43，主动轴43通过同步链传动机构带动从动轴44，主动轴43上的限位主齿轮47驱动外齿条53，外齿条53带动外限位板51向上运动，从动轴44上的限位从齿轮49驱动内齿条52，内齿条52带动内限位板50向上运动，将汽车的前轮和后轮阻挡。限位电机45反转时，内限位板50和外限位板51下降。

防坠机构28的收线辊65上的钢绞线67的固定端伸入到螺纹孔69内，紧固螺栓70将钢绞线67与收线辊65固定连接。

从动链轮、转盘78、收线辊65同轴固定连接，从动链轮正转时收线盘收线，反转放线，从而控制载车箱7上下移动。在转盘78上均布三个导向槽60，导向槽60内安装有拉簧62和滑块61，拉簧62的一端和滑块61固定在一起，滑块61卡在导向槽60内部的槽内，当转盘78带动收线辊65转动时，速度超过一定值时，在离心力大于拉簧62的拉力时，滑块61被甩出，甩出后卡在固定座57内壁上的制动槽59内。转盘78将被拉住从而停止转动，这样就可防止载车箱7发生坠车事故。若要再次让转盘78转动，需要给载车升降电机8一个反转冲动，由于每个制动槽59内壁在顺时针方向一侧与相邻的滑槽内壁曲面过渡，这样就可松开滑块61，当转盘78停止转动，离心力消失，滑块61在弹簧的作用下被拉回到制动槽59内。

汽车进入载车箱7的过程为：操控旋转驱动电机9使载车箱7转动到汽车驶入起升机构36处，载车机构18在载车箱7的下载车轨道13，液压缸74驱动安装框75，安装框75上的一排托辊76与下载车轨道13保持水平且衔接，启动下载车驱动电机15驱动下载车驱动齿轮17，下载车驱动齿轮17驱动上齿条42沿下载车轨道13向托辊76运行，这样就把载车机构18送出载车箱7，当载车机构18全部支撑到托辊76上时，载车平台38上表面与进车坡73的最上端平齐，汽车由进车坡73开到载车平台38上，操控限位电机45将内限位板50和外限位板51向上伸出载车平台38将汽车的前轮和后轮阻挡；接着液压缸74将载车平台38向上顶升，托辊76与上载车轨道12保持水平且衔接，操控驶入驱动电机77，驶入驱动电机77驱动一个托辊76转动，这个托辊76驱动框架37底部的平板39，将载车机构18向载车箱7内输送，行走轮41正好沿上载车轨道12行进，载车箱7内的上载车驱动电机14通过上载车驱动齿轮16驱动上齿条42，这样就可将载有汽车的载车机构18送入到载车箱7内。

汽车进入到载车箱7内后，操控旋转驱动电机9和载车升降电机8可将载车箱7运送到空的停车位5处，然后操控下停车驱动电机33，将位于停车位5处下停车轨道31上的载车机构18输送到载车箱7内的下载车轨道13上，与此同时，上载车轨道12上载有汽车的载车机构18被送入到停车位5处的上停车轨道30上。

当汽车由停车位5取出时，载车箱7内下载车轨道13上预先准备一个载车机构18送入到下停车轨道31上，确保停车位5在没有汽车时下停车轨道31上有个载车机构18。

本发明的控制中心内有一台计算机，计算机内安装有MCGS上位机控制软件，在每层停车库3内的停车位5的上停车轨道30上都安装压力传感器，当停车位5内有车时信号会传到控制中心，控制界面将显示哪些停车位5是空闲的。计算机将会在空闲的停车位5之中随机分配一个空闲停车位5，分配以后发出指令给旋转驱动电机9和载车升降电机8，通过两个电机转动角度来控制停车位5所在位置。

本发明的整体操控流程为：在每个停车位5内的下停车轨道31放置一个空闲载车机构18，在送入汽车时通过下停车驱动电机33驱动将载车机构18置换到载车箱7内。将汽车开到载车箱7内上载车轨道12上的载车平台38上，计算机分配停车位5置，旋转驱动电机9先驱动输送架6转到空闲车库所在的角度，载车升降电机8启动将载车箱7升起到车位所在的高度。当载车定位到指定的停车位5位置后，启动载车箱7内的上载车驱动电机14，上载车驱动电机14通过齿轮齿条啮合结构将载车箱7内的载车平台38送入车库内，同时启动停车位5内的下停车驱动电机33将车位内的空闲载车平台38移到载车箱7内的下载车轨道13上。

Claims (4)

1.自动旋转塔式停车系统，其特征在于：包括均水平设置的顶板和底板，底板上设有两层以上的停车库和位于停车库外部的圆形轨道，圆形轨道和每层停车库整体均为圆环形，每层停车库沿圆周方向分别设有一圈停车位，每个停车位的长度方向均沿停车库的径向设置；

圆形轨道上设有可沿圆形轨道运行的输送架，输送架上设有载车箱以及位于载车箱上方的载车升降电机和旋转驱动电机，输送架内侧设有垂直滑道，载车箱外部左右两侧设有沿垂直滑道上下滚动的侧滚轮，载车箱内壁左右两侧分别设有上载车轨道和下载车轨道，载车箱内壁上设有位于上载车轨道上方的上载车驱动电机和位于下载车轨道上方的下载车驱动电机，上载车驱动电机和下载车驱动电机的输出轴分别传动连接有上载车驱动齿轮和下载车驱动齿轮，上载车轨道和/或下载车轨道上滚动设有载车机构；

旋转驱动电机的主轴传动连接有旋转齿轮，顶板下表面设有圆环形的齿圈和槽轨道，旋转齿轮与齿圈啮合，输送架底部设有沿圆形轨道行进的下滚轮，输送架顶部设有沿槽轨道行进的上滚轮；

载车升降电机的主轴传动连接有升降主动齿轮，输送架上水平转动设有沿圆形轨道径向方向设置的传动轴，传动轴中部设有与升降主动齿轮啮合的升降从动齿轮，传动轴两端分别设有两个驱动链轮，输送架四周在载车箱的四个角正上方分别设有一个防坠机构，防坠机构通过钢绞线与载车箱顶部连接，每个防坠机构分别通过驱动链条对应与一个驱动链轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的自动旋转塔式停车系统，其特征在于：所述载车机构包括框架和水平设在框架上的载车平台，框架下侧水平设有平板，框架左侧和右侧分别设有安装座，安装座下部转动设有可沿上载车轨道和下载车轨道行进的行走轮，安装座上部水平设有沿圆形轨道径向方向的上齿条，上齿条可分别与上载车驱动齿轮和下载车驱动齿轮啮合传动；

框架在沿圆形轨道径向方向上的外侧和内侧分别水平转动设有主动轴和从动轴，框架内设限位电机减速机，主动轴上设有限位主动链轮和限位主齿轮，从动轴上设有限位从动链轮和限位从齿轮，限位电机减速机的动力驱动端与主动轴传动连接，框架上垂直设有可上下滑动的内限位板和外限位板，载车平台上设有用于通过内限位板和外限位板的长孔，内限位板一侧面设有与限位从齿轮啮合的内齿条，外限位板一侧面设有与限位主齿轮啮合的外齿条，限位主动链轮和限位从动链轮的结构大小相同，限位主动链轮和限位从动链轮之间通过同步链条传动连接；

载车平台上表面沿圆形轨道径向方向设有两条用于定位车轮位置的定位槽。

3.根据权利要求1所述的自动旋转塔式停车系统，其特征在于：所述防坠机构包括固定座，固定座上设有用于与输送架固定连接的安装孔，固定座中心沿轴向方向设有轴孔，固定座一侧设有外径大于轴孔且与轴孔同轴线的圆形滑槽，滑槽内转动设有与滑槽适配的转盘，滑槽内壁沿周向方向均匀设有六个制动槽，每个制动槽内壁在顺时针方向一侧与相邻的滑槽内壁曲面过渡，每个制动槽内壁在逆时针方向一侧与相邻的滑槽内壁垂直，转盘圆周表面在周向方向上均匀设有三个导向槽，每个导向槽的长度方向均沿径向设置，每个导向槽内滑动连接有滑块，滑块内侧与导向槽底部之间设有拉簧；

转盘一侧同轴向固定连接有穿过轴孔的连接轴，连接轴外端部同轴设有防坠从动链轮，防坠从动链轮通过驱动链条对应与一个驱动链轮传动连接，转盘另一侧同轴向固定连接有收线辊，固定座侧部上设有穿套在收线辊上并将转盘轴向定位的压盖，钢绞线缠绕在收线辊上，收线辊外端设有限定钢绞线位置的挡板，收线辊外端沿轴向方向开设有螺纹孔，收线辊径向开设有穿孔，钢绞线的固定端径向通过穿孔伸入到螺纹孔内，螺纹孔内螺纹连接有将钢绞线压紧的紧固螺栓，挡板中部设有用于隐藏紧固螺栓头部的沉头槽。

4.根据权利要求2所述的自动旋转塔式停车系统，其特征在于：所述底板外侧连接有用于将载车机构由下载车轨道高度升到上载车轨道高度的汽车驶入起升机构，汽车驶入起升机构包括支板，支板外侧设有进车坡，支板上垂直设有液压缸，液压缸上端设有安装框，安装框内水平设有一排托辊，托辊上侧位置高于安装框最上侧，框架外侧设有驶入驱动电机，驶入驱动电机的主轴与其中一个托辊同轴向固定连接。