CN108798137A - 一种智能立体停车场 - Google Patents

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Abstract

本发明属于智能停车场技术领域，具体的说是一种智能立体停车场，包括固定座、立柱、放置台、驻车台、驻车电机、导柱、卷扬机、钢丝绳、升降台和伸出叉，立柱转动安装在固定座内；放置台呈螺旋楼梯状固定在立柱的外表面，放置台上表面设置有限位槽；驻车台用于放置车辆和周转车辆，驻车台放置在放置台上实现车辆在放置台上的停放，驻车台底部设置有支脚；导柱用于使升降台能够上下运动；升降台位于导柱上；升降台上水平设置有伸出叉；伸出叉用于将驻车台从放置台上的移出，并转移到地面；卷扬机安装在固定座上；钢丝绳用于拉动升降台沿着导柱上下运动。本发明能够实现车辆的自动存取，存放车辆数量多、空间利用率高，存取车辆效率加快。

Description

一种智能立体停车场
技术领域
本发明属于智能停车场技术领域，具体的说是一种智能立体停车场。
背景技术
随着城市规模的扩大,城市人口、车辆日渐增多,市区尤其是中心商业区“停车难”问题已经成为制约城市发展的一大难题。由于地下停车场和露天停车场占用的土地面积很大，但停车辆有限，同时鉴于城市土地资源越来越匮乏和昂贵，很多城市已是寸土寸金，用大量的土地资源来满足停车位的需求是不现实的，因此出现了立体停车场，可以很好地增加停车场的空间利用率。这些立体停车场可以充分地利用地面、地下等有限空间，但很多立体停车场仍然存在着一些其它的缺点，首先，传统的立体停车场不能够充分地利用空间资源，在一定的空间内只能存放少数的停车位，另外，传统的立体停车场需要驾驶人员将车辆驾驶到高层，并寻找停放到未用停车位，造成了时间浪费，和尾气的排放，十分环保节能。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种智能立体停车场，本发明用于提供一种智能立体停车场，解决立体停车场空间利用和车辆存取耗时的问题。本发明通过采用能够转动的螺旋楼梯结构存放车辆，同时配合升降平台完成车辆的自动存取，存放车辆数量多、空间利用率高，存取车辆效率加快。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智能立体停车场，包括固定座、立柱、放置台、驻车台、驻车电机、导柱、卷扬机、钢丝绳、升降台和伸出叉，所述固定座为右侧开设凹槽的长方体，固定座的右侧凹槽内竖直安装有立柱，立柱转动安装在固定座内；所述驻车电机安装在固定座的顶部，驻车电机的传动轴与立柱相连接；所述放置台呈螺旋楼梯状固定在立柱的外表面，放置台上表面设置有限位槽；所述驻车台用于放置车辆和周转车辆，驻车台放置在放置台上实现车辆在放置台上的停放，驻车台底部设置有支脚，驻车台通过将支脚固定在限位槽内实现驻车台在放置台上的固定；所述导柱位于立柱的右侧，导柱用于使升降台能够上下运动；所述升降台位于导柱上，升降台能够沿着导柱上下运动；所述升降台上水平设置有伸出叉；所述伸出叉用于将驻车台从放置台上的移出，并转移到地面，从而便于驻车台内的车辆取出，便于提车，或者将驻车台放回放置台；所述卷扬机安装在固定座上；所述钢丝绳一端卷绕在卷扬机上，钢丝绳另一端与升降台相连接，钢丝绳用于拉动升降台沿着导柱上下运动。工作时，首先将车辆开到驻车台上；然后，卷扬机工作，通过钢丝绳拉动升降台沿着导柱向上运动，伸出叉将驻车台提升到预定的高度；在这过程中，驻车电机带动立柱转动，调整预定的放置台的位置，方便伸出叉将驻车台转移到预定的放置台上，驻车台的支脚顺利放置于放置台的限位槽内，从而完成了将车辆的存放。
所述支脚内设置限位单元，所述限位单元包括凸轮、限位电机、限位柱、挤压板、弹簧一和弹簧二，所述支脚内置空腔，支脚水平方向上设置有滑槽，滑槽与空腔相通；所述限位柱位于支脚的空腔内，限位柱上端与空腔之间通过弹簧一实现连接，限位柱为上端尺寸大、下端尺寸小的锥体；所述凸轮固定安装在支脚的空腔内，凸轮位于限位柱的下方，凸轮通过内置的限位电机实现转动；所述挤压板穿过支脚的滑槽，挤压板上安装有弹簧二，挤压板在位于空腔内的一端与限位柱接触，挤压板另一端与放置台的限位槽接触，挤压板用于实现支脚在限位槽内的固定。当支脚位于放置台的限位槽内时，限位电机驱动凸轮转动，使挤压板对限位槽的侧壁进行挤压，从而实现了驻车台在放置台上的固定，保证了车辆停放的稳定性。
所述伸出叉与升降台之间通过伸出单元实现连接，所述伸出单元包括螺杆、伸出电机、滑块和伸出杆；所述升降台侧面设置有滑动槽，螺杆竖直安装在升降台的滑动槽内，螺杆上下两部分的螺纹旋向相反；所述伸出电机固定在升降台上，伸出电机用于驱动螺杆转动；所述滑块数量为二，滑块安装通过螺纹连接安装在螺杆上，两滑块分别位于螺杆的上下两端；所述伸出杆数量为二，伸出杆一端铰接在滑块上，伸出杆另一端铰接在伸出叉上。当钢丝绳拉动升降台运动到比预定的放置台高出一段距离时，伸出电机工作，螺杆转动，两滑块向中间靠拢，两伸出杆向前伸出，从而使伸出叉水平向前移动，伸出叉带着驻车台运动到放置台正上方，接着钢丝绳带动升降台向下运动一端距离，使驻车台顺利放置到放置台上，然后，伸出电机反向转动，两滑块向相反方向移动，带动伸出叉从驻车台上移出，为下一侧的工作做准备。
所述伸出叉内设置有导正单元，所述导正单元包括滚轮、压板、楔块、推动板、弹簧三和弹簧四，所述滚轮安装在伸出叉的上表面，伸出叉通过滚轮与驻车台接触；所述伸出叉上表面竖直设置有阶梯型槽，伸出叉的侧面水平设置有导槽；所述压板位于伸出叉的阶梯型槽内，压板的下方固定连接有楔块压板下方设置有弹簧三；所述推动板水平设置于伸出叉的导槽内，推动板位于伸出叉外侧的一端与支脚接触。当驻车台的位置发生偏移时，在存车前，伸出叉运动到驻车台下方并与驻车台的底部接触，驻车台的重量使压板向下运动，驱动推动板向外挤压支脚，由于滚轮的存在，驻车台在伸出叉上发生移动，从而实现对驻车台位置的调节，保证驻车台在放置台上的位置固定，提高存车的安全性。
所述驻车台上表面设置有存车槽，存车槽内设置有气囊；所述气囊的上表面连接有不锈钢板。当需要存车时，驻车台回到地面上，气囊充气，使钢板与驻车台的上表面平齐，方便车辆开到驻车台上，车辆在驻车台上顺利停稳后，气囊放气，使车辆整体陷入驻车台内的存车槽内，从而避免了出现车辆从驻车台内掉落的情况，极大地提高了存车的安全性；同时，存车槽能够减少车辆的风吹日晒，提高了对车辆的保护。
所述驻车台的侧面设置有定位气缸和定位板，所述定位气缸水平固定在驻车台两侧，定位气缸的活塞杆穿过驻车台延伸到驻车台的存车槽内；所述定位板固定在定位气缸活塞杆的端部，定位板用于与车辆轮胎接触，实现车辆的锁止。车辆在存车槽内停稳后，定位气缸驱动定位板运动对车辆轮胎进行挤压，从而使车辆在村车槽内处于固定状态，避免了车辆因晃动而发生移动，造成车辆损伤。
所述不锈钢板上设置有限位凸起，限位凸起用于增加车辆轮胎与不锈钢板之间的摩擦，提高车辆在存车槽内的稳定性。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种智能立体停车场，本发明通过在立柱上设置螺旋楼梯状的放置台用于存放车辆，同时立柱能够转动，再配合升降平台自动实现车辆的存取，极大地提高了车辆的存放数量、提高了空间利用率，同时存取车辆的效率更高，减少了待车时间过长带来的尾气排放，有利于环境保护。
2.本发明所述的一种智能立体停车场，本发明所述的驻车台上表面设置存车槽，车辆开到不锈钢板上后，气囊放气，车辆自动陷入到存车槽内，减少了车辆存放过程中的风吹和日晒，对车辆的保护作用更好。
3.本发明所述的一种智能立体停车场，本发明所述伸出叉通过通过螺杆带动伸出杆运动实现伸出叉的水平移动，提高了伸出叉运动的平稳性，保证了存取过程中的安全。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明放置台设置在立柱上的示意图；
图3是本发明驻车台通过伸出叉移动到放置台上的剖视图；
图4是图3中的A处局部放大图；
图5是图3中的B处局部放大图；
图6是图1中的C处局部放大图；
图中：固定座1、立柱2、放置台3、驻车台4、驻车电机5、导柱6、卷扬机7、钢丝绳8、升降台9、伸出叉10、限位槽31、支脚41、限位单元42、凸轮421、限位柱422、挤压板423、伸出单元11、螺杆111、滑块112、伸出杆113、导正单元12、滚轮121、压板122、楔块123、推动板124、存车槽43、气囊44、不锈钢板45、定位气缸46、定位板47。
具体实施方式
使用图1-图6对本发明一实施方式的智能立体停车场的结构进行如下说明。
如图1至图3所示，本发明所述的一种智能立体停车场，包括固定座1、立柱2、放置台3、驻车台4、驻车电机5、导柱6、卷扬机7、钢丝绳8、升降台9和伸出叉10，所述固定座1为右侧开设凹槽的长方体，固定座1的右侧凹槽内竖直安装有立柱2，立柱2转动安装在固定座1内；所述驻车电机5安装在固定座1的顶部，驻车电机5的传动轴与立柱2相连接；所述放置台3呈螺旋楼梯状固定在立柱2的外表面，放置台3上表面设置有限位槽31；所述驻车台4用于放置车辆和周转车辆，驻车台4放置在放置台3上实现车辆在放置台3上的停放，驻车台4底部设置有支脚41，驻车台4通过将支脚41固定在限位槽31内实现驻车台4在放置台3上的固定；所述导柱6位于立柱2的右侧，导柱6用于使升降台9能够上下运动；所述升降台9位于导柱6上，升降台9能够沿着导柱6上下运动；所述升降台9上水平设置有伸出叉10；所述伸出叉10用于将驻车台4从放置台3上的移出，并转移到地面，从而便于驻车台4内的车辆取出，便于提车，或者将驻车台4放回放置台3；所述卷扬机7安装在固定座1上；所述钢丝绳8一端卷绕在卷扬机7上，钢丝绳8另一端与升降台9相连接，钢丝绳8用于拉动升降台9沿着导柱6上下运动。工作时，首先将车辆开到驻车台4上；然后，卷扬机7工作，通过钢丝绳8拉动升降台9沿着导柱6向上运动，伸出叉10将驻车台4提升到预定的高度；在这过程中，驻车电机5带动立柱2转动，调整预定的放置台3的位置，方便伸出叉10将驻车台4转移到预定的放置台3上，驻车台4的支脚41顺利放置于放置台3的限位槽31内，从而完成了将车辆的存放。
如图5所示，所述支脚41内设置限位单元42，所述限位单元42包括凸轮421、限位电机、限位柱422、挤压板423、弹簧一和弹簧二，所述支脚41内置空腔，支脚41水平方向上设置有滑槽，滑槽与空腔相通；所述限位柱422位于支脚41的空腔内，限位柱422上端与空腔之间通过弹簧一实现连接，限位柱422为上端尺寸大、下端尺寸小的锥体；所述凸轮421固定安装在支脚41的空腔内，凸轮421位于限位柱422的下方，凸轮421通过内置的限位电机实现转动；所述挤压板423穿过支脚41的滑槽，挤压板423上安装有弹簧二，挤压板423在位于空腔内的一端与限位柱422接触，挤压板423另一端与放置台3的限位槽31接触，挤压板423用于实现支脚41在限位槽31内的固定。当支脚41位于放置台3的限位槽31内时，限位电机驱动凸轮421转动，使挤压板423对限位槽31的侧壁进行挤压，从而实现了驻车台4在放置台3上的固定，保证了车辆停放的稳定性。
如图6所示，所述伸出叉10与升降台9之间通过伸出单元11实现连接，所述伸出单元11包括螺杆111、伸出电机、滑块112和伸出杆113；所述升降台9侧面设置有滑动槽，螺杆111竖直安装在升降台9的滑动槽内，螺杆111上下两部分的螺纹旋向相反；所述伸出电机固定在升降台9上，伸出电机用于驱动螺杆111转动；所述滑块112数量为二，滑块112安装通过螺纹连接安装在螺杆111上，两滑块112分别位于螺杆111的上下两端；所述伸出杆113数量为二，伸出杆113一端铰接在滑块112上，伸出杆113另一端铰接在伸出叉10上。当钢丝绳8拉动升降台9运动到比预定的放置台3高出一段距离时，伸出电机工作，螺杆111转动，两滑块112向中间靠拢，两伸出杆113向前伸出，从而使伸出叉10水平向前移动，伸出叉10带着驻车台4运动到放置台3正上方，接着钢丝绳8带动升降台9向下运动一端距离，使驻车台4顺利放置到放置台3上，然后，伸出电机反向转动，两滑块112向相反方向移动，带动伸出叉10从驻车台4上移出，为下一侧的工作做准备。
如图4所示，所述伸出叉10内设置有导正单元12，所述导正单元12包括滚轮121、压板122、楔块123、推动板124、弹簧三和弹簧四，所述滚轮121安装在伸出叉10的上表面，伸出叉10通过滚轮121与驻车台4接触；所述伸出叉10上表面竖直设置有阶梯型槽，伸出叉10的侧面水平设置有导槽；所述压板122位于伸出叉10的阶梯型槽内，压板122的下方固定连接有楔块123压板122下方设置有弹簧三；所述推动板124水平设置于伸出叉10的导槽内，推动板124位于伸出叉10外侧的一端与支脚41接触。当驻车台4的位置发生偏移时，在存车前，伸出叉10运动到驻车台4下方并与驻车台4的底部接触，驻车台4的重量使压板122向下运动，驱动推动板124向外挤压支脚41，由于滚轮121的存在，驻车台4在伸出叉10上发生移动，从而实现对驻车台4位置的调节，保证驻车台4在放置台3上的位置固定，提高存车的安全性。
如图3所示，所述驻车台4上表面设置有存车槽43，存车槽43内设置有气囊44；所述气囊44的上表面连接有不锈钢板45。当需要存车时，驻车台4回到地面上，气囊44充气，使钢板与驻车台4的上表面平齐，方便车辆开到驻车台4上，车辆在驻车台4上顺利停稳后，气囊44放气，使车辆整体陷入驻车台4内的存车槽43内，从而避免了出现车辆从驻车台4内掉落的情况，极大地提高了存车的安全性；同时，存车槽43能够减少车辆的风吹日晒，提高了对车辆的保护。
如图3所示，所述驻车台4的侧面设置有定位气缸46和定位板47，所述定位气缸46水平固定在驻车台4两侧，定位气缸46的活塞杆穿过驻车台4延伸到驻车台4的存车槽43内；所述定位板47固定在定位气缸46活塞杆的端部，定位板47用于与车辆轮胎接触，实现车辆的锁止。车辆在存车槽43内停稳后，定位气缸46驱动定位板47运动对车辆轮胎进行挤压，从而使车辆在村车槽内处于固定状态，避免了车辆因晃动而发生移动，造成车辆损伤。
所述不锈钢板45上设置有限位凸起，限位凸起用于增加车辆轮胎与不锈钢板45之间的摩擦，提高车辆在存车槽43内的稳定性。
具体流程如下：
当需要存车时，首先伸出叉10将空的驻车台4转移到地面，然后将车辆开到驻车台4上，在这之前，气囊44充气，使钢板与驻车台4的上表面平齐，方便车辆开到驻车台4上，车辆在驻车台4上顺利停稳后，气囊44放气，使车辆整体陷入驻车台4内的存车槽43内，从而避免了出现车辆从驻车台4内掉落的情况，极大地提高了存车的安全性；同时，存车槽43能够减少车辆的风吹日晒，提高了对车辆的保护。然后，卷扬机7工作，通过钢丝绳8拉动升降台9沿着导柱6向上运动，伸出叉10将驻车台4提升到预定的高度；在这过程中，驻车电机5带动立柱2转动，调整预先设定的放置台3的位置，方便伸出叉10将驻车台4转移到预定的放置台3上，当钢丝绳8拉动升降台9运动到比预定的放置台3高出一段距离时，伸出电机工作，螺杆111转动，两滑块112向中间靠拢，两伸出杆113向前伸出，从而使伸出叉10水平向前移动，伸出叉10带着驻车台4运动到放置台3正上方，接着钢丝绳8带动升降台9向下运动一端距离，使驻车台4顺利放置到放置台3上，然后，伸出电机反向转动，两滑块112向相反方向移动，带动伸出叉10从驻车台4上移出，为下一侧的工作做准备，驻车台4的支脚41顺利放置于放置台3的限位槽31内，从而完成了将车辆的存放。当支脚41位于放置台3的限位槽31内时，限位电机驱动凸轮421转动，使挤压板423对限位槽31的侧壁进行挤压，从而实现了驻车台4在放置台3上的固定，保证了车辆停放的稳定性。
当驻车台4的位置发生偏移时，在存车前，伸出叉10运动到驻车台4下方并与驻车台4的底部接触，驻车台4的重量使压板122向下运动，驱动推动板124向外挤压支脚41，由于滚轮121的存在，驻车台4在伸出叉10上发生移动，从而实现对驻车台4位置的调节，保证驻车台4在放置台3上的位置固定，提高存车的安全性。
车辆在存车槽43内停稳后，定位气缸46驱动定位板47运动对车辆轮胎进行挤压，从而使车辆在村车槽内处于固定状态，避免了车辆因晃动而发生移动，造成车辆损伤。
以上，关于本发明的一种实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。
(A)在上述实施方式中，定位板由定位气缸驱动，但不限于此，也可以为电动推杆等。
(B)在上述实施方式中，气囊表面设置不锈钢板，但不限于此，还可以为普通钢板表面电镀防锈层等。
工业实用性
根据本发明，此智能立体停车场，极大地提高了空间的利用率，同时能够全自动停车、停车效率高，从而此智能立体停车场在智能停车场领域中是有用的。

Claims (7)

1.一种智能立体停车场，其特征在于：包括固定座(1)、立柱(2)、放置台(3)、驻车台(4)、驻车电机(5)、导柱(6)、卷扬机(7)、钢丝绳(8)、升降台(9)和伸出叉(10)，所述固定座(1)为右侧开设凹槽的长方体，固定座(1)的右侧凹槽内竖直安装有立柱(2)，立柱(2)转动安装在固定座(1)内；所述驻车电机(5)安装在固定座(1)的顶部，驻车电机(5)的传动轴与立柱(2)相连接；所述放置台(3)呈螺旋楼梯状固定在立柱(2)的外表面，放置台(3)上表面设置有限位槽(31)；所述驻车台(4)用于放置车辆和周转车辆，驻车台(4)放置在放置台(3)上实现车辆在放置台(3)上的停放，驻车台(4)底部设置有支脚(41)，驻车台(4)通过将支脚(41)固定在限位槽(31)内实现驻车台(4)在放置台(3)上的固定；所述导柱(6)位于立柱(2)的右侧，导柱(6)用于使升降台(9)能够上下运动；所述升降台(9)位于导柱(6)上，升降台(9)能够沿着导柱(6)上下运动；所述升降台(9)上水平设置有伸出叉(10)；所述伸出叉(10)用于将驻车台(4)从放置台(3)上的移出，并转移到地面，从而便于驻车台(4)内的车辆取出，便于提车，或者将驻车台(4)放回放置台(3)；所述卷扬机(7)安装在固定座(1)上；所述钢丝绳(8)一端卷绕在卷扬机(7)上，钢丝绳(8)另一端与升降台(9)相连接，钢丝绳(8)用于拉动升降台(9)沿着导柱(6)上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种智能立体停车场，其特征在于：所述支脚(41)内设置限位单元(42)，所述限位单元(42)包括凸轮(421)、限位电机、限位柱(422)、挤压板(423)、弹簧一和弹簧二，所述支脚(41)内置空腔，支脚(41)水平方向上设置有滑槽，滑槽与空腔相通；所述限位柱(422)位于支脚(41)的空腔内，限位柱(422)上端与空腔之间通过弹簧一实现连接，限位柱(422)为上端尺寸大、下端尺寸小的锥体；所述凸轮(421)固定安装在支脚(41)的空腔内，凸轮(421)位于限位柱(422)的下方，凸轮(421)通过内置的限位电机实现转动；所述挤压板(423)穿过支脚(41)的滑槽，挤压板(423)上安装有弹簧二，挤压板(423)在位于空腔内的一端与限位柱(422)接触，挤压板(423)另一端与放置台(3)的限位槽(31)接触，挤压板(423)用于实现支脚(41)在限位槽(31)内的固定。
3.根据权利要求1所述的一种智能立体停车场，其特征在于：所述伸出叉(10)与升降台(9)之间通过伸出单元(11)实现连接，所述伸出单元(11)包括螺杆(111)、伸出电机、滑块(112)和伸出杆(113)；所述升降台(9)侧面设置有滑动槽，螺杆(111)竖直安装在升降台(9)的滑动槽内，螺杆(111)上下两部分的螺纹旋向相反；所述伸出电机固定在升降台(9)上，伸出电机用于驱动螺杆(111)转动；所述滑块(112)数量为二，滑块(112)安装通过螺纹连接安装在螺杆(111)上，两滑块(112)分别位于螺杆(111)的上下两端；所述伸出杆(113)数量为二，伸出杆(113)一端铰接在滑块(112)上，伸出杆(113)另一端铰接在伸出叉(10)上。
4.根据权利要求1所述的一种智能立体停车场，其特征在于：所述伸出叉(10)内设置有导正单元(12)，所述导正单元(12)包括滚轮(121)、压板(122)、楔块(123)、推动板(124)、弹簧三和弹簧四，所述滚轮(121)安装在伸出叉(10)的上表面，伸出叉(10)通过滚轮(121)与驻车台(4)接触；所述伸出叉(10)上表面竖直设置有阶梯型槽，伸出叉(10)的侧面水平设置有导槽；所述压板(122)位于伸出叉(10)的阶梯型槽内，压板(122)的下方固定连接有楔块(123)压板(122)下方设置有弹簧三；所述推动板(124)水平设置于伸出叉(10)的导槽内，推动板(124)位于伸出叉(10)外侧的一端与支脚(41)接触。
5.根据权利要求1所述的一种智能立体停车场，其特征在于：所述驻车台(4)上表面设置有存车槽(43)，存车槽(43)内设置有气囊(44)；所述气囊(44)的上表面连接有不锈钢板(45)。
6.根据权利要求5所述的一种智能立体停车场，其特征在于：所述驻车台(4)的侧面设置有定位气缸(46)和定位板(47)，所述定位气缸(46)水平固定在驻车台(4)两侧，定位气缸(46)的活塞杆穿过驻车台(4)延伸到驻车台(4)的存车槽(43)内；所述定位板(47)固定在定位气缸(46)活塞杆的端部，定位板(47)用于与车辆轮胎接触，实现车辆的锁止。
7.根据权利要求5所述的一种智能立体停车场，其特征在于：所述不锈钢板(45)上设置有限位凸起，限位凸起用于增加车辆轮胎与不锈钢板(45)之间的摩擦，提高车辆在存车槽(43)内的稳定性。
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