CN207194585U - 一种用于圆柱形停车场的车辆定位装置 - Google Patents

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吴南星
邓立钧
余冬玲
江竹亭
陈涛
廖达海
方长福
刘玉涛
宁翔
朱祚祥
花拥斌
程章云
徐佳杰
周志宏
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Abstract

本实用新型公开了一种用于圆柱形停车场的车辆定位装置,其包括筒状停车场、升降装置、泊车机器人和定位装置。筒状停车场中间设有圆通道,筒状停车场下方设有停车坡道。升降装置设置在停车坡道中间,且正对着圆通道,泊车机器人停靠在升降装置上。筒状停车场内均匀分布有若干车库,定位装置设置在车库底部,定位装置包括两个定位桩、按钮、弹簧和连接杆。车库底部设有一空腔,定位桩和按钮设置在空腔内。弹簧一端固定在定位桩底部,另一端固定连接在空腔底部上。连接杆将定位桩和按钮固定连接在一起。本案通过在车库内设置简易定位装置,快速固定住停靠车辆,快速取车,降低车辆存放风险。

Description

一种用于圆柱形停车场的车辆定位装置
技术领域
本实用新型属于停车场定位技术领域,具体涉及一种用于圆柱形停车场的车辆定位装置。
背景技术
随着中国经济的不断发展,私有汽车的占有比例已经达到了很高的水平。在住宅小区,商场,景点等人口密集地区面积一定的情况下,停车难的问题是亟待解决的。土地资源的有限驱使人们提高停车位的利用率。现有的停车场多存在存、取车不太方便,车辆定位困难,提车时间过长,不能预防停车场积水等问题。
实用新型内容
本实用新型提出了一种用于圆柱形停车场的车辆定位装置,通过在车库内设置简易定位装置,快速固定住停靠车辆,快速取车,降低车辆存放风险。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种用于圆柱形停车场的车辆定位装置,其包括筒状停车场、升降装置、泊车机器人和定位装置,所述筒状停车场中间设有一圆通道,所述筒状停车场下方设有停车坡道,所述升降装置设置在所述停车坡道中间,且正对着所述圆通道,所述泊车机器人停靠在所述升降装置上,所述筒状停车场内均匀分布有若干车库,所述定位装置设置在所述车库底部,所述定位装置包括两个定位桩、按钮、弹簧和连接杆,所述车库底部设有一空腔,所述定位桩和按钮设置在所述空腔内,所述弹簧一端固定在所述定位桩底部,另一端固定连接在所述空腔底部上,所述连接杆将所述定位桩和按钮固定连接在一起。
在本实用新型的用于圆柱形停车场的车辆定位装置中,所述泊车机器人上还设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆连接一承载板。
在本实用新型的用于圆柱形停车场的车辆定位装置中,所述承载板的宽度小于汽车轮距的宽度。
在本实用新型的用于圆柱形停车场的车辆定位装置中,所述按钮的顶部是一倾斜面,且该倾斜面的倾斜方向为远离所述筒状停车场中心的一侧。
在本实用新型的用于圆柱形停车场的车辆定位装置中,所述空腔与车库之间设有若干通孔,所述定位桩和按钮设置在所述通孔内。
在本实用新型的用于圆柱形停车场的车辆定位装置中,两个所述定位桩之间的距离大于汽车前后轮之间的距离,所述定位桩为长方形。
实施本实用新型的这种用于圆柱形停车场的车辆定位装置,具有以下有益效果:本案设置筒状停车场,均匀设置若干车库,合理利用停车空间,解决停车难的问题;通过在车库内设置简易定位装置,快速固定住停靠车辆,快速取车,降低车辆存放风险,整个存、取车的过程具有一定的自动化功能。
附图说明
图1为本实用新型的圆柱形停车场的整体示意图;
图2为图1中定位装置的示意图;
图3为图1中A部分的放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至3所示的本实用新型的这种用于圆柱形停车场的车辆定位装置,其包括筒状停车场1、升降装置2、泊车机器人3和定位装置4,该筒状停车场1可以是混凝土建筑物或者金属框架结构,升降装置2是市场上常见的升降机产品,泊车机器人3也采用市场上常见的产品。所述筒状停车场1中间设有一圆通道11,所述筒状停车场1下方设有停车坡道12,停车坡道12整体呈一圆台状。所述升降装置2设置在所述停车坡道12中间,且正对着所述圆通道11,所述泊车机器人3停靠在所述升降装置2上。升降装置2呈圆台状,且升降装置2的外径与圆通道11的内径一致。所述筒状停车场1内均匀分布有若干车库13,筒状停车场1内设有若干层,每层都呈辐射状设有若干车库13。所述定位装置4设置在所述车库13底部,所述定位装置4包括两个定位桩41、按钮42、弹簧43和连接杆44。所述车库13底部设有一空腔14,所述定位桩41和按钮42设置在所述空腔14内。所述弹簧43一端固定在所述定位桩41底部,另一端固定连接在所述空腔14底部上。所述连接杆44将所述定位桩41和按钮42固定连接在一起。当按钮42被压入空腔14中,在连接杆44的带动下,两个定位桩41也被带入空腔14中;当按钮42被释放后,两个定位桩41在弹簧力的作用下,迅速上升,形成车轮档杆。
其中,所述泊车机器人3上还设有电动伸缩杆31,所述电动伸缩杆31连接一承载板32,所述承载板32的宽度小于汽车轮距的宽度。泊车机器人3控制电动伸缩杆31和承载板32将汽车举起一定的高度,以便完成汽车的存、取。
所述按钮42的顶部是一倾斜面420,且该倾斜面420的倾斜方向为远离所述筒状停车场1中心的一侧。当泊车机器人3进入车库13中,泊车机器人3的前端最先接触按钮42的倾斜面420低端,随着泊车机器人3的移动,泊车机器人3的前端逐渐沿着倾斜面420爬升,一点点的将按钮42压入空腔14中,从而带动两个定位桩41也一起缩入空腔14中。由于按钮42的顶部为倾斜面420,使得泊车机器人3能逐渐的压住按钮42,不会刮损泊车机器人3,也不会破损按钮42。
所述空腔14与车库13之间设有若干通孔130,所述定位桩41和按钮42设置在所述通孔130内,定位桩41和按钮42都以通孔130作为通道完成伸缩。
两个所述定位桩41之间的距离大于汽车前后轮之间的距离,所述定位桩41为长方形,汽车的前后轮恰好停靠在两个定位桩41之间,这样可以防止停靠的汽车前后移动,从而大大增强汽车存放的安全性。
本案的工作流程为:汽车停靠在升降装置2上,且位于泊车机器人3上方,泊车机器人3控制电动伸缩杆31举起承载板32,然后将汽车顶离地面,当升降装置2上升到有空车库13的一层时,泊车机器人3带着汽车进入空车库13,当进入到车库13中的适当位置后,泊车机器人3控制电动伸缩杆31下降承载板32,使得汽车车轮接触地面,泊车机器人3慢慢移动出车库13,使得两个定位桩41在弹簧力的作用,重新弹出,从而挡住汽车车轮,完成汽车的定位,这种定位装置4结构简单,不仅可以提高存车的安全性,还能提高存、取车的效率。
至此,本实用新型发明目的得以完成。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于圆柱形停车场的车辆定位装置,其特征在于,包括筒状停车场、升降装置、泊车机器人和定位装置,所述筒状停车场中间设有一圆通道,所述筒状停车场下方设有停车坡道,所述升降装置设置在所述停车坡道中间,且正对着所述圆通道,所述泊车机器人停靠在所述升降装置上,所述筒状停车场内均匀分布有若干车库,所述定位装置设置在所述车库底部,所述定位装置包括两个定位桩、按钮、弹簧和连接杆,所述车库底部设有一空腔,所述定位桩和按钮设置在所述空腔内,所述弹簧一端固定在所述定位桩底部,另一端固定连接在所述空腔底部上,所述连接杆将所述定位桩和按钮固定连接在一起。
2.根据权利要求1所述的用于圆柱形停车场的车辆定位装置,其特征在于,所述泊车机器人上还设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆连接一承载板。
3.根据权利要求2所述的用于圆柱形停车场的车辆定位装置,其特征在于,所述承载板的宽度小于汽车轮距的宽度。
4.根据权利要求1所述的用于圆柱形停车场的车辆定位装置,其特征在于,所述按钮的顶部是一倾斜面,且该倾斜面的倾斜方向为远离所述筒状停车场中心的一侧。
5.根据权利要求1所述的用于圆柱形停车场的车辆定位装置,其特征在于,所述空腔与车库之间设有若干通孔,所述定位桩和按钮设置在所述通孔内。
6.根据权利要求1所述的用于圆柱形停车场的车辆定位装置,其特征在于,两个所述定位桩之间的距离大于汽车前后轮之间的距离,所述定位桩为长方形。
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