CN112093560A - 极耳贴u形胶机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种极耳贴U形胶机构，包括基座，基座上设有用于吸取胶带的吸胶头，吸胶头的一侧设有用于胶带向上弯折贴于极耳的下表面的第一折胶头，基座上设有控制第一折胶头上下活动的第一升降气缸，第一折胶头远离吸胶头的一侧设有用于使胶带弯折立起的第二折胶头，基座上设有控制第二折胶头上下活动的第二升降气缸，第二折胶头的上端设有用于使立起的胶带弯折后贴于极耳的上表面的第三折胶头，第三折胶头的一端设有折胶部，第三折胶头靠近折胶部的一端通过转轴与第二折胶头转动连接，基座上设有用于顶推第三折胶头的另一端使折胶部向第一折胶头一侧转动的第三升降气缸。本发明能够能极耳自动化贴U形胶，生产效率高，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种极耳贴U形胶机构。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，在锂电池的生产过程中，极耳焊接到电芯后需要对极耳进行贴胶以便绝缘及固定极耳。然而传统的极耳贴胶主要采用人工操作，手工贴胶效率低，劳动强度大，企业生产成本高，同时贴胶一致性差，产品质量不稳定。
发明内容
本发明针对现有技术存在之缺失，提供一种极耳贴U形胶机构，其能实现极耳自动化贴U形胶，生产效率高，降低企业生产成本，同时贴胶一致性好，产品质量稳定。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种极耳贴U形胶机构，包括基座，所述基座上设有用于吸取胶带的吸胶头，所述吸胶头的一侧设有用于将吸胶头吸取的胶带向上弯折贴于极耳的下表面的第一折胶头，所述基座上设有控制第一折胶头上下活动的第一驱动元件，所述第一折胶头远离吸胶头的一侧设有用于使胶带弯折立起的第二折胶头，所述基座上设有控制第二折胶头上下活动的第二驱动元件，所述第二折胶头的上端设有用于使立起的胶带弯折后贴于极耳的上表面的第三折胶头，所述第三折胶头的一端设有折胶部，所述第三折胶头靠近折胶部的一端通过转轴与第二折胶头转动连接，所述基座上设有用于顶推第三折胶头的另一端使折胶部向第一折胶头一侧转动的第三驱动元件。
作为一种优选方案，所述基座上设有使折胶部向远离第一折胶头一侧转动的复位机构。
作为一种优选方案，所述复位机构为拉力弹簧，所述拉力弹簧的上端与第三折胶头的另一端连接，所述拉力弹簧的下端与第二折胶头连接。
作为一种优选方案，还包括控制基座上下活动的滑台气缸以及控制滑台气缸横向移动的横移驱动模组，所述滑台气缸通过气缸安装座可活动的安装于横移驱动模组上，所述滑台气缸的活动接头向上伸出与基座连接。
作为一种优选方案，所述第三折胶驱动元件为第三升降气缸，所述第三升降气缸的活动接头设有竖向设置的顶推杆，所述顶推杆的上端与第三折胶头另一端的下表面抵压接触。
作为一种优选方案，所述顶推杆的上端具有弧形顶推部，所述弧形顶推部呈弧形向上凸出。
作为一种优选方案，所述第二折胶头远离第一折胶头的一侧设有挡板，所述挡板、基座以及吸胶头之间围成有通槽，所述第一折胶头和第二折胶头的下端可上下活动的安装于通槽中。
作为一种优选方案，所述通槽的开口处设有连接板，所述连接板的两端分别与挡板和吸胶头可拆卸连接，所述连接板上设有用于调节第一折胶头向上运动的行程的第一调节螺杆和用于调节第二折胶头向上运动的行程的第二调节螺杆。
作为一种优选方案，所述第一折胶头的一侧设有与第一调节螺杆对应的限位凸块，所述连接板上设有与限位凸块对应的限位槽，所述限位槽沿上下方向延伸，所述第一调节螺杆的下端伸入限位槽中，所述第二折胶头的一侧设有与第二调节螺杆对应的限位杆，所述连接板上还设有供限位杆向外伸出的限位通槽，所述限位通槽沿上下方向延伸，所述第二调节螺杆的下端伸入限位通槽中。
作为一种优选方案，所述第一折胶驱动元件为第一升降气缸，所述第一升降气缸的活动接头向上伸出与第一折胶头连接，所述第二折胶驱动元件为第二升降气缸，所述第二升降气缸的活动接头向上伸出与限位杆连接。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置吸胶头、第一折胶头、第二折胶头以及第三折胶头，贴胶时，吸胶头将胶带贴于电芯的下表面，第一折胶头将胶带弯折贴于极耳的下表面，第二折胶头将胶带弯折立起并通过第三折胶头上的折胶部将胶带弯折后贴于极耳的上表面，从而实现极耳自动化贴U形胶，生产效率高，降低企业生产成本，同时贴胶一致性好，产品质量稳定；通过设置挡板、基座以及吸胶头之间围成通槽，通槽的开口处设有与挡板和吸胶头可拆卸连接的连接板，从而方便第一折胶头和第二折胶头的安装拆解；通过在连接板上设置第一调节螺杆和第二调节螺杆，可调节第一折胶头和第二折胶头向上运动的行程，以适应不同厚度的电芯贴胶，同时第二调节螺杆还可以避免第二折胶头行程过大造成极耳被顶坏。
为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：
附图说明
图1是本发明之实施例的组装结构示意图；
图2是本发明之实施例去掉横移驱动模组和滑台气缸的结构示意图；
图3是图2的另一视角结构示意图；
图4是本发明之实施例的极耳贴胶状态示意图；
图5是图4中A部分的局部放大示意图。
附图标识说明：
10-横移驱动模组； 11-气缸安装座； 12-滑台气缸；
13-基座； 14-吸胶头； 141-吸气孔；
15-挡板； 16-连接板； 161-限位凹槽；
162-限位通槽； 17-第一调节螺杆； 18-第二调节螺杆；
20-第一折胶头； 201-限位凸块； 21-第一升降气缸；
22-第二折胶头； 221-限位杆； 222-滑槽；
223-转轴； 23-第二升降气缸； 24-第三折胶头；
241-折胶部； 25-第三升降气缸； 26-顶推杆；
27-拉力弹簧； 271-连接环； 28-连接轴；
30-电芯； 31-极耳； 32-胶带。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-5所示，一种极耳贴U形胶机构，包括基座13、控制基座13上下活动的滑台气缸12以及控制滑台气缸12横向移动的横移驱动模组10，所述滑台气缸12通过气缸安装座11可活动的安装于横移驱动模组10上，所述滑台气缸12的活动接头向上伸出与基座13连接，所述基座13上设有用于吸取胶带32的吸胶头14，所述吸胶头14的上端面设有多个吸气孔141，所述吸胶头14的一侧设有用于将吸胶头14吸取的胶带32向上弯折贴于极耳31的下表面的第一折胶头20，所述基座13上设有控制第一折胶头20上下活动的第一驱动元件，所述第一折胶头20远离吸胶头14的一侧设有用于使胶带32弯折立起的第二折胶头22，所述基座13上设有控制第二折胶头22上下活动的第二驱动元件，所述第二折胶头22的上端设有用于使立起的胶带32弯折后贴于极耳31的上表面的第三折胶头24，所述第三折胶头24的一端设有折胶部241，所述第三折胶头24靠近折胶部241的一端通过转轴223与第二折胶头22转动连接，所述基座13上设有用于顶推第三折胶头24的另一端使折胶部241向第一折胶头20一侧转动的第三驱动元件，所述第三折胶驱动元件为第三升降气缸25，所述第三升降气缸25的活动接头设有竖向设置的顶推杆26，所述顶推杆26的上端与第三折胶头24另一端的下表面抵压接触，所述顶推杆26的上端具有弧形顶推部(未示出)，所述弧形顶推部呈弧形向上凸出，所述第二折胶头22设有与顶推杆26对应的滑槽222，贴胶时，所述顶推杆26的上端穿过滑槽222与第三折胶头24另一端的下表面抵压接触，所述基座13上设有使折胶部241向远离第一折胶头20一侧转动的复位机构，所述复位机构为拉力弹簧27，所述第三折胶头24的另一端设有与拉力弹簧27上端的连接环271对应的限位槽(未示出)，所述限位槽内设有连接轴28，所述连接环271套设于限位槽内的连接轴28上，所述拉力弹簧27的下端与第二折胶头22连接。
所述第二折胶头22远离第一折胶头20的一侧设有挡板15，所述挡板15、基座13以及吸胶头14之间围成有通槽，所述第一折胶头20和第二折胶头22的下端可上下活动的安装于通槽中，所述通槽的开口处设有连接板16，所述连接板16的两端分别与挡板15和吸胶头14可拆卸连接，所述连接板16上设有用于调节第一折胶头20向上运动的行程的第一调节螺杆17和用于调节第二折胶头22向上运动的行程的第二调节螺杆18，所述第一折胶头20的一侧设有与第一调节螺杆17对应的限位凸块201，所述连接板16上设有与限位凸块201对应的限位凹槽161，所述限位凹槽161沿上下方向延伸，所述第一调节螺杆17的下端伸入限位凹槽161中，所述第二折胶头22的一侧设有与第二调节螺杆18对应的限位杆221，所述连接板16上还设有供限位杆221向外伸出的限位通槽162，所述限位通槽162沿上下方向延伸，所述第二调节螺杆18的下端伸入限位通槽162中，所述第一折胶驱动元件为第一升降气缸21，所述第一升降气缸21的活动接头向上伸出与第一折胶头20连接，所述第二折胶驱动元件为第二升降气缸23，所述第二升降气缸23的活动接头向上伸出与限位杆221连接。
本发明的工作原理，吸胶头14吸住切断的胶带32，横移驱动模组10控制滑台气缸12移动到贴胶平台(未示出)，滑台气缸12控制基座13上移，吸胶头14将胶带32压紧于电芯30的下表面，第一折胶头20将向上弯折贴于极耳31的根部和下表面，第二折胶头22向上运动将胶带32弯折立起，顶推杆26顶推第三折胶头24使折胶部241向第一折胶头20一侧转动转动，将立起的胶带32弯折后贴于极耳31的上表面，从而完成极耳31贴U形胶动作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，故凡是依据本发明的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种极耳贴U形胶机构，其特征在于，包括基座，所述基座上设有用于吸取胶带的吸胶头，所述吸胶头的一侧设有用于将吸胶头吸取的胶带向上弯折贴于极耳的下表面的第一折胶头，所述基座上设有控制第一折胶头上下活动的第一驱动元件，所述第一折胶头远离吸胶头的一侧设有用于使胶带弯折立起的第二折胶头，所述基座上设有控制第二折胶头上下活动的第二驱动元件，所述第二折胶头的上端设有用于使立起的胶带弯折后贴于极耳的上表面的第三折胶头，所述第三折胶头的一端设有折胶部，所述第三折胶头靠近折胶部的一端通过转轴与第二折胶头转动连接，所述基座上设有用于顶推第三折胶头的另一端使折胶部向第一折胶头一侧转动的第三驱动元件。
2.根据权利要求1所述的极耳贴U形胶机构，其特征在于，所述基座上设有使折胶部向远离第一折胶头一侧转动的复位机构。
3.根据权利要求2所述的极耳贴U形胶机构，其特征在于，所述复位机构为拉力弹簧，所述拉力弹簧的上端与第三折胶头的另一端连接，所述拉力弹簧的下端与第二折胶头连接。
4.根据权利要求1所述的极耳贴U形胶机构，其特征在于，还包括控制基座上下活动的滑台气缸以及控制滑台气缸横向移动的横移驱动模组，所述滑台气缸通过气缸安装座可活动的安装于横移驱动模组上，所述滑台气缸的活动接头向上伸出与基座连接。
5.根据权利要求1所述的极耳贴U形胶机构，其特征在于，所述第三折胶驱动元件为第三升降气缸，所述第三升降气缸的活动接头设有竖向设置的顶推杆，所述顶推杆的上端与第三折胶头另一端的下表面抵压接触。
6.根据权利要求5所述的极耳贴U形胶机构，其特征在于，所述顶推杆的上端具有弧形顶推部，所述弧形顶推部呈弧形向上凸出。
7.根据权利要求1所述的极耳贴U形胶机构，其特征在于，所述第二折胶头远离第一折胶头的一侧设有挡板，所述挡板、基座以及吸胶头之间围成有通槽，所述第一折胶头和第二折胶头的下端可上下活动的安装于通槽中。
8.根据权利要求7所述的极耳贴U形胶机构，其特征在于，所述通槽的开口处设有连接板，所述连接板的两端分别与挡板和吸胶头可拆卸连接，所述连接板上设有用于调节第一折胶头向上运动的行程的第一调节螺杆和用于调节第二折胶头向上运动的行程的第二调节螺杆。
9.根据权利要求8所述的极耳贴U形胶机构，其特征在于，所述第一折胶头的一侧设有与第一调节螺杆对应的限位凸块，所述连接板上设有与限位凸块对应的限位槽，所述限位槽沿上下方向延伸，所述第一调节螺杆的下端伸入限位槽中，所述第二折胶头的一侧设有与第二调节螺杆对应的限位杆，所述连接板上还设有供限位杆向外伸出的限位通槽，所述限位通槽沿上下方向延伸，所述第二调节螺杆的下端伸入限位通槽中。
10.根据权利要求9所述的极耳贴U形胶机构，其特征在于，所述第一折胶驱动元件为第一升降气缸，所述第一升降气缸的活动接头向上伸出与第一折胶头连接，所述第二折胶驱动元件为第二升降气缸，所述第二升降气缸的活动接头向上伸出与限位杆连接。
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