CN113086742A - 一种热保护器的自动贴胶工艺及其设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种热保护器的自动贴胶设备，包括旋转机构、拉伸夹紧机构、载具、CCD相机与控制台，旋转机构包括圆盘与凸块，拉伸夹紧机构包括连杆与压胶块，载具包括第二弹簧、第一挡墙与第二挡墙，控制台包括PLC控制器，旋转机构在驱动件的带动下转动，旋转机构带动至少一拉伸夹紧机构水平移动，旋转机构、拉伸夹紧机构、控制台与CCD相机相互连接，载具设置在CCD相机与拉伸夹紧机构之间。该热保护器的自动贴胶设备具有便于自动装夹，同步连续完成空间运动，提高检测良率，便于控制，易于使用等优点。

Description

一种热保护器的自动贴胶工艺及其设备
技术领域
本发明涉及自动折胶贴胶设备技术领域，特别是一种热保护器的自动贴胶设备。
背景技术
焊接完半成品的热保护器需要在边沿的一侧上下贴胶作业，而目前粘贴双面胶都是通过手工用镊子作业的方式。
手工作业成本高且效率低，而且手工粘贴双面胶容易产生气泡，导致质量欠佳，降低良品率。
为此我们研发了一种热保护器的自动贴胶设备，用以解决以上缺点。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种热保护器的自动贴胶设备，具有便于自动装夹，同步连续完成空间运动，提高检测良率，便于控制，易于使用等优点。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种热保护器的自动贴胶工艺，包括以下步骤：
1.1旋转机构的圆周方向上均布有凸块，拉伸夹紧机构包括相互连接的一连杆与一压胶块，旋转机构在驱动件的带动下转动，旋转机构带动至少一拉伸夹紧机构水平移动；
1.2所述凸块旋转到载具的顶端时，将所述载具压下，所述载具顶端的热保护器通过料带上料贴胶，两个胶条设置在热保护器长度方向的一侧处；
1.3一CCD相机对两个带折痕的所述胶条进行检查，CCD相机连接至控制台，所述压胶块在所述连杆的作用下上下移动，并将所述胶条折叠、水平推胶，所述压胶块将胶条压接在热保护器的上下两侧，所述压胶块同步完成旋转移动、水平移动、上下移动和加压力，完成一个复杂的多穴空间同步运动；
1.4所述CCD相机再次对热保护器贴胶部位进行检查；
1.5重复以上步骤。
优选的，步骤1.1中，旋转机构包括一中空的圆盘，所述圆盘的内壁上设有至少一连接柱，所述压胶块包括一第一弹簧以及与所述第一弹簧两端连接的一第一压指与一第二压指，所述第一压指与所述第二压指的一端处设有一连接孔，所述连杆的一端与所述连接柱活动连接，并且另一端与所述连接孔活动连接。
优选的，所述第一压指远离所述连接孔的一端处设有一弧形压头，所述弧形压头的内壁上设有一凸点。
优选的，步骤1.2中，所述载具的顶端一侧处设有一L形的第一置料槽与一L形的第二置料槽，并且顶端处设有多个第二弹簧，所述第二置料槽的两端分别设有一L形的第一挡墙与一Z形的第二挡墙，所述第一挡墙与所述第二挡墙通过所述第二弹簧将热保护器抵接。
优选的，所述第二置料槽设有一薄形的延伸板，所述延伸板的顶端夹设有热保护器，热保护器超出所述延伸板的部分围设有所述胶条。
优选的，一种热保护器的自动贴胶设备，运用于所述热保护器的自动贴胶工艺，包括相互连接的所述旋转机构、所述拉伸夹紧机构、控制台与所述CCD相机，以及设置在所述CCD相机与所述拉伸夹紧机构之间的所述载具。
优选的，所述拉伸夹紧机构设置在所述控制台的中间位置，所述压胶块与所述控制台连接。
优选的，所述胶条包括第一双面胶与第二双面胶，所述第一双面胶与所述第二双面胶之间设有一切痕，所述第一双面胶设置在热保护器的顶端处，并且所述第二双面胶压接在所述热保护器的底端。
优选的，所述控制台的底部位置处设有一PLC控制器，所述控制台的顶部一侧处竖直设有所述CCD相机，所述控制台的中间位置处设有一放置台，所述放置台的顶端处设有所述压胶块。
优选的，所述控制台的一侧处设有一连接器，所述压胶块、所述连接器与所述PLC控制器串联连接。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.载具通过第二弹簧将第一挡墙与第二挡墙和热保护器抵接，便于自动装夹；
2.第一压指与第二压指在凸块、连杆与第一弹簧的作用下，实现压胶块的上下移动，达到折胶，水平推胶，上下移动加压力，同步连续完成一个复杂的多穴空间运动；
3.CCD相机在折胶前后的检测，提高生产良率和生产效率；
4.控制台通过PLC控制热保护器的自动贴胶，面向用户的控制，使用方便，提高性价比和实用性。
附图说明
附图1为本发明所述热保护器的自动贴胶设备的压胶块水平移动时结构的主视图；
附图2为本发明所述热保护器的自动贴胶设备的压胶块上下移动时结构的主视图；
附图3为本发明附图2中A处的放大图；
附图4为本发明所述热保护器的自动贴胶设备的压胶块水平移动时第一结构俯视图；
附图5为本发明所述热保护器的自动贴胶设备的压胶块水平移动时第二结构俯视图；
附图6为本发明所述热保护器初次贴胶的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1至附图6中，一种热保护器的自动贴胶工艺，包括以下步骤：
1.1热保护器的自动贴胶设备包括一旋转机构、至少一拉伸夹紧机构、至少一载具30、一CCD相机51与一控制台50。
旋转机构包括一中空的圆盘10，圆盘10的内壁上设有至少一连接柱12，圆盘10的圆周方向上均布有凸块11。拉伸夹紧机构包括相互连接的一连杆20与一压胶块，压胶块包括一第一弹簧23以及与第一弹簧23两端连接的一第一压指22与一第二压指24，旋转机构在驱动件的带动下转动，旋转机构带动拉伸夹紧机构水平移动。
第一压指22与第二压指24的一端处设有一连接孔21，连杆20的一端与连接柱12活动连接，并且连杆20的另一端与连接孔21活动连接。第一压指22远离连接孔21的一端处设有一弧形压头221。弧形压头221的内壁上设有一凸点222。
1.2凸块11旋转到载具30的顶端时，将载具30压下。载具30顶端的热保护器100通过料带上料贴胶，两个第一双面胶103水平粘设在热保护器100长度方向的一侧顶端处，胶条101远离载具30的一侧超出载具30设置。
载具30的顶端一侧处设有一L形的第一置料槽31与一L形的第二置料槽32，第二置料槽32设有一薄形的延伸板33，并且载具30的顶端处设有多个第二弹簧37。第二置料槽32的两端分别设有一L形的第一挡墙35与一Z形的第二挡墙36。载具30在圆盘10转动时，第一挡墙35与第二挡墙36在第二弹簧37的弹力下将热保护器100抵接。延伸板33的顶端夹设有热保护器100，热保护器100超出延伸板33的部分围设有胶条101。
1.3一CCD相机51对两个带折痕的胶条101进行检查，CCD相机51连接至控制台50，压胶块在连杆20的作用下上下移动，第一压指22、一第二压指24与第一弹簧23将第二双面胶104折叠、水平推胶，压胶块将胶条101的第一双面胶103与第二双面胶104压接在热保护器100的上下两侧，压胶块同步完成旋转移动、水平移动、上下移动和加压力，完成一个复杂的多穴空间同步运动。
1.4一CCD相机51再次对热保护器100贴胶部位进行检查，良品和不良品分别下料。
1.5重复以上步骤。
一种热保护器的自动贴胶设备，运用于热保护器的自动贴胶工艺，包括相互连接的旋转机构、拉伸夹紧机构、控制台50与CCD相机51，以及设置在CCD相机51与拉伸夹紧机构之间的载具30。
载具30的顶端设有两个热保护器100，热保护器100的一侧围设有胶条101。胶条101包括第一双面胶103与第二双面胶104。第一双面胶103与第二双面胶104之间设有一切痕102，第一双面胶103设置在热保护器100的顶端处，并且通过压胶块将第二双面胶104压接在热保护器100的底端。
拉伸夹紧机构设置在控制台50的中间位置，拉伸夹紧机构包括相互连接的一连杆20与一压胶块，压胶块与控制台50连接。压胶块包括一第一弹簧23以及与第一弹簧23两端连接的一第一压指22与一第二压指24。第一压指22与第二压指24的一端处设有一共同的连接孔21，第一压指22的另一端处设有弧形压头221。弧形压头221的内壁上设有一弧形的凸点222，凸点222便于第二双面胶104折胶并压接。连杆20的一端与连接柱12活动连接，连杆20的另一端与连接孔21活动连接。
控制台50的顶部一侧处竖直设有CCD相机51，CCD相机51对热保护器贴胶前后进行检测，不良品通过PLC控制器53控制并自动下料。控制台50的中间位置处设有一放置台52，放置台52的顶端处设有压胶块。控制台50的底部位置处设有一PLC控制器53。控制台50的一侧处设有一连接器58，压胶块、连接器58与PLC控制器串联连接。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热保护器的自动贴胶工艺，其特征在于，包括以下步骤：
1.1旋转机构的圆周方向上均布有凸块，拉伸夹紧机构包括相互连接的一连杆与一压胶块，旋转机构在驱动件的带动下转动，旋转机构带动至少一拉伸夹紧机构水平移动；
1.2所述凸块旋转到载具的顶端时，将所述载具压下，所述载具顶端的热保护器通过料带上料贴胶，两个胶条设置在热保护器长度方向的一侧处；
1.3一CCD相机对两个带折痕的所述胶条进行检查，CCD相机连接至控制台，所述压胶块在所述连杆的作用下上下移动，并将所述胶条折叠、水平推胶，所述压胶块将胶条压接在热保护器的上下两侧，所述压胶块同步完成旋转移动、水平移动、上下移动和加压力，完成一个复杂的多穴空间同步运动；
1.4所述CCD相机再次对热保护器贴胶部位进行检查；
1.5重复以上步骤。
2.根据权利要求1所述热保护器的自动贴胶工艺，其特征在于，步骤1.1中，旋转机构包括一中空的圆盘，所述圆盘的内壁上设有至少一连接柱，所述压胶块包括一第一弹簧以及与所述第一弹簧两端连接的一第一压指与一第二压指，所述第一压指与所述第二压指的一端处设有一连接孔，所述连杆的一端与所述连接柱活动连接，并且另一端与所述连接孔活动连接。
3.根据权利要求2所述热保护器的自动贴胶工艺，其特征在于，所述第一压指远离所述连接孔的一端处设有一弧形压头，所述弧形压头的内壁上设有一凸点。
4.根据权利要求1所述热保护器的自动贴胶工艺，其特征在于，步骤1.2中，所述载具的顶端一侧处设有一L形的第一置料槽与一L形的第二置料槽，并且顶端处设有多个第二弹簧，所述第二置料槽的两端分别设有一L形的第一挡墙与一Z形的第二挡墙，所述第一挡墙与所述第二挡墙通过所述第二弹簧将热保护器抵接。
5.根据权利要求4所述热保护器的自动贴胶工艺，其特征在于，所述第二置料槽设有一薄形的延伸板，所述延伸板的顶端夹设有热保护器，热保护器超出所述延伸板的部分围设有所述胶条。
6.一种热保护器的自动贴胶设备，其特征在于，运用于权利要求1所述热保护器的自动贴胶工艺，包括相互连接的所述旋转机构、所述拉伸夹紧机构、控制台与所述CCD相机，以及设置在所述CCD相机与所述拉伸夹紧机构之间的所述载具。
7.根据权利要求6所述热保护器的自动贴胶设备，其特征在于，所述拉伸夹紧机构设置在所述控制台的中间位置，所述压胶块与所述控制台连接。
8.根据权利要求6所述热保护器的自动贴胶设备，其特征在于，所述胶条包括第一双面胶与第二双面胶，所述第一双面胶与所述第二双面胶之间设有一切痕，所述第一双面胶设置在热保护器的顶端处，并且所述第二双面胶压接在所述热保护器的底端。
9.根据权利要求6所述热保护器的自动贴胶设备，其特征在于，所述控制台的底部位置处设有一PLC控制器，所述控制台的顶部一侧处竖直设有所述CCD相机，所述控制台的中间位置处设有一放置台，所述放置台的顶端处设有所述压胶块。
10.根据权利要求9所述热保护器的自动贴胶设备，其特征在于，所述控制台的一侧处设有一连接器，所述压胶块、所述连接器与所述PLC控制器串联连接。
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