CN209200080U - 一种通用型贴抹长凹槽胶纸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种通用型贴抹长凹槽胶纸设备，包括工作台，所述工作台上设置有送料机构、转盘机构、开边机构、贴胶机构、第一翻折机构、第二翻折机构、以及封边机构，所述转盘机构与所述送料机构相邻设置，所述开边机构、所述贴胶机构、所述第一翻折机构、所述第二翻折机构、所述封边机构沿所述转盘机构外侧设置；其有益效果在于：（1）实现全自动电池贴胶，极大的提高生产效率；（2）采用多件抓取组件及定位组件，使电池在贴胶之前进行预定位，有效降低了不良率。

Description

一种通用型贴抹长凹槽胶纸设备

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备领域，特别涉及一种通用型贴抹长凹槽胶纸设备。

背景技术

随着电子产品的迅猛发展，由于电池在电子产品中占据着核心地位，电池的质量对电子产品的运行以及使用寿命有着至关重要的影响，电池贴标的好坏是衡量电池品质的关键因素之一，而贴胶是电池加工过程中操作最为繁琐、人工依赖程度较高、易出不良品的一道工序，尤其是在电池电芯的凹槽面贴附绝缘胶纸，操作难度更大。目前，电池生产贴凹槽胶工序对人工依赖程度较大，具有生产效率低、贴标效果不理想以及产能低的缺点；现有技术中尚无实现贴凹槽胶工序自动化控制的工艺流程，因此，迫切需要研发一种能够提高生产效率和产品质量的自动化贴凹槽胶设备。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种通用型贴抹长凹槽胶纸设备，包括工作台，所述工作台上设置有送料机构、转盘机构、开边机构、贴胶机构、第一翻折机构、第二翻折机构、以及封边机构，所述转盘机构与所述送料机构相邻设置，所述开边机构、所述贴胶机构、所述第一翻折机构、所述第二翻折机构、所述封边机构沿所述转盘机构外侧设置。

进一步的，所述送料机构包括与外部生产线连接的送料拉条、与所述送料拉条相邻设置的横移组件、与所述横移组件滑动连接的多件抓取组件，所述抓取组件包括固定在所述横移滑轨上的抓取气缸，所述抓取气缸底部连接有真空吸盘，所述真空吸盘由所述抓取气缸驱动，将所述送料拉条上的电池移动到转盘机构上。

进一步的，所述送料拉条与所述转盘机构之间还设置有定位组件，所述定位组件包括固定在所述工作台的定位支架，所述定位支架顶部设有固定在电池三侧的滑动定位块，所述滑动定位块底部设置有拨杆，所述拨杆底面为倾斜表面；所述定位支架底部设置有定位气缸，所述定位气缸顶部连接有与所述拨杆相匹配的第一滚轮。

进一步的，所述转盘机构包括固定在所述工作台上的转盘支架，所述转盘支架内部固定有转盘伺服驱动器，所述转盘伺服驱动器顶部设置有转盘，所述转盘上等距设置有多件用于放置电池的作业块，所述转盘由所述转盘伺服驱动器驱动进行转动。

进一步的，所述开边机构包括固定在所述工作台上的开边支架，所述开边支架顶部固定有第一下压组件，所述第一下压组件固定有开边伺服驱动器，所述开边伺服驱动器底部设置有两件开边板，两件所述开边板通过所述开边伺服驱动器驱动进行相向移动。

进一步的，所述贴胶机构包括用于抵接在电池底部的贴胶固定组件、用于抓取胶纸的多轴机械手、胶纸送料拉条；所述多轴机械手将所述胶纸送料拉条的胶纸抓取，移动至设置于设置在所述贴胶固定组件上方的电池上。

进一步的，所述第一翻折机构包括固定在所述工作台的第一翻折支架，所述第一翻折支架上设置有第二下压气缸，所述第二下压气缸底部设置有用于压在电池长凹槽上的第一压板，所述第一压板下方设有与所述第一压板垂直设置的第一翻折板，所述第一翻折板由设置在所述第一翻折支架的旋转电机驱动进行旋转。

进一步的，所述第二翻折机构包括固定在所述工作台的第二翻折支架，所述第二翻折支架上设置有第三下压气缸，所述第三下压气缸底部设置有用于压在电池长凹槽上的第二压板，所述第二压板两侧设有与所述第二压板水平设置的第二翻折板，所述第二翻折板由设置在所述第二翻折支架的旋转电机驱动进行旋转。

进一步的，所述封边机构包括固定在所述工作台的封边支架，所述封边支架顶部设置有第四下压气缸，所述第四下压气缸底部与第三压板连接，所述第三压板底部两侧设置有由设置在所述封边支架的升降气缸驱动的第二滚轮。

进一步的，还包括压板机构，所述压板机构包括固定在所述工作台上的压板支架，所述压板支架顶部设置在所述转盘机构上方，所述压板支架上还设置有与所述作业块相匹配的电池压板。

本实用新型的一种通用型贴抹长凹槽胶纸设备，其有益效果在于：（1）实现全自动电池贴胶，极大的提高生产效率；（2）采用多件抓取组件及定位组件，使电池在贴胶之前进行预定位，有效降低了不良率。

附图说明

图1为本实施例的整体设备俯视图；

图2为本实施例的整体设备立体图；

图3为本实施例的横移组件和抓取组件结构示意图；

图4为本实施例的定位组件结构示意图；

图5为本实施例的转盘机构和压板机构结构示意图；

图6为本实施例的开边机构、贴胶机构示意图；

图7为本实施例的第一翻折机构、第二翻折机构、封边机构结构示意图；

其中，1-工作台，2-送料机构，3-转盘机构，4-开边机构，5-贴胶机构，6-第一翻折机构，7-第二翻折机构，8-封边机构，9-压板机构，21-横移组件，22-抓取组件，23-送料拉条，24-定位组件，31-转盘支架，32-转盘，33-作业块，41-开边支架，42-第一下压组件，43-开边伺服驱动器，44-开边板，51-贴胶固定组件，52-机械手，53-胶纸送料拉条，61-第一翻折支架，62-第二下压气缸，63-第一压板，64-第一翻折板，71-第二翻折支架，72-第二压板，73-第二翻折板，81-封边支架，82-第三压板，83-第二滚轮，91-压板支架，92-电池压板，221-抓取气缸，222-真空吸盘，241-定位支架，242-滑动定位块，243-拨杆，244-定位气缸，245-第一滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例：

如图1所示，一种通用型贴抹长凹槽胶纸设备，包括工作台1，工作台1上设置有送料机构2、转盘机构3、开边机构4、贴胶机构5、第一翻折机构6、第二翻折机构7、以及封边机构8，转盘机构3与送料机构2相邻设置，开边机构4、贴胶机构5、第一翻折机构6、第二翻折机构7、封边机构8沿转盘机构3外侧设置；本设备工作时，经过以下工序：由送料机构2将待贴胶电池放置在转盘机构3，转盘机构3将待贴胶电池依次输送至开边机构4进行电池长凹槽开边、至贴胶机构5进行电池贴胶、至第一翻折机构6将电池长凹槽前方胶纸翻折、至第二翻折机构7将电池的长凹槽两侧胶纸翻折、至封边机构8将电池长凹槽两侧边缘复位；传输至下一次设备进行生产；实现全自动在电池长凹槽上进行贴胶且将胶纸翻折长凹槽背部，极大的提高生产效率。

在本实施例中，送料机构2包括与外部生产线连接的送料拉条23、与送料拉条23相邻设置的横移组件21、与横移组件21滑动连接的多件抓取组件22，抓取组件22包括固定在横移组件21上的抓取气缸221，抓取气缸221底部连接有真空吸盘222，真空吸盘222由抓取气缸221驱动，将送料拉条23上的电池移动到转盘机构3上；真空吸盘222通过抓取气缸221驱动将位于送料拉条23上的待贴胶纸电池抓取，由横移组件21输送至定位组件24和转盘机构3，在本实施例中，抓取组件22的数量为三件；送料拉条23与转盘机构3之间还设置有定位组件24，定位组件24包括固定在工作台1的定位支架241，定位支架241顶部设有固定在电池三侧的滑动定位块242，滑动定位块242底部设置有拨杆243，拨杆243底面为倾斜表面；定位支架241底部设置有定位气缸244，定位气缸244顶部连接有与拨杆243相匹配的第一滚轮245；位于抓取组件22的待贴胶电池由横移组件21输送至定位组件24，定位组件24的定位气缸244驱动第一滚轮245升降，使第一滚轮245沿拨杆243的倾斜表面使左侧、下侧滑动定位块242分离，待贴胶电池沿一侧滑动定位块242进行定位，左侧、下侧滑动定位块242在定位气缸244作用下复位，固定在待贴胶电池三边，完成固定；采用多件抓取组件22及定位组件24，使电池在贴胶之前进行预定位，有效降低了不良率。

在本实施例中，转盘机构3包括固定在工作台1上的转盘支架31，转盘支架31内部固定有转盘伺服驱动器，转盘伺服驱动器顶部设置有转盘32，转盘32上固定有多件用于放置电池的作业块33，转盘32由转盘伺服驱动器驱动进行转动；待贴胶电池通过横移机构21和抓取组件22从送料拉条23输送至转盘机构3的作业块33，置于作业块33的待贴胶电池通过转盘伺服驱动器逆时针旋转输送至各机构进行作业，在本实施例中，作业块33的数量为八件，作业块33等距分布在转盘32上；还包括压板机构9，压板机构9包括固定在工作台1上的压板支架91，压板支架91顶部设置在转盘机构3上方，压板支架91上还设置有与作业块33相匹配的电池压板92；电池压板92设置在作业块33上方，作业块33上的电池进行作业时，电池压板92压在电池上方使其固定。

在本实施例中，开边机构4包括固定在工作台1上的开边支架41，开边支架41顶部固定有第一下压组件42，第一下压组件42固定有开边伺服驱动器43，开边伺服驱动器43底部设置有两件开边板444，两件开边板44通过开边伺服驱动器43驱动进行相向移动；电池移动至开边机构4时，压板机构9将电池固定在作业块33上，第一下压组件42将开边伺服驱动器43及开边板44下压至电池长凹槽上，通过开边伺服驱动器43驱动，两件开边板44将长凹槽的凸起侧壁撑开，完成开边。

在本实施例中，贴胶机构5包括用于抵接在电池底部的贴胶固定组件51、用于抓取胶纸的多轴机械手52、胶纸送料拉条53；多轴机械手53将胶纸送料拉条52的胶纸抓取，移动至设置于设在贴胶固定组件51上方的电池的长凹槽上。

在本实施例中，第一翻折机构6包括固定在工作台1的第一翻折支架61，第一翻折支架61上设置有第二下压气缸62，第二下压气缸62底部设置有用于压在电池长凹槽上的第一压板63，第一压板63下方设有与第一压板63垂直设置的第一翻折板64，第一翻折板64由设置在第一翻折64支架的旋转电机驱动进行旋转；第一翻折机构7工作时，压板机构将9电池固定在作业块33上，第一压板63压在电池的长凹槽上，第一翻折板64在选择电机驱动下旋转180°，电池长凹槽的前方多出的贴纸随着第一翻折板64旋转至长凹槽的下方，完成第一翻折；第二翻折机构7包括固定在工作台1的第二翻折支架71，第二翻折支架71上设置有第三下压气缸，第三下压气缸底部设置有用于压在电池长凹槽上的第二压板72，第二压板72两侧设有与第二压板72水平设置的第二翻折板73，第二翻折板73由设置在第二翻折支架71的旋转电机驱动进行旋转；第二翻折机构工作时，压板机构9将电池固定在作业块33上，第二压板72压在电池的长凹槽上，第二翻折板73在选择电机驱动下旋转180°，电池长凹槽的两侧多出的贴纸随着第二翻折板73旋转至长凹槽的下方，完成第二翻折。

在本实施例中，封边机构8包括固定在工作台1的封边支架81，封边支架81顶部设置有第四下压气缸，第四下压气缸底部与第三压板82连接，第三压板82底部两侧设置有由设置在封边支架81的升降气缸驱动的第二滚轮83；电池长凹槽完成翻折后，封边机构8将电池的长凹槽被撑开的侧壁通过由升降气缸驱动的第二滚轮83复原。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种通用型贴抹长凹槽胶纸设备，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上设置有送料机构（2）、转盘机构（3）、开边机构（4）、贴胶机构（5）、第一翻折机构（6）、第二翻折机构（7）、以及封边机构（8），所述转盘机构（3）与所述送料机构（2）相邻设置，所述开边机构（4）、所述贴胶机构（5）、所述第一翻折机构（6）、所述第二翻折机构（7）、所述封边机构（8）沿所述转盘机构（3）外侧设置。

2.根据权利要求1所述的一种通用型贴抹长凹槽胶纸设备，其特征在于，所述送料机构（2）包括与外部生产线连接的送料拉条（23）、与所述送料拉条（23）相邻设置的横移组件（21）、与所述横移组件（21）滑动连接的多件抓取组件（22），所述抓取组件（22）包括固定在所述横移组件（21）上的抓取气缸（221），所述抓取气缸（221）底部连接有真空吸盘（222），所述真空吸盘（222）由所述抓取气缸（221）驱动，将所述送料拉条（23）上的电池移动到转盘机构（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种通用型贴抹长凹槽胶纸设备，其特征在于，所述送料拉条（23）与所述转盘机构（3）之间还设置有定位组件（24），所述定位组件（24）包括固定在所述工作台的定位支架（241），所述定位支架（241）顶部设有固定在电池三侧的滑动定位块（242），所述滑动定位块（242）底部设置有拨杆（243），所述拨杆（243）底面为倾斜表面；所述定位支架（241）底部设置有定位气缸（244），所述定位气缸（244）顶部连接有与所述拨杆（243）相匹配的第一滚轮（245）。

4.根据权利要求1所述的一种通用型贴抹长凹槽胶纸设备，其特征在于，所述转盘机构（3）包括固定在所述工作台（1）上的转盘支架（31），所述转盘支架（31）内部固定有转盘伺服驱动器，所述转盘伺服驱动器顶部设置有转盘（32），所述转盘（32）上等距设置有多件用于放置电池的作业块（33），所述转盘（32）由所述转盘伺服驱动器驱动进行转动。

5.根据权利要求1所述的一种通用型贴抹长凹槽胶纸设备，其特征在于，所述开边机构（4）包括固定在所述工作台（1）上的开边支架（41），所述开边支架（41）顶部固定有第一下压组件（42），所述第一下压组件（42）固定有开边伺服驱动器（43），所述开边伺服驱动器（43）底部设置有两件开边板（44），两件所述开边板（44）通过所述开边伺服驱动器（43）驱动进行相向移动。

6.根据权利要求1所述的一种通用型贴抹长凹槽胶纸设备，其特征在于，所述贴胶机构（5）包括用于抵接在电池底部的贴胶固定组件（51）、用于抓取胶纸的多轴机械手（52）、胶纸送料拉条（53）；所述多轴机械手（52）将所述胶纸送料拉条（53）的胶纸抓取，移动至设置于设置在所述贴胶固定组件（51）上方的电池长凹槽上。

7.根据权利要求1所述的一种通用型贴抹长凹槽胶纸设备，其特征在于，所述第一翻折机构（6）包括固定在所述工作台（1）的第一翻折支架（61），所述第一翻折支架（61）上设置有第二下压气缸（62），所述第二下压气缸（62）底部设置有用于压在电池长凹槽上的第一压板（63），所述第一压板（63）下方设有与所述第一压板（63）垂直设置的第一翻折板（64），所述第一翻折板（64）由设置在所述第一翻折支架（61）的旋转电机驱动进行旋转。

8.根据权利要求1所述的一种通用型贴抹长凹槽胶纸设备，其特征在于，所述第二翻折机构（7）包括固定在所述工作台（1）的第二翻折支架（71），所述第二翻折支架（71）上设置有第三下压气缸，所述第三下压气缸底部设置有用于压在电池长凹槽上的第二压板（72），所述第二压板（72）两侧设有与所述第二压板（72）水平设置的第二翻折板（73），所述第二翻折板（73）由设置在所述第二翻折支架（71）的旋转电机驱动进行旋转。

9.根据权利要求1所述的一种通用型贴抹长凹槽胶纸设备，其特征在于，所述封边机构（8）包括固定在所述工作台（1）的封边支架（81），所述封边支架顶部设置有第四下压气缸，所述第四下压气缸底部与第三压板（82）连接，所述第三压板（82）底部两侧设置有由设置在所述封边支架（81）的升降气缸驱动的第二滚轮（83）。

10.根据权利要求4所述的一种通用型贴抹长凹槽胶纸设备，其特征在于，还包括压板机构（9），所述压板机构（9）包括固定在所述工作台（1）上的压板支架（91），所述压板支架（91）顶部设置在所述转盘机构（3）上方，所述压板支架（91）上还设置有与所述作业块（33）相匹配的电池压板（92）。