CN112093133A - 打包设备及模板打包方法 - Google Patents

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Abstract

一种模板打包方法，用于将模板堆进行打包，所述模板堆包括多个第一模板和多个第二模板，所述打包方法包括步骤：将所述第一模板从所述模板堆中分拣出来，将分拣出来的部分所述第一模板拼装成一模板垛基。将所述第二模板及剩余的所述第一模板设置于所述模板垛基上，以形成所述模板垛。本发明提供的模板打包方法，先利用第一模板拼装成一规整的模板垛基，然后再在所述模板垛基上叠放其他模板，有利于形成形状规整的模板垛，从而达到节省放置空间的目的。另外，本发明还提供一种打包设备。

Description

打包设备及模板打包方法
技术领域
本发明涉及模板技术领域，尤其涉及一种打包设备及模板装打包方法。
背景技术
应用于建筑领域的铝模板包括模板件、支撑件、紧固件等多个部件，种类繁多，而且每个部件的型号、尺寸不一，给铝模板的打包造成了巨大的困难。
现有技术中，铝模板打包方法主要是将不同的部件随机堆叠在一起，然后通过打包膜将这一堆的铝模板进行固定以形成模板垛，然后再将多个模板垛装车发货，但是，以上的打包方式形成的模板垛形状尺寸不规整，容易造成运输空间的浪费，从而造成运输成本的增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模板打包方法，该打包方法形成的模板垛形状规整，有利于提高运输效率并节省运输成本。
另外，本发明还提供一种打包设备。
一种打包设备，用于将杂乱的模板堆打包为多个规整的模板垛，所述模板堆包括多个第一模板及除所述第一模板以外的第二模板，所述打包设备包括：一作动装置，所述作动装置包括一移动机构及一缠绕机构，所述移动机构用于分拣所述模板堆以形成打包垛，所述缠绕机构用于带动一打包膜缠绕所述打包垛。一感测装置，所述感测装置用于识别在所述模板堆中识别出所述第一模板及第二模板，以及一主控装置，所述主控装置电性连接于所述作动装置及所述感测装置，所述主控装置用于控制所述作动装置及所述感测装置。
进一步的，所述主控装置包括工业计算机，所述作动装置包括至少一机械手臂，所述感测装置包括至少一图像识别相机。
一种应用如上所述打包设备的模板打包方法，包括步骤：
主控装置通过感测装置从所述模板堆中识别出所述第一模板并控制所述作动装置从所述模板堆中分拣出所述第一模板。主控装置控制所述作动装置将分拣出来的部分所述第一模板拼装成一模板垛基。主控装置控制所述作动装置将所述第二模板及剩余的所述第一模板设置于所述模板垛基上，以形成所述模板垛。
进一步的，所述第一模板呈长方体状，所述第一模板包括一第一侧边、一第二侧边及一第三侧边，所述第一侧边、所述第二侧边及所述第三侧边相互垂直。
进一步的，所述第一侧边的长度为400毫米或500毫米，所述第二侧边的长度为65毫米，所述第三侧边的长度为2700毫米或2600毫米。
进一步的，所述模板垛基的俯视图呈长方形，所述模板垛基包括一第四侧边，所述第四侧边包括至少一第一侧边，所述第四侧边的长度为1000毫米或1200毫米。
进一步的，所述第四侧边包括相连接的两个长度为500毫米的所述第一侧边，或者所述第四侧边包括相连接的两个长度为400毫米的所述第一侧边以及连接于所述第一侧边的三个长度为65毫米的所述第二侧边。
进一步的，所述第四侧边包括相连接的三个长度为400毫米的所述第一侧边，或者所述第四侧边包括相连接的两个长度为500毫米的所述第一侧边以及连接于所述第一侧边的三个长度为65毫米的所述第二侧边。
进一步的，步骤“控装置控制所述作动装置将分拣出来的部分所述第一模板拼接为所述模板垛基”包括：
提供多个相距设置的支撑杆。
所述主控装置控制所述作动装置将分拣出来的部分所述第一模板架设于所述支撑杆上。以及所述主控装置控制所述作动装置将多个所述第一模板拼接为所述模板垛基。
进一步地，包括：所述主控装置控制所述作动装置将所述模板垛基进行紧固以使得所述模板垛基成为一个整体。
本发明提供的模板打包方法，先利用第一模板拼装成一规整的模板垛基，然后再在所述模板垛基上叠放其他模板，有利于形成形状规整的模板垛，从而达到节省放置空间的目的。
附图说明
图1为本发明实施例提供的打包设备的示意图。
图2为本发明实施例提供的模板打包方法的流程图。
图3为本发明实施例打包方法中分拣第一模板的示意图。
图4为本发明提供的第一模板的示意图。
图5为本发明实施例提供的模板垛基的侧视图。
图6为本发明实施例提供的另一模板垛基的侧视图。
主要元件符号说明
模板堆 100
模板垛 200
模板垛基 30
第四侧边 31
打包设备 300
主控装置 301
作动装置 302
移动机构 3021
缠绕机构 3022
感测装置 303
第一侧边 11
第二侧边 12
第三侧边 13
长度 L1、L2、L3、L4
如下具体实施方式将结合上述附图说明进一步说明本发明。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
请参见图1，本发明提供一种打包设备300，用于将杂乱的模板堆100打包为多个规整的模板垛200，所述模板堆100包括多个第一模板10及除所述第一模板10以外的第二模板20，所述打包设备300包括一主控装置301、一作动装置302及一感测装置303，所述主控装置301用于控制所述作动装置302及所述感测装置303，所述作动装置302包括一移动机构3021及一缠绕机构3022，所述移动机构3021用于分拣待打包的物件(例如，模板)以形成打包垛(例如，模板垛200)，所述缠绕机构3022用于带动一塑料带(图未示)缠绕所述打包垛。所述感测装置303用于识别不同的所述待打包物件(例如，识别所述第一模板10)。所述主控装置301用于控制所述作动装置302及所述感测装置303。
在本实施例中，所述主控装置301包括工业计算机。所述作动装置302包括至少一机械手臂。所述感测装置303包括至少一深度相机。
请参见图2，本发明提供一种应用上述打包设备300进行打包模板的方法，包括步骤：
S1:请参见图2，所述主控装置301通过感测装置303从所述模板堆100中识别出所述第一模板10并控制所述作动装置302从所述模板堆100中分拣出所述第一模板10。
S2:请参见图3，所述主控装置301控制所述作动装置302将所述第一模板10移动至指定位置，以使部分所述第一模板10拼装成一模板垛基30。
S3:所述主控装置301控制所述作动装置302将所述第二模板20及剩余的所述第一模板10设置于所述模板垛基30上，以形成所述模板垛200。
请参见图4，在本实施例中，所述第一模板10大致呈长方体状，所述第一模板10包括一第一侧边11、一第二侧边12及一第三侧边13，所述第一侧边11、所述第二侧边12及所述第三侧边13相互垂直。
在本实施例中，所述第一侧边11的长度L1为400毫米或500毫米，所述第二侧边12的长度L2为65毫米，所述第三侧边13的长度L3为2700毫米或2600毫米。
在本实施例中，所述模板垛基30的俯视图大致呈长方形，所述模板垛基30包括一第四侧边31，所述第四侧边31包括至少一第一侧边11。所述第四侧边31的长度L4为1000毫米或1200毫米。
具体地，请参见图5及图6，当所述第四侧边31的长度L4为1000毫米时，所述第四侧边31包括相连接的两个长度L1为500毫米的所述第一侧边11，或者所述第四侧边31包括相连接的两个长度L1为400毫米的所述第一侧边11以及连接于所述第一侧边11的三个长度L2为65毫米的所述第二侧边12。
请参见图5及图6，当所述第四侧边31的长度L4为1200毫米时，所述第四侧边31包括相连接的三个长度L1为400毫米的所述第一侧边11，或者所述第四侧边31包括相连接的两个长度L1为500毫米的所述第一侧边11以及连接于所述第一侧边11的三个长度L2为65毫米的所述第二侧边12。
在本实施例中，步骤S2包括步骤：
S20:提供至少两个相距设置的支撑杆(图未示)；
S21:将分拣出来的多个所述第一模板10架设于所述支撑杆上，以及将多个所述第一模板10拼接为一所述模板垛基30。通过在所述模板垛基30上设置支撑杆，由于两个支撑杆之间设有空间，可以便于后续紧固所述模板垛基30及所述模板垛200。
在本实施例中，步骤S2之后还包括：将所述模板垛基30进行紧固，所述紧固包括所述缠绕机构3022带动一塑料带缠绕在所述模板垛基30的周围，以使所述模板垛基30成为一个整体，防止后续将所述第二模板20堆叠到所述模板垛基30时发生坍塌。
在本实施例中，步骤S3之后还包括：所述缠绕机构3022带动另一塑料带缠绕在所述模板垛200周围，使得所述模板垛200不易跨散。
本发明实施例还提供一种模板装车方法，包括步骤：
S4:提供一拖车(图未示)，所述拖车包括一拖车车厢(图未示)。
S5:将如上所述的模板垛200设置于所述拖车车厢内。
在本实施例中，所述拖车车厢包括一第五侧边(图未示)，所述第五侧边的长度为2300毫米。两个所述模板垛200并排设置且两个所述模板垛200之间设置一隔离木方(图未示)，所述第四侧边31平行于所述第五侧边。
在本实施例中，一个所述第四侧边31的长度为1200毫米，另一所述第四侧边31的长度为100毫米，所述木方的宽度为100毫米。
本发明提供的模板打包方法，先利用第一模板拼装成一规整的模板垛基，然后再在所述模板垛基上叠放第二模板，有利于形成形状规整的模板垛，从而达到节省放置空间的目的。
另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种打包设备，用于将杂乱的模板堆打包为多个规整的模板垛，所述模板堆包括多个第一模板及除所述第一模板以外的第二模板，所述打包设备包括：
一作动装置，所述作动装置包括一移动机构及一缠绕机构，所述移动机构用于分拣所述模板堆以形成打包垛，所述缠绕机构用于带动一打包膜缠绕所述打包垛；
一感测装置，所述感测装置用于识别在所述模板堆中识别出所述第一模板及第二模板；以及
一主控装置，所述主控装置电性连接于所述作动装置及所述感测装置，所述主控装置用于控制所述作动装置及所述感测装置。
2.如权利要求1所述的打包设备，其特征在于，所述主控装置包括工业计算机，所述作动装置包括至少一机械手臂，所述感测装置包括至少一图像识别相机。
3.一种应用如权利要求1所述的打包设备的模板打包方法，其特征在于，包括步骤：
主控装置通过感测装置从所述模板堆中识别出所述第一模板并控制所述作动装置从所述模板堆中分拣出所述第一模板；
主控装置控制所述作动装置将分拣出来的部分所述第一模板拼装成一模板垛基；
主控装置控制所述作动装置将所述第二模板及剩余的所述第一模板设置于所述模板垛基上，以形成所述模板垛。
4.如权利要求3所述的模板打包方法，其特征在于，所述第一模板呈长方体状，所述第一模板包括一第一侧边、一第二侧边及一第三侧边，所述第一侧边、所述第二侧边及所述第三侧边相互垂直。
5.如权利要求4所述的模板打包方法，其特征在于，所述第一侧边的长度为400毫米或500毫米，所述第二侧边的长度为65毫米，所述第三侧边的长度为2700毫米或2600毫米。
6.如权利要求4所述的模板打包方法，其特征在于，所述模板垛基的俯视图呈长方形，所述模板垛基包括一第四侧边，所述第四侧边包括至少一第一侧边，所述第四侧边的长度为1000毫米或1200毫米。
7.如权利要求6所述的模板打包方法，其特征在于，所述第四侧边包括相连接的两个长度为500毫米的所述第一侧边，或者所述第四侧边包括相连接的两个长度为400毫米的所述第一侧边以及连接于所述第一侧边的三个长度为65毫米的所述第二侧边。
8.如权利要求6所述的模板打包方法，其特征在于，所述第四侧边包括相连接的三个长度为400毫米的所述第一侧边，或者所述第四侧边包括相连接的两个长度为500毫米的所述第一侧边以及连接于所述第一侧边的三个长度为65毫米的所述第二侧边。
9.如权利要求3所述的模板打包方法，其特征在于，步骤“控装置控制所述作动装置将分拣出来的部分所述第一模板拼接为所述模板垛基”包括：
提供多个相距设置的支撑杆；
所述主控装置控制所述作动装置将分拣出来的部分所述第一模板架设于所述支撑杆上；以及
所述主控装置控制所述作动装置将多个所述第一模板拼接为所述模板垛基。
10.如权利要求3所述的模板打包方法，其特征在于，包括：所述主控装置控制所述作动装置将所述模板垛基进行紧固以使得所述模板垛基成为一个整体。
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