CN111741902B - 用于实现包装件的方法和系统 - Google Patents
用于实现包装件的方法和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111741902B CN111741902B CN201980014304.4A CN201980014304A CN111741902B CN 111741902 B CN111741902 B CN 111741902B CN 201980014304 A CN201980014304 A CN 201980014304A CN 111741902 B CN111741902 B CN 111741902B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- longitudinal
- transverse
- edge
- package
- edges
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
- B65B23/20—Packaging plate glass, tiles, or shingles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
- B65B27/02—Bundling bricks or other building blocks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/60—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation rotatable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D19/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
- B65D19/02—Rigid pallets with side walls, e.g. box pallets
- B65D19/06—Rigid pallets with side walls, e.g. box pallets with bodies formed by uniting or interconnecting two or more components
- B65D19/14—Rigid pallets with side walls, e.g. box pallets with bodies formed by uniting or interconnecting two or more components made wholly or mainly of wood
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D85/00—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials
- B65D85/30—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for articles particularly sensitive to damage by shock or pressure
- B65D85/46—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for articles particularly sensitive to damage by shock or pressure for bricks, tiles or building blocks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D85/00—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials
- B65D85/62—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for stacks of articles; for special arrangements of groups of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pallets (AREA)
- Packages (AREA)
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Abstract
一种用于实现包装件的方法,包括以下步骤:将包装件的第一纵向边缘(2)布置在基本水平的位置;在5第一纵向边缘(2)上堆叠预定数量的瓷砖(T)以形成堆(P);将包装件的第二纵向边缘(3)布置在堆(P)上;使包装件的底部(4)与第一纵向边缘和第二纵向边缘(2,3)的第一纵向侧面相关联;使包装件的第一横向边缘(5)与第一纵向边缘和第二纵向边缘(2,3)的第一10横向侧面相关联;使包装件的第二横向边缘(6)与第一纵向边缘和第二纵向边缘(2,3)的第二横向侧面相关联;使包装件旋转以搁置在底部(4)上。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于实现包装件的方法和系统。
本发明在用于制造瓷砖的系统的物流中特别有用,并且尤其有利于运输堆叠在彼此的顶部上的小规格及大规格的瓷砖组。
背景技术
当前,为了瓷砖的移动和运输,使用了包括纸板框架的包装件,该纸板框架包围彼此相邻或堆叠的瓷砖的边缘。预定数量的包裹借助于放置在货盘上的带条来稳定,货盘然后用作支撑底座以及用于包装件的抬升和运输元件。
用于使包裹稳定所需的带条的使用在材料成本和用于安装带条所需的时间方面都构成了巨大的经济浪费。此外,上述系统不允许在保持其他包装件稳定的同时拾取单个包装件。换句话说,一旦带条系统的完整性受到损害,包装件就不再以任何方式保持在稳定的构造中。上述包装件的另一个限制在于不多于两个/三个单元可堆叠在彼此的顶部上。
此外,在大瓷砖的情况下,或者在条状瓷砖的情况下,借助于带条来稳定不足以允许安全运输包装件,并因此需要使用木箱,这相对昂贵并且体积大。此类木箱还必须保持对于系统可用,这在系统边缘处占据大量空间。在系统产生一定数量的不同形式的情况下,进一步需要具有对应形式的可用箱,从而增加了提供箱和维护箱所需的成本和空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可允许消除当前可用的包装件和方法的缺点的用于实现包装件的方法和系统。
本发明提供的优点在于,其可在不使用带条的情况下实现稳定且安全的包装件。
本发明提供的另一个优点在于,其允许可以在比当前的包装件高得多的多个单元中实现堆叠在彼此的顶部上的包装件。
本发明提供的另一优点在于,其允许实现与当前使用的但源于可松散地存储的平坦元件的情况相当的包装件,并因此需要比当前情况所需的存储空间小得多的存储空间。
本发明的另一个优点在于,所获得的包装件特别有利于拾取单个瓷砖或瓷砖包裹,同时保持其余瓷砖稳定。
附图说明
在通过在附图中的非限制性示例示出的本发明的实施例的以下详细描述中,本发明的其他特征和优点将变得更加明显,附图中:
-图1示出了根据本发明实现的包装件;
-图2示出了可容纳在根据本发明的包装件中的一堆瓷砖;
-图3示出了实现图1的包装件的各个步骤a、b、c、d、e、f,g;
-图4示出了图3的g的包装件的变型;
-图5和图6示出了根据本发明的用于实现包装件的系统的两个可能的实施例。
具体实施方式
本发明大体上涉及一种平行六面体形式的包装件,该包装件设置有底部(4)、基本垂直于底部(4)且平行于纵向平面(X)的两个纵向边缘(2,3),以及基本上垂直于底部(4)和纵向边缘(2,3)且平行于横向平面(Y)的两个横向边缘(5,6)。边缘(2,3,5,6)连接到底部(4)的四个侧面(图1)。底部(4)和边缘(2,3,5,6)相互连接以便限定容纳体积,该容纳体积适于容纳平板状物体的堆(P),例如彼此叠置的瓷砖(T)。平板状物体可以是瓷砖(T),或者是用不同材料实现的另一类型的物体。此外,平板状物体或瓷砖(T)可以是松散的,即彼此不受约束并直接堆叠到彼此上,或可分组为已经以已知方式包装的包裹。在这种情况下,堆(P)由分组为不同包裹的瓷砖形成。
瓷砖(T)具有彼此平行的两个主表面,即,旨在放置在待覆盖的表面上的放置表面(M)和旨在在放置瓷砖之后保持暴露的可见表面(F)。瓷砖(T)还具有基本垂直于主表面的四个侧向面(E),这些侧向面具有减小的高度。
在一个堆(P)中,瓷砖(T)叠置在主表面上。因此,堆(P)具有分别由堆(P)的第一个瓷砖和最后一个瓷砖的主表面限定的两个主表面,以及基本上由瓷砖(T)的侧向面(E)限定的四个侧向面。除了在瓷砖(T)之间不完全对准的情况之外,堆(P)的侧向面总体上是平坦的。
上述包装件可以通过根据本发明的方法有利地实现,其步骤在图3中从a)至g)示意性地示出。
该方法设想将包装件的第一纵向边缘(2)布置在基本水平的位置。第一纵向边缘(2)优选地由彼此平行的两个或更多个纵向元件(2a)来实现,该纵向元件由垂直于纵向元件(2a)的两个或更多个横向元件(2b)连接。有利地,横向元件(2b)从纵向元件(2a)突出并且彼此间隔开,以便允许将抬升元件(例如叉车的叉)插入纵向元件(2a)下方。例如,纵向元件(2a)和横向元件(2b)可由木材制成。纵向元件(2a)和横向元件(2b)的数量和布置可根据瓷砖(T)的尺寸和形状而变化。第一纵向边缘(2)也能以平板的形式实现,其可能设置有外部加强横向元件,该外部加强横向元件彼此间隔开以允许插入抬升元件,如上所述。
第一纵向边缘(2)可布置在未示出的支撑结构上的基本水平的位置。
随后,该方法设想在第一纵向边缘(2)上堆叠预定数量的瓷砖(T)以形成堆(P)。瓷砖(T)在它们自己的主表面上彼此堆叠。瓷砖(T)的堆叠可以借助于通常在所有瓷砖包装系统中都使用的码垛装置来进行,该码垛装置未示出,因为其对于本领域技术人员来说是已知的。在这种情况下,纵向边缘(2)布置在搁置于码垛机的底面上的基本水平的位置上。
一旦已经在第一纵向边缘(2)上形成瓷砖的堆(P),则该方法设想将包装件的第二纵向边缘(3)布置在堆(P)上。
第二纵向边缘(3)可与第一纵向边缘(2)不同地构造,或可与第一纵向边缘(2)相同。在第二种情况下,可使用单一类型的纵向边缘来执行该方法,其优点是所需库存的存储和管理简单。在第二种情况下,第二纵向边缘(3)也优选地由彼此平行的两个或更多个纵向元件(3a)实现,该纵向元件由垂直于纵向元件(3a)的两个或更多个横向元件(3b)连接。有利地,横向元件(3b)从纵向元件(3a)突出并且彼此间隔开,以便允许在纵向元件(3a)之间插入抬升元件,例如叉车的叉。例如,纵向元件(3a)和横向元件(3b)可由木材制成。纵向元件(3a)和横向元件(3b)的数量和布置可根据瓷砖(T)的尺寸和形状而变化。第二纵向边缘(3)也能以平板的形式实现,其可能设置有外部加强横向元件,该外部加强横向元件彼此间隔开以允许插入抬升元件,如上所述。
随后,该方法设想在堆(P)的底侧部处将包装件的底部(4)与第一纵向边缘和第二纵向边缘(2,3)的第一纵向侧面相关联。
底部(4)优选地由彼此平行的两个或更多个纵向元件(4a)实现,该纵向元件由垂直于纵向元件(4a)的两个或更多个横向元件(4b)连接。在示出的实施例中,横向元件(4b)布置成与堆(P)接触。有利地,横向元件(4b)从纵向元件(4a)突出并且彼此间隔开,以便允许插入抬升元件,例如叉车的叉。纵向元件(4a)也彼此间隔开,以便允许插入抬升元件,例如叉车的叉。在示出的实施例中,横向元件(4b)插入在纵向壁(2,3)与纵向元件(4a)之间。以这种方式,抬升元件可沿着横向方向在纵向元件(4a)与纵向壁(2,3)的侧面之间插入、在横向元件(4b)之间的空间中插入,或沿着纵向方向插入在包括在纵向元件(4a)之间的在横向元件(4b)下方的空间中。
底部(4)还可包括平板或面板(4c)。在示出的实施例中,面板(4c)与横向元件(4b)相关联,从而被放置成与堆(P)接触。面板(4c)允许进一步保护堆(P)的侧部。优选地,面板(4c)的尺寸基本上对应于其放置所接触的堆(P)的侧部的尺寸。实际上,面板(4c)的一侧具有的长度与堆(P)的高度大致相同,而另一侧的长度与瓷砖和堆(P)的侧部相同。
纵向元件(4a)和横向元件(4b)以及可能的面板(4c)可由木材制成。纵向元件(4a)和横向元件(4b)的数量和布置可根据瓷砖(T)的尺寸和形状而变化。底部(4)也能以平板的形式实现,其可能设置有外部加强横向元件,该外部加强横向元件彼此隔开一定距离以允许抬升元件的插入,如上所述。
因此,该方法设想在堆(P)的第一横向侧部处使包装件的第一横向边缘(5)与第一纵向边缘和第二纵向边缘(2,3)的第一横向侧面相关联。
在示出的实施例中,第一横向边缘(5)为平板或面板的形式,例如由木材制成。在其他可能的实施例中,第一横向边缘可制成条状的形式或一组纵向元件和横向元件的形式,如示出的纵向边缘(2,3)。
纵向边缘(2,3)可直接连接到底部(4),或如在示出的实施例中,纵向边缘可通过连接到纵向边缘(2,3)和底部(4)两者的第一横向边缘(5)连接到底部(4)。具体地,在示出的实施例中,横向边缘(5)在两个相对侧处连接到分别限定了第一纵向边缘和第二纵向边缘(2,3)的第一侧的两个横向元件(2b,3b)。横向边缘(5)还在对于先前的侧面而言的第三垂直侧面处连接到限定底部(4)的第一侧的横向元件(4b)。
两种解决方案的组合也是可能的,其中,纵向边缘(2,3)既直接连接到底部(4),又直接连接到第一横向壁(5),该第一横向壁进而连接到底壁(4)。
随后可以在堆(P)的第二横向侧部处将包装件的第二横向边缘(6)与第一纵向边缘和第二纵向边缘(2,3)的第二横向侧面相关联。
对于第二横向边缘(6)而言,对第一横向边缘(5)所做的考虑基本上是有效的。本质上,第二横向边缘(6)也可为平板或面板的形式,例如由木材制成。在其他可能的实施例中,第二横向边缘可以制成条状的形式或一组纵向元件和横向元件的形式,如示出的纵向边缘(2,3)。
具体地,在示出的实施例中,第二横向边缘(6)在两个相对侧面处连接到分别限定第一纵向边缘和第二纵向边缘(2,3)的第二侧的两个横向元件(2b,3b)。第二横向边缘(6)还在对于先前的侧面而言的第三垂直侧面处连接到限定底部(4)的第二侧的横向元件(4b)。
两个横向边缘(5,6)可与所示实施例相同,或可彼此不同。
在施加横向边缘(5,6)之后,可使包装件旋转以搁置在底部(4)上。从此步骤开始,包装件可被抬起、运输和存放在底部(4)上。如上所述,由于存在相互连接并连接到底部(4)的纵向边缘(2,3)和横向边缘(5,6),所以包装件非常坚固和稳定。此外,包装件可彼此叠置,将上部包装件的底部(4)布置在下部包装件的纵向边缘(2,3)的上侧,以用于比当前的包装件所允许的高得多的包装件数量。根据本发明的包装件的另一非常重要的优点来自以下事实:堆(P)搁置在侧向面上,即,瓷砖(T)布置成搁置在侧向面(E)上。在这样的位置中,瓷砖(T)可承受显著的竖直载荷,并因此,通过搁置在侧向面上,各个堆(P)可彼此竖直地叠置,从而大大降低了损坏的风险。
为了进一步提高包装件的强度和稳定性,可将一个或多个上部元件(8)与第一侧向边缘和第二侧向边缘(2,3)的第二纵向侧面(即,与侧向边缘(2,3)的上侧)相关联。这样的一个或多个上部元件(8)可纵向地布置(如所示实施例中那样)和/或横向地布置。在示出的实施例中,两个上部元件(8)均与相应的纵向边缘(2,3)的横向元件(2b,3b)相关联。无论上部元件如何布置,上部元件(8)都可执行用于上部包装件的底部(4)的支撑元件的功能。例如,在示出的实施例中,上部包装件的底部(4)的纵向元件(4a)可布置在下部包装件的上部元件(8)上。此外,上部包装件的底部(4)的纵向元件(4a)能可移除地约束到下部包装件的上部元件(8)。
也可在与底部(4)相对的侧部上(即,在上侧部上)将一个或多个限制带(7)施加到堆(P)。这样的一个或多个带(7)进一步连接到纵向壁(2,3)。
带(7)可以例如是纸或纸板或塑料材料的条形式,其被约束到彼此相邻的瓷砖(T)的侧部,以用于限定堆(P)的上侧部。例如,带(7)可被胶粘到堆(P)的上侧部。
在上部元件被纵向地布置的情况下,在上部元件(8)的施加之前执行带(7)的施加,或者在上部元件被横向施加的情况下,在上部元件(8)的施加之前或之后无差别地执行带(7)的施加。
在移除纵向边缘(2,3)中的一者之后,带(7)仍使堆(P)保持稳定。为了拾取单个瓷砖(T),在移除纵向边缘(2,3)中的一者之后,可切除每个带(7)以释放待拾取的瓷砖(T)。其余的瓷砖(T)通过每个带(7)的其余部分保持在位。
代替带(7)或与带组合,可设置一个或多个可移动钩(未示出),该可移动钩与仍然存在于包装件中的纵向边缘(3)可移动地相关联或与至少一个上部元件(8)(若设置有的话)可移动地相关联,或者与横向边缘(5,6)可移动地相关联,并与堆(P)的最外部的瓷砖(T)可移动地相关联。可移动钩可被移除,以允许移除堆(P)的最外部的瓷砖(T),并且随后被重新施加在与堆的随后的瓷砖(T)接合的位置。
优选地,纵向边缘(2,3)、底部(4)和横向边缘(5,6)以及上部元件(8)(若设置有的话)通过可移除器具彼此关联。例如,为了实现各种连接,可使用螺钉。以这种方式,可通过拧松将纵向边缘连接到横向边缘(5,6)的螺钉来移除纵向边缘(2,3)。
通过本发明获得的包装件的尺寸可设定成适合形成堆(P)的瓷砖(T)。本质上,纵向边缘(2,3)的尺寸可设定成适合瓷砖(T)的主表面(F,M),而底部(4)的尺寸可设定成适合堆(P)和纵向表面的纵向边缘(2,3)的高度。横向边缘(5,6)的尺寸可设定成覆盖堆(P)的高度。
根据本发明的方法可以借助于在图5和6中示意性表示的系统进行。
该系统包括运输平面(10),该运输平面预设成沿方向(Z)驱动布置成搁置在相应的第一纵向边缘(2)上的堆(P)前进。可在宽度(即,垂直于前进方向(Z)的方向)上调节运输平面(10)。为此目的,运输平面(10)可由一对链条或输送带限定,该对链条或运输带布置成限定基本水平的运输平面并且彼此隔开一可调节距离。这允许运输平面(10)的宽度适合于第一纵向边缘(2)的尺寸。如本领域技术人员所知,不对运输平面(10)进行更详细的描述。
该系统包括第一操作站(11),该第一操作站设置有第一处理器(110),该第一处理器预设为拾取第二纵向边缘(3)并将第二纵向边缘定位在堆(P)上。第一操作站可设置有用于容纳预定数量的纵向边缘(3)的仓库(111)。此外,第一操作站(11)可设置有切割和组装装置(112),该切割和组装装置预设成根据预定尺度(例如对应于瓷砖(T)的主表面的平面尺寸)来实现纵向边缘(3)。在该情况下,系统可设置有用于梁或条(L,L2)的仓库,切割和组装装置可从该仓库拾取梁或条(L)并将梁或条切割成期望的尺寸,以用于实现例如组成纵向边缘(3)的纵向元件和横向元件(3a,3b)。随后,切割和组装装置可将纵向元件和横向元件(3a,3b)彼此约束。这种操作可借助于预设成使用螺钉来组装元件(3a,3b)的一个或多个镗头和螺钉头(113)来执行。替代地,可通过钉头或胶合头或其他等效器具来使用钉子或胶。切割和组装装置可由控制模块激活,该控制模块可基于对于纵向边缘(3)所需的尺寸进行编程。由于根据本领域技术人员已知的不同解决方案实现了第一处理器(110)以及设置有切割头(114)和镗头和螺钉头(113)的切割和组装装置,所以未对其进行更详细地描述。
只要通常两个纵向边缘(2,3)彼此相同,则相同的切割和组装装置(112)也可用于实现第一纵向边缘(2)。在该情况下,所实现的纵向边缘(2,3)可位于单个仓库(111)中,然后可从该仓库中拾取它们以将其发送到堆(P)形成站(未示出),并定位在进给到运输平面(10)的堆(P)上方。
该系统包括第二操作站(12),该第二操作站设置有第二处理器(120),该第二处理器预设为拾取包装件的底部(4)并将该底部沿着堆(P)的第一纵向侧面放置在第一纵向边缘和第二纵向边缘(2,3)的第一纵向侧面处。由于可以根据本领域技术人员已知的不同解决方案来执行第二处理器(120),所以不再对其进行详细描述。
如在第一操作站(11)的情况下,第二操作站(12)也可以设置有用于容纳预定数量的底部(4)的仓库(121)。此外,第二操作站(12)可设置有切割和组装装置,该切割和组装装置预设成根据预定的尺度来实现底部(4)。在该情况下,系统可设置有用于梁或条(L,L2)的仓库,切割和组装装置可从该仓库拾取梁或条(L,L2)并将梁或条切割成所需的尺度,以实现例如构成底部(4)的纵向元件和横向元件(4a,4b)。随后,切割和组装装置可将纵向元件和横向元件(4a,4b)彼此约束。这种操作可借助于预设成使用螺钉来组装元件(4a,4b)的一个或多个镗头和螺钉头(122)来执行。替代地,可通过钉头或胶合头或其他等效器具来使用钉子或胶。切割和组装装置可由控制模块激活,该控制模块可根据所需的底部(4)的尺寸进行编程。如果设想的话,第二操作站可设置有也用于将面板(4c)施加到底部(4)上的器具。面板(4c)可能已经在必要的尺度下可用,或可通过切割器具直接在第二操作站(12)中将其切割成所需的尺度。
在示出的实施例中,切割和组装装置(112)服务于第一操作站和第二操作站(11,12)两者,即,切割和组装装置(112)实现了纵向边缘(2,3)和底部(4)两者。
第二操作站(12)还可设置有固定装置(未示出),其预设成将底部(4)固定到纵向边缘(2,3)上(如果需要这样的固定)。在该情况下,固定装置可设置有用于通过螺钉进行固定的镗头和螺钉头,或在通过其他方式(例如,胶或钉子)进行固定的情况下的其他工具。
该系统包括第三操作站(13),该第三操作站设置有第三处理器(130),该第三处理器预设成拾取包装件的第一横向边缘(5)并在堆(P)的第一横向侧部处将该第一横向边缘定位在第一纵向边缘和第二纵向边缘(2,3)的第一横向侧面处。优选地但非必须地,第三操作站(13)通过处理器(130)还拾取包装件的第二横向边缘(6)并在堆(P)的另一个横向侧部上将该第二横向边缘定位在纵向边缘(2,3)的第二横向侧面处。
第三操作站(13)可设置有用于容纳预定数量的横向边缘(5,6)的仓库(131)。此外,第三操作站(13)可设置有切割装置和固定装置(134)。切割装置预设成根据预定的尺度来实现横向边缘(5,6)。在该情况下,系统可设置有用于平板或面板(L3)的仓库,切割装置(132,133)可从该仓库拾取面板并将其切割成期望的尺度。在示出的实施例中,切割装置包括第一处理器(132a),该第一处理器预设成拾取面板(L3)并将面板进给到第一切割头(133a),该第一切割头预设成实现沿第一方向的第一切割。第二处理器或运输平面(132b)预设成将面板的部分进给到第二切割头(133b),该第二切割头预设成沿着垂直于先前方向的第二方向实现第二切割,并因此获得可积聚在仓库(131)中的横向边缘(5,6)。优选地但并非必须的,横向边缘(5,6)彼此相同,并因此可积聚在单个仓库(131)中。
固定装置(134)包括预设成通过螺钉固定横向边缘(5,6)的一个或多个镗头和螺钉头。替代地,可通过钉头或胶合头或其他等效器具来使用钉子或胶。切割装置(132a,b,133a,b)和组装装置(134)可由控制模块激活,该控制模块可基于所需的横向边缘(5,6)的尺寸进行编程。
在示出的实施例中,组装装置(134)既将横向边缘(5,6)固定到纵向边缘(2,3),也将横向边缘(5,6)固定到底部(4)。以这种方式,底部(4)借助于横向边缘(5,6)固定到纵向边缘(2,3)。
由于根据本领域技术人员已知的不同解决方案实现了第三处理器(130)、切割和组装装置(132a,b,133a,b)或组装装置(134),所以不进行更详细地描述。
如果横向边缘(5,6)由纵向元件和横向元件(如纵向边缘(2,3))形成,则第三操作站(13)可设置有切割和组装装置(如对于第一操作站(11)描述的切割和组装装置),以实现纵向元件和横向元件并将它们彼此约束。第三操作站(13)的切割和组装装置可相对于第一操作站(11)的切割和组装装置不同,或者可以是相同的。
在可能的实施例中(未示出),该系统可设置有不同于第三操作站(13)的第四操作站,该第四操作站设置有其自己的处理器,该处理器预设成拾取包装件的第二横向边缘(6)并在堆(P)的第二横向侧部上将该第二横向边缘定位在包装件在第一纵向边缘和第二纵向边缘(2,3)的第二横向侧面上;以及固定装置,该固定装置预设成将第二横向边缘(6)与纵向边缘(2,3)相关联。因此,在该实施例中,横向边缘(5,6)是分开处理的。
系统还包括倾卸装置(15),该倾卸装置预设成使包装件旋转并将其放置成搁置在底部(4)上。倾卸装置(15)在已经具有底部(4)、纵向边缘(2,3)和横向边缘(5,6)的包装件上操作。包装件的旋转因此相对容易。倾卸装置(15)仅示意性地示出,因为对于本领域技术人员而言,倾卸装置能以各种形式获得。
系统还可设置有辅助站(16),该辅助站包括第四处理器(160),该第四处理器预设成拾取一个或多个限制带(7)并在向上的侧面上将一个或多个限制带施加到堆(P)。第四处理器(160)可设置有用于在待施加到堆(T)的带(7)上预设胶层的一个或多个胶合头。
此外,辅助站(16)可设置有第四处理器(161),该第四处理器预设成拾取一个或多个上部元件(8)并将该一个或多个上部元件放置在第一侧向边缘和第二侧向边缘(2,3)的第二纵向侧面上,即,在上侧面上。辅助站(16)还可设置有固定装置(162),该固定装置预设成将所述一个或多个上部元件(8)与侧向边缘(2,3)相关联。这种操作可借助于预设成使用螺钉固定上部元件(8)的一个或多个镗头和螺钉头来执行。替代地,可通过钉头或胶合头或其他等效器具来使用钉子或胶。
类似于第一操作站和第三操作站(11,13),辅助站(16)也可设置有切割装置(163,164),该切割装置预设成将上部元件(8)切割成预定的尺寸。为此,辅助站(16)设置有辅助处理器(163),该辅助处理器预设成将杆或条(L4)进给到形成上部元件(8)的切割头(164)。上部元件可布置在仓库(165)中,第五处理器(161)可从仓库中拾取该上部元件。切割装置(163,164)可由控制模块激活,该控制模块可基于所需的上部元件(8)的尺寸进行编程。
至于先前的站,同样对于辅助站(16),由于处理器(160,161)、切割装置(163,164)或固定装置(162)是根据本领域技术人员已知的不同的解决方案实现的,所以不再详细描述。
操作站(11,12,13,16)和倾卸装置(15)沿运输平面(10)连续放置。这可通过步进马达来激活前进,并定时中断以允许执行在每个操作站中所描述的各种操作。还可设置未示出的辅助运输设备,该辅助运输设备将包装件从运输平面(10)转移到操作站(11,12,13,16),以允许在不接合运输平面(10)的情况下进行所描述的操作。
上述所有操作站(11,12,13,16)以及为其提供服务的装置(如运输平面(10)和倾卸装置(15))都可由通用系统控制模块控制。这样的控制模块通过特定算法可控制和同步各种切割和组装装置、运输平面(10)和倾卸设备的操作,以便产生最合适尺度的纵向边缘(2,3)、横向边缘(5,6)、底部(4)和上部元件(8),以容纳某种形式的瓷砖(T),并正确地构成根据本发明的包装件。
Claims (9)
1.一种用于实现包装件的方法,包括以下步骤:
将所述包装件的第一纵向边缘(2)布置在基本水平的位置;
在所述第一纵向边缘(2)上堆叠预定数量的瓷砖(T)以形成堆(P);
将所述包装件的第二纵向边缘(3)布置在所述堆(P)上;
在所述堆(P)的底侧部上使所述包装件的底部(4)与所述第一纵向边缘和所述第二纵向边缘(2,3)的第一纵向侧面相关联;
在所述堆(P)的第一横向侧部上使所述包装件的第一横向边缘(5)与所述第一纵向边缘和所述第二纵向边缘(2,3)的第一横向侧面相关联;
在所述堆(P)的第二横向侧部上使所述包装件的第二横向边缘(6)与所述第一纵向边缘和所述第二纵向边缘(2,3)的第二横向侧面相关联;
使所述包装件旋转以搁置在所述底部(4)上。
2.根据权利要求1所述的方法,包括以下步骤:在与所述底部(4)相对的面向上的侧面上将一个或多个限制带(7)施加到所述堆(P)。
3.根据权利要求1所述的方法,包括以下步骤:使一个或多个上部元件(8)与所述第一纵向边缘和所述第二纵向边缘(2,3)的第二纵向侧面相关联。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述一个或多个上部元件(8)纵向地和/或横向地布置。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一纵向边缘和所述第二纵向边缘(2,3)、所述底部(4)以及所述第一横向边缘和所述第二横向边缘(5,6)通过可移除器具彼此关联。
6.一种用于实现包装件的系统,其特征在于,所述系统包括:
运输平面(10),预设成沿着一方向(Z)驱动布置成搁置在包装件的第一纵向边缘(2)上的堆(P)前进;
第一操作站(11),设置有第一处理器(110),所述第一处理器预设成拾取第二纵向边缘(3)并将所述第二纵向边缘定位在所述堆(P)上;
第二操作站(12),设置有第二处理器(120),所述第二处理器预设成拾取所述包装件的底部(4)并在所述堆(P)的第一纵向侧部上将所述底部定位在所述第一纵向边缘和所述第二纵向边缘(2,3)的第一纵向侧面处;
第三操作站(13),设置有第三处理器(130),所述第三处理器预设成拾取所述包装件的第一横向边缘(5)并在所述堆(P)的第一横向侧部上将所述第一横向边缘定位在所述第一纵向边缘和所述第二纵向边缘(2,3)的第一横向侧面处,并且所述第三处理器预设成拾取所述包装件的第二横向边缘(6)并在所述堆(P)的第二横向侧部上将所述第二横向边缘定位在所述第一纵向边缘和所述第二纵向边缘(2,3)的第二横向侧面处;
固定器具,预设成将所述第一纵向边缘和所述第二纵向边缘(2,3)、所述底部(4)以及所述第一横向边缘和所述第二横向边缘(5,6)固定在一起;
倾卸装置(15),预设成使所述包装件旋转并将所述包装件放置成搁置在所述底部(4)上。
7.根据权利要求6所述的系统,包括辅助站(16),所述辅助站包括处理器(160),所述辅助站的所述处理器设置成拾取一个或多个限制带(7)并在与所述底部(4)相对的面向上的侧面上将所述一个或多个限制带施加到所述堆(P)。
8.根据权利要求6所述的系统,包括辅助站(16),所述辅助站包括:处理器(161),所述辅助站的所述处理器预设成拾取一个或多个上部元件(8)并将所述一个或多个上部元件定位在所述第一纵向边缘和所述第二纵向边缘(2,3)的第二纵向侧面处;以及固定装置(162),所述固定装置预设成使所述一个或多个上部元件(8)与所述第一纵向边缘和所述第二纵向边缘(2,3)相关联。
9.根据权利要求6所述的系统,其中,所述第一操作站和/或所述第二操作站和/或所述第三操作站设置有一个或多个切割和组装装置,所述一个或多个切割和组装装置预设成根据相应的预定尺度来实现所述第二纵向边缘(3)和/或所述底部(4)和/或所述第一横向边缘(5)和/或所述第二横向边缘(6)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT102018000003334 | 2018-03-07 | ||
IT102018000003334A IT201800003334A1 (it) | 2018-03-07 | 2018-03-07 | Metodo ed impianto per la realizzazione di imballi |
PCT/IB2019/051648 WO2019171226A1 (en) | 2018-03-07 | 2019-03-01 | Method and system for realising packages. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111741902A CN111741902A (zh) | 2020-10-02 |
CN111741902B true CN111741902B (zh) | 2022-04-29 |
Family
ID=62386783
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201980014304.4A Active CN111741902B (zh) | 2018-03-07 | 2019-03-01 | 用于实现包装件的方法和系统 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11584554B2 (zh) |
EP (1) | EP3762298B1 (zh) |
CN (1) | CN111741902B (zh) |
BR (1) | BR112020016950A2 (zh) |
ES (1) | ES2907995T3 (zh) |
IT (1) | IT201800003334A1 (zh) |
MX (1) | MX2020008742A (zh) |
PL (1) | PL3762298T3 (zh) |
PT (1) | PT3762298T (zh) |
RU (1) | RU2753077C1 (zh) |
WO (1) | WO2019171226A1 (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20200095057A1 (en) * | 2018-09-24 | 2020-03-26 | Brian Conicella | Visually Distinctive Tarpaulins And Kits Thereof |
CN112498827A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-16 | 林丽凤 | 一种全方位式石墨电极辅助打包装置 |
IT202200007574A1 (it) * | 2022-04-15 | 2023-10-15 | Florim Ceramiche Spa Societa’ Benefit Abbreviabile In Florim S P A Sb | Unità per la movimentazione e lo stoccaggio di carichi |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2306574A1 (de) * | 1973-02-10 | 1974-08-15 | Hebel Gasbetonwerk Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum paketieren von porenbetonsteinen |
JP2004067248A (ja) * | 2002-06-10 | 2004-03-04 | Nippon Electric Glass Co Ltd | 板状物の梱包体及びその梱包方法 |
CN1799952A (zh) * | 2004-12-18 | 2006-07-12 | 肖特股份有限公司 | 用于叠装大规格薄板玻璃的包装 |
DE202007007572U1 (de) * | 2007-05-25 | 2007-10-11 | Radde, Guido | Transportverpackung aus kartonartigem Material für sperrige, flache Gegenstände |
CN201647154U (zh) * | 2010-03-04 | 2010-11-24 | 进益机械有限公司 | 纸板折叠包装成型机具 |
DE202012007772U1 (de) * | 2012-08-14 | 2012-10-09 | Caspari Gmbh & Co. Kg Paletten & Holzverpackungen | Palettenkonstruktion zum Transport von Warengut, insbesondere von Solarpaneelen bzw. von Solarmodulen |
CN104125920A (zh) * | 2011-12-21 | 2014-10-29 | 夏普株式会社 | 支承构造体、装载捆包装置、支承基板及捆包方法 |
CN105253355A (zh) * | 2015-08-17 | 2016-01-20 | 重庆万盛浮法玻璃有限公司 | 一种用于玻璃的无靠背安装箱包装方法 |
WO2017149422A1 (en) * | 2016-03-02 | 2017-09-08 | System S.P.A. | An improved packaging machine |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10113080A1 (de) * | 2001-03-17 | 2002-09-19 | Rovema Gmbh | Vorrichtung zum Beschicken einer Verpackungsaufnahme |
EP2373544B1 (en) | 2008-11-27 | 2013-03-20 | Sacmi Cooperativa Meccanici Imola Societa' Cooperativa | Packing apparatus |
ITMO20110112A1 (it) | 2011-05-13 | 2012-11-14 | System Spa | Linea per il confezionamento di oggetti piani quali piastrelle, lastre o simili. |
CA2814275A1 (fr) * | 2013-04-26 | 2014-10-26 | Conception Impack Dtci Inc. | Supports reutilisables pour l'emballage d'articles plats et methode correspondante |
-
2018
- 2018-03-07 IT IT102018000003334A patent/IT201800003334A1/it unknown
-
2019
- 2019-03-01 ES ES19709801T patent/ES2907995T3/es active Active
- 2019-03-01 PT PT197098015T patent/PT3762298T/pt unknown
- 2019-03-01 EP EP19709801.5A patent/EP3762298B1/en active Active
- 2019-03-01 CN CN201980014304.4A patent/CN111741902B/zh active Active
- 2019-03-01 WO PCT/IB2019/051648 patent/WO2019171226A1/en active Application Filing
- 2019-03-01 US US16/964,073 patent/US11584554B2/en active Active
- 2019-03-01 RU RU2020125296A patent/RU2753077C1/ru active
- 2019-03-01 BR BR112020016950-1A patent/BR112020016950A2/pt active Search and Examination
- 2019-03-01 MX MX2020008742A patent/MX2020008742A/es unknown
- 2019-03-01 PL PL19709801T patent/PL3762298T3/pl unknown
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2306574A1 (de) * | 1973-02-10 | 1974-08-15 | Hebel Gasbetonwerk Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum paketieren von porenbetonsteinen |
JP2004067248A (ja) * | 2002-06-10 | 2004-03-04 | Nippon Electric Glass Co Ltd | 板状物の梱包体及びその梱包方法 |
CN1799952A (zh) * | 2004-12-18 | 2006-07-12 | 肖特股份有限公司 | 用于叠装大规格薄板玻璃的包装 |
DE202007007572U1 (de) * | 2007-05-25 | 2007-10-11 | Radde, Guido | Transportverpackung aus kartonartigem Material für sperrige, flache Gegenstände |
CN201647154U (zh) * | 2010-03-04 | 2010-11-24 | 进益机械有限公司 | 纸板折叠包装成型机具 |
CN104125920A (zh) * | 2011-12-21 | 2014-10-29 | 夏普株式会社 | 支承构造体、装载捆包装置、支承基板及捆包方法 |
DE202012007772U1 (de) * | 2012-08-14 | 2012-10-09 | Caspari Gmbh & Co. Kg Paletten & Holzverpackungen | Palettenkonstruktion zum Transport von Warengut, insbesondere von Solarpaneelen bzw. von Solarmodulen |
CN105253355A (zh) * | 2015-08-17 | 2016-01-20 | 重庆万盛浮法玻璃有限公司 | 一种用于玻璃的无靠背安装箱包装方法 |
WO2017149422A1 (en) * | 2016-03-02 | 2017-09-08 | System S.P.A. | An improved packaging machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PT3762298T (pt) | 2022-03-01 |
US20210047063A1 (en) | 2021-02-18 |
MX2020008742A (es) | 2020-09-28 |
IT201800003334A1 (it) | 2019-09-07 |
BR112020016950A2 (pt) | 2020-12-15 |
WO2019171226A1 (en) | 2019-09-12 |
ES2907995T3 (es) | 2022-04-27 |
EP3762298A1 (en) | 2021-01-13 |
CN111741902A (zh) | 2020-10-02 |
US11584554B2 (en) | 2023-02-21 |
EP3762298B1 (en) | 2021-12-22 |
RU2753077C1 (ru) | 2021-08-11 |
PL3762298T3 (pl) | 2022-03-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111741902B (zh) | 用于实现包装件的方法和系统 | |
DK154936B (da) | Fremgangsmaade ved emballering af plader af sammentrykkeligt materiale | |
US2962163A (en) | Brick package | |
US10059496B2 (en) | Device with reusable supports for packing flat articles and corresponding method | |
US3884935A (en) | Shrink-film package | |
CA2238157C (en) | Cable tray packaging | |
KR20140010563A (ko) | 박스묶음 자동 적재장치 | |
JP6620492B2 (ja) | 梱包構造 | |
CN111994465A (zh) | 无纸化光伏组件包装装置 | |
JP2014184980A (ja) | パレット、梱包ユニット | |
CN212638516U (zh) | 无纸化光伏组件包装装置 | |
CN211108566U (zh) | 节能砖托 | |
CN217146748U (zh) | 一种光伏组件的包装装置 | |
US20230044753A1 (en) | Plant and a method for forming compound pallet units | |
JP3788163B2 (ja) | ガラス基板の梱包体 | |
JP5591529B2 (ja) | パネル状被搬送体の搬送方法 | |
JPH07242237A (ja) | 板材積層物用パレット、板材積層物の収納方法、運送方法、梱包・固定方法、固定構造、収納構造及びパレット兼用運搬具並びにパレット付き運搬具若しくはパレット兼用運搬具の収納方法 | |
KR20220118609A (ko) | 목재 팔레트 완충 스페이서 | |
JP2904614B2 (ja) | 外壁用パネル部材のピッキング装置 | |
KR20050072446A (ko) | 팔레트 칼라 적재용 장치 | |
EP0004207A1 (en) | Apparatus for and method of stacking rectangular objects | |
JP2010509156A (ja) | 積み上げ可能な梱包ユニット | |
CN110451084A (zh) | 一种陶瓷砖打托结构及方法 | |
JPH08324566A (ja) | フォークスペーサ | |
JP2533504B2 (ja) | 電気接点の梱包容器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |