CN112092039A - 一种多工位自动切块机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多工位自动切块机，食品生产设备领域。包括机架，所述机架设置的部件包括：从动轴、主动轴、定位装置、落料装置、伺服电机、切刀装置、支撑板、链条导轨、链条、链轮、同步带、同步轮、落料装置；所述机架两端设有从动轴、主动轴，伺服电机设在机架的一端，伺服电机通过同步带与同步轮连接，同步轮与主动轴连接，所述链轮带动弯板链条传动，在弯板链条下方设有有链条导轨；定位装置随着弯板链条的移动而移动；切刀装置包括多个切刀，所述落料装置将分切后的产品进行落料。本发明装置结构简单，一次可分切多个产品，解决了单把切刀效率不足的问题，减少了车间的空间，有效提高了生产效率。

Description

一种多工位自动切块机
技术领域
本发明涉及食品生产设备领域，尤其涉及一种多工位自动切块机。
背景技术
近些年来，国内市场对糕点的需求量逐渐增大，目前供应量满足不了需求量，现有的糕点切块机为单工位设置，在切块机的一侧旋转供料，每次只切一个产品，无法满足前端的生产量。因此如何提高糕点切块机效率为重要目标。
发明内容
[技术问题]
现有的切块机为单工位，在切块机的一侧旋转供料，每次只切一个产品，无法满足前端的生产量，效率低。
[技术方案]
本发明提供一种多工位自动切块机，包括机架，所述机架设置的部件包括：从动轴、主动轴、定位装置、落料装置、伺服电机、切刀装置、支撑板、链条导轨、链条、链轮、同步带、同步轮、落料装置；所述机架两端设有从动轴、主动轴，从动轴、主动轴两端分别连接链轮，链轮上连接有弯板链条；所述伺服电机设在机架的一端，伺服电机通过同步带与同步轮连接，同步轮与主动轴连接，所述链轮带动弯板链条传动，在弯板链条下方设有链条导轨；所述定位装置有多组，每个定位装置由对称的两个定位块拼接而成，两块定位块固定在弯板链条上，定位装置下方设有支撑板，定位装置随着弯板链条的移动而移动；切刀装置包括多个切刀，用于对定位装置上的产品进行分切，相邻切刀装置的间距与相邻两个定位装置间的距离相同；所述落料装置设于定位装置底部，包括两块开合板，两块开合板打开时将分切后的产品进行落料。
在本发明的一种实施方式中，所述切刀装置包括：气缸支撑架、双联气缸、横向支撑杆、纵向支撑杆、气缸连接块、切刀连接盘、切刀；所述气缸支撑架固定在机架上，气缸支撑架上设有横向支撑杆、纵向支撑杆，所述双联气缸有多个并安装在横向支撑杆上，且每个双联气缸的间距与相邻两个定位装置的中心距相同，每个双联气缸可以通过纵向支撑杆沿气缸支撑架横向方向上进行调整，双联气缸通过横向支撑杆在纵向方向上进行调整。
在本发明的一种实施方式中，所述两个定位块拼成后的形状为外方内圆，在拼成后的内圆的边缘设有与切刀结构相匹配的槽，两块定位块形成的槽与所需要切块的产品形状相同。
在本发明的一种实施方式中，与从动轴相连的链轮为从动链轮，在从动链轮处设有张紧机构，所述张紧机构固定在机架上，包括底座、轴承座、从动链轮、第一从动轴、单头螺栓、六角螺母、轴套、压缩弹簧；所述底座、轴承座之间设有压缩弹簧，所述单头螺栓穿过压缩弹簧并固定在底座上，单头螺栓上安装有轴承座，轴承座上方设有轴套，所述六角螺母连接在单头螺栓并位于轴套的上方。
在本发明的一种实施方式中，所述切刀装置正下方设有阻挡板，阻挡板上设有多组槽口，两两槽口之间的中心距与切刀装置上方的两两切刀间的中心距相同。
在本发明的一种实施方式中，所述支撑板的截边形状为多个连续的w形组成的波纹状，所述w形的角度范围在120°-150°，w形周期的宽度在20-30mm，高度范围在3-5mm。
在本发明的一种实施方式中，所述定位装置在内圆的边缘上槽的宽度在2-6mm，深度在1-5mm。
在本发明的一种实施方式中，所述链轮直径大于或等于弯板链条的节距的12倍，保证定位装置在过渡转角的时候能够平滑的移动过去且不会发生扭转。
在本发明的一种实施方式中，相邻两组定位装置之间的间距为弯板链条节距的65-70倍
在本发明的一种实施方式中，两块开合板闭合时为一个类椭圆形状，两块开合板打开时为产品的外观形状，开合板打开时的尺寸比产品的尺寸大。
[有益效果]
与现有技术相比，本发明通过定位装置作为产品工位，可根据所需分切产品的数量设置相应的工位，定位装置随着弯板链条的移动而移动，并通过多个气缸控制切刀对糕点进行切块，通过两开合板进行糕点的落料，本发明装置结构简单，一次可分切多个产品，解决了单把切刀效率不足的问题，减少了车间的空间，有效提高了生产效率。
附图说明
图1为实施例1的整体结构示意图；
图2为实施例1的切刀装置示意图；
图3为实施例1的定位块示意图；
图4为实施例1的张紧机构示意图；
图5为实施例1的阻挡板示意图；
图6为实施例1的w形支撑板安装示意图；
图7为实施例1的w形支撑板结构示意图；
图8为实施例1的落料装置示意图；
图9为实施例1的单个切刀示意图；
图中：1-从动轴；2-主动轴；3-伺服电机；4-定位装置；4-1定位块；5-落料装置；6-阻挡板；7-切刀装置；8-气缸支架；9-w形支撑板；10-链条导轨；11-弯板链条；12-链轮；13-轴承座；14-控制箱；15-导杆气缸；16-同步带；17-同步轮；18-机架；19-张紧机构；20-开合板；
7-1气缸支撑架；7-2双联气缸；7-3横向支撑杆；7-4纵向支撑杆；7-5气缸连接块；7-6切刀连接盘；7-7切刀；
19-1底座；19-2轴承座；19-3从动链轮；19-4第一从动轴；19-5单头螺栓；19-6六角螺母；19-7轴套；19-8压缩弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例1
本实施例提供一种多工位自动切块机，如图1所示，包括：机架18；机架18上设有：从动轴1、主动轴2、伺服电机3、定位装置4、落料装置5、阻挡板6、切刀装置7、气缸支架8、w形支撑板9、链条导轨10、链条11、链轮12、轴承座13、控制箱14、导杆气缸15、同步带16、同步轮17、机架18、张紧机构19；
所述机架18分为上下两层，在机架上下两层的两侧都设有从动轴1、主动轴2，从动轴1、主动轴2两端分别连接链轮12，所述链轮12共四组，链轮12上连接有两条弯板链条11；控制箱14设于机架18上，控制机架上的伺服电机3与其它用电装置连接；
所述伺服电机3设在机架18的一端，伺服电机3通过同步带16与同步轮17连接，同步轮17与主动轴2连接，所述链轮12带动弯板链条11传动，在弯板链条11下方有链条导轨10，链条导轨10能够保证弯板链条11不向下垂落。
如图2、图9所示，所述切刀装置7包括气缸支撑架7-1、双联气缸7-2、横向支撑杆7-3、纵向支撑杆7-4、气缸连接块7-5、切刀连接盘7-6、切刀7-7；所述气缸支撑架7-1固定在机架18上，气缸支撑架7-1上设有横向支撑杆7-3、纵向支撑杆7-4，所述双联气缸7-2有多个并安装在横向支撑杆7-3上，且每个双联气缸7-2的间距与相邻两个定位装置4的中心距相同，每个双联气缸7-2可以通过纵向支撑杆7-4沿气缸支撑架7-1横向方向上进行为±5mm的调整，双联气缸7-2通过横向支撑杆7-3在纵向方向上可进行±5mm的调整，气缸支撑架7-1上的双联气缸7-2的数量与一组定位装置4的个数相同，所述双联气缸7-2下方安装气缸连接块7-5，所述气缸连接块7-5与切刀连接盘7-6连接，切刀连接盘7-6上安装一组切刀7-7。所述切刀装置7中双联气缸7-2可调整的行程范围是75-100mm，切刀7-7的数量与排布形式，与产品的外观形状与数量相匹配。
如图3所示，定位装置4由对称的两个定位块4-1拼接而成，两个定位块4-1拼成后的形状为外方内圆，在拼成后的内圆的边缘开上与切刀结构相匹配的槽，其槽的宽度在2-6mm，深度在1-5mm，两块定位块形成的槽与所需要切块的产品形状相同，内圆直径比产品直径大2-5mm，两块定位块4-1使用螺纹连接固定在弯板链条11上，相邻定位装置的内圆之间的间距为弯板链条11的节距的15-20倍，且定位装置4随着弯板链条11的移动而移动，一组定位装置4的个数为3-5个，每组定位装置4的数量相同。相邻两组定位装置4之间的间距为链条节距的65-70倍。所述链轮12直径应大于或等于弯板链条11的节距的12倍,保证定位装置4在过渡转角的时候能够平滑的移动过去不会发生扭转。
如图4所示，所述与伺服电机3相连的链轮的下方位置，与从动轴相连的链轮为从动链轮，并在从动链轮处设有张紧机构19，所述张紧机构19固定在机架18上，包括底座19-1、轴承座19-2、19-3从动链轮、第一从动轴19-4、单头螺栓19-5、六角螺母19-6、轴套19-7、压缩弹簧19-8；所述底座19-1、轴承座19-2之间设有压缩弹簧19-8，所述单头螺栓19-5穿过压缩弹簧19-8并固定在底座19-1上，单头螺栓19-5上安装有轴承座19-2，轴承座19-2上方设有轴套19-7，所述六角螺母19-6连接在单头螺栓19-5并位于轴套19-7的上方；所述压缩弹簧19-8顶住第一从动轴19-4，使之有往外偏离的趋势，链条在运动过程中则有向内偏离的趋势，从而实现张紧。
如图1、图5所示，所述阻挡板6设于切刀装置7正下方，阻挡板6上设有多组槽口，两两槽口之间的中心距与切刀装置7的两两切刀7-7间的中心距相同，其上方通过切刀的槽组数也需要与产品所要求的切除的组数相匹配，切刀槽的宽度为5-8mm，其作用是当切刀切断后切刀向上移动，阻碍产品同时与切刀一起向上移动。
如图6、图7所示，所述w形支撑板9安装在定位装置4的正下方，其支撑板的截边形状是多个连续的w形组成的波纹状。w形的角度范围在120°-150°，为减少产品在行进时与支撑板的阻力。支撑板的波纹不宜过宽，一个周期的宽度在20-30mm，高度范围在3-5mm，过宽会导致有部分切刀切不到支撑板上使得整体产品被切得不彻底。
如图1、图8所示，所述落料装置5设于定位装置4底部，落料装置包括两块开合板20，所述开合板上连接两个导杆气缸15，开合板上设有圆弧结构，导杆气缸15安装在机架上。一块开合板20上四个圆弧其间距与相邻两个定位装置4的中心距相同。两块开合板20闭合时为一个类椭圆形状，其长轴为160mm，短轴为110mm，打开时为产品的外观形状，开合板20打开时的尺寸比产品的尺寸大8mm，以便于产品垂直的下落到下方；所述落料装置5中导杆气缸15可调整的行程范围是25-50mm。
原理：将糕点放入定位装置4内，以切刀装置7的切刀数量为一组，进行送料(下方由w形支撑板支撑)，经过切刀装置分切后输送到落料装置上方，打开落料装置，糕点平稳落下。
实施例2
利用多工位自动切块落料设备进行切断(产品的形状为圆形直径为160mm，需要10等分产品)，将产品放在定位装置4上，相邻两个产品的间距为五分链条的16倍数长，产品放置完成后链轮转动，产品向前移动，到切刀工位时，多组气缸动作切刀向下运动把产品切断，切完后链轮转动继续带动产品移动，移动至落料处开合板动作打开把产品落下。
实施例3
利用多工位红糖糕点切断机进行切断(产品为一个150x150的矩形，需要在纵向5等分产品)，将产品放在前端的一组定位装置4上，一组定位装置4内相邻两个产品的间距为五分链条的16倍数长，产品放置完成后链轮转动，产品向前移动，到切刀工位时，多组气缸动作切刀向下运动把产品切断，切完后链轮转动继续带动产品移动，移动至落料处开合板动作打开把一组产品落下。
本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡是在本发明构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够做出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位自动切块机，包括机架，其特征在于，所述机架设置的部件包括：从动轴、主动轴、定位装置、落料装置、伺服电机、切刀装置、支撑板、链条导轨、链条、链轮、同步带、同步轮、落料装置；
所述机架两端设有从动轴、主动轴，从动轴、主动轴两端分别连接链轮，链轮上连接有弯板链条；所述伺服电机设在机架的一端，伺服电机通过同步带与同步轮连接，同步轮与主动轴连接，所述链轮带动弯板链条传动，在弯板链条下方设有链条导轨；
所述定位装置有多组，每个定位装置由对称的两个定位块拼接而成，两块定位块固定在弯板链条上，定位装置下方设有支撑板，定位装置随着弯板链条的移动而移动；切刀装置包括多个切刀，用于对定位装置上的产品进行分切，相邻切刀装置的间距与相邻两个定位装置间的距离相同；所述落料装置设于定位装置底部，包括两块开合板，两块开合板打开时将分切后的产品进行落料。
2.如权利要求1所述的一种多工位自动切块机，其特征在于，所述切刀装置包括：气缸支撑架、双联气缸、横向支撑杆、纵向支撑杆、气缸连接块、切刀连接盘、切刀；所述气缸支撑架固定在机架上，气缸支撑架上设有横向支撑杆、纵向支撑杆，所述双联气缸有多个并安装在横向支撑杆上，且每个双联气缸的间距与相邻两个定位装置的中心距相同，每个双联气缸可以通过纵向支撑杆沿气缸支撑架横向方向上进行调整，双联气缸通过横向支撑杆在纵向方向上进行调整；所述双联气缸下方安装气缸连接块，所述气缸连接块与切刀连接盘连接，切刀连接盘上安装一组切刀。
3.如权利要求2所述的一种多工位自动切块机，其特征在于，所述两个定位块拼成后的形状为外方内圆，在拼成后的内圆的边缘设有与切刀结构相匹配的槽，两块定位块形成的槽与所需要切块的产品形状相同。
4.如权利要求3所述的一种多工位自动切块机，其特征在于，与从动轴相连的链轮为从动链轮，在从动链轮处设有张紧机构，所述张紧机构固定在机架上，包括底座、轴承座、从动链轮、第一从动轴、单头螺栓、六角螺母、轴套、压缩弹簧；所述底座、轴承座之间设有压缩弹簧，所述单头螺栓穿过压缩弹簧并固定在底座上，单头螺栓上安装有轴承座，轴承座上方设有轴套，所述六角螺母连接在单头螺栓并位于轴套的上方。
5.如权利要求4所述的一种多工位自动切块机，其特征在于，所述切刀装置正下方设有阻挡板，阻挡板上设有多组槽口，两两槽口之间的中心距与切刀装置上方的两两切刀间的中心距相同。
6.如权利要求5所述的一种多工位自动切块机，其特征在于，所述支撑板的截边形状为多个连续的w形组成的波纹状，所述w形的角度范围在120°-150°，w形周期的宽度在20-30mm，高度范围在3-5mm。
7.如权利要求6所述的一种多工位自动切块机，其特征在于，所述定位装置在内圆的边缘上槽的宽度在2-6mm，深度在1-5mm。
8.如权利要求7所述的一种多工位自动切块机，其特征在于，所述链轮直径大于或等于弯板链条的节距的12倍，保证定位装置在过渡转角的时候能够平滑的移动过去且不会发生扭转。
9.如权利要求8所述的一种多工位自动切块机，其特征在于，相邻两组定位装置之间的间距为弯板链条节距的65-70倍。
10.如权利要求9所述的一种多工位自动切块机，其特征在于，两块开合板闭合时为一个类椭圆形状，两块开合板打开时为产品的外观形状，开合板打开时的尺寸比产品的尺寸大。
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