CN112091719A - 一种切削液与铁屑分离回收装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种切削液与铁屑分离回收装置及方法，包括架体，架体顶部设有滑轨，滑轨上配合设有收集管，收集管连接有驱动机构；在收集管底下方间隔设置有多个沉淀槽；在沉淀槽两侧侧设置有收集槽、料箱；沉淀槽配合设置有弧形导轨；收集管底部外壁上设置有超声波液位计；架体顶部还设置有多个用于检测识别收集管位置的检测机构；架体的一端还设置有挡停开关，收集管碰触到挡停开关后，自动回到初始位置；每个沉淀槽内均配合设置有活塞板，活塞板底部连接有液压缸；液压缸外壁上铰接有气缸。整个装置还包括控制器。本发明设有多个沉淀槽，可使切削液更能充分沉淀杂质，还可自动实现切削液与铁屑的分离，分离效果好、省时省力。

Description

一种切削液与铁屑分离回收装置及方法

技术领域

本发明涉及切削液收集技术领域，具体涉及一种切削液与铁屑分离回收装置及方法。

背景技术

在数控机床加工中，无论是车床还是加工中心等加工机械，都要及时清理切屑料。目前普遍使用链板式排屑机清理切屑料。切屑料输送槽将数控机床加工形成的切屑料输送到排屑机的刮板处并由刮板将切屑料经排屑机端部槽底开口处推刮到出料框中作进一步处理。

在数控机床加工过程中使用大量的切削液以保护刀具和提高切削效率，在排出的切屑料中也混有大量切削液，单台机床每天可产生的切削液达2.5升左右。切屑料中的切削液属于工业污水，水性切削液在切削后含有大量可沉淀物，如果切削液经排水系统排到外面，就会污染环境，同时也造成切削液的浪费。目前，常采用一槽沉淀式收集方式对切削液进行回收，但是一槽沉淀在注入切削液时引起的液体搅动重新带起已沉淀好的杂质，污染上层切削液，导致切削液分离处理回收效率较低，且质量不高，二次利用时对切削影响大。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种切削液与铁屑分离回收装置及方法。本装置切削液可有充足时间沉淀切削杂质，二次利用时对切削影响小，并且分多个槽分别沉淀，相较于一槽沉淀，使切削液更能充分沉淀杂质，而且也避免了一槽沉淀在注入切削液时引起的液体搅动重新带起已沉淀好的杂质，效率更高；还可自动实现切削液与铁屑的自动分离收集，结构简单、省时省力、减轻工作强度、实用性强。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种切削液与铁屑分离回收装置，包括架体，所述架体顶部设置有滑轨，滑轨上配合设置有沿该滑轨移动的收集管，收集管上设置有电磁阀；所述收集管连接有用于驱动该收集管移动的驱动机构；在收集管底部端口的下方并排设置有多个间隔布置的沉淀槽，沉淀槽外壁上设置有滑动柱，在每个沉淀槽两侧均设置有弧形导轨，弧形导轨开设有弧形槽，滑动柱滑动设置在弧形槽中；每个沉淀槽的顶部均连接有溢流嘴；在沉淀槽一侧设置有安装在溢流嘴下方的收集槽，用于收集从溢流嘴流出的切削液；所述收集管底部外壁上设置有超声波液位计，用于检测沉淀槽内的液位高度；所述架体顶部还设置有多个用于检测识别收集管位置的检测机构，每个沉淀槽上方各匹配对应设置有一个所述检测机构；所述架体的一端还设置有挡停开关，收集管碰触到挡停开关后，自动回到初始位置；每个所述沉淀槽内均配合设置有活塞板，所述活塞板底部连接有液压缸，用于带动所述活塞板沿着沉淀槽上下移动，液压缸底部铰接在第三铰接座上；液压缸外壁上还通过第二铰接座连接有气缸，气缸的底部铰接有第一铰接座；第一铰接座、第二铰接座、第三铰接座底部均固定在地面上；架体一侧还设置有用于收集铁屑的料箱；整个装置还包括控制器；所述驱动机构、检测机构、超声波液位计、挡停开关、液压缸、电磁阀、气缸均与所述控制器相连并被实施控制。

优选的，所述驱动机构包括滑板，收集管固定设置在滑板上，且收集管的底端穿透滑板；所述滑板与所述滑轨相配合；所述滑板上连接有电机，所述电机的驱动轴上连接有齿轮，齿轮啮合有齿条，所述齿条固定连接在所述架体顶部。

优选的，所述检测机构为光电开关。

优选的，所述收集槽的底部连通有油泵，油泵连接有出液管。

本发明还提出了一种切削液与铁屑分离回收方法，包括如下步骤：

S1：将沉淀槽按顺序依次编号为第一沉淀槽、第二沉淀槽……第N沉淀槽；收集管上端与加工中心切削液排出装置相连，且初始状态下，收集管底部端口位于第一沉淀槽上方；在控制器中预设切削液在沉淀槽中的警戒液位值，预设液压缸的动作行程距离值，记为L1、L2；预设气缸的动作行程距离值，记为L3；

S2：控制器控制电磁阀打开，切削液经收集管流入第一沉淀槽中，超声波液位计实时检测第一沉淀槽中的液位高度并传递给控制器，当液位高度到达预设的警戒液位值时，控制器控制电磁阀关闭；

S3：然后，控制器控制驱动机构带动收集管沿滑轨移动，当收集管移动到下一个检测机构位置时，检测机构产生信号并传递给控制器，控制器控制驱动机构停止运行；

S4：然后，控制器控制电磁阀再次打开，切削液经收集管流入第二沉淀槽中，超声波液位计实时检测第二沉淀槽中的液位高度并传递给控制器，当液位高度到达预设的警戒液位值时，控制器控制电磁阀关闭；

S5：重复S2-S4，直至收集管移动到第N沉淀槽上方开始注入切削液,此时，控制器还控制第一沉淀槽的液压缸启动，带动该沉淀槽中的活塞板上移，移动距离为L1后停止，活塞板在上移过程中，推动已经沉淀的切削液上移，上层切削液经溢流嘴流入收集槽中，下层铁屑被留置在活塞板上；然后，控制器控制气缸工作，推动液压缸旋转，第一沉淀槽通过滑动柱沿着弧形导轨转动，当气缸伸出L3距离后停止，接着，控制器控制液压缸继续运行至L2行程，此时，活塞板上的铁屑推入料箱中，然后控制器控制液压缸、气缸回位；

S6：当第N沉淀槽注入切削液完成后，控制器控制收集管继续前移，当收集管碰触到挡停开关后，控制器控制驱动机构带动收集管回到初始位置；然后重复步骤S2，与此同时，按S5中的原理，在向第一沉淀槽开始注入切削液时，将第二沉淀槽中的切削液排入收集槽中、铁屑排入料箱中；以此类推，将切削液和铁屑经沉淀后不断分离，并且被分别收集在收集槽和料箱中。。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明采用多槽沉淀，切削液可有充足时间沉淀切削杂质，二次利用时对切削影响小，并且分多个沉淀槽分别沉淀，相较于一槽沉淀，使切削液更能充分沉淀杂质，而且也避免了一槽沉淀在注入切削液时引起的液体搅动重新带起已沉淀好的杂质，效率更高，经充分沉淀后溢流出的切削液，杂质较少，对切削工艺影响较小；

2.通过在沉淀槽中设置有活塞板，利用液压缸带动活塞板移动，从而将沉淀好的上层切削液推入收集槽中，采用整体推动的方式，不会搅动沉淀好的切削液，防止重新带起已沉淀好的杂质。

3.采用本方法，多个沉淀槽利用率高，实现了边注入边沉淀，在保证充分沉淀的前提下，提高了沉淀槽的使用率，效率较高；

4.通过设置弧形导轨、气缸，可以将铁屑及时排入料箱中，实现切削液与铁屑的自动分离收集，结构简单、省时省力、减轻工作强度、实用性强。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例一结构立体图。

图2是本发明实施例一主视图。

图3是实施例一侧视方向结构示意图(去除滑板)。

图4是本发明实施例二结构侧视图图。

图5是图4中本发明实施例二的主视图(去除气缸、料箱)。

附图标记说明:

1.收集管、2.电机、3.滑板、4.滑轨、5.架体、6.沉淀槽、61.第一沉淀槽、62.第二沉淀槽、63.第三沉淀槽、64.第四沉淀槽、7.收集槽、8.液压缸、9.出液管、10.齿条、11.活塞板、12.齿轮、13.油泵、14.超声波液位计、15.挡停开关、16.溢流嘴、17.电磁阀、18.光电开关、19.弧形导轨、20.弧形槽、21.滑动柱、22.气缸、23.第一铰接座、24.第二铰接座、25.第三铰接座、26料箱。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1-3所示，本实施例提出的一种切削液与铁屑分离回收装置，包括架体5，架体5顶部设置有滑轨4，滑轨4上配合设置有沿该滑轨4移动的收集管1，收集管1上设置有电磁阀17，收集管1连接有用于驱动该收集管1移动的驱动机构；该驱动机构包括滑板3，滑板3与滑轨4相配合，收集管1固定设置在滑板3上，且收集管1的底端穿透滑板3；滑板3上连接有电机2，电机2的驱动轴上连接有齿轮12，齿轮12啮合有齿条10，齿条10固定连接在架体5顶部，在使用时，电机2旋转带动齿轮12转动，齿轮12转动会沿着齿条10移动，从而带动收集管1左右移动。

在收集管1底部端口的下方并排设置有多个沉淀槽6，在本实施例中，沉淀槽6的数量可以设置有4个，沉淀槽6固定连接在架体5上；每个沉淀槽6的顶部均连接有溢流嘴16，方便切削液从沉淀槽6中流出；在沉淀槽6一侧设置有收集槽7，收集槽7和架体5以及沉淀槽6固定连接，收集槽7安装在溢流嘴16下方的用于收集从溢流嘴16流出的切削液。

收集管1底部外壁上设置有超声波液位计14，超声波液位计14设置在滑板3的下方，用于检测沉淀槽6内的切削液的液位高度，防止注入过多的切削液，导致溢出，污染环境。

架体5顶部还设置有多个用于检测识别收集管1位置的检测机构，在本实施例中，检测机构优选为光电开关18。每个沉淀槽6上方各匹配对应设置有一个检测机构，即光电开关18。光电开关18的位置与沉淀槽6的位置对应设置，当收集管1移动到光电开关18处时，光电开关18产生信号，从而确定收集管1所在位置，使切削液准确的流入到每一个沉淀槽6中。

架体5的一端还设置有挡停开关15，当收集管1碰触到挡停开关15后，自动回到初始位置。

每个沉淀槽6内均配合设置有活塞板11，活塞板11底部连接有液压缸8，用于带动活塞板11沿着沉淀槽6上下移动；液压缸8底部穿过沉淀槽6延伸至沉淀槽6下方支撑在地面上。

整个装置还包括控制器，其中驱动机构中的电机2、检测机构即光电开关18、超声波液位计14、挡停开关15、液压缸8、电磁阀17均与控制器相连并被实施控制。

在使用时，挡停开关15和滑板3相配合使用，滑板3碰触到挡停开关15后，挡停开关15产生一个信号并传递给控制器，控制器控制驱动机构带动收集管1回到初始位置。初始状态下，收集管1的底部端口位于第一个沉淀槽6的上方，收集管1可位于第一个沉淀槽6的正上方。

光电开关18用来检测收集管1的位置，当收集管1运行到某一光电开关18处时，光电开关18产生信号并传递给控制器，控制器控制驱动机构停止工作，使收集管1正好移动到该光电开关18所对应的沉淀槽6的上方。

收集槽7的底部连通有油泵13，油泵13连接有出液管9，收集槽7中收集的切削液可经油泵13、出液管9排出，方便二次利用或处理。

本发明还提出了一种切削液与铁屑分离回收方法，包括如下步骤：

S1：将沉淀槽6按顺序依次编号为第一沉淀槽61、第二沉淀槽62……第N沉淀槽；收集管1上端与加工中心切削液排出装置相连，且初始状态下，收集管1底部端口位于第一沉淀槽61上方；在控制器中预设切削液在沉淀槽6中的警戒液位值，预设液压缸8的动作行程距离值，记为L；

S2：控制器控制电磁阀17打开，切削液经收集管1流入第一沉淀槽61中，超声波液位计14实时检测第一沉淀槽61中的液位高度并传递给控制器，当液位高度到达预设的警戒液位值时，控制器控制电磁阀17关闭，不再注入；

S3：然后，控制器控制驱动机构带动收集管1沿滑轨4移动，当收集管1移动到下一个检测机构位置时，检测机构产生信号并传递给控制器，控制器控制驱动机构停止运行；

S4：然后，控制器控制电磁阀17再次打开，切削液经收集管1流入第二沉淀槽62中，超声波液位计14实时检测第二沉淀槽62中的液位高度并传递给控制器，当液位高度到达预设的警戒液位值时，控制器控制电磁阀17关闭；

S5：重复步骤S3-S4，直至收集管1移动到第N沉淀槽上方开始注入切削液,此时，控制器还控制第一沉淀槽61的液压缸8启动，带动该沉淀槽6中的活塞板11上移，移动距离为L后复位，活塞板11在上移过程中，推动已经沉淀的切削液上移，上层切削液经溢流嘴16流入收集槽7中，下层铁屑被留置在活塞板11上；

S6：当第N沉淀槽注入切削液完成后，控制器控制收集管1继续前移，当收集管1碰触到挡停开关15后，控制器控制驱动机构带动收集管1回到初始位置；然后重复步骤S2，与此同时，按S5中的原理，在向第一沉淀槽61开始注入切削液时，将第二沉淀槽62中的切削液排入收集槽7中；以此类推，将切削液经沉淀后不断收集在收集槽7中。

以4个沉淀槽6为例，详细介绍本方法：

S1：将4个沉淀槽6按顺序依次编号为第一沉淀槽61、第二沉淀槽62、第三沉淀槽63、第四沉淀槽64；收集管1上端与加工中心切削液排出装置相连，且初始状态下，收集管1底部端口位于第一沉淀槽61上方；在控制器中预设切削液在沉淀槽6中的警戒液位值，预设液压缸8的动作行程距离值，记为L，L的单位为厘米；

S2：控制器控制电磁阀17打开，切削液经收集管1流入第一沉淀槽61中，超声波液位计14实时检测第一沉淀槽61中的液位高度并传递给控制器，当液位高度到达预设的警戒液位值时，控制器控制电磁阀17关闭，不再注入；

S3：然后，控制器控制电机2启动，电机2转动会带动收集管1沿滑轨4移动，当收集管1移动到下一个光电开关18位置时，光电开关18产生信号并传递给控制器，控制器控制电机2停止运行；

S4：接下来，控制器控制电磁阀17再次打开，切削液经收集管1流入第二沉淀槽62中，超声波液位计14实时检测第二沉淀槽62中的液位高度并传递给控制器，当液位高度到达预设的警戒液位值时，控制器控制电磁阀17关闭；

S5：重复步骤S3-S4，直至收集管1移动到第四沉淀槽64上方，然后开始注入切削液,此时，在向第四沉淀槽64中注入切削液的同时，控制器还控制第一沉淀槽61的液压缸8启动，带动第一沉淀槽61中的活塞板11上移，活塞板11在上移过程中，推动已经沉淀的切削液上移，上层切削液经溢流嘴16流入收集槽7中，下层铁屑被留置在活塞板11上，液压缸8移动距离L后复位，活塞板11回到初始位置；

S6：当第四沉淀槽64注入切削液完成后，控制器控制收集管1继续前移，当收集管1碰触到挡停开关15后，控制器控制电机2转动带动收集管1回到初始位置，也就是回到第一沉淀槽61的上方；然后重复步骤S2，向第一沉淀槽61中重新注入切削液，与此同时，按S5中的原理，在向第一沉淀槽61开始注入切削液时，将第二沉淀槽62中的切削液排入收集槽7中；以此类推，在一边注入切削液的同时，一边将另外一个沉淀槽6中沉淀好的切削液排出，最终实现将切削液经沉淀后不断收集在收集槽7中。

需要说明的是，在本实施例中活塞板11上堆积的铁屑可通过人工进行清理。

实施例二

如图4-5所示，其它结构同实施例一相同，不同之处在于，在本实施例中，沉淀槽6不是与架体5固定相连的，收集槽7可与架体5直接相连，也可通过立柱等结构顶撑在地面上，以实现收集槽7的固定，属于常规设置，不再赘述；在收集管1底部端口的下方并排设置有多个间隔布置的沉淀槽6，沉淀槽6外壁上设置有滑动柱21，在每个沉淀槽6两侧均设置有弧形导轨19，弧形导轨可固定与地面或架体上，弧形导轨19开设有弧形槽20，滑动柱21滑动设置在弧形槽20中；沉淀槽6可沿着弧形导轨19滑动。

液压缸8底部铰接在第三铰接座25上；液压缸8外壁上还通过第二铰接座24连接有气缸22，气缸22的底部铰接有第一铰接座23；第一铰接座23、第二铰接座24、第三铰接座25底部均固定在地面上；架体5一侧还设置有用于收集铁屑的料箱26；控制器还与气缸22相连并被实施控制。

本发明还提出了一种切削液与铁屑分离回收方法，包括如下步骤：

S1：将沉淀槽6按顺序依次编号为第一沉淀槽61、第二沉淀槽62……第N沉淀槽；收集管1上端与加工中心切削液排出装置相连，且初始状态下，收集管1底部端口位于第一沉淀槽61上方；在控制器中预设切削液在沉淀槽6中的警戒液位值，预设液压缸8的动作行程距离值，分别记为L1、L2；预设气缸22的动作行程距离值，记为L3；

S2：控制器控制电磁阀17打开，切削液经收集管1流入第一沉淀槽61中，超声波液位计14实时检测第一沉淀槽61中的液位高度并传递给控制器，当液位高度到达预设的警戒液位值时，控制器控制电磁阀17关闭；

S3：然后，控制器控制驱动机构带动收集管1沿滑轨移动，当收集管1移动到下一个检测机构位置时，检测机构产生信号并传递给控制器，控制器控制驱动机构停止运行；

S4：然后，控制器控制电磁阀17再次打开，切削液经收集管1流入第二沉淀槽62中，超声波液位计14实时检测第二沉淀槽62中的液位高度并传递给控制器，当液位高度到达预设的警戒液位值时，控制器控制电磁阀17关闭；

S5：重复S2-S4，直至收集管1移动到第N沉淀槽上方开始注入切削液,此时，控制器还控制第一沉淀槽61的液压缸8启动，带动该沉淀槽6中的活塞板11上移，移动距离为L1后停止，活塞板11在上移过程中，推动已经沉淀的切削液上移，上层切削液经溢流嘴流入收集槽7中，下层铁屑被留置在活塞板11上；然后，控制器控制气缸22工作，推动液压缸8旋转，第一沉淀槽61通过滑动柱21沿着弧形导轨19转动，当气缸22伸出L3距离后停止，接着，控制器控制液压缸8继续运行至L2行程，此时，活塞板11上的铁屑就会被推入料箱26中，然后控制器控制液压缸8、气缸22回位；

S6：当第N沉淀槽注入切削液完成后，控制器控制收集管1继续前移，当收集管1碰触到挡停开关后，控制器控制驱动机构带动收集管1回到初始位置；然后重复步骤S2，与此同时，按S5中的原理，在向第一沉淀槽61开始注入切削液时，将第二沉淀槽62中的切削液排入收集槽7中、铁屑排入料箱26中；以此类推，将切削液和铁屑经沉淀后不断分离，并且被分别收集在收集槽7和料箱26中。

利用活塞板11将沉淀槽6中的切削液推出后，利用气缸22带动液压缸8旋转，使沉淀槽6沿着弧形导轨19滑动，当气缸22动作行程一端距离后，此时，沉淀槽6呈倾斜状态，然后利用活塞板11继续顶推铁屑，使铁屑从沉淀槽6中排出并落入料箱26中，此方法可自动实现切削液与铁屑的分离，无需人工清理，省时省力，更加方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种切削液与铁屑分离回收装置，包括架体，其特征在于，所述架体顶部设置有滑轨，滑轨上配合设置有沿该滑轨移动的收集管，收集管上设置有电磁阀；所述收集管连接有用于驱动该收集管移动的驱动机构；在收集管底部端口的下方并排设置有多个间隔布置的沉淀槽，沉淀槽外壁上设置有滑动柱，在每个沉淀槽两侧均设置有弧形导轨，弧形导轨开设有弧形槽，滑动柱滑动设置在弧形槽中；每个沉淀槽的顶部均连接有溢流嘴；在沉淀槽一侧设置有安装在溢流嘴下方的收集槽，用于收集从溢流嘴流出的切削液；所述收集管底部外壁上设置有超声波液位计，用于检测沉淀槽内的液位高度；所述架体顶部还设置有多个用于检测识别收集管位置的检测机构，每个沉淀槽上方各匹配对应设置有一个所述检测机构；所述架体的一端还设置有挡停开关，收集管碰触到挡停开关后，自动回到初始位置；每个所述沉淀槽内均配合设置有活塞板，所述活塞板底部连接有液压缸，用于带动所述活塞板沿着沉淀槽上下移动，液压缸底部铰接在第三铰接座上；液压缸外壁上还通过第二铰接座连接有气缸，气缸的底部铰接有第一铰接座；第一铰接座、第二铰接座、第三铰接座底部均固定在地面上；架体一侧还设置有用于收集铁屑的料箱；整个装置还包括控制器；所述驱动机构、检测机构、超声波液位计、挡停开关、液压缸、电磁阀、气缸均与所述控制器相连并被实施控制。

2.根据权利要求1所述的一种切削液与铁屑分离回收装置，其特征在于，所述驱动机构包括滑板，收集管固定设置在滑板上，且收集管的底端穿透滑板；所述滑板与所述滑轨相配合；所述滑板上连接有电机，所述电机的驱动轴上连接有齿轮，齿轮啮合有齿条，所述齿条固定连接在所述架体顶部。

3.根据权利要求1所述的一种切削液与铁屑分离回收装置，其特征在于，所述检测机构为光电开关。

4.根据权利要求1所述的一种切削液与铁屑分离回收装置，其特征在于，所述收集槽的底部连通有油泵，油泵连接有出液管。

5.一种切削液与铁屑分离回收方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一项所述的一种切削液与铁屑分离回收装置，包括如下步骤：

S1：将沉淀槽按顺序依次编号为第一沉淀槽、第二沉淀槽……第N沉淀槽；收集管上端与加工中心切削液排出装置相连，且初始状态下，收集管底部端口位于第一沉淀槽上方；在控制器中预设切削液在沉淀槽中的警戒液位值，预设液压缸的动作行程距离值，记为L1、L2；预设气缸的动作行程距离值，记为L3；

S2：控制器控制电磁阀打开，切削液经收集管流入第一沉淀槽中，超声波液位计实时检测第一沉淀槽中的液位高度并传递给控制器，当液位高度到达预设的警戒液位值时，控制器控制电磁阀关闭；

S3：然后，控制器控制驱动机构带动收集管沿滑轨移动，当收集管移动到下一个检测机构位置时，检测机构产生信号并传递给控制器，控制器控制驱动机构停止运行；

S4：然后，控制器控制电磁阀再次打开，切削液经收集管流入第二沉淀槽中，超声波液位计实时检测第二沉淀槽中的液位高度并传递给控制器，当液位高度到达预设的警戒液位值时，控制器控制电磁阀关闭；

S5：重复S2-S4，直至收集管移动到第N沉淀槽上方开始注入切削液,此时，控制器还控制第一沉淀槽的液压缸启动，带动该沉淀槽中的活塞板上移，移动距离为L1后停止，活塞板在上移过程中，推动已经沉淀的切削液上移，上层切削液经溢流嘴流入收集槽中，下层铁屑被留置在活塞板上；然后，控制器控制气缸工作，推动液压缸旋转，第一沉淀槽通过滑动柱沿着弧形导轨转动，当气缸伸出L3距离后停止，接着，控制器控制液压缸继续运行至L2行程，此时，活塞板上的铁屑推入料箱中，然后控制器控制液压缸、气缸回位；

S6：当第N沉淀槽注入切削液完成后，控制器控制收集管继续前移，当收集管碰触到挡停开关后，控制器控制驱动机构带动收集管回到初始位置；然后重复步骤S2，与此同时，按S5中的原理，在向第一沉淀槽开始注入切削液时，将第二沉淀槽中的切削液排入收集槽中、铁屑排入料箱中；以此类推，将切削液和铁屑经沉淀后不断分离，并且被分别收集在收集槽和料箱中。

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