CN112081909A - 智能换挡装置、智能换挡方法和车辆 - Google Patents

智能换挡装置、智能换挡方法和车辆 Download PDF

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CN112081909A CN201910507144.9A CN201910507144A CN112081909A CN 112081909 A CN112081909 A CN 112081909A CN 201910507144 A CN201910507144 A CN 201910507144A CN 112081909 A CN112081909 A CN 112081909A
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Abstract

本发明公开了一种智能换挡装置、智能换挡方法和车辆，所述智能换挡装置包括：触控操作界面和控制器；触控操作界面和控制器连接；其中，触控操作界面设置有换挡操作的起始区域和档位对应的档位区域；控制器，用于获取用户的换挡路径，根据换挡路径识别用户试图换至的目标档位，控制车辆换挡至目标档位。本发明实施例的智能换挡装置，能够通过触控操作界面的滑动触摸操作，实现各个挡位切换，并且没有复杂的机械机构，不会有操作异响等问题，同时可配合现在的无人驾驶、智能驾驶，提升驾驶舱的智能科技感。

Description

智能换挡装置、智能换挡方法和车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种智能换挡装置、智能换挡方法、车辆和电子设备。
背景技术
相关技术中，车辆电子换挡器中的车型挡位一般由P/R/N/D四个挡位构成，其中P挡为驻车挡，R挡为倒车挡，N挡为空挡，D挡为行进挡，并且按P、R、N、D顺序排列，电子换挡器按照一定策略实现各个挡位间的切换。现有电子换挡器一般为机械挡杆式或旋钮式，通过操作挡杆或旋钮控制挡位切换。
然而，机械操作式电子换挡器的机械零件繁多，且开发成本高,不利于平台化。其中，机械零部件随着使用会出现不同程度的磨损，磨损后各零件间的配合间隙变大，会造成换挡器总成松旷异响等问题，影响驾驶品质。另外随着智能驾驶、无人驾驶的普及，机械式的科技感低，不利于智能驾驶舱布置。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种智能换挡装置，能够通过触控操作界面的滑动触摸操作，实现各个挡位切换，并且没有复杂的机械机构，不会有操作异响等问题，同时可配合现在的无人驾驶、智能驾驶，提升驾驶舱的智能科技感。
本发明的第二个目的在于提出一种智能换挡方法。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种智能换挡装置，包括：触控操作界面和控制器；所述触控操作界面和所述控制器连接；其中，所述触控操作界面设置有换挡操作的起始区域和档位对应的档位区域；所述控制器，用于获取用户的换挡路径，根据所述换挡路径识别所述用户试图换至的目标档位，控制所述车辆换挡至所述目标档位。
本发明实施例的智能换挡装置，通过触控操作界面和控制器获取用户的换挡路径，并根据换挡路径识别用户试图换至的目标档位，控制车辆换挡至目标档位。由此，该智能换挡装置能够通过触控操作界面的滑动触摸操作，实现各个挡位切换，并且没有复杂的机械机构，不会有操作异响等问题，同时可配合现在的无人驾驶、智能驾驶，提升驾驶舱的智能科技感。
另外，根据本发明上述实施例提出的智能换挡装置还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述档位区域沿同一方向顺序排布在所述触控操作界面，所述起始区域通过预设的通道与所述档位区域连接。
在本发明的一个实施例中，驻车档所对应的档位区域与剩余的档位区域未处于同一水平面上。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种智能换挡方法，适用于本发明第一方面实施例所述的智能换挡装置，所述方法包括以下步骤：获取用户的换挡路径；根据所述换挡路径识别所述用户试图换至的目标档位；控制车辆换挡至所述目标档位。
根据本发明实施例的智能换挡方法，首先获取用户的换挡路径，并根据换挡路径识别用户试图换至的目标档位，然后控制车辆换挡至目标档位。由此，该智能换挡方法，能够通过触控操作界面的滑动触摸操作，实现各个挡位切换，并且没有复杂的机械机构，不会有操作异响等问题，同时可配合现在的无人驾驶、智能驾驶，提升驾驶舱的智能科技感。
另外，根据本发明上述实施例提出的智能换挡方法还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述获取用户的换挡路径，包括：探测所述用户的换挡操作，根据所述用户的换挡操作，生成所述换挡路径。
在本发明的一个实施例中，所述根据所述换挡路径识别所述用户试图换至的目标档位，包括：从所述换挡路径中提取起始位置，识别所述起始位置是否处于换挡操作的起始区域内；如果所述起始位置处于所述起始区域内，则执行根据所述换挡路径识别所述目标档位的操作；如果所述起始位置未处于所述起始区域内，则执行拒绝所述换挡路径识别所述目标档位的操作。
在本发明的一个实施例中，所述根据所述换挡路径识别所述用户试图换至的目标档位，包括：从所述换挡路径中提取终点位置，将所述终点位置与每个档位区域进行匹配，获取所述终点位置所属的目标档位区域，将所述目标档位区域对应的档位作为所述目标档位。
在本发明的一个实施例中，所述控制所述车辆换挡至所述目标档位，包括：当所述目标档位为倒车档或者行进档时，探测刹车指令，在探测到刹车指令后控制所述车辆从当前档位切换至所述目标档位；或者，当所述目标档位为空挡时，获取所述车辆的当前档位，如果所述当前档位为行进档或者倒车档，控制所述车辆从所述行进档或者倒车档直接切换至所述目标档位；如果所述当前档位为驻车档，探测刹车指令，在探测到刹车指令后控制所述车辆从所述驻车档切换至所述目标档位。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆包括：本发明第一方面实施例的智能换挡装置。
本发明实施例的车辆，通过上述智能换挡装置，实现各个挡位切换，并且没有复杂的机械机构，不会有操作异响等问题，同时可配合现在的无人驾驶、智能驾驶，提升驾驶舱的智能科技感。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如本发明第二方面实施例所述的智能换挡方法。
本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，能够实现各个挡位切换，并且没有复杂的机械机构，不会有操作异响等问题，同时可配合现在的无人驾驶、智能驾驶，提升驾驶舱的智能科技感。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的智能换挡装置的方框示意图；
图2是根据本发明一个具体实施例的智能换挡装置的示意图；
图3(a)-(c)是根据本发明一个具体实施例的智能换挡装置的操作示意图；以及
图4是根据本发明一个实施例的智能换挡方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的智能换挡装置、智能换挡方法、车辆、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。
图1是根据本发明一个实施例的智能换挡装置的方框示意图。
如图1所示，本发明实施例的智能换挡装置，包括触控操作界面100和控制器200。
其中，触控操作界面100和控制器200连接，且触控操作界面100设置有换挡操作的起始区域110和档位对应的档位区域120，控制器200用于获取用户的换挡路径，根据换挡路径识别用户试图换至的目标档位，控制车辆换挡至目标档位。其中，车辆可包括4个档位，即P/R/N/D四个挡位构成，其中P挡为驻车挡，R挡为倒车挡，N挡为空挡，D挡为行进挡，每个档位都对应一个档位区域120。应说明的是，该实施例中所描述的换挡路径可以是，控制器200通过触控操作界面100获取到的。
在本发明的一个实施例中，档位区域120可沿同一方向顺序排布在触控操作界面100，起始区域110可通过预设的通道与档位区域120连接，其中，预设的通道可包括一段触摸区域，且预设的通道可根据实际情况进行报道。
可选地，起始区域110可设置在与同一方向垂直的另一方向上，起始区域110和沿同一方向顺序排布的档位区域120成T型。其中，驻车档所对应的档位区域120与剩余的档位区域120未处于同一水平面上。
具体而言，参见图2，上述的智能换挡装置可采用触控操纵方式，图2中的T型凹槽(例如，P/R/N/D位置及左侧椭圆形位置)区域可为触控操作界面100(图2中未标注)，其包括换挡操作的起始区域110和，P、R、N和D档位对应的档位区域120。为了方便盲操作时手指寻找操作位置，起始区域110可采用椭圆凹陷或凸出设计，也可采用多边形凹陷或凸出设计，其中，通常情况下用户会将起始区域110称作home位置或区域。在档位区域120中，R/N/D位置构成的区域(触控平面)可为一个平面，在该区域滑动可以实现R挡、N挡、D挡间的切换，且P位置构成的区域(触控平面)高于R/N/D位置构成的区域，以防止盲操作R挡时误触P挡，同时P挡也在T型凹槽内部，方面盲操作时寻找操作位置。
需要说明的是，该实施例中所描述的home位置(区域)设计在竖槽左侧，然而home位置也可以设计在竖槽右侧，或者可以把竖槽横置，同时Home位置设计在上侧或者下侧。
本领域的技术人员应知晓，换挡方式是车辆换挡器(换挡装置)的核心部分，简单科学的换挡逻辑配合巧妙的机械布置设计，可使驾驶员简单方便的实现挡位切换。
下面详细描述本发明智能换挡装置的控制方式：
本发明智能换挡装置中的控制器200首先获取用户的换挡路径，并根据换挡路径识别用户试图换至的目标档位，然后控制车辆换挡至目标档位。
其中，获取用户的换挡路径，可包括探测用户的换挡操作，并根据用户的换挡操作，生成换挡路径。
根据换挡路径识别用户试图换至的目标档位，可包括从换挡路径中提取起始位置，识别起始位置是否处于换挡操作的起始区域内110，如果起始位置处于起始区域110内，则执行根据换挡路径识别目标档位的操作；如果起始位置未处于起始区域110内，则执行拒绝换挡路径识别目标档位的操作。
根据换挡路径识别用户试图换至的目标档位，可包括从换挡路径中提取终点位置，将终点位置与每个档位区域120进行匹配，获取终点位置所属的目标档位区域120，将目标档位区域对应的档位作为目标档位。
控制车辆换挡至目标档位，可包括当目标档位为倒车档或者行进档时，探测刹车指令，在探测到刹车指令后控制车辆从当前档位切换至目标档位，或者，当目标档位为空挡时，获取车辆的当前档位，如果当前档位为行进档或者倒车档，控制车辆从行进档或者倒车档直接切换至目标档位；如果当前档位为驻车档，探测刹车指令，在探测到刹车指令后控制车辆从驻车档切换至目标档位。
具体而言，参见图3(a)至图3(c)，各图中箭头方向代表驾驶员在换挡过程中手指触控操作路径，所有的操作均由Home位置发起，每个换挡操作完成后均有震动反馈或声音提示，详细操作如下：
参见图3(a)，由Home区域(位置)划至N档区域，然后连续划至R档区域，触控操作界面100识别到图3(a)中箭头形状的手势，并将其发送至控制器200。在控制器200接收到该手势信息后，控制器200还需探测刹车指令，并在探测到刹车指令后(即，驾驶员踩下刹车后)控制车辆挂入R挡,挡位到位后控制器200可产生反馈，以提示驾驶员换挡完成，例如，挡位到位后可生产语音反馈信息并将其发送至车辆多媒体设备，以通过车辆多媒体设备进行语音播报。
参见图3(b)，由Home区域(位置)划至N档位区域，然后停止，触控操作界面100板识别到图3(b)中箭头形状的手势，并将其发送至控制器200。在控制器200接收到该手势信息后，如果此时车辆在P挡，则控制器200还需探测刹车指令，并在探测到刹车指令后，控制车辆挂入N挡；如果此时车辆在D挡或R挡，则控制器200无需探测刹车指令，可直接控制车辆可直接挂入N挡，挡位到位后控制器200可产生反馈，以提示驾驶员换挡完成。
参见图3(c)，由Home区域(位置)划至N档区域，然后连续划至D档区域，触控操作界面100板识别到图3(c)中箭头形状的手势，并将其发送至控制器200。在控制器200接收到该手势信息后，控制器200还需探测刹车指令，并在探测到刹车指令后(即，驾驶员踩下刹车后)控制车辆挂入D挡，挡位到位后控制器200可产生反馈，以提示驾驶员换挡完成。
综上，本发明实施例的智能换挡装置，通过触控操作界面和控制器获取用户的换挡路径，并根据换挡路径识别用户试图换至的目标档位，控制车辆换挡至目标档位。由此，该智能换挡装置能够通过触控操作界面的滑动触摸操作，实现各个挡位切换，并且没有复杂的机械机构，不会有操作异响等问题，同时可配合现在的无人驾驶、智能驾驶，提升驾驶舱的智能科技感。
图4是根据本发明一个实施例的智能换挡方法的流程图。
如图4所示，本发明实施例的智能换挡方法，包括以下步骤：
S1，获取用户的换挡路径。
在本发明的一个实施例中，获取用户的换挡路径，可包括探测用户的换挡操作，根据用户的换挡操作，生成换挡路径。
S2，根据换挡路径识别用户试图换至的目标档位。
在本发明的一个实施例中，根据换挡路径识别用户试图换至的目标档位，可包括从换挡路径中提取起始位置，识别起始位置是否处于换挡操作的起始区域内，如果起始位置处于起始区域内，则执行根据换挡路径识别目标档位的操作，如果起始位置未处于起始区域内，则执行拒绝换挡路径识别目标档位的操作。
其中，根据换挡路径识别用户试图换至的目标档位，可包括从换挡路径中提取终点位置，将终点位置与每个档位区域进行匹配，获取终点位置所属的目标档位区域，将目标档位区域对应的档位作为目标档位。
S3,控制车辆换挡至目标档位。
具体地，可通过智能换挡装置探测用户的换挡操作，并根据用户的换挡操作，生成换挡路径，其中，智能换挡装置可包括触控操作界面和控制器，且触控操作界面和控制器连接，触控操作界面设置有换挡操作的起始区域和档位对应的档位区域。其中，可通过智能换挡装置中的控制器获取用户的换挡路径，根据换挡路径识别用户试图换至的目标档位，控制车辆换挡至目标档位。其中，车辆可包括4个档位，即P/R/N/D四个挡位构成，其中P挡为驻车挡，R挡为倒车挡，N挡为空挡，D挡为行进挡，每个档位都对应一个档位区域。
参见图2，其中，图2中的T型凹槽(例如，P/R/N/D位置及左侧椭圆形位置)区域可为触控操作界面(图2中未标注)，其包括换挡操作的起始区域和，P、R、N和D档位对应的档位区域。为了方便盲操作时手指寻找操作位置，起始区域可采用椭圆凹陷设计，其中，通常情况下用户会将起始区域称作home位置或区域。在档位区域中，R/N/D位置构成的区域(触控平面)可为一个平面，在该区域滑动可以实现R挡、N挡、D挡间的切换，且P位置构成的区域(触控平面)高于R/N/D位置构成的区域，以防止盲操作R挡时误触P挡，同时P挡也在T型凹槽内部，方面盲操作时寻找操作位置。
在本发明的一个实施例中，控制车辆换挡至目标档位，可包括当目标档位为倒车档或者行进档时，探测刹车指令，在探测到刹车指令后控制车辆从当前档位切换至目标档位，或者，当目标档位为空挡时，获取车辆的当前档位，如果当前档位为行进档或者倒车档，控制车辆从行进档或者倒车档直接切换至目标档位，如果当前档位为驻车档，探测刹车指令，在探测到刹车指令后控制车辆从驻车档切换至目标档位。
具体而言，参见图3(a)至图3(c)，各图中箭头方向代表驾驶员在换挡过程中手指触控操作路径，所有的操作均由Home位置发起，每个换挡操作完成后均有震动反馈或声音提示，详细操作如下：
参见图3(a)，由Home区域(位置)划至N档区域，然后连续划至R档区域，触控操作界面板识别到图3(a)中箭头形状的手势，并将其发送至控制器。在控制器接收到该手势信息后，控制器还需探测刹车指令，并在探测到刹车指令后(即，驾驶员踩下刹车后)控制车辆挂入R挡,挡位到位后控制器可产生反馈，以提示驾驶员换挡完成，例如，挡位到位后可生产语音反馈信息并将其发送至车辆多媒体设备，以通过车辆多媒体设备进行语音播报。
参见图3(b)，由Home区域(位置)划至N档位区域，然后停止，触控操作界面板识别到图3(b)中箭头形状的手势，并将其发送至控制器。在控制器接收到该手势信息后，如果此时车辆在P挡，则控制器还需探测刹车指令，并在探测到刹车指令后，控制车辆挂入N挡；如果此时车辆在D挡或R挡，则控制器无需探测刹车指令，可直接控制车辆可直接挂入N挡，挡位到位后控制器可产生反馈，以提示驾驶员换挡完成。
参见图3(c)，由Home区域(位置)划至N档区域，然后连续划至D档区域，触控操作界面板识别到图3(c)中箭头形状的手势，并将其发送至控制器。在控制器接收到该手势信息后，控制器还需探测刹车指令，并在探测到刹车指令后(即，驾驶员踩下刹车后)控制车辆挂入D挡，挡位到位后控制器可产生反馈，以提示驾驶员换挡完成。
需要说明的是，本发明实施例的智能换挡方法中未披露的细节，请参照本发明实施例的智能换挡装置中所披露的细节，具体这里不再赘述。
综上，根据本发明实施例的智能换挡方法，首先获取用户的换挡路径，并根据换挡路径识别用户试图换至的目标档位，然后控制车辆换挡至目标档位。由此，该智能换挡方法，能够通过触控操作界面的滑动触摸操作，实现各个挡位切换，并且没有复杂的机械机构，不会有操作异响等问题，同时可配合现在的无人驾驶、智能驾驶，提升驾驶舱的智能科技感。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆，其包括上述智能换挡装置。
本发明实施例的车辆，通过上述智能换挡装置，实现各个挡位切换，并且没有复杂的机械机构，不会有操作异响等问题，同时可配合现在的无人驾驶、智能驾驶，提升驾驶舱的智能科技感。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序，以实现前述实施例的智能换挡方法。
本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，能够实现各个挡位切换，并且没有复杂的机械机构，不会有操作异响等问题，同时可配合现在的无人驾驶、智能驾驶，提升驾驶舱的智能科技感。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种智能换挡装置，其特征在于，包括：
触控操作界面和控制器；所述触控操作界面和所述控制器连接；
其中，所述触控操作界面设置有换挡操作的起始区域和档位对应的档位区域；
所述控制器，用于获取用户的换挡路径，根据所述换挡路径识别所述用户试图换至的目标档位，控制所述车辆换挡至所述目标档位。
2.根据权利要求1所述的智能换挡装置，其特征在于，所述档位区域沿同一方向顺序排布在所述触控操作界面，所述起始区域通过预设的通道与所述档位区域连接。
3.根据权利要求2所述的智能换挡装置，其特征在于，驻车档所对应的档位区域与剩余的档位区域未处于同一水平面上。
4.一种智能换挡方法，其特征在于，适用于如权利要求1-3任一项所述的智能换挡装置，所述方法包括以下步骤：
获取用户的换挡路径；
根据所述换挡路径识别所述用户试图换至的目标档位；
控制车辆换挡至所述目标档位。
5.根据权利要求4所述的智能换挡方法，其特征在于，所述获取用户的换挡路径，包括：
探测所述用户的换挡操作，根据所述用户的换挡操作，生成所述换挡路径。
6.根据权利要求4所述的智能换挡方法，其特征在于，所述根据所述换挡路径识别所述用户试图换至的目标档位，包括：
从所述换挡路径中提取起始位置，识别所述起始位置是否处于换挡操作的起始区域内；
如果所述起始位置处于所述起始区域内，则执行根据所述换挡路径识别所述目标档位的操作；
如果所述起始位置未处于所述起始区域内，则执行拒绝所述换挡路径识别所述目标档位的操作。
7.根据权利要求4所述的智能换挡方法，其特征在于，所述根据所述换挡路径识别所述用户试图换至的目标档位，包括：
从所述换挡路径中提取终点位置，将所述终点位置与每个档位区域进行匹配，获取所述终点位置所属的目标档位区域，将所述目标档位区域对应的档位作为所述目标档位。
8.根据权利要求4所述的智能换挡方法，其特征在于，所述控制所述车辆换挡至所述目标档位，包括：
当所述目标档位为倒车档或者行进档时，探测刹车指令，在探测到刹车指令后控制所述车辆从当前档位切换至所述目标档位；或者，
当所述目标档位为空挡时，获取所述车辆的当前档位，如果所述当前档位为行进档或者倒车档，控制所述车辆从所述行进档或者倒车档直接切换至所述目标档位；
如果所述当前档位为驻车档，探测刹车指令，在探测到刹车指令后控制所述车辆从所述驻车档切换至所述目标档位。
9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-3所述的智能换挡装置。
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求4-8中任一所述的智能换挡方法。
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