CN114811021A - 一种触摸式换挡系统、换挡方法及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种触摸式换挡系统，包括：P档开关；若干个触摸开关；控制器，其与P档开关和触摸开关电性连接，用于：当获取到P档开关开启时，向整车网络发送进入P档的指令；当获取到P档开关断开时，若至少两个触摸开关被触发，则根据各触摸开关的触发状态及触发顺序查询预置关系表，确定档位切换指令；预置关系表中记录了各档位切换指令所对应的各触摸开关的触发状态及触发顺序；将档位切换指令发送至整车网络以执行相对应的换挡操作。本发明还提供了一种换挡方法和汽车。本发明中的触摸式换挡系统、换挡方法及汽车，其可以避免单点触摸式换挡中容易误操作的现象，安全性能提升，而且能够极大地降低硬件成本、减小尺寸。

Description

一种触摸式换挡系统、换挡方法及汽车

技术领域

本发明涉及汽车换挡技术领域，尤其涉及一种触摸式换挡系统、换挡方法及汽车。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，催生了许多新鲜技术，给消费者带来了很多不一样的驾乘体验，电子换挡系统取代传统机械换挡的趋势也开始到来。目前的电子换挡系统的操作形式多样，包括拨杆式、旋钮式、怀挡式、按键式和触摸式等。其中触摸式的换挡技术具有独特的科技感，具有很好的应用前景。

现有的触摸式换挡一般采用触控屏来实现人机触摸互动换挡，但是由于触控屏的屏幕大，整车安装不方便；单点触碰式的档位识别使得使用者在屏幕上触碰一次图标即可以换到对应的档位，然而在驾驶汽车过程中，驾驶员不适合长期仔细看触控屏幕，这使得现有的点触屏幕换挡的方案容易误触摸档位图标，从而造成误换挡，对驾乘人员的安全形成威胁；此外，为了达到可靠的安全系数，需要采用高品质的触控屏以及配套的控制器，这类设备价格昂贵，不利于大量应用并推行。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种触摸式换挡系统、换挡方法及汽车，其可以避免单点触摸式换挡中容易误操作的现象，安全性能提升，而且能够极大地降低硬件成本、减小尺寸。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

本发明提供了一种触摸式换挡系统，包括：

P档开关；

若干个触摸开关，所述触摸开关能够在受到触摸后切换开关状态；

控制器，其与所述P档开关和触摸开关电性连接，用于：

获取所述P档开关的开关状态；

当获取到所述P档开关开启时，向整车网络发送进入P档的指令；

当获取到所述P档开关断开时，再获取各所述触摸开关的触发状态；

当至少两个触摸开关被触发后，根据各触摸开关的触发状态及触发顺序查询预置关系表，确定档位切换指令；所述预置关系表中记录了各所述档位切换指令所对应的各所述触摸开关的触发状态及触发顺序；

将所述档位切换指令发送至整车网络以执行相对应的换挡操作。

进一步地，所述预置关系表中还包括预设时长，所述控制器还用于：

当至少两个触摸开关被触发后，需先判断被触发的触摸开关被触发的间隔时间是否小于所述预设时长，当小于所述预设时长时，再根据各触摸开关的触发状态及触发顺序查询预置关系表，确定档位切换指令。

进一步地，包括四个所述触发开关，其分别为O触摸开关、N触摸开关、D触摸开关、R触摸开关；

所述预置关系表中记录了N档切换指令、D档切换指令、R档切换指令；

所述N档切换指令所对应的各触摸开关的触发状态及触发顺序为：依次触发O触摸开关和N触摸开关，且D触摸开关和R触摸开关不被触发；

所述D档切换指令所对应的各触摸开关的触发状态及触发顺序为：依次触发O触摸开关、N触摸开关和D触摸开关，且R触摸开关不被触发；

所述N档切换指令所对应的各触摸开关的触发状态及触发顺序为：依次触发O触摸开关、N触摸开关和R触摸开关，且D触摸开关不被触发。

进一步地，所述预设时长包括第一时长和第二时长，在所述档位切换指令中，所述O触摸开关与N触摸开关被触发的间隔时间在所述第一时长以内，所述N触摸开关与D触摸开关被触发的间隔时间、所述N触摸开关与R触摸开关被触发的间隔时间均在所述第二时长以内。

进一步地，所述O触摸开关、N触摸开关、D触摸开关呈线性间隔分布；所述R触摸开关位于所述O触摸开关、N触摸开关和D触摸开关连线的一侧。

进一步地，还包括控制台，所述控制台上设有第一导槽和第二导槽，所述第二导槽与所述第一导槽中部延伸而出并与第一导槽存在夹角；所述O触摸开关、N触摸开关和D触摸开关的触摸面位于第一导槽底部，所述D触摸开关位于正对所述第二导槽的位置；所述R触摸开关位于所述第二导槽中。

进一步地，所述控制器在发送进入P档的指令和所述档位切换指令之前，需先获取当前的车速信息和/或刹车信息，结合所述车速信息和/或刹车信息，判断是否发送进入P档的指令和切换档位的指令。

本发明还提供一种换挡方法，应用所述的触摸式换挡系统，包括：

通过所述P档开关和触摸开关获取驾驶员的换挡请求；

获取所述P档开关的开关状态和所述触摸开关的触发状态；

当获取到所述P档开关开启时，向整车网络发送进入P档的指令；

当获取到所述P档开关断开时，获取各触摸开关的触发状态；

当至少两个触摸开关被触发后，根据各触摸开关的触发状态及触发顺序查询预置关系表，确定档位切换指令；所述预置关系表中记录了各档位切换指令所对应的各触摸开关的触发状态、触发顺序和被触发的间隔时间；

将所述档位切换指令发送至整车网络以执行相对应的换挡操作。

进一步地，当至少两个触摸开关被触发后，根据各触摸开关的触发状态及触发顺序查询预置关系表，确定档位切换指令；所述预置关系表中记录了各档位切换指令所对应的各触摸开关的触发状态、触发顺序和被触发的间隔时间具体包括以下步骤：

将所述档位切换指令发送至整车网络以执行相对应的换挡操作：

若在触发O触摸开关后在第一时长内触发N触摸开关，且D触摸开关和R触摸开关不被触发时，则向整车网络发送N档切换指令；

若在触发O触摸开关后在第一时长内触发N触摸开关，在触发N触摸开关后在第二时长内触发D触摸开关且R触摸开关不被触发时，则向整车网络发送D档切换指令；

若在触发O触摸开关后在第一时长内触发N触摸开关，在触发N触摸开关后在第二时长内触发R触摸开关且D触摸开关不被触发时，则向整车网络发送R档切换指令。

本发明还提供一种汽车，包括所述的触摸式换挡系统。

现有技术中单点触碰式的触摸式换挡方式容易造成驾驶员的误按，造成安全事故，本发明针对这一缺陷作出了改进。其中，采用P档开关和触摸开关结合的方式来控制换挡，P档为驻车档，是汽车中特殊的档位，在此档位中车辆不会行驶；因此若P档开关处于开启状态，无需考虑换到其它档位，直接进入P档驻车即可。

若P档开关处于关闭状态，此时经常需要触摸改变档位，本发明没有采用现有技术中单点触碰即可换挡的方案，而是采用需要按照预置关系表记载的至少触摸开关被触发且触发顺序满足执行才能达到换挡的效果，换挡的条件更加复杂，避免单次误碰造成的误换挡；而且在实际操作方面，驾乘人员用手指在两个以上触摸开关上快速滑过即可，简单迅速可行，不会影响正常驾驶。此外，相较于昂贵的触控显示屏，本发明中获取驾驶员换挡意图的硬件为触摸开关，触摸开关更加廉价小巧，机械损耗极低，比触控屏换挡设备更加适合在各种价位的车辆中大量制造应用。

附图说明

图1为本发明的一种触摸式换挡系统的结构框图；

图2为本发明的一种触摸式换挡系统中控制台的结构示意图；

图3为本发明的一种换挡方法的流程框图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1至2示出了本发明的一种触摸式换挡系统，包括P档开关、触摸开关和控制器，所述P档开关优选为按键开关；所述触摸开关设有若干个，所述触摸开关能够在受到触摸后切换开关状态；所述控制器与所述P档开关和触摸开关电性连接，用于：

获取所述P档开关的开关状态；

当获取到所述P档开关开启时，向整车网络发送进入P档的指令；

当获取到所述P档开关断开时，再获取各所述触摸开关的触发状态；当至少两个触摸开关被触发后，根据各触摸开关的触发状态及触发顺序查询预置关系表，确定档位切换指令；所述预置关系表中记录了各所述档位切换指令所对应的各所述触摸开关的触发状态及触发顺序；将所述档位切换指令发送至整车网络以执行相对应的换挡操作。

本实施例中使用的整车网络为CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的错误。当信号传输距离达到10Km时，CAN仍可提供高达50Kbit/s的数据传输速率，具有很高的实时性能。

采用P档开关和触摸开关结合的方式来控制换挡，P档为驻车档，是汽车中特殊的档位，在此档位中车辆不会行驶；因此若P档开关处于开启状态，无需考虑换到其它档位，直接进入P档驻车即可。按键式的P档开关可以做到无需看即可通过手感盲操作的效果，对于最需要安全的驻车档而言，按键形式既方便又可靠。若P档开关处于关闭状态，此时经常需要触摸改变档位，本发明没有采用现有技术中单点触碰即可换挡的方案，而是采用需要按照预置关系表记载的至少触摸开关被触发且触发顺序满足执行才能达到换挡的效果，若是没有按照预定顺序来触碰触摸开关，即使同时触碰到了特定的两个以上触摸开关，也不会切换档位，降低了误碰造成的换挡概率，安全性进一步提高；而且在实际操作方面，驾乘人员用手指在两个以上触摸开关上快速滑过即可，简单迅速可行，不会影响正常驾驶。此外，相较于昂贵的触控显示屏，本发明中获取驾驶员换挡意图的硬件为触摸开关，触摸开关更加廉价小巧，机械损耗极低，即使某个触摸开关损坏也可以通过仅更换其来实现，但是触摸屏往往需要将整块屏幕换掉，维修成本也显著降低，因此触摸开关比触控屏换挡设备更加适合在各种价位的车辆中大量制造应用。

其中，本实施例中的某个档位切换指令可能对应一种或多种触摸开关的触发状态及触发顺序，一一对应的方案较为简单，将换挡方式预先确定，驾驶员直接按照操作即可；一对多的方案较为多样化，驾驶员可以选择其中更加契合自身实用习惯的触发状态及触发顺序来操作换挡，个性化与灵活性更强。

为了进一步避免误碰换挡，所述预置关系表中还包括预设时长，所述控制器还用于：当至少两个触摸开关被触发后，需先判断被触发的触摸开关被触发的间隔时间是否小于所述预设时长，当小于所述预设时长时，再根据各触摸开关的触发状态及触发顺序查询预置关系表，确定档位切换指令。这一步骤将时间的因素考虑进来，在检测是否为驾驶员的目的性方面更具有优势，只有在预设时长内按照预设的顺序进行操作，才能达到换挡效果。那么，即使是碰巧按照预制关系表中的顺序触发了触发开关，只要两者的间隔时间够长，控制器也不会将其误认为是驾驶员的档位切换指令，再次增强防误碰的效果。

在具体的换挡方案上，本实施例中包括四个所述触发开关，其分别为O触摸开关13、N触摸开关14、D触摸开关15、R触摸开关16，

所述预置关系表中记录了N档切换指令(空档切换指令)、D档切换指令(前进档切换指令)、R档切换指令(倒档切换指令)；

所述N档切换指令所对应的各触摸开关的触发状态及触发顺序为：依次触发O触摸开关13和N触摸开关14，且D触摸开关15和R触摸开关16不被触发；

所述D档切换指令所对应的各触摸开关的触发状态及触发顺序为：依次触发O触摸开关13、N触摸开关14和D触摸开关15，且R触摸开关16不被触发；

所述N档切换指令所对应的各触摸开关的触发状态及触发顺序为：依次触发O触摸开关13、N触摸开关14和R触摸开关16，且D触摸开关15不被触发。

在本方案中，N档仅需触碰两个触摸开关就能被触发，属于最容易被触发的档位，这是考虑到N档是空档，汽车在位于此档时不具有前进或后退的动力，将此档设为最容易切换的档位，兼顾安全与便捷；而D档和R档会使得汽车具有前进或后退的动力，触发条件更加复杂有利于汽车不会因为碰触而突然作出前进或后退的行动，保证了车内车外人员的安全性。

在上述具体方案中，若在预置关系表中加上预设时长的考虑因素，将会进一步增加安全性。所述预设时长包括第一时长和第二时长，在所述档位切换指令中，所述O触摸开关13与N触摸开关14被触发的间隔时间在所述第一时长以内，所述N触摸开关14与D触摸开关15被触发的间隔时间、所述N触摸开关14与R触摸开关16被触发的间隔时间均在所述第二时长以内。其中第一预设时长优选为800ms至1200ms，优选900ms至1100ms，尤其是1000ms；第二预设时长为400ms至600ms，优选450ms至550ms，尤其是500ms，这些数值范围考虑了一般的使用者连续触摸的速度，保证换挡顺利和防误碰。

在各档位的位置设置上，由于D档为行驶状态下的常态档，所述O触摸开关13、N触摸开关14、D触摸开关15呈线性间隔分布以便驾驶员在换到此档时顺着线滑动依次触碰即可换挡，更加方便；而用于倒车的R档更加不常用，因此将所述R触摸开关16位于所述O触摸开关13、N触摸开关14和D触摸开关15连线的一侧，使用者需要在滑动时转弯才能触发R触摸开关16，避免在切换D档时误切换成R档。

在此指出，本实施例中的O触摸开关13、N触摸开关14、D触摸开关15、R触摸开关16仅为举例说明，其对应的档位也为距离说明，并非为作出限制，除此之外，还可以将这些触摸开关更换为其它汽车档位对应的触摸开关来进行相应的换挡操作。

如图2所示，为了驾驶员在行驶过程中换挡更加便于操作和人性化，本实施例中还设有控制台1，所述控制台1上设有第一导槽11和第二导槽12，所述第二导槽12与所述第一导槽11中部延伸而出并与第一导槽11存在夹角；所述O触摸开关13、N触摸开关14和D触摸开关15的触摸面位于第一导槽11底部，所述D触摸开关15位于正对所述第二导槽12的位置；所述R触摸开关16位于所述第二导槽12中。第一导槽11和第二导槽12提供了与控制台1表面不同的手感，当驾驶员使用时，能通过手触摸来定位各个档位对应的触摸开关对应的位置，提升熟悉之后盲操作的准确性。更加优选地，所述第一导槽11与第二导槽12垂直，所述N触摸开关14的触摸面与所述第一导槽11不在同一平面上，将与D触摸开关15和R触摸开关16连接的N触摸开关14所在的位置着重显示出，驾驶员通过感受换挡时的凹凸感能够准确地换挡，无需人视线看到具体位置来确认。因此，本方案在实现触摸换挡的同时，还可以兼顾传统机械式换挡的手感，驾驶员的驾乘体验更好。

在电子换挡系统中，在换挡之前电子系统会对车辆的实时状况进行分析后再决定是否做出最终的切换档位指令，本实施例在此方面采用现有一般的电子换挡系统的分析逻辑与方案，所述控制器在发送进入P档的指令和切换档位的指令之前，需先获取当前的车速信息和/或刹车信息，结合所述车速信息和/或刹车信息，判断是否发送进入P档的指令和切换档位的指令，若分析当前的车速信息和/或刹车信息不适合切换到对应的档位，则不会发送切换档位的指令，避免驾驶员误判当前状态带来的翻车等危险。

如图3所示，本发明还提供一种换挡方法，应用所述的触摸式换挡系统，包括：

通过所述P档开关和触摸开关获取驾驶员的换挡请求；

获取所述P档开关的开关状态和所述触摸开关的触发状态；

当获取到所述P档开关开启时，向整车网络发送进入P档的指令；

当获取到所述P档开关断开时，获取各触摸开关的触发状态；

当至少两个触摸开关被触发后，根据各触摸开关的触发状态及触发顺序查询预置关系表，确定档位切换指令；所述预置关系表中记录了各档位切换指令所对应的各触摸开关的触发状态、触发顺序和被触发的间隔时间；

将所述档位切换指令发送至整车网络以执行相对应的换挡操作。

以上所述的当至少两个触摸开关被触发后，根据各触摸开关的触发状态及触发顺序查询预置关系表，确定档位切换指令；所述预置关系表中记录了各档位切换指令所对应的各触摸开关的触发状态、触发顺序和被触发的间隔时间具体包括以下步骤：

将所述档位切换指令发送至整车网络以执行相对应的换挡操作：

若在触发O触摸开关后在第一时长内触发N触摸开关，且D触摸开关和R触摸开关不被触发时，则向整车网络发送N档切换指令；

若在触发O触摸开关后在第一时长内触发N触摸开关，在触发N触摸开关后在第二时长内触发D触摸开关且R触摸开关不被触发时，则向整车网络发送D档切换指令；

若在触发O触摸开关后在第一时长内触发N触摸开关，在触发N触摸开关后在第二时长内触发R触摸开关且D触摸开关不被触发时，则向整车网络发送R档切换指令。

以下结合附图3说明本换挡方法的具体操作流程：

S1：初始化后，控制器周期性获取P挡开关和各个触摸开关的开关状态变化；

S2：若P档开关处于开启状态，则执行S3，若P档开关处于断开状态，则执行S4；

S3：根据整车的车速信息和刹车信息等判断是否满足进入P档的条件；若满足则控制器向整车网络发送进入P档的指令，若不满足则返回S1；

S4：检测O触摸开关13的开关状态是否发生改变，若发生改变则开始计时t1；若未发生改变则返回S1；

S5：判断是否在t1小于第一预设时长a时N触摸开关14发生改变，若是则开始计时t2；若返回S1；

S6：判断是否在t2小于第二预设时长b时D触摸开关15发生改变，若是则执行步骤S8；若否则执行S7；

S7：判断是否在t2小于第二预设时长b时R触摸开关16发生改变，若是则执行步骤S9；若否则执行S10；

S8：根据整车的车速信息和刹车信息等判断是否满足进入D档的条件；若满足则控制器向整车网络发送进入D档的指令，若不满足则返回S1；

S9：根据整车的车速信息和刹车信息等判断是否满足进入R档的条件；若满足则控制器向整车网络发送进入R档的指令，若不满足则返回S1；

S10：根据整车的车速信息和刹车信息等判断是否满足进入N档的条件；若满足则控制器向整车网络发送进入N档的指令，若不满足则返回S1。

本发明还提供一种汽车，包括所述的触摸式换挡系统。除本发明中作出说明的部件外，本发明中的汽车与现有技术中的汽车相同，在此不做赘述。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种触摸式换挡系统，其特征在于，包括：

P档开关；

若干个触摸开关，所述触摸开关能够在受到触摸后切换开关状态；

控制器，其与所述P档开关和触摸开关电性连接，用于：

获取所述P档开关的开关状态；

当获取到所述P档开关开启时，向整车网络发送进入P档的指令；

当获取到所述P档开关断开时，再获取各所述触摸开关的触发状态；

当至少两个触摸开关被触发后，根据各触摸开关的触发状态及触发顺序查询预置关系表，确定档位切换指令；所述预置关系表中记录了各所述档位切换指令所对应的各所述触摸开关的触发状态及触发顺序；

将所述档位切换指令发送至整车网络以执行相对应的换挡操作。

2.根据权利要求1所述的触摸式换挡系统，其特征在于，所述预置关系表中还包括预设时长，所述控制器还用于：

当至少两个触摸开关被触发后，需先判断被触发的触摸开关被触发的间隔时间是否小于所述预设时长，当小于所述预设时长时，再根据各触摸开关的触发状态及触发顺序查询预置关系表，确定档位切换指令。

3.根据权利要求2所述的触摸式换挡系统，其特征在于，包括四个所述触发开关，其分别为O触摸开关、N触摸开关、D触摸开关、R触摸开关；

所述预置关系表中记录了N档切换指令、D档切换指令、R档切换指令；

所述N档切换指令所对应的各触摸开关的触发状态及触发顺序为：依次触发O触摸开关和N触摸开关，且D触摸开关和R触摸开关不被触发；

所述D档切换指令所对应的各触摸开关的触发状态及触发顺序为：依次触发O触摸开关、N触摸开关和D触摸开关，且R触摸开关不被触发；

所述N档切换指令所对应的各触摸开关的触发状态及触发顺序为：依次触发O触摸开关、N触摸开关和R触摸开关，且D触摸开关不被触发。

4.如权利要求3所述的触摸式换挡系统，其特征在于，所述预设时长包括第一时长和第二时长，在所述档位切换指令中，所述O触摸开关与N触摸开关被触发的间隔时间在所述第一时长以内，所述N触摸开关与D触摸开关被触发的间隔时间、所述N触摸开关与R触摸开关被触发的间隔时间均在所述第二时长以内。

5.根据权利要求3所述的触摸式换挡系统，其特征在于，所述O触摸开关、N触摸开关、D触摸开关呈线性间隔分布；所述R触摸开关位于所述O触摸开关、N触摸开关和D触摸开关连线的一侧。

6.如权利要求3至5任一项所述的触摸式换挡系统，其特征在于，还包括控制台，所述控制台上设有第一导槽和第二导槽，所述第二导槽与所述第一导槽中部延伸而出并与第一导槽存在夹角；所述O触摸开关、N触摸开关和D触摸开关的触摸面位于第一导槽底部，所述D触摸开关位于正对所述第二导槽的位置；所述R触摸开关位于所述第二导槽中。

7.如权利要求1所述的触摸式换挡系统，其特征在于，所述控制器在发送进入P档的指令和所述档位切换指令之前，需先获取当前的车速信息和/或刹车信息，结合所述车速信息和/或刹车信息，判断是否发送进入P档的指令和切换档位的指令。

8.一种换挡方法，其特征在于，应用权利要求1至7任一项所述的触摸式换挡系统，包括：

通过所述P档开关和触摸开关获取驾驶员的换挡请求；

获取所述P档开关的开关状态和所述触摸开关的触发状态；

当获取到所述P档开关开启时，向整车网络发送进入P档的指令；

当获取到所述P档开关断开时，获取各触摸开关的触发状态；

当至少两个触摸开关被触发后，根据各触摸开关的触发状态及触发顺序查询预置关系表，确定档位切换指令；所述预置关系表中记录了各档位切换指令所对应的各触摸开关的触发状态、触发顺序和被触发的间隔时间；

将所述档位切换指令发送至整车网络以执行相对应的换挡操作。

9.如权利要求8所述的换挡方法，其特征在于，当至少两个触摸开关被触发后，根据各触摸开关的触发状态及触发顺序查询预置关系表，确定档位切换指令；所述预置关系表中记录了各档位切换指令所对应的各触摸开关的触发状态、触发顺序和被触发的间隔时间具体包括以下步骤：

将所述档位切换指令发送至整车网络以执行相对应的换挡操作：

若在触发O触摸开关后在第一时长内触发N触摸开关，且D触摸开关和R触摸开关不被触发时，则向整车网络发送N档切换指令；

若在触发O触摸开关后在第一时长内触发N触摸开关，在触发N触摸开关后在第二时长内触发D触摸开关且R触摸开关不被触发时，则向整车网络发送D档切换指令；

若在触发O触摸开关后在第一时长内触发N触摸开关，在触发N触摸开关后在第二时长内触发R触摸开关且D触摸开关不被触发时，则向整车网络发送R档切换指令。

10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的触摸式换挡系统。

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