CN110836262B - 车辆及其档位切换方法、装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆及其档位切换方法、装置，车辆上设置有自动/手动档切换按键，自动/手动档切换按键被按下后，生成自动档切换信号或者手动档切换信号，方法包括以下步骤：自动/手动档切换按键被按下后，获取生成的档位切换信号；如果档位切换信号为手动档切换信号，则在第一预设时间未检测到恢复信号时，或者在第二预设时间内到手动换档指令信号时，控制车辆恢复至自动档模式，其中，恢复信号为手动档模式恢复至自动档模式的信号。由此，在车辆处于手动档模式时，可实现自动档模式的自动恢复，提升了驾驶员的驾驶体验，且成本低，简单易实现。

Description

车辆及其档位切换方法、装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的档位切换方法、一种车辆的档位切换装置和一种车辆。
背景技术
电子换档器是匹配自动变速箱的一种线控换档系统，其取代了原有的换档拉线的机械机构，通过电气信号(如CAN信号(Controller Area Network，控制器局域网络))与TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)进行信号交互。驾驶员操纵电子换档器按键及前后移动换档杆，换档器将相应的电气信号传递给TCU，TCU依据双方约定的信号逻辑完成P(即停车档)、R(即倒车档)、N(即空档)、D(即前进档)、S(即运动档)、M(即手动档)等的档位切换，其中，S档可以视车型进行配置，并非所有车辆都标准配置。
目前，常见的电子换档器有旋钮式、怀档式、档杆式、按键式。相关技术中，电子换档器的手动模式(M模式)通过如下方式实现：
(1)电子换档器带侧拨M+或者M-位置，即将M位置与D位置并列，档杆移动到D位置后向左或者向右拨动TCU即触发手动模式，进而前后移动档杆TCU可执行M+或者M-指令，并依据车速等条件判断完成加档或者减档，档杆由M位置移出后退出手动模式。
(2)方向盘带换档拨片，即在方向盘的左右两侧安装触点开关拨片，一般左边为减档(-)右边为加档(+)。驾驶员在D档或者S档正常行驶时，拨动加档或者减档拨片，TCU即进入手动模式，进而可依据车速等条件判断完成加档或者减档。
然而，一般驾驶员采用上述方式控制车辆进入手动模式后，车辆会一直处于自动档模式，如果另一驾驶员驾驶该车辆，且其习惯于自动档模式，但却忘记切换档位模式，则会使得其驾驶的体验不好，同时，上述方式还会使得方向盘及组合开关结构复杂，成本高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的档位切换方法，在车辆处于手动档模式时，可实现自动档模式的自动恢复，提升了驾驶员的驾驶体验，且成本低，简单易实现。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的档位切换装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种车辆的档位切换方法，所述车辆上设置有自动/手动档切换按键，所述自动/手动档切换按键被按下后，生成自动档切换信号或者手动档切换信号，所述方法包括以下步骤：所述自动/手动档切换按键被按下后，所述自动/手动档切换按键被按下后，获取生成的档位切换信号；如果所述档位切换信号为所述手动档切换信号，则在第一预设时间内未检测到所述恢复信号时，或者，在第二预设时间内未检测到所述手动换档指令信号时，控制所述车辆恢复至自动档模式，其中，所述恢复信号为手动档模式恢复至自动档模式的信号。
根据本发明实施例的车辆的档位切换方法，可以在自动/手动档切换按键被按下后，获取生成的档位切换信号，如果档位切换信号为手动档切换信号，则在第一预设时间内未检测到恢复信号时，或者，在第二预设时间内未检测到手动换档指令信号时，控制车辆恢复至自动档模式，其中，恢复信号为手动档模式恢复至自动档模式的信号。由此，在车辆处于手动档模式时，可实现自动档模式的自动恢复，提升了驾驶员的驾驶体验，且成本低，简单易实现。
根据本发明的一个实施例，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。
根据本发明的一个实施例，上述的车辆的档位切换方法，还包括：在所述车辆进入手动档模式后，如果检测到停车档信号，则控制所述车辆恢复至自动档模式。
根据本发明的一个实施例，在控制所述车辆恢复至自动档模式之前，还发出提示信息，以提醒驾驶员所述车辆将恢复至自动档模式。
为了达到上述目的，本发明二方面实施例提出一种车辆的档位切换装置，包括：自动/手动档切换按键，所述自动/手动档切换按键被按下后，生成自动档切换信号或者手动档切换信号；信号接收器，所述信号接收器与所述自动/手动档切换按键相连，所述信号接收器用于接收所述自动档切换信号和所述手动档切换信号，以及手动档指令信号；控制器，所述控制器与所述信号接收器相连，其中，在所述自动/手动档切换按键被按下，且生成所述手动档切换信号后，所述控制器用于在所述信号接收器在第一预设时间内未接收到恢复信号，或者，在第二预设时间内未接收到所述手动档指令信号时，控制所述车辆恢复至自动档模式，其中，所述恢复信号为手动档模式恢复至自动档模式的信号。
根据本发明实施例的车辆的档位切换装置，可以在自动/手动档切换按键被按下后，获取生成的档位切换信号，如果档位切换信号为手动档切换信号，则在第一预设时间内未检测到恢复信号时，或者，在第二预设时间内未检测到手动换档指令信号时，控制车辆恢复至自动档模式，其中，恢复信号为手动档模式恢复至自动档模式的信号。由此，在车辆处于手动档模式时，可实现自动档模式的自动恢复，提升了驾驶员的驾驶体验，且成本低，简单易实现。
根据本发明的一个实施例，上述的车辆的档位切换装置，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。
根据本发明的一个实施例，在所述车辆进入手动档模式后，所述控制器还用于在所述信号接收器接收到所述停车档信号时，控制所述车辆恢复至自动档模式。
根据本发明的一个实施例，上述的车辆的档位切换装置，还包括：提示器，所述提示器与所述控制器相连；其中，所述控制器在控制所述车辆恢复至自动档模式之前，还控制所述提示器发出提示信息，以提醒驾驶员所述车辆将恢复至自动档模式。
根据本发明的一个实施例，所述自动/手动档切换按键为触点式常开按键。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆的档位切换装置。
根据本发明实施例的车辆，在车辆处于手动档模式时，可实现自动档模式的自动恢复，提升了驾驶员的驾驶体验，且成本低，简单易实现。
附图说明
图1是本发明实施例的车辆的档位切换方法的流程图；
图2是本发明一个实施例的换档器上档位的示意图；
图3是本发明一个实施例的车辆的档位切换装置的电路示意图；
图4是本发明一个实施例的车辆的档位切换故障处理的流程图；
图5是本发明另一个实施例的车辆的档位切换故障处理的流程图；
图6是本发明实施例的车辆的档位切换装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆及其档位切换方法、装置。
图1是本发明实施例的车辆的档位切换方法的流程图。在该实施例中，车辆上设置有自动/手动档切换按键，自动/手动档切换按键被按下后，生成自动档切换信号或者手动档切换信号，如图1所示，该车辆的档位切换方法包括以下步骤。
S1，自动/手动档切换按键被按下后，获取生成的档位切换信号。
可选地，根据本发明的一个实施例，自动/手动档切换按键为触点式常开按键，即按下后可自动弹起。
目前，车辆档位主要分为手动档、自动档和手自一体。其中，手自一体就是将汽车的手动换档和自动换档结合在一起的变速方式，且当档位切换至手动模式时，可自由调节档位及车速，驾驶起来有种畅快的感觉，运动感十足，富有驾驶乐趣。在该实施例中，本发明的档位切换方法所适用的车辆即为手自一体的车辆。
具体而言，参照图2，在车辆正常行驶过程中，当自动/手动档切换按键(如M按键)被按下后，可以获取生成的档位切换信号，并且获取车辆当前的档位模式(如P、R、N、D、S、M)，当自动/手动档切换按键被按下时，即可通过信号采集器获取到的车辆在自动/手动档切换按键被按下瞬间的档位模式。另外，自动/手动档切换按键可电连接一计时器，当自动/手动档切换按键被按下后，还会触发该计时器开始计时。
S2，如果档位切换信号为手动档切换信号，则在第一预设时间内未检测到恢复信号时，或者，在第二预设时间内未检测到手动换档指令信号时，控制车辆恢复至自动档模式，其中，恢复信号为手动档模式恢复至自动档模式的信号。
根据本发明的一个实施例，第一预设时间大于第二预设时间。
可以理解的是，当自动/手动档切换按键被按下后，车辆会切换至手动档模式，由于本发明的档位切换方法所适用的车辆即为手自一体的车辆，车辆档位以自动档模式为主，因此，如果驾驶员将档位模式切换为手动档模式时，则可以在第一预设时间内未检测到恢复信号时，或者，在第二预设时间内未检测到手动换档指令信号时，控制车辆恢复至自动档模式。其中，第一预设时间可以为6个小时，或者一天；第二预设时间可以为半小时等，具体的可以由本领域技术人员根据大数据分析后得到；恢复信号可以由驾驶员再次按下自动/手动档切换按键生成；手动换档指令信号可以通过驾驶员是否移动档杆进行判断。
一般情况下，自动档模式驾驶时舒适性较高，可以提高驾驶员的驾乘体验，因此，可以在第一预设时间内未检测到恢复信号时，或者，在第二预设时间内未检测到手动换档指令信号时，控制车辆恢复至自动档模式，有效提升驾驶员的驾乘体验。
在一个示例中，如图3所示，自动/手动档切换按键为触点式接地开关，该按键的一端通过换档器与变速箱控制器相连，另一端接地。驾驶员按下自动/手动档切换按键并松开，自动/手动档切换按键自动弹回，自动/手动档切换按键在按下过程中接通电路，识别后将切换信号置位(如置位为高电平CAN_H)。因此，如果当前档位模式为自动档模式，当自动/手动档切换按键被按下后，且计时器的计时时间达到第一预设时间，如6个小时，未检测到恢复信号，或者，在第二预设时间内，如0.5小时，未检测到手动换档指令信号，自动将档位模式切换至自动档模式，以控制车辆恢复至自动档模式。
根据本发明的一个实施例，上述的车辆的档位切换方法，还包括：在车辆进入手动档模式后，如果检测到停车档信号，则控制车辆恢复至自动档模式。
具体而言，当车辆停车驾驶员按下停车档按键，或者依据条件判断自动控制变速箱挂入停车档后，如果此时同时检测到停车档信号和手动档切换信号，则控制车辆恢复至自动档模式，判定停车档有效，执行停车档，有效提高车辆的安全性。
在一个示例中，驾驶员按下停车档按键停车时，如果控制器同时检测到停车档信号和手动档切换信号，则控制器将手动档切换信号置为0，即控制车辆恢复至自动档模式，判定停车档信号有效，执行停车档。
例如，如图4所示，车辆上还设置有停车档按键，停车档按键被按下后，生成停车档信号，上述的车辆的档位切换方法，还包括以下步骤：
S401，检测到停车档信号。
S402，判断是否同时检测到手动档切换信号，如果是，则执行步骤S403，否则，执行步骤S404。
S403，控制车辆恢复至自动档模式。
S404，执行停车档。
在另一个示例中，整车上电后，如果控制器同时检测到停车档信号和手动档切换信号，则控制器将手动档切换信号置为0，即控制车辆恢复至自动档模式，判定停车档信号有效，执行停车档。
例如，如图5所示，车辆上还设置有停车档按键，停车档按键被按下后，生成停车档信号，上述的车辆的档位切换方法，还包括以下步骤：
S501，整车上电后，同时检测到停车档信号和手动档切换信号。
S502，控制车辆恢复至自动档模式。
S503，执行停车档。
根据本发明的一个实施例，在控制车辆恢复至自动档模式之前，还发出提示信息，以提醒驾驶员车辆将恢复至自动档模式。
具体地，本发明实施例的车辆的档位切换方法可以在控制车辆恢复至自动档模式之前，可通过光学显示装置和/或声学提醒装置发出提示信息，以提醒驾驶员车辆将恢复至自动档模式。也就是说，可以通过控制光学显示装置进行光学提醒，或者控制声学提醒装置进行声学提醒，或者同时控制光学显示装置和声学提醒装置进行提醒，以提醒驾驶员车辆将恢复至自动档模式，如果驾驶员不需要切换至自动档模式，可以在第二预设时间内通过移动档杆进行换档，避免车辆自动将档位模式切换至自动档模式。
其中，提醒的方式可以由很多种，如控制光学提醒装置发出闪烁的灯光，实现多方位提醒的目的，起到对驾驶员提醒的作用；还可以控制声学提醒装置发出“车辆将恢复至自动档模式”的声音；还可以同时控制光学显示装置和声学提醒装置进行提醒，并且如果驾驶员未发现，随着提醒时间的增加，声学提醒装置的声音可以逐渐增大等，需要说明的是，上述设置方式仅是示意性的，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。
根据本发明的一个实施例，自动/手动档切换按键包括加档按键和减档按键，当车辆处于手动档模式时，加档按键被按下时，产生加档信号，减档按键被按下时，产生减档信号。
具体而言，加档按键和减档按键被按下后，产生加档信号和减档信号，从而可以在车辆进入手动档模式后进一步根据加档按键或减档按键判断是加档信号还是减档信号。由此，与相关技术中的侧拨或者换档拨片相比而言，该结构使得换档器结构简单，且节约成本。
根据本发明的一个实施例，上述的车辆的档位切换方法，还包括：在车辆进入手动档模式后，驾驶员还可以通过前后移动档杆来实现加档或者减档控制。
根据本发明实施例提出的车辆的档位切换方法，可以在自动/手动档切换按键被按下后，获取生成的档位切换信号，如果档位切换信号为手动档切换信号，则在第一预设时间内未检测到恢复信号时，或者，在第二预设时间内未检测到手动换档指令信号时，控制车辆恢复至自动档模式，其中，恢复信号为手动档模式恢复至自动档模式的信号。由此，在车辆处于手动档模式时，可实现自动档模式的自动恢复，提升了驾驶员的驾驶体验，且成本低，简单易实现。
图6是本发明实施例的车辆的档位切换装置的方框示意图。如图6所示，该车辆的档位切换装置包括：自动/手动档切换按键100、信号接收器200和控制器300。
其中，自动/手动档切换按键100被按下后，生成自动档切换信号或者手动档切换信号。信号接收器200与自动/手动档切换按键100相连，信号接收器200用于接收自动档切换信号和手动档切换信号，以及手动档指令信号；控制器300与信号接收器200相连，其中，在自动/手动档切换按键100被按下，且生成手动档切换信号后，控制器300用于在信号接收器200在第一预设时间内未接收到恢复信号，或者，在第二预设时间内未接收到手动档指令信号时，控制车辆恢复至自动档模式，其中，恢复信号为手动档模式恢复至自动档模式的信号。
根据本发明的一个实施例，上述的车辆的档位切换装置，第一预设时间大于第二预设时间。
根据本发明的一个实施例，在车辆进入手动档模式后，控制器300还用于在信号接收器200接收到停车档信号时，控制车辆恢复至自动档模式。
根据本发明的一个实施例，上述的车辆的档位切换装置，还包括：提示器。提示器与控制器300相连；其中，控制器300在控制车辆恢复至自动档模式之前，还控制提示器发出提示信息，以提醒驾驶员车辆将恢复至自动档模式。
根据本发明的一个实施例，自动/手动档切换按键100为触点式常开按键。
需要说明的是，前述对车辆的档位切换方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的档位切换装置，此处不再赘述。
根据本发明实施例提出的车辆的档位切换装置，可以在自动/手动档切换按键被按下后，获取生成的档位切换信号，如果档位切换信号为手动档切换信号，则在第一预设时间内未检测到恢复信号时，或者，在第二预设时间内未检测到手动换档指令信号时，控制车辆恢复至自动档模式，其中，恢复信号为手动档模式恢复至自动档模式的信号。由此，在车辆处于手动档模式时，可实现自动档模式的自动恢复，提升了驾驶员的驾驶体验，且成本低，简单易实现。
此外，本发明的实施例还提出了一种车辆，该车辆包括上述的车辆的档位切换装置。
根据本发明实施例提出的车辆，在车辆处于手动档模式时，可实现自动档模式的自动恢复，提升了驾驶员的驾驶体验，且成本低，简单易实现。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种车辆的档位切换方法，其特征在于，所述车辆上设置有自动/手动档切换按键，所述自动/手动档切换按键被按下后，生成自动档切换信号或者手动档切换信号，所述方法包括以下步骤：
所述自动/手动档切换按键被按下后，获取生成的档位切换信号；
如果所述档位切换信号为所述手动档切换信号，则在第一预设时间内未检测到恢复信号时，或者，在第二预设时间内未检测到手动换档指令信号时，控制所述车辆恢复至自动档模式，其中，所述恢复信号为手动档模式恢复至自动档模式的信号；
在控制所述车辆恢复至自动档模式之前，还发出提示信息，以提醒驾驶员所述车辆将恢复至自动档模式；
在所述车辆进入手动档模式后，如果检测到停车档信号，则控制所述车辆恢复至自动档模式；
包括：
检测到所述停车档信号；判断是否同时检测到所述手动档切换信号；
如果是，则控制所述车辆恢复至所述自动档模式；
否则，执行停车档。
2.根据权利要求1所述的车辆的档位切换方法，其特征在于，
所述第一预设时间大于所述第二预设时间。
3.一种车辆的档位切换装置，其特征在于，包括：
自动/手动档切换按键，所述自动/手动档切换按键被按下后，生成自动档切换信号或者手动档切换信号；
信号接收器，所述信号接收器与所述自动/手动档切换按键相连，所述信号接收器用于接收所述自动档切换信号和所述手动档切换信号，以及手动档指令信号；
控制器，所述控制器与所述信号接收器相连，其中，在所述自动/手动档切换按键被按下，且生成所述手动档切换信号后，所述控制器用于在所述信号接收器在第一预设时间内未接收到恢复信号，或者，在第二预设时间内未接收到所述手动档指令信号时，控制所述车辆恢复至自动档模式，其中，所述恢复信号为手动档模式恢复至自动档模式的信号；
提示器，所述提示器与所述控制器相连；
其中，所述控制器在控制所述车辆恢复至自动档模式之前，还控制所述提示器发出提示信息，以提醒驾驶员所述车辆将恢复至自动档模式；
在所述车辆进入手动档模式后，所述控制器还用于在所述信号接收器接收到停车档信号时，控制所述车辆恢复至自动档模式；
包括：
检测到所述停车档信号；判断是否同时检测到所述手动档切换信号；
如果是，则控制所述车辆恢复至所述自动档模式；
否则，执行停车档。
4.根据权利要求3所述的车辆的档位切换装置，其特征在于，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。
5.根据权利要求3所述的车辆的档位切换装置，其特征在于，所述自动/手动档切换按键为触点式常开按键。
6.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求3-5中任一项所述的车辆的档位切换装置。
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