CN112076671A - 一种具有防结块功能的食品加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有防结块功能的食品加工设备,包括搅拌桶和密封盖,所述搅拌桶的形状为圆柱形,所述搅拌桶竖向设置,所述搅拌桶的顶部设有开口,所述密封盖盖设在搅拌桶的顶部且与搅拌桶密封连接,所述搅拌桶内设有搅拌机构和辅助机构,所述搅拌机构包括传动轴、转动杆、搅棒、动力组件和两个传动组件,所述传动组件包括支撑杆、连杆、挡块、磁铁块、电磁铁、限位块、导杆和导孔,所述辅助机构包括两个辅助组件,该具有防结块功能的食品加工设备通过搅拌机构实现了搅拌原料的功能,不仅如此,还通过辅助机构实现了粉碎原料中结块的功能,防止结块影响原料搅拌的均匀度。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工设备领域,特别涉及一种具有防结块功能的食品加工设备。
背景技术
食品加工设备,即食品机械,是将食品原材料加工成成品或半成品的所有机械设备的总称,其中,搅拌机是食品加工设备的一种,其主要是将用于食品加工的原料进行充分混合的设备。
现有的搅拌机在使用过程中,由于其搅拌方式单一,导致其搅拌的均匀度较差,降低了实用性,不仅如此,某些原料在搅拌过程中易形成结块,导致原料无法充分得到搅拌,降低了实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有防结块功能的食品加工设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有防结块功能的食品加工设备,包括搅拌桶和密封盖,所述搅拌桶的形状为圆柱形,所述搅拌桶竖向设置,所述搅拌桶的顶部设有开口,所述密封盖盖设在搅拌桶的顶部且与搅拌桶密封连接,所述搅拌桶内设有搅拌机构和辅助机构;
所述搅拌机构包括传动轴、转动杆、搅棒、动力组件和两个传动组件,所述密封盖的顶部设有安装孔,所述传动轴与搅拌桶同轴设置且穿过安装孔,所述传动轴与安装孔的内壁滑动且密封连接,所述转动杆的轴线与传动轴的轴线垂直且相交,所述转动杆的中端固定在传动轴的底端,所述搅棒与转动杆平行且设置在转动杆的下方,所述动力组件设置在密封盖的顶部且与传动轴的顶端传动连接,所述传动组件以传动轴的轴线为中心周向均匀分布;
所述传动组件包括支撑杆、连杆、挡块、磁铁块、电磁铁、限位块、导杆和导孔,所述导孔设置在转动杆上,所述导杆与传动轴平行且穿过导孔,所述导杆与导孔的内壁滑动连接,所述导杆的底端固定在搅棒上,所述限位块固定在导杆的顶端且与转动杆的顶部抵靠,所述支撑杆与转动杆平行且位于密封盖和限位块之间,所述支撑杆的一端固定在传动轴上,所述挡块固定在支撑杆的另一端,所述磁铁块上设有连接孔,所述支撑杆穿过连接孔且与连接孔的内壁滑动连接,所述磁铁块位于支撑杆的中端,所述电磁铁位于挡块的远离传动轴的一侧且固定在搅拌桶的内壁上,所述电磁铁与挡块正对设置且之间设有间隙,所述磁铁块通过连杆与限位块铰接,所述连杆倾斜设置,所述连杆的靠近限位块的一端与传动轴之间的距离小于连杆的另一端与传动轴之间的距离;
所述辅助机构包括两个辅助组件,两个辅助组件分别设置在转动杆的两端;
所述辅助组件包括固定管、推杆、挤压盘和至少两个辅助单元,所述固定管与传动轴平行且固定在转动杆上,所述固定管与搅棒之间设有间隙,所述挤压盘和推杆均与固定管同轴设置,所述挤压盘设置在固定管内,所述挤压盘与固定管的内壁滑动且密封连接,所述推杆位于挤压盘和搅棒之间,所述推杆的一端固定在挤压盘上,所述推杆的另一端固定在搅棒上,所述辅助单元以推杆的轴线为中心周向均匀分布在固定管的内壁上,所述辅助单元位于挤压盘的上方;
所述辅助单元包括挡杆、固定杆、滑块、连接杆、弹簧和两个固定块,所述固定杆与固定管平行,所述固定杆的两端分别通过两个固定块固定在固定管的内壁上,所述滑块套设在固定杆上且与远离挤压盘的固定块抵靠,所述滑块的底部通过弹簧与靠近挤压盘的固定块连接,所述挡杆的轴线与固定管的轴线垂直且相交,所述挡杆的远离固定管轴线的一端与固定管的内壁铰接,所述挡杆位于挤压盘和靠近挤压盘的固定块之间,所述滑块通过连接杆与挡杆的顶部铰接,所述连接杆的靠近挡杆的一端与固定管轴线之间的距离大于连接杆的另一端与固定管轴线之间的距离。
作为优选,为了实现传动轴的转动,所述动力组件包括保护罩和驱动电机,所述保护罩固定在密封盖的顶部,所述驱动电机位于保护罩内且与保护罩的内壁固定连接,所述驱动电机与传动轴的顶端传动连接。
作为优选,为了提高驱动电机的驱动力,所述驱动电机为伺服电机。
作为优选,为了提升驱动电机的散热效果,所述保护罩的外壁涂有导热硅胶。
作为优选,为了降噪,所述搅拌桶的外壁设有两个吸音板,所述吸音板与电磁铁一一对应。
作为优选,为了节能,所述密封盖的顶部设有两个光伏板,所述光伏板与电磁铁一一对应。
作为优选,为了实现缓冲和减振,所述限位块的制作材料为硅胶。
作为优选,为了便于传动轴的安装,所述传动轴的两端均设有倒角。
作为优选,为了延长支撑杆的使用寿命,所述支撑杆上设有防腐镀锌层。
作为优选,为了提高稳定性,所述搅拌桶的底部设有吸盘。
本发明的有益效果是,该具有防结块功能的食品加工设备通过搅拌机构实现了搅拌原料的功能,与现有的搅拌机构相比,该搅拌机构具有多种搅拌方式,搅拌效果更好,不仅如此,还通过辅助机构实现了粉碎原料中结块的功能,防止结块影响原料搅拌的均匀度,与现有的辅助机构相比,该辅助机构通过搅棒的升降作为驱动力,与搅拌机构实现了一体式联动结构,实用性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有防结块功能的食品加工设备的结构示意图;
图2是本发明的具有防结块功能的食品加工设备的搅拌机构的结构示意图;
图3是图2的A部放大图;
图4是本发明的具有防结块功能的食品加工设备的辅助单元的结构示意图;
图中:1.搅拌桶,2.密封盖,3.传动轴,4.转动杆,5.搅棒,6.支撑杆,7.挡块,8.磁铁块,9.电磁铁,10.限位块,11.导杆,12.固定管,13.推杆,14.挤压盘,15.挡杆,16.固定杆,17.滑块,18.连接杆,19.弹簧,20.固定块,21.保护罩,22.驱动电机,23.吸音板,24.光伏板,25.吸盘,26.连杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-3所示,一种具有防结块功能的食品加工设备,包括搅拌桶1和密封盖2,所述搅拌桶1的形状为圆柱形,所述搅拌桶1竖向设置,所述搅拌桶1的顶部设有开口,所述密封盖2盖设在搅拌桶1的顶部且与搅拌桶1密封连接,所述搅拌桶1内设有搅拌机构和辅助机构;
所述搅拌机构包括传动轴3、转动杆4、搅棒5、动力组件和两个传动组件,所述密封盖2的顶部设有安装孔,所述传动轴3与搅拌桶1同轴设置且穿过安装孔,所述传动轴3与安装孔的内壁滑动且密封连接,所述转动杆4的轴线与传动轴3的轴线垂直且相交,所述转动杆4的中端固定在传动轴3的底端,所述搅棒5与转动杆4平行且设置在转动杆4的下方,所述动力组件设置在密封盖2的顶部且与传动轴3的顶端传动连接,所述传动组件以传动轴3的轴线为中心周向均匀分布;
所述传动组件包括支撑杆6、连杆26、挡块7、磁铁块8、电磁铁9、限位块10、导杆11和导孔,所述导孔设置在转动杆4上,所述导杆11与传动轴3平行且穿过导孔,所述导杆11与导孔的内壁滑动连接,所述导杆11的底端固定在搅棒5上,所述限位块10固定在导杆11的顶端且与转动杆4的顶部抵靠,所述支撑杆6与转动杆4平行且位于密封盖2和限位块10之间,所述支撑杆6的一端固定在传动轴3上,所述挡块7固定在支撑杆6的另一端,所述磁铁块8上设有连接孔,所述支撑杆6穿过连接孔且与连接孔的内壁滑动连接,所述磁铁块8位于支撑杆6的中端,所述电磁铁9位于挡块7的远离传动轴3的一侧且固定在搅拌桶1的内壁上,所述电磁铁9与挡块7正对设置且之间设有间隙,所述磁铁块8通过连杆26与限位块10铰接,所述连杆26倾斜设置,所述连杆26的靠近限位块10的一端与传动轴3之间的距离小于连杆26的另一端与传动轴3之间的距离;
该设备使用期间,打开密封盖2,将原料放入搅拌桶1内后再将密封盖2盖上,随后,通过动力组件使传动轴3转动,传动轴3的转动通过转动杆4和导杆11带动搅棒5转动,通过搅棒5的转动即可以实现原料的绕着传动轴3轴线方向的搅拌,传动轴3的转动通过在导杆11带动磁铁块8实现同步转动,磁铁块8在离心力的作用下向着远离传动轴3方向移动,磁铁块8的移动通过连杆26使限位块10向着靠近密封盖2方向移动,限位块10的移动通过导杆11带动搅棒5向上移动,且原料搅拌期间,电磁铁9通电,从而可以使电磁铁9与磁铁块8之间产生相互排斥的作用力,且电磁铁9与磁铁块8之间产生的作用力与距离成反比,随着磁铁块8的向着远离传动轴3方向的移动和绕着传动轴3转动,使磁铁块8与电磁铁9之间的距离减小,当磁铁块8与电磁铁9之间的相互排斥的作用力大于离心力时,则可以使磁铁块8向着靠近传动轴3方向移动,即可以使搅棒5向下移动,且随着传动轴3的转动可以使磁铁块8在支撑杆6上往复移动,即可以使搅棒5实现往复升降,实现了延长平行与传动轴3方向的搅拌,增加了搅拌方式,提升了搅拌的均匀度。
如图4所示,所述辅助机构包括两个辅助组件,两个辅助组件分别设置在转动杆4的两端;
所述辅助组件包括固定管12、推杆13、挤压盘14和至少两个辅助单元,所述固定管12与传动轴3平行且固定在转动杆4上,所述固定管12与搅棒5之间设有间隙,所述挤压盘14和推杆13均与固定管12同轴设置,所述挤压盘14设置在固定管12内,所述挤压盘14与固定管12的内壁滑动且密封连接,所述推杆13位于挤压盘14和搅棒5之间,所述推杆13的一端固定在挤压盘14上,所述推杆13的另一端固定在搅棒5上,所述辅助单元以推杆13的轴线为中心周向均匀分布在固定管12的内壁上,所述辅助单元位于挤压盘14的上方;
所述辅助单元包括挡杆15、固定杆16、滑块17、连接杆18、弹簧19和两个固定块20,所述固定杆16与固定管12平行,所述固定杆16的两端分别通过两个固定块20固定在固定管12的内壁上,所述滑块17套设在固定杆16上且与远离挤压盘14的固定块20抵靠,所述滑块17的底部通过弹簧19与靠近挤压盘14的固定块20连接,所述挡杆15的轴线与固定管12的轴线垂直且相交,所述挡杆15的远离固定管12轴线的一端与固定管12的内壁铰接,所述挡杆15位于挤压盘14和靠近挤压盘14的固定块20之间,所述滑块17通过连接杆18与挡杆15的顶部铰接,所述连接杆18的靠近挡杆15的一端与固定管12轴线之间的距离大于连接杆18的另一端与固定管12轴线之间的距离。
搅棒5的往复升降通过推杆13带动挤压盘14在固定管12内往复升降,当挤压盘14向下移动过程中,使原料从固定管12的顶端吸入固定管12内,且原料中的结块推动挡杆15向着靠近挤压盘14方向转动,挡杆15的转动通过连接杆18带动滑块17在固定杆16上向下移动,并使弹簧19压缩,当结块与挡杆15分离时,则可以使滑块17在弹簧19的弹性作用下向上移动,即可以使挡杆15实现复位,且当挤压盘14向上移动过程中,通过挡杆15挡住结块可以防止结块从固定管12的顶端排出,且通过挤压盘14与挡杆15之间的挤压,可以使结块实现粉碎,粉碎后的结块则可以从相邻两个挡杆15之间排出,即可以排出固定管12,如此循环,实现了消除原料中结块的功能,同时,通过固定管12吸入原料和排出原料,可以实现沿着平行与传动轴3平行的搅拌,进一步提升了搅拌的均匀度。
作为优选,为了实现传动轴3的转动,所述动力组件包括保护罩21和驱动电机22,所述保护罩21固定在密封盖2的顶部,所述驱动电机22位于保护罩21内且与保护罩21的内壁固定连接,所述驱动电机22与传动轴3的顶端传动连接。
驱动电机22启动,使驱动电机22带动传动轴3转动,并通过保护罩21提高了防护性。
作为优选,为了提高驱动电机22的驱动力,所述驱动电机22为伺服电机。
伺服电机具有过载能力强的特点,从而可以提高驱动电机22的驱动力。
作为优选,为了提升驱动电机22的散热效果,所述保护罩21的外壁涂有导热硅胶。
保护罩21可以吸收驱动电机22启动过程中产生的热量,通过导热硅胶可以提升保护罩21的散热能力,即提升了驱动电机22的散热效果。
作为优选,为了降噪,所述搅拌桶1的外壁设有两个吸音板23,所述吸音板23与电磁铁9一一对应。
吸音板23可以吸收噪音,实现了降噪。
作为优选,为了节能,所述密封盖2的顶部设有两个光伏板24,所述光伏板24与电磁铁9一一对应。
光伏板24可以吸收光线实现光伏发电,实现了节能。
作为优选,为了实现缓冲和减振,所述限位块10的制作材料为硅胶。
硅胶无毒且质地较为柔软,可以减小限位块10与转动杆4抵靠时产生的冲击力,实现了缓冲和减振。
作为优选,为了便于传动轴3的安装,所述传动轴3的两端均设有倒角。
倒角的作用是减小传动轴3穿过安装孔时的口径,起到了便于安装的效果。
作为优选,为了延长支撑杆6的使用寿命,所述支撑杆6上设有防腐镀锌层。
防腐镀锌层的作用是提升支撑杆6的防锈能力,延长支撑杆6的使用寿命。
作为优选,为了提高稳定性,所述搅拌桶1的底部设有吸盘25。
通过吸盘25吸附在地面等位置,可以提高搅拌桶1的稳定性。
该设备使用期间,打开密封盖2,将原料放入搅拌桶1内后再将密封盖2盖上,随后,通过驱动电机22启动,使驱动电机22带动传动轴3转动,传动轴3的转动通过转动杆4和导杆11带动搅棒5转动,通过搅棒5的转动即可以实现原料的绕着传动轴3轴线方向的搅拌,传动轴3的转动通过在导杆11带动磁铁块8实现同步转动,磁铁块8在离心力的作用下向着远离传动轴3方向移动,磁铁块8的移动通过连杆26使限位块10向着靠近密封盖2方向移动,限位块10的移动通过导杆11带动搅棒5向上移动,且原料搅拌期间,电磁铁9通电,从而可以使电磁铁9与磁铁块8之间产生相互排斥的作用力,且电磁铁9与磁铁块8之间产生的作用力与距离成反比,随着磁铁块8的向着远离传动轴3方向的移动和绕着传动轴3转动,使磁铁块8与电磁铁9之间的距离减小,当磁铁块8与电磁铁9之间的相互排斥的作用力大于离心力时,则可以使磁铁块8向着靠近传动轴3方向移动,即可以使搅棒5向下移动,且随着传动轴3的转动可以使磁铁块8在支撑杆6上往复移动,即可以使搅棒5实现往复升降,实现了延长平行与传动轴3方向的搅拌,增加了搅拌方式,提升了搅拌的均匀度,搅棒5的往复升降通过推杆13带动挤压盘14在固定管12内往复升降,当挤压盘14向下移动过程中,使原料从固定管12的顶端吸入固定管12内,且原料中的结块推动挡杆15向着靠近挤压盘14方向转动,挡杆15的转动通过连接杆18带动滑块17在固定杆16上向下移动,并使弹簧19压缩,当结块与挡杆15分离时,则可以使滑块17在弹簧19的弹性作用下向上移动,即可以使挡杆15实现复位,且当挤压盘14向上移动过程中,通过挡杆15挡住结块可以防止结块从固定管12的顶端排出,且通过挤压盘14与挡杆15之间的挤压,可以使结块实现粉碎,粉碎后的结块则可以从相邻两个挡杆15之间排出,即可以排出固定管12,如此循环,实现了消除原料中结块的功能,同时,通过固定管12吸入原料和排出原料,可以实现沿着平行与传动轴3平行的搅拌,进一步提升了搅拌的均匀度。
与现有技术相比,该具有防结块功能的食品加工设备通过搅拌机构实现了搅拌原料的功能,与现有的搅拌机构相比,该搅拌机构具有多种搅拌方式,搅拌效果更好,不仅如此,还通过辅助机构实现了粉碎原料中结块的功能,防止结块影响原料搅拌的均匀度,与现有的辅助机构相比,该辅助机构通过搅棒5的升降作为驱动力,与搅拌机构实现了一体式联动结构,实用性更强。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有防结块功能的食品加工设备,包括搅拌桶(1)和密封盖(2),所述搅拌桶(1)的形状为圆柱形,所述搅拌桶(1)竖向设置,所述搅拌桶(1)的顶部设有开口,所述密封盖(2)盖设在搅拌桶(1)的顶部且与搅拌桶(1)密封连接,其特征在于,所述搅拌桶(1)内设有搅拌机构和辅助机构;
所述搅拌机构包括传动轴(3)、转动杆(4)、搅棒(5)、动力组件和两个传动组件,所述密封盖(2)的顶部设有安装孔,所述传动轴(3)与搅拌桶(1)同轴设置且穿过安装孔,所述传动轴(3)与安装孔的内壁滑动且密封连接,所述转动杆(4)的轴线与传动轴(3)的轴线垂直且相交,所述转动杆(4)的中端固定在传动轴(3)的底端,所述搅棒(5)与转动杆(4)平行且设置在转动杆(4)的下方,所述动力组件设置在密封盖(2)的顶部且与传动轴(3)的顶端传动连接,所述传动组件以传动轴(3)的轴线为中心周向均匀分布;
所述传动组件包括支撑杆(6)、连杆(26)、挡块(7)、磁铁块(8)、电磁铁(9)、限位块(10)、导杆(11)和导孔,所述导孔设置在转动杆(4)上,所述导杆(11)与传动轴(3)平行且穿过导孔,所述导杆(11)与导孔的内壁滑动连接,所述导杆(11)的底端固定在搅棒(5)上,所述限位块(10)固定在导杆(11)的顶端且与转动杆(4)的顶部抵靠,所述支撑杆(6)与转动杆(4)平行且位于密封盖(2)和限位块(10)之间,所述支撑杆(6)的一端固定在传动轴(3)上,所述挡块(7)固定在支撑杆(6)的另一端,所述磁铁块(8)上设有连接孔,所述支撑杆(6)穿过连接孔且与连接孔的内壁滑动连接,所述磁铁块(8)位于支撑杆(6)的中端,所述电磁铁(9)位于挡块(7)的远离传动轴(3)的一侧且固定在搅拌桶(1)的内壁上,所述电磁铁(9)与挡块(7)正对设置且之间设有间隙,所述磁铁块(8)通过连杆(26)与限位块(10)铰接,所述连杆(26)倾斜设置,所述连杆(26)的靠近限位块(10)的一端与传动轴(3)之间的距离小于连杆(26)的另一端与传动轴(3)之间的距离;
所述辅助机构包括两个辅助组件,两个辅助组件分别设置在转动杆(4)的两端;
所述辅助组件包括固定管(12)、推杆(13)、挤压盘(14)和至少两个辅助单元,所述固定管(12)与传动轴(3)平行且固定在转动杆(4)上,所述固定管(12)与搅棒(5)之间设有间隙,所述挤压盘(14)和推杆(13)均与固定管(12)同轴设置,所述挤压盘(14)设置在固定管(12)内,所述挤压盘(14)与固定管(12)的内壁滑动且密封连接,所述推杆(13)位于挤压盘(14)和搅棒(5)之间,所述推杆(13)的一端固定在挤压盘(14)上,所述推杆(13)的另一端固定在搅棒(5)上,所述辅助单元以推杆(13)的轴线为中心周向均匀分布在固定管(12)的内壁上,所述辅助单元位于挤压盘(14)的上方;
所述辅助单元包括挡杆(15)、固定杆(16)、滑块(17)、连接杆(18)、弹簧(19)和两个固定块(20),所述固定杆(16)与固定管(12)平行,所述固定杆(16)的两端分别通过两个固定块(20)固定在固定管(12)的内壁上,所述滑块(17)套设在固定杆(16)上且与远离挤压盘(14)的固定块(20)抵靠,所述滑块(17)的底部通过弹簧(19)与靠近挤压盘(14)的固定块(20)连接,所述挡杆(15)的轴线与固定管(12)的轴线垂直且相交,所述挡杆(15)的远离固定管(12)轴线的一端与固定管(12)的内壁铰接,所述挡杆(15)位于挤压盘(14)和靠近挤压盘(14)的固定块(20)之间,所述滑块(17)通过连接杆(18)与挡杆(15)的顶部铰接,所述连接杆(18)的靠近挡杆(15)的一端与固定管(12)轴线之间的距离大于连接杆(18)的另一端与固定管(12)轴线之间的距离。
2.如权利要求1所述的具有防结块功能的食品加工设备,其特征在于,所述动力组件包括保护罩(21)和驱动电机(22),所述保护罩(21)固定在密封盖(2)的顶部,所述驱动电机(22)位于保护罩(21)内且与保护罩(21)的内壁固定连接,所述驱动电机(22)与传动轴(3)的顶端传动连接。
3.如权利要求2所述的具有防结块功能的食品加工设备,其特征在于,所述驱动电机(22)为伺服电机。
4.如权利要求2所述的具有防结块功能的食品加工设备,其特征在于,所述保护罩(21)的外壁涂有导热硅胶。
5.如权利要求1所述的具有防结块功能的食品加工设备,其特征在于,所述搅拌桶(1)的外壁设有两个吸音板(23),所述吸音板(23)与电磁铁(9)一一对应。
6.如权利要求1所述的具有防结块功能的食品加工设备,其特征在于,所述密封盖(2)的顶部设有两个光伏板(24),所述光伏板(24)与电磁铁(9)一一对应。
7.如权利要求1所述的具有防结块功能的食品加工设备,其特征在于,所述限位块(10)的制作材料为硅胶。
8.如权利要求1所述的具有防结块功能的食品加工设备,其特征在于,所述传动轴(3)的两端均设有倒角。
9.如权利要求1所述的具有防结块功能的食品加工设备,其特征在于,所述支撑杆(6)上设有防腐镀锌层。
10.如权利要求1所述的具有防结块功能的食品加工设备,其特征在于,所述搅拌桶(1)的底部设有吸盘(25)。
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CN202010849032.4A CN112076671A (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种具有防结块功能的食品加工设备 |
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CN202010849032.4A CN112076671A (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种具有防结块功能的食品加工设备 |
Publications (1)
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CN (1) | CN112076671A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114504995A (zh) * | 2022-02-17 | 2022-05-17 | 沂水六和饲料有限公司 | 一种饲料生产用搅拌装置 |
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2020
- 2020-08-21 CN CN202010849032.4A patent/CN112076671A/zh not_active Withdrawn
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