CN112073911A - 矿车位置信息发送方法、装置、服务器及存储介质 - Google Patents

矿车位置信息发送方法、装置、服务器及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112073911A
CN112073911A CN202010770992.1A CN202010770992A CN112073911A CN 112073911 A CN112073911 A CN 112073911A CN 202010770992 A CN202010770992 A CN 202010770992A CN 112073911 A CN112073911 A CN 112073911A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mine car
information
communication
mine
sending
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010770992.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112073911B (zh
Inventor
王真宝
李健
李军
孙江胜
于召勇
刘栩滔
刘广
于雅慧
闫向天
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
North Leike Anhui Technology Co ltd
Original Assignee
North Leike Anhui Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by North Leike Anhui Technology Co ltd filed Critical North Leike Anhui Technology Co ltd
Priority to CN202010770992.1A priority Critical patent/CN112073911B/zh
Publication of CN112073911A publication Critical patent/CN112073911A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112073911B publication Critical patent/CN112073911B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
    • H04L41/0631—Management of faults, events, alarms or notifications using root cause analysis; using analysis of correlation between notifications, alarms or events based on decision criteria, e.g. hierarchy, tree or time analysis
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
    • H04L41/0677—Localisation of faults
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/04—Arrangements for maintaining operational condition
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/24—Reselection being triggered by specific parameters
    • H04W36/30—Reselection being triggered by specific parameters by measured or perceived connection quality data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种矿车位置信息发送方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：检查与基站的连接状态，在与所述基站无法连接时，发送无线广播，以获取与其它矿车的无线连接信息，所述无线连接信息包括：无线连接强度；根据所述无线连接信息确定主通信矿车，将所述终端位置信息发送至主通信矿车，以利用所述主通信矿车发送位置信息。便于远程调度系统实时掌握矿车的基本位置和运行情况，便于根据矿车的位置对其调度进行优化，进一步提高了生产效率。

Description

矿车位置信息发送方法、装置、服务器及存储介质
技术领域
本发明涉及网络通信技术领域，尤其涉及一种矿车位置信息发送方法、装置、服务器及存储介质。
背景技术
在矿区的开采过程中，采运系统的合理选择和科学管理对于保证开采质量具有重要的作用，矿厂的生产计划指标的完成和生产过程的组织及实施是通过对采运设备的实时调度完成的，矿山成本的百分之四十左右是矿石的装卸运输，装卸和运输的能耗占矿山总能耗的40—70％。由此可知，车辆调度是否合理及时，将直接影响露天矿的生产和经济效益，车辆的优化调度是提高整个矿山生产效率的最有效办法。
随着GPS,4G无线通信网络以及GIS技术的不断发展，将其应用于矿区计算机自动化生产组织与管理当中，改变传统生产组织方式，可以提高企业自动化程度，最大限度地提高生产效率。帮助调度人员准确实时的整体安排车铲，使车铲达到最大的工作效率、在露天矿车辆调度过程中，通过GPS提供的经纬度信息绘制精确的矿山道路电子地图、快速地获取矿山实时信息并对信息进行处理、及时做出最佳车辆的调度。
在实现本发明的过程中，发明人发现如下技术问题：由于矿区通常位于较为偏远的环境，4G无线通信网络基站设置较少，并且由于矿区通常处于山区中，由于其地形复杂，影响无线通信信号传播，进而影响矿车与车辆调度平台之间导航位置信息的传输，进而影响到矿车的运行调度。
发明内容
本发明实施例提供了一种矿车位置信息发送方法、装置、服务器及存储介质，以解决现有技术中由于网络导致的矿车与服务器之间信息交互不畅的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种矿车位置信息发送方法，包括：
检查与基站的连接状态，在与所述基站无法连接时，发送无线广播，以获取与其它矿车的无线连接信息，所述无线连接信息包括：无线连接强度；
根据所述无线连接信息确定主通信矿车，将所述终端位置信息发送至主通信矿车，以利用所述主通信矿车发送位置信息。
进一步的，所述无线连接信息还包括：和其它矿车与基站的连接信号强度；
相应的，所述以利用所述主通信矿车发送终端位置信息，包括：
以利用所述主通信矿车通过基站发送终端位置信息。
进一步的，所述方法还包括：
在其他矿车与基站的连接强度都小于预设的连接强度阈值时，所述以利用所述主通信矿车发送终端位置信息，包括：
以利用所述主通信矿车与其他通信矿车之间建立通信连接，以将所述终端位置信息通过中心节点发送终端位置信息。
进一步的，所述方法还包括：
在确定定位故障时，将所述故障信息发送至主通信矿车，以利用所述主通信矿车通过基站发送故障信息；
接收远程服务器发送的故障排除信息，根据故障排除信息对定位终端故障进行处理。
进一步的，所述接收远程服务器发送的故障排除信息，包括：
接收远程服务器发送的导航定位系统的故障相关日志的发送请求，根据所述发送请求向远程服务器发送故障相关日志，以使得所述远程服务器根据所述故障相关日志确定故障原因。
进一步的，所述方法还包括：
在确定定位故障时，采集环境图像，将所述环境图像通过主通信矿车发送至远程服务器，以使得远程服务器根据所述环境图像解析矿车位置。
进一步的，所述将所述环境图像通过主通信矿车发送至远程服务器,包括：
将所述环境图像和图像采集请求发送至主通信矿车，以使得所述主通信矿车根据所述图像采集请求采集图像，并将其采集到的图像一并发送至远程服务器。
更进一步的，所述方法还包括：
将图像采集请求发送至副通信矿车，所述副通信矿车为无线连接强度仅弱于主通信矿车的矿车，以使得所述副通信矿车采集图像，并将所述图像发送至远程服务器，以使得所述远程服务器根据主、副通信矿车发送的图像解析矿车位置。
第二方面，本发明实施例还提供了一种矿车导航终端位置信息装置，包括：
检查模块，用于检查与基站的连接状态，在与所述基站无法连接时，发送无线广播，以获取与其它矿车的无线连接信息，所述无线连接信息包括：无线连接强度和其它矿车与基站的连接强度；
发送模块，用于根据所述无线连接信息确定主通信矿车，将所述终端位置信息发送至主通信矿车，以利用所述主通信矿车通过基站发送终端位置信息。
进一步的，所述无线连接信息还包括：和其它矿车与基站的连接信号强度；相应的，所述发送模块，包括：
第一转发送单元，用于以利用所述主通信矿车通过基站发送终端位置信息。
进一步的，所述装置还包括：
第二转发送单元，用于在其他矿车与基站的连接强度都小于预设的连接强度阈值时，以利用所述主通信矿车与其他通信矿车之间建立通信连接，以将所述终端位置信息通过中心节点发送终端位置信息。
进一步的，所述装置还包括：
故障发送模块，在确定定位故障时，将所述故障信息发送至主通信矿车，以利用所述主通信矿车通过基站发送故障信息；
排除信息接收模块，用于接收远程服务器发送的故障排除信息，根据故障排除信息对定位终端故障进行处理。
进一步的，所述排除信息接收模块，包括：
接收单元，用于接收远程服务器发送的导航定位系统的故障相关日志的发送请求，根据所述发送请求向远程服务器发送故障相关日志，以使得所述远程服务器根据所述故障相关日志确定故障原因。
进一步的，所述装置还包括：
图像采集模块，用于在确定定位故障时，采集环境图像，将所述环境图像通过主通信矿车发送至远程服务器，以使得远程服务器根据所述环境图像解析矿车位置。
进一步的，所述图像采集模块，包括：
发送单元，用于将所述环境图像和图像采集请求发送至主通信矿车，以使得所述主通信矿车根据所述图像采集请求采集图像，并将其采集到的图像一并发送至远程服务器。
更进一步的，所述装置还包括：
图像采集请求发送模块，用于将图像采集请求发送至副通信矿车，所述副通信矿车为无线连接强度仅弱于主通信矿车的矿车，以使得所述副通信矿车采集图像，并将所述图像发送至远程服务器，以使得所述远程服务器根据主、副通信矿车发送的图像解析矿车位置。
第三方面，本发明实施例还提供了一种服务器，所述服务器包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述实施例提供的任一所述的矿车位置信息发送方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的任一所述的矿车位置信息发送方法。
本发明实施例提供的矿车位置信息发送方法、装置、服务器及存储介质，通过检查与基站的连接状态，在由于信号原因与基站无法建立正常连接时，利用无线通讯模块与其他矿车实现自组网，借用自组网内其他成员的矿车与基站的连接，发送矿车的当前位置信息，便于远程调度系统实时掌握矿车的基本位置和运行情况，便于根据矿车的位置对其调度进行优化，进一步提高了生产效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本发明实施例一提供的矿车位置信息发送方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的矿车位置信息发送方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三提供的矿车位置信息发送方法的流程示意图；
图4是本发明实施例四提供的矿车位置信息发送方法的流程示意图；
图5是本发明实施例五提供的矿车导航终端位置信息装置的结构示意图；
图6是本发明实施例六提供的设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的矿车位置信息发送方法的流程示意图，本实施例可适用于在通信基础设施薄弱的矿区对矿车位置信息进行发送的情况，该方法可以由矿车位置信息发送装置来执行，并可集成于矿车导航终端或者通信终端中，具体包括如下步骤：
S110，检查与基站的连接状态，在与所述基站无法连接时，发送无线广播，以获取与其它矿车的无线连接信息，所述无线连接信息包括：无线连接强度和其它矿车与基站的连接强度。
通常情况下，所述矿车配置相应的通信单元，所述通信单元主要以4G模组、5G模组为主要无线网络通讯模式且不限于上述通讯模式，通过无线传输方式，同时采用TCP/IP传输方式基础上封装MQTT通讯协议的机制，建立矿车卫星导航系统终端与服务平台远程服务器之间的通讯交互，传输服务平台下发的控制指令和矿车卫星导航系统终端上报的日志数据，MQTT通信协议，还通过发送心跳包的方式，以用于维持矿车卫星导航系统终端与服务平台的连接状态。
由于矿山地理位置较为偏僻，通常基站分布数量不多，且矿区覆盖范围海拔高度不同，容易造成信号覆盖不全。矿区车辆往往在行驶过程中经常穿越各种环境的道路，与基站之间的信号强度时强时弱。进而影响到与服务平台远程服务器之间的通信。
因此，在本实施例中，所述矿车还可通过自组网的方式向服务平台远程服务器发送自身位置。以确保在无法通过4G或者5G方式实现通信时，仍然能够与服务平台远程服务器进行通信。
在本实施例中，利用矿车上配置的4G模组或5G模组可以检查与基站的连接状态。在与基站无法连接时，确定无法通过4G或者5G方式实现通信。可以采用自组网的方式实现与服务平台远程服务器进行通信，实现上报位置的目的。
示例性的，矿车可以启用无线通信模块，发送广播，其它矿车上无线通信模块，可以接收到该广播，并返回相应的信息进行确认，以获取其它矿车的无线连接信息。示例性的，所述无线连接信息包括：无线连接强度和其它矿车与基站的连接强度。所述无线连接强度可以为与基站无法连接的矿车与其它矿车之间的无线连接强度。例如RSSI值。
S120，根据所述无线连接信息确定主通信矿车，将所述终端位置信息发送至主通信矿车，以利用所述主通信矿车发送终端位置信息。
由于可能存在多个矿车向基站无法连接的矿车发送无线连接信息，需要筛选无线连接质量最高的矿车作为中继点发送终端位置信息。因此，根据连接信息中的无线连接强度选取连接质量最高的矿车作为主通信矿车，通过主通信矿车的中继功能将终端位置信息发送至服务平台远程服务器，以使得所述服务平台远程服务器接收到矿车位置并进行合理安排。
可选的，所述无线连接信息还包括：和其它矿车与基站的连接信号强度；相应的，所述以利用所述主通信矿车发送终端位置信息，包括：以利用所述主通信矿车通过基站发送终端位置信息。在主通信矿车与基站能够正常进行通信时，可以根据其与基站的信号强度综合筛选主通信矿车。以使得所述主通信矿车不仅可以与该矿车实现无线网络连接，还可以通过基站，实现4G或者5G通信，将相关信息发送至服务平台远程服务器。
在另一种情况下，在基站服务故障时，该地区范围内的所有矿车都无法与基站建立连接。示例性的，可以在在其他矿车与基站的连接强度都小于预设的连接强度阈值时，将以利用所述主通信矿车发送终端位置信息，具体优化为：以利用所述主通信矿车与其他通信矿车之间建立通信连接，以将所述终端位置信息通过中心节点发送终端位置信息。将各矿车的无线通信模块的频点设置相同，设置对应的组网ID相同即可自由组网，可以有效防止同一网段其它设备对自组网设备造成的干扰。自组网终端与中心节点之间在信噪比低于30db时，可采用中继的方式进行数据传输，即不直接与中心节点进行数据传输，而是先通过与其临近的终端进行数据传输，依次类推，最后中继到中心节点，通过中心节点与服务平台远程服务器建立连接，以将所述矿车的位置信息发送至服务平台远程服务器。
本实施例通过检查与基站的连接状态，在由于信号原因与基站无法建立正常连接时，利用无线通讯模块与其他矿车实现自组网，借用自组网内其他成员的矿车与基站的连接，发送矿车的当前位置信息，便于远程调度系统实时掌握矿车的基本位置和运行情况，便于根据矿车的位置对其调度进行优化，进一步提高了生产效率。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的矿车位置信息发送方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，所述方法还可包括如下步骤：在确定定位故障时，将所述故障信息发送至主通信矿车，以利用所述主通信矿车通过基站发送故障信息；接收远程服务器发送的故障排除信息，根据故障排除信息对定位终端故障进行处理。
相应的，本实施例所提供的矿车位置信息发送方法，具体包括：
S210，检查与基站的连接状态，在与所述基站无法连接时，发送无线广播，以获取与其它矿车的无线连接信息，所述无线连接信息包括：无线连接强度。
S220，根据所述无线连接信息确定主通信矿车。
S230，在确定定位故障时，将所述故障信息发送至主通信矿车，以利用所述主通信矿车通过基站发送故障信息。
在本实施例中，定位信息通常由设置于矿车上的GPS定位终端提供，但GPS定位终端可能会出现故障，在出现故障时，无法通过上述方法上报当前位置。在本实施例中，在终端确定出现定位故障，例如：定位失败、定向失败和搜星失败等异常情况时，可以将所述故障信息发送至主通信矿车，进而利用主通信矿车向服务平台远程服务器发送故障信息，可以利用服务平台远程服务器的故障分析能力，确定故障原因。
S240，接收远程服务器发送的故障排除信息，根据故障排除信息对定位终端故障进行处理。
示例性的，所述接收远程服务器发送的故障排除信息，可以包括：接收远程服务器发送的导航定位系统的故障相关日志的发送请求，根据所述发送请求向远程服务器发送故障相关日志，以使得所述远程服务器根据所述故障相关日志确定故障原因。服务平台远程服务器依据矿车卫星导航系统终端上报数据中故障类型，下发相应的调试指令给矿车卫星导航系统终端，，矿车卫星导航系统将进行故障详细日志数据的截取并将数据标志位置1，然后再次进行数据上报和服务平台解析。服务平台数据库中存储的故障类型关键字模型与上报的矿车卫星导航系统终端详细故障日志数据进行模糊搜索匹配，提取存在故障详细信息的日志数据，之后再执行数据库已存储故障原因的关键字模型与存在故障详细信息的日志数据进行搜索匹配，若成功诊断出卫星导航系统的故障原因，则将相应的故障排除信息发送至矿车卫星导航系统进行故障处理。
本实施例通过如下步骤：在确定定位故障时，将所述故障信息发送至主通信矿车，以利用所述主通信矿车通过基站发送故障信息；接收远程服务器发送的故障排除信息，根据故障排除信息对定位终端故障进行处理。可以在定位故障和网络故障发生的同时，利用服务平台远程服务器的故障排除能力快速对定位故障进行排查和处理，保证可以及时获取到矿车的位置信息，便于后期调度。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的矿车位置信息发送方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，可以增加如下步骤：在确定定位故障时，采集环境图像，将所述环境图像通过主通信矿车发送至远程服务器，以使得远程服务器根据所述环境图像解析矿车位置。
相应的，本实施例所提供的矿车位置信息发送方法，具体包括：
S310，检查与基站的连接状态，在与所述基站无法连接时，发送无线广播，以获取与其它矿车的无线连接信息，所述无线连接信息包括：无线连接强度。
S320，根据所述无线连接信息确定主通信矿车，在确定定位故障时，采集环境图像。
在矿山运输过程中，定位故障并非都由GPS故障所引发。经常是由于山体遮挡或者粉尘污染导致卫星信号接收不良。在该种情况下，采用上述排除故障的方式并不能解决该问题。因此，在本实施例中，可以利用图像进行粗略定位。
示例性的，在确定定位故障时，利用矿车配置的图像采集装置采集环境图像。
S330，将所述终端位置信息发送至主通信矿车，以利用所述主通信矿车发送位置信息。
利用主通信矿车将所述图像发送至远程服务器，所述远程服务器可以根据所述图像，利用预先存储的街景图像，通过匹配，确定所述矿车的粗略位置。或者所述服务平台远程服务器也可采用神经网络方式确定所述矿车的位置。
示例性的，所述服务平台远程服务器通过对图像预处理，提取图像中的形状特征的方法进行特征点提取，并将提取到的特征点输入到训练好的模型中，得到相应的位置。
本实施例通过将增加如下步骤：在确定定位故障时，采集环境图像，将所述环境图像通过主通信矿车发送至远程服务器，以使得远程服务器根据所述环境图像解析矿车位置。可以在环境引发的无法定位的情况下，利用图像对矿车位置进行粗略定位，以得到矿车的位置，便于对矿车运营进行管理。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的矿车位置信息发送方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将所述述环境图像通过主通信矿车发送至远程服务器,具体优化为：将所述环境图像和图像采集请求发送至主通信矿车，以使得所述主通信矿车根据所述图像采集请求采集图像，并将其采集到的图像一并发送至远程服务器。
相应的，本实施例所提供的矿车位置信息发送方法，具体包括：
S410，检查与基站的连接状态，在与所述基站无法连接时，发送无线广播，以获取与其它矿车的无线连接信息，所述无线连接信息包括：无线连接强度。
S420，根据所述无线连接信息确定主通信矿车，在确定定位故障时，采集环境图像。
S430,将所述环境图像和图像采集请求发送至主通信矿车，以使得所述主通信矿车根据所述图像采集请求采集图像，并将其采集到的图像一并发送至远程服务器。
采用单一图像进行定位可能会存在一定误差，在本实施例中，为减少该误差，可以利用主通信矿车的位置辅助进行该矿车的位置判别。示例性的，可以利用主通信矿车上报的位置，综合确定所述矿车的位置。但通常主通信矿车也处于同一定位覆盖区，其可能也无法正常定位，也可以使所述主通信矿车也采集当前位置图像，由于主通信矿车与其连接信号强度较高，相对距离较近，因此，结合主通信矿车的图像，能够进一步减少后续确定矿车位置的计算量，并能提高确定位置的准确度。
在本实施例的一个优选实施方式中，所述方法还可包括如下步骤：将图像采集请求发送至副通信矿车，所述副通信矿车为无线连接强度仅弱于主通信矿车的矿车，以使得所述副通信矿车采集图像，并将所述图像发送至远程服务器，以使得所述远程服务器根据主、副通信矿车发送的图像解析矿车位置。由于主副矿车距离矿车的距离相对较近，并且与所述矿车成前后位置关系。利用主副矿车的位置或者采集到的图像准确解析矿车的位置。
本实施例通过将所述述环境图像通过主通信矿车发送至远程服务器,具体优化为：将所述环境图像和图像采集请求发送至主通信矿车，以使得所述主通信矿车根据所述图像采集请求采集图像，并将其采集到的图像一并发送至远程服务器。以利用所述主通信矿车的图像对矿车所在的位置进行精准判断，可以进一步提高在无卫星定位信号情况下，矿车位置判断的准确性。
实施例五
图5是本发明实施例五提供的矿车导航终端位置信息装置的结构示意图，如图5所示，所述装置包括：
检查模块510，用于检查与基站的连接状态，在与所述基站无法连接时，发送无线广播，以获取与其它矿车的无线连接信息，所述无线连接信息包括：无线连接强度和其它矿车与基站的连接强度；
发送模块520，用于根据所述无线连接信息确定主通信矿车，将所述终端位置信息发送至主通信矿车，以利用所述主通信矿车通过基站发送终端位置信息。
本发明实施例提供的矿车位置信息发送方法、装置、服务器及存储介质，通过检查与基站的连接状态，在由于信号原因与基站无法建立正常连接时，利用无线通讯模块与其他矿车实现自组网，借用自组网内其他成员的矿车与基站的连接，发送矿车的当前位置信息，便于远程调度系统实时掌握矿车的基本位置和运行情况，便于根据矿车的位置对其调度进行优化，进一步提高了生产效率。
在上述各实施例的基础上，所述无线连接信息还包括：和其它矿车与基站的连接信号强度；相应的，所述发送模块，包括：
第一转发送单元，用于以利用所述主通信矿车通过基站发送终端位置信息。
在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：
第二转发送单元，用于在其他矿车与基站的连接强度都小于预设的连接强度阈值时，以利用所述主通信矿车与其他通信矿车之间建立通信连接，以将所述终端位置信息通过中心节点发送终端位置信息。
在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：
故障发送模块，在确定定位故障时，将所述故障信息发送至主通信矿车，以利用所述主通信矿车通过基站发送故障信息；
排除信息接收模块，用于接收远程服务器发送的故障排除信息，根据故障排除信息对定位终端故障进行处理。
在上述各实施例的基础上，所述排除信息接收模块，包括：
接收单元，用于接收远程服务器发送的导航定位系统的故障相关日志的发送请求，根据所述发送请求向远程服务器发送故障相关日志，以使得所述远程服务器根据所述故障相关日志确定故障原因。
在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：
图像采集模块，用于在确定定位故障时，采集环境图像，将所述环境图像通过主通信矿车发送至远程服务器，以使得远程服务器根据所述环境图像解析矿车位置。
在上述各实施例的基础上，所述图像采集模块，包括：
发送单元，用于将所述环境图像和图像采集请求发送至主通信矿车，以使得所述主通信矿车根据所述图像采集请求采集图像，并将其采集到的图像一并发送至远程服务器。
在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：
图像采集请求发送模块，用于将图像采集请求发送至副通信矿车，所述副通信矿车为无线连接强度仅弱于主通信矿车的矿车，以使得所述副通信矿车采集图像，并将所述图像发送至远程服务器，以使得所述远程服务器根据主、副通信矿车发送的图像解析矿车位置。本发明实施例所提供的矿车导航终端位置信息装置可执行本发明任意实施例所提供的矿车位置信息发送方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例六
图6为本发明实施例六提供的一种设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图6显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的矿车位置信息发送方法。
实施例七
本发明实施例七还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的矿车位置信息发送方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或设备上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种矿车位置信息发送方法，其特征在于，所述方法包括：
检查与基站的连接状态，在与所述基站无法连接时，发送无线广播，以获取与其它矿车的无线连接信息，所述无线连接信息包括：无线连接强度；
根据所述无线连接信息确定主通信矿车，将所述终端位置信息发送至主通信矿车，以利用所述主通信矿车发送位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述无线连接信息还包括：和其它矿车与基站的连接信号强度；
相应的，所述以利用所述主通信矿车发送终端位置信息，包括：
以利用所述主通信矿车通过基站发送终端位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在其他矿车与基站的连接强度都小于预设的连接强度阈值时，所述以利用所述主通信矿车发送终端位置信息，包括：
以利用所述主通信矿车与其他通信矿车之间建立通信连接，以将所述终端位置信息通过中心节点发送终端位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定定位故障时，将所述故障信息发送至主通信矿车，以利用所述主通信矿车通过基站发送故障信息；
接收远程服务器发送的故障排除信息，根据故障排除信息对定位终端故障进行处理。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定定位故障时，采集环境图像，将所述环境图像通过主通信矿车发送至远程服务器，以使得远程服务器根据所述环境图像解析矿车位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述环境图像通过主通信矿车发送至远程服务器,包括：
将所述环境图像和图像采集请求发送至主通信矿车，以使得所述主通信矿车根据所述图像采集请求采集图像，并将其采集到的图像一并发送至远程服务器。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将图像采集请求发送至副通信矿车，所述副通信矿车为无线连接强度仅弱于主通信矿车的矿车，以使得所述副通信矿车采集图像，并将所述图像发送至远程服务器，以使得所述远程服务器根据主、副通信矿车发送的图像解析矿车位置。
8.一种矿车位置信息发送装置，其特征在于，包括：
检查模块，用于检查与基站的连接状态，在与所述基站无法连接时，发送无线广播，以获取与其它矿车的无线连接信息，所述无线连接信息包括：无线连接强度和其它矿车与基站的连接强度；
发送模块，用于根据所述无线连接信息确定主通信矿车，将所述终端位置信息发送至主通信矿车，以利用所述主通信矿车通过基站发送终端位置信息。
9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的矿车位置信息发送方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一所述的矿车位置信息发送方法。
CN202010770992.1A 2020-08-04 2020-08-04 矿车位置信息发送方法、装置、服务器及存储介质 Active CN112073911B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010770992.1A CN112073911B (zh) 2020-08-04 2020-08-04 矿车位置信息发送方法、装置、服务器及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010770992.1A CN112073911B (zh) 2020-08-04 2020-08-04 矿车位置信息发送方法、装置、服务器及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112073911A true CN112073911A (zh) 2020-12-11
CN112073911B CN112073911B (zh) 2023-06-23

Family

ID=73656977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010770992.1A Active CN112073911B (zh) 2020-08-04 2020-08-04 矿车位置信息发送方法、装置、服务器及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112073911B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112907173A (zh) * 2021-02-20 2021-06-04 三一重型装备有限公司 矿车运行工况的获取方法及装置
CN113654548A (zh) * 2021-07-16 2021-11-16 北京百度网讯科技有限公司 定位方法、装置、电子设备及存储介质
CN113781282A (zh) * 2021-09-08 2021-12-10 上海伯镭智能科技有限公司 一种基于车联网的矿车数据互通方法及装置
CN115022817A (zh) * 2022-05-30 2022-09-06 无锡富华物联科技有限公司 一种离线耳标数据传输方法、系统及终端

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107241680A (zh) * 2017-04-27 2017-10-10 北京摩拜科技有限公司 用于多个车辆的通信方法、车辆及服务器
CN107396302A (zh) * 2017-06-16 2017-11-24 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 物联网定位方法、装置及系统
CN108156231A (zh) * 2017-12-21 2018-06-12 北京摩拜科技有限公司 故障车辆与服务器通信的方法、车辆和服务器
CN109362033A (zh) * 2018-12-26 2019-02-19 南京北路自动化系统有限责任公司 一种矿用基站定位系统和定位方法
CN109655075A (zh) * 2019-01-16 2019-04-19 北京百度网讯科技有限公司 无人车定位方法及设备
CN110189546A (zh) * 2019-06-28 2019-08-30 广州小鹏汽车科技有限公司 一种车辆定位方法及车辆定位系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107241680A (zh) * 2017-04-27 2017-10-10 北京摩拜科技有限公司 用于多个车辆的通信方法、车辆及服务器
CN107396302A (zh) * 2017-06-16 2017-11-24 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 物联网定位方法、装置及系统
CN108156231A (zh) * 2017-12-21 2018-06-12 北京摩拜科技有限公司 故障车辆与服务器通信的方法、车辆和服务器
CN109362033A (zh) * 2018-12-26 2019-02-19 南京北路自动化系统有限责任公司 一种矿用基站定位系统和定位方法
CN109655075A (zh) * 2019-01-16 2019-04-19 北京百度网讯科技有限公司 无人车定位方法及设备
CN110189546A (zh) * 2019-06-28 2019-08-30 广州小鹏汽车科技有限公司 一种车辆定位方法及车辆定位系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112907173A (zh) * 2021-02-20 2021-06-04 三一重型装备有限公司 矿车运行工况的获取方法及装置
CN112907173B (zh) * 2021-02-20 2024-04-12 三一重型装备有限公司 矿车运行工况的获取方法及装置
CN113654548A (zh) * 2021-07-16 2021-11-16 北京百度网讯科技有限公司 定位方法、装置、电子设备及存储介质
CN113781282A (zh) * 2021-09-08 2021-12-10 上海伯镭智能科技有限公司 一种基于车联网的矿车数据互通方法及装置
CN115022817A (zh) * 2022-05-30 2022-09-06 无锡富华物联科技有限公司 一种离线耳标数据传输方法、系统及终端

Also Published As

Publication number Publication date
CN112073911B (zh) 2023-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112073911B (zh) 矿车位置信息发送方法、装置、服务器及存储介质
KR101752118B1 (ko) 공중교통차량 운행예측방법, 장치 및 설비
CN108389420A (zh) 一种基于历史出行特征的公交乘客下车站点实时识别方法
CN105405307A (zh) 一种车联网服务管理系统
CN110415543A (zh) 车辆信息的交互方法、装置、设备以及存储介质
CN113204444B (zh) 一种基于全局的现车管理系统及其方法
CN113538072A (zh) 一种货运车辆的出行链智能识别方法、装置及电子设备
CN113535743A (zh) 无人驾驶地图实时更新方法、装置、电子设备、存储介质
CN111585636B (zh) 一种基于北斗和Lora数传电台的车辆管理系统
CN114296105A (zh) 一种定位故障原因确定方法、装置、设备以及存储介质
CN107563686B (zh) 一种铁路运输十八点统计数据校验方法、系统和存储介质
CN112182132B (zh) 一种地铁用户的识别方法、系统、设备和存储介质
CN113423088A (zh) 一种信息分发方法、装置、设备、系统及存储介质
CN203179098U (zh) 重点营运车辆集成一体化车载终端及动态监控服务系统
CN103413434A (zh) 适用于公交车辆运营班次实时统计的信息处理方法
CN115639564A (zh) 车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质
CN211015924U (zh) 一种公交报站系统
CN107591000A (zh) 一种基于交通大数据的物流车指挥方法及系统
CN114323693A (zh) 车路云感知系统的测试方法、装置、设备及存储介质
CN113098636A (zh) 一种通信性能的测试方法、装置、设备及存储介质
CN114358958A (zh) 数据处理方法、车载终端、数据处理系统和电子设备
CN112783687A (zh) 一种数据处理方法、终端及计算机可读存储介质
CN110278542A (zh) 车载智能终端在线升级系统及其方法
CN111818458A (zh) 车辆的控制方法、装置、存储介质、电子设备和激活装置
CN113115264B (zh) 列车间数据的传输方法、装置、设备和介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant