CN110278542A - 车载智能终端在线升级系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一种车载智能终端在线升级系统及其方法，包括车载终端的处理器；车载终端的处理器与无线通信模块连接；无线通信模块与无线网络中的后台系统连接；车载智能终端在线升级系统还包括运行在所述车载终端的处理器上的在线升级模块一；在线升级模块一用于升级所述车载终端的处理器和无线通信模块的服务程序。车载终端的处理器为NXP FS32K144型MCU。在线升级模块一包括升级监测服务程序、准备程序、保存程序、交互程序、验证程序、下发程序和独立升级程序；有效避免了现有技术中对车载智能终端中的无线通信模块或处理器的软件升级还是依赖本地升级的方式使得用到的设备不少且效率低下的缺陷。

Description

车载智能终端在线升级系统及其方法

技术领域

本发明涉及车载智能终端技术领域，具体涉及一种车载智能终端在线升级系统及其方法。

背景技术

车联网系统包含三部分：车载终端、云计算处理平台、数据分析平台。车载终端采集车辆实时运行数据，实现对车辆所有工作信息和静、动态信息的采集、存储并发送。车载终端由传感器、数据采集器、无线发送模块组成，车辆实时运行工况包括驾驶员的操作行为、动力系统工作参数数据等；由云计算处理平台处理海量车辆信息，对数据进行“过滤清洗”；数据分析平台则负责对数据进行报表式处理，供管理人员查看。

2011年12月18日，重卡行业推出首例车联网系统，具有开创性意义。随着车联网的逐步渗透，交通部2014第5号文件明确指出“重型载货汽车和半挂牵引车在出厂前应当安装符合标准的卫星定位装置，并接入全国道路货运车辆公共监管与服务平台”，要求2014年7月1日起施行。车联网系统迅速在商用车行业崛起，车载终端批量走向车厂前装。

基于以上市场需求，车载终端需满足车规级对可靠性、工作温度、抗干扰等方面的严格要求，通过远程无线通讯、GPS卫星定位、加速度传感和CAN通讯功能，实现车辆远程监控、远程控制、安全监测和报警、远程诊断等多种在线应用的车联网标准终端。

而后台系统的软件常常会因为技术的进步而要进行升级改造来适应新的需求，与之对应的车载终端中的无线通信模块或处理器也会随之进行升级改造来与后台系统升级改造后的软件相兼容，但是目前对车载终端中的无线通信模块或处理器的软件升级还是依赖本地升级的方式，而这种本地升级的方式由于需要烧制程序的方法，用到的设备不少且效率低下。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种车载智能终端在线升级系统及其方法，有效避免了现有技术中对车载智能终端中的无线通信模块或处理器的软件升级还是依赖本地升级的方式使得用到的设备不少且效率低下的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种车载智能终端在线升级系统及其方法的解决方案，具体如下：

一种车载智能终端在线升级系统，包括车载终端的处理器；所述车载终端的处理器与无线通信模块连接；

所述无线通信模块与无线网络中的后台系统连接；

所述车载智能终端在线升级系统还包括运行在所述车载终端的处理器上的在线升级模块一；

所述在线升级模块一用于升级所述车载终端的处理器和无线通信模块的服务程序。

所述车载终端的处理器为NXP FS32K144型MCU，所述无线通信模块为MDM9628芯片，所述无线网络为4G网络，SIM7600CE型模块通过串行外设接口与NXP FS32K144型MCU连接，所述SIM7600CE型模块与Nand-flash存储器连接。

所述在线升级模块一包括升级监测服务程序、准备程序、保存程序、交互程序、验证程序、下发程序和独立升级程序；

所述升级监测服务程序用于监测后台系统发送来的升级请求，收到升级请求后，就检查车载终端的处理器的运行情况，判断是否满足升级条件，然后启动应答机制对后台系统做出答复，即如果满足升级条件，就对后台系统发送可以进行升级的回馈消息并启动交互程序，如果不满足升级条件，就对后台系统发送不可以进行升级的回馈消息并返回步骤1-1中执行；

所述准备程序用于准备升级用的缓冲区空间；

所述保存程序用于保存车载终端的处理器此时的现场数据；

所述交互程序用于实现升级数据传输；

所述验证程序用于进行摘要验证，验证的结果如果出现升级数据丢帧的情况，就执行补传、断点续传或重传升级数据这样的机制来进行升级数据传输，如果在设定的时间范围内无法成功接收完整的升级数据，就向后台系统回传升级失败的结果信息；

所述下发程序用于分解和重组升级数据，然后下发升级任务；

所述独立升级程序用于执行独立升级策略，汇总升级结果并上报。

所述车载智能终端在线升级系统的方法，运行在车载终端的处理器上，所述车载智能终端在线升级系统的方法包括如下方式：

步骤1-1：启动升级监测服务程序，以此监测后台系统发送来的升级请求；

步骤1-2：收到升级请求后，就检查车载终端的处理器的运行情况，判断是否满足升级条件，然后启动应答机制对后台系统做出答复，即如果满足升级条件，就对后台系统发送可以进行升级的回馈消息并启动交互程序，如果不满足升级条件，就对后台系统发送不可以进行升级的回馈消息并返回步骤1-1中执行；

步骤1-3：在启动交互程序时，还同步准备升级用的缓冲区空间和保存车载终端的处理器此时的现场数据，启动交互程序来实现升级数据传输；

步骤1-4：等待升级数据传输完成后，进行摘要验证，验证的结果如果出现升级数据丢帧的情况，就执行补传、断点续传或重传升级数据这样的机制来进行升级数据传输，如果在设定的时间范围内无法成功接收完整的升级数据，就向后台系统回传升级失败的结果信息；

步骤1-5：验证的结果如果是成功接收了完整的升级数据，就分解和重组升级数据，然后下发升级任务；

步骤1-6：执行独立升级策略，汇总升级结果并上报；

步骤1-7：返回步骤1-1中执行。

所述分解和重组升级数据然后下发升级任务的方式如下：

首先判断升级数据中是不是有对车载终端的处理器进行升级的数据和是不是有对无线通信模块进行升级的数据，如果有对车载终端的处理器进行升级的数据，就提取出该对车载终端的处理器进行升级的数据，对车载终端的处理器下发包括该升级的数据的升级任务；如果有对无线通信模块进行升级的数据，就提取出该对无线通信模块进行升级的数据，对无线通信模块传输包括该升级的数据的升级任务。

所述执行独立升级策略，汇总升级结果并上报的方式如下：

所述车载终端的处理器接收到包括升级的数据的升级任务后，就利用该升级的数据进行升级，升级完成后就把升级完成的消息传输到所述SIM7600CE型模块相连的Nand-flash存储器中报错，然后再把升级完成的消息作为升级结果回传到所述后台系统中；

所述无线通信模块接收到包括升级的数据的升级任务后，就利用该升级的数据进行升级，升级完成后就把升级完成的消息保存在所述无线通信模块的NAND存储器中存储，然后再把升级完成的消息作为升级结果回传到所述后台系统中。

本发明的有益效果为：

本发明能让车载智能终端的车载终端的处理器和无线通信模块通过4G网络实现在线升级，这样就能快速、高效的实现升级。车载智能终端接收、存储升级数据包，能够对各模块执行独立的升级策略；升级数据包也能够支持数字签名、认证及多种加密算法，防止数据入侵，保证车载智能终端安全、稳定运行。

附图说明

图1是本发明车载智能终端在线升级系统的方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。

实施例1：

如图1所示，车载智能终端在线升级系统，包括车载终端的处理器；所述车载终端的处理器与无线通信模块连接；

所述无线通信模块与无线网络中的后台系统连接；

所述车载智能终端在线升级系统还包括运行在所述车载终端的处理器上的在线升级模块一；

所述在线升级模块一用于升级所述车载终端的处理器和无线通信模块的服务程序

。所述后台系统能够是若干服务器构成的远程服务Remote Service下的多平台Multi Platform结构。所述车载终端为行车记录仪。

所述车载终端的处理器为NXP FS32K144型MCU，所述无线通信模块为MDM9628芯片，MDM9628芯片是最新一代高通技术公司(QTI)MDM。通过3G和4G高速发展，进一步扩大大众芯片组的能力在发达国家和发展中国家，更多的消费者可以接触到数据服务。MM9628设备的目标是汽车应用。MDM设备类似于QTIMSM协议，所述无线网络为4G网络，SIM7600CE型模块通过串行外设接口与NXPFS32K144型MCU连接，所述SIM7600CE型模块与Nand-flash存储器连接。

所述在线升级模块一包括升级监测服务程序、准备程序、保存程序、交互程序、验证程序、下发程序和独立升级程序；

所述升级监测服务程序用于监测后台系统发送来的升级请求，收到升级请求后，就检查车载终端的处理器的运行情况，判断是否满足升级条件，然后启动应答机制对后台系统做出答复，即如果满足升级条件，就对后台系统发送可以进行升级的回馈消息并启动交互程序，如果不满足升级条件，就对后台系统发送不可以进行升级的回馈消息并返回步骤1-1中执行；判断是否满足升级条件可以是车载终端的处理器的使用率是否满足低于40％的条件。

所述准备程序用于准备升级用的缓冲区空间；

所述保存程序用于保存车载终端的处理器此时的现场数据；

所述交互程序用于实现升级数据传输；

所述验证程序用于进行摘要验证，验证的结果如果出现升级数据丢帧的情况，就执行补传、断点续传或重传升级数据这样的机制来进行升级数据传输，如果在设定的时间范围内无法成功接收完整的升级数据，就向后台系统回传升级失败的结果信息；

所述下发程序用于分解和重组升级数据，然后下发升级任务；

所述独立升级程序用于执行独立升级策略，汇总升级结果并上报。

所述分解和重组升级数据然后下发升级任务的方式如下：

首先判断升级数据中是不是有对车载终端的处理器进行升级的数据和是不是有对无线通信模块进行升级的数据，如果有对车载终端的处理器进行升级的数据，就提取出该对车载终端的处理器进行升级的数据，对车载终端的处理器下发包括该升级的数据的升级任务；如果有对无线通信模块进行升级的数据，就提取出该对无线通信模块进行升级的数据，对无线通信模块传输包括该升级的数据的升级任务。

所述执行独立升级策略，汇总升级结果并上报的方式如下：

所述车载终端的处理器接收到包括升级的数据的升级任务后，就利用该升级的数据进行升级，升级完成后就把升级完成的消息传输到所述SIM7600CE型模块相连的Nand-flash存储器中报错，然后再把升级完成的消息作为升级结果回传到所述后台系统中；

所述无线通信模块接收到包括升级的数据的升级任务后，就利用该升级的数据进行升级，升级完成后就把升级完成的消息保存在所述无线通信模块的NAND存储器中存储，然后再把升级完成的消息作为升级结果回传到所述后台系统中。

这样能让车载智能终端的车载终端的处理器和无线通信模块通过4G网络实现在线升级，这样就能快速、高效的实现升级。

实施例2：

如图1所示，车载智能终端在线升级系统，包括车载终端的处理器；所述车载终端的处理器与无线通信模块连接；

所述无线通信模块与无线网络中的后台系统连接；

所述车载智能终端在线升级系统还包括运行在所述车载终端的处理器上的在线升级模块一；

所述在线升级模块一用于升级所述车载终端的处理器和无线通信模块的服务程序。

所述后台系统能够是若干服务器构成的远程服务Remote Service下的多平台Multi Platform结构。所述车载终端为行车记录仪。

所述车载终端的处理器为NXP FS32K144型MCU，所述无线通信模块为MDM9628芯片，MDM9628芯片是最新一代高通技术公司(QTI)MDM。通过3G和4G高速发展，进一步扩大大众芯片组的能力在发达国家和发展中国家，更多的消费者可以接触到数据服务。MM9628设备的目标是汽车应用。MDM设备类似于QTIMSM协议，所述无线网络为4G网络，SIM7600CE型模块通过串行外设接口与NXP FS32K144型MCU连接，所述SIM7600CE型模块与Nand-flash存储器连接。

所述在线升级模块一包括升级监测服务程序、准备程序、保存程序、交互程序、验证程序、下发程序和独立升级程序；

所述升级监测服务程序用于监测后台系统发送来的升级请求，收到升级请求后，就检查车载终端的处理器的运行情况，判断是否满足升级条件，然后启动应答机制对后台系统做出答复，即如果满足升级条件，就对后台系统发送可以进行升级的回馈消息并启动交互程序，如果不满足升级条件，就对后台系统发送不可以进行升级的回馈消息并返回步骤1-1中执行；判断是否满足升级条件可以是车载终端的处理器的使用率是否满足低于40％的条件。

所述准备程序用于准备升级用的缓冲区空间；

所述保存程序用于保存车载终端的处理器此时的现场数据；

所述交互程序用于实现升级数据传输；

所述验证程序用于进行摘要验证，验证的结果如果出现升级数据丢帧的情况，就执行补传、断点续传或重传升级数据这样的机制来进行升级数据传输，如果在设定的时间范围内无法成功接收完整的升级数据，就向后台系统回传升级失败的结果信息；

所述下发程序用于分解和重组升级数据，然后下发升级任务；

所述独立升级程序用于执行独立升级策略，汇总升级结果并上报。

所述车载智能终端在线升级系统的方法，运行在车载终端的处理器上，所述车载智能终端在线升级系统的方法包括如下方式：

步骤1-1：启动升级监测服务程序，以此监测后台系统发送来的升级请求；

步骤1-2：收到升级请求后，就检查车载终端的处理器的运行情况，判断是否满足升级条件，然后启动应答机制对后台系统做出答复，即如果满足升级条件，就对后台系统发送可以进行升级的回馈消息并启动交互程序，如果不满足升级条件，就对后台系统发送不可以进行升级的回馈消息并返回步骤1-1中执行；判断是否满足升级条件可以是车载终端的处理器的使用率是否满足低于40％的条件。

步骤1-3：在启动交互程序时，还同步准备升级用的缓冲区空间和保存车载终端的处理器此时的现场数据，启动交互程序来实现升级数据传输，所述升级数据传输也就是让后台系统把升级数据发送到车载终端的处理器；

步骤1-4：等待升级数据传输完成后，进行摘要验证，验证的结果如果出现升级数据丢帧的情况，就执行补传、断点续传或重传升级数据这样的机制来进行升级数据传输，如果在设定的时间范围内无法成功接收完整的升级数据，就向后台系统回传升级失败的结果信息；所述设定的时间范围为5s-10s。

步骤1-5：验证的结果如果是成功接收了完整的升级数据，就分解和重组升级数据，然后下发升级任务；

步骤1-6：执行独立升级策略，汇总升级结果并上报；

步骤1-7：返回步骤1-1中执行。

所述分解和重组升级数据然后下发升级任务的方式如下：

首先判断升级数据中是不是有对车载终端的处理器进行升级的数据和是不是有对无线通信模块进行升级的数据，如果有对车载终端的处理器进行升级的数据，就提取出该对车载终端的处理器进行升级的数据，对车载终端的处理器下发包括该升级的数据的升级任务；如果有对无线通信模块进行升级的数据，就提取出该对无线通信模块进行升级的数据，对无线通信模块传输包括该升级的数据的升级任务。

所述执行独立升级策略，汇总升级结果并上报的方式如下：

所述车载终端的处理器接收到包括升级的数据的升级任务后，就利用该升级的数据进行升级，升级完成后就把升级完成的消息传输到所述SIM7600CE型模块相连的Nand-flash存储器中报错，然后再把升级完成的消息作为升级结果回传到所述后台系统中；

所述无线通信模块接收到包括升级的数据的升级任务后，就利用该升级的数据进行升级，升级完成后就把升级完成的消息保存在所述无线通信模块的NAND存储器中存储，然后再把升级完成的消息作为升级结果回传到所述后台系统中。

这样能让车载智能终端的车载终端的处理器和无线通信模块通过4G网络实现在线升级，这样就能快速、高效的实现升级。车载智能终端接收、存储升级数据包，能够对各模块执行独立的升级策略；升级数据包也能够支持数字签名、认证及多种加密算法，防止数据入侵，保证车载智能终端安全、稳定运行。

以上以用实施例说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。

Claims (6)

1.一种车载智能终端在线升级系统，其特征在于，包括车载终端的处理器；所述车载终端的处理器与无线通信模块连接；

所述无线通信模块与无线网络中的后台系统连接；

所述车载智能终端在线升级系统还包括运行在所述车载终端的处理器上的在线升级模块一；

所述在线升级模块一用于升级所述车载终端的处理器和无线通信模块的服务程序。

2.根据权利要求1所述的车载智能终端在线升级系统，其特征在于，所述车载终端的处理器为NXP FS32K144型MCU，所述无线通信模块为MDM9628芯片，所述无线网络为4G网络，SIM7600CE型模块通过串行外设接口与NXP FS32K144型MCU连接，所述SIM7600CE型模块与Nand-flash存储器连接。

3.根据权利要求1所述的车载智能终端在线升级系统，其特征在于，所述在线升级模块一包括升级监测服务程序、准备程序、保存程序、交互程序、验证程序、下发程序和独立升级程序；

所述升级监测服务程序用于监测后台系统发送来的升级请求，收到升级请求后，就检查车载终端的处理器的运行情况，判断是否满足升级条件，然后启动应答机制对后台系统做出答复，即如果满足升级条件，就对后台系统发送可以进行升级的回馈消息并启动交互程序，如果不满足升级条件，就对后台系统发送不可以进行升级的回馈消息并返回步骤1-1中执行；

所述准备程序用于准备升级用的缓冲区空间；

所述保存程序用于保存车载终端的处理器此时的现场数据；

所述交互程序用于实现升级数据传输；

所述验证程序用于进行摘要验证，验证的结果如果出现升级数据丢帧的情况，就执行补传、断点续传或重传升级数据这样的机制来进行升级数据传输，如果在设定的时间范围内无法成功接收完整的升级数据，就向后台系统回传升级失败的结果信息；

所述下发程序用于分解和重组升级数据，然后下发升级任务；

所述独立升级程序用于执行独立升级策略，汇总升级结果并上报。

4.一种车载智能终端在线升级系统的方法，其特征在于，运行在车载终端的处理器上，所述车载智能终端在线升级系统的方法包括如下方式：

步骤1-1：启动升级监测服务程序，以此监测后台系统发送来的升级请求；

步骤1-2：收到升级请求后，就检查车载终端的处理器的运行情况，判断是否满足升级条件，然后启动应答机制对后台系统做出答复，即如果满足升级条件，就对后台系统发送可以进行升级的回馈消息并启动交互程序，如果不满足升级条件，就对后台系统发送不可以进行升级的回馈消息并返回步骤1-1中执行；

步骤1-3：在启动交互程序时，还同步准备升级用的缓冲区空间和保存车载终端的处理器此时的现场数据，启动交互程序来实现升级数据传输；

步骤1-4：等待升级数据传输完成后，进行摘要验证，验证的结果如果出现升级数据丢帧的情况，就执行补传、断点续传或重传升级数据这样的机制来进行升级数据传输，如果在设定的时间范围内无法成功接收完整的升级数据，就向后台系统回传升级失败的结果信息；

步骤1-5：验证的结果如果是成功接收了完整的升级数据，就分解和重组升级数据，然后下发升级任务；

步骤1-6：执行独立升级策略，汇总升级结果并上报；

步骤1-7：返回步骤1-1中执行。

5.根据权利要求4所述的车载智能终端在线升级系统的方法，其特征在于，所述分解和重组升级数据然后下发升级任务的方式如下：

首先判断升级数据中是不是有对车载终端的处理器进行升级的数据和是不是有对无线通信模块进行升级的数据，如果有对车载终端的处理器进行升级的数据，就提取出该对车载终端的处理器进行升级的数据，对车载终端的处理器下发包括该升级的数据的升级任务；如果有对无线通信模块进行升级的数据，就提取出该对无线通信模块进行升级的数据，对无线通信模块传输包括该升级的数据的升级任务。

6.根据权利要求4所述的车载智能终端在线升级系统的方法，其特征在于，所述执行独立升级策略，汇总升级结果并上报的方式如下：

所述车载终端的处理器接收到包括升级的数据的升级任务后，就利用该升级的数据进行升级，升级完成后就把升级完成的消息传输到所述SIM7600CE型模块相连的Nand-flash存储器中报错，然后再把升级完成的消息作为升级结果回传到所述后台系统中；

所述无线通信模块接收到包括升级的数据的升级任务后，就利用该升级的数据进行升级，升级完成后就把升级完成的消息保存在所述无线通信模块的NAND存储器中存储，然后再把升级完成的消息作为升级结果回传到所述后台系统中。