CN111818458A - 车辆的控制方法、装置、存储介质、电子设备和激活装置 - Google Patents

车辆的控制方法、装置、存储介质、电子设备和激活装置 Download PDF

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CN111818458A CN202010091279.4A CN202010091279A CN111818458A CN 111818458 A CN111818458 A CN 111818458A CN 202010091279 A CN202010091279 A CN 202010091279A CN 111818458 A CN111818458 A CN 111818458A
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Abstract

本公开实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、存储介质、电子设备和激活装置，该控制方法包括以下步骤：包括：获取距离第一车辆在预设距离范围内的第二车辆的特征信息；基于所述第二车辆的所述特征信息确定失联车辆；获取所述失联车辆的激活结果。本公开提供更加智能化的运维找车体验和远程激活心跳方式，节省了大量人工寻找失联车辆的成本，降低运维成本，提高了共享车辆的运营效率。

Description

车辆的控制方法、装置、存储介质、电子设备和激活装置
技术领域
本公开涉及车辆调度的技术领域，特别涉及一种用于失联车辆的控制方法、装置、存储介质、电子设备和激活装置。
背景技术
共享车辆在运营时容易出现心跳停止使得无法上报使用情况，从而导致失联车的出现，对于失联车，通过人工线下找车存在数量多、成本高、时间周期长、浪费大量人力物力资源等问题。现有技术上，目前主要以手持式蓝牙嗅探器为主进行探测，但以测距RSSI方式为主的蓝牙设备在室外手持找车时存在较大的误差，导致运维人员使用体验差，而基于非测距RSSI方式并且对采集的RSSI值没有算法进行处理，定位精度不准。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提出了一种用于失联车辆的控制方法、装置、存储介质、电子设备和激活装置，用以解决现有技术中现在的人工找找车成本高，采用蓝牙设备直接探测找车误差较大的问题。
一方面，本公开实施例提出一种车辆的控制方法，其包括：获取距离第一车辆在预设距离范围内的第二车辆的特征信息；基于所述第二车辆的所述特征信息确定失联车辆；获取所述失联车辆的激活结果。
在一些实施例中，在所述获取距离第一车辆在预设距离范围内的第二车辆的特征信息之前，包括：检测所述第一车辆是否处于静止状态。
在一些实施例中，在所述第一车辆处于静止状态的情况下，所述获取距离第一车辆在预设距离范围内的第二车辆的特征信息包括：确定所述第一车辆的第一位置信息；确定距离所述第一车辆在预设距离范围内的所有第二车辆；提取所述第二车辆的特征信息。
在一些实施例中，所述基于所述第二车辆的所述特征信息确定失联车辆包括：基于所述第二车辆的特征信息，判断所述第二车辆是否是失联车辆；当判断所述第二车辆是失联车辆的情况下，发送激活信号。
在一些实施例中，所述获取所述失联车辆的激活结果包括：当所述失联车辆未被激活的情况下，获取所述失联车辆的第二位置信息。
一方面，本公开实施例提出一种车辆的控制装置，其包括：第一获取模块，其用于获取距离第一车辆在预设距离范围内的第二车辆的特征信息；确定模块，其用于基于所述第二车辆的所述特征信息确定失联车辆；第二获取模块，其用于获取所述失联车辆的激活结果。
在一些实施例中，还包括：检测模块，其用于检测所述第一车辆是否处于静止状态。
在一些实施例中，在所述第一车辆处于静止状态的情况下，所述第一获取模块包括：确定单元，其用于确定所述第一车辆的第一位置信息；获取单元，其用于获取距离所述第一车辆在预设距离范围内的所有第二车辆；提取单元，其用于提取所述第二车辆的特征信息。
在一些实施例中，所述确定模块包括：判断单元，其用于基于所述第二车辆的特征信息，判断所述第二车辆是否是失联车辆；发送单元，其用于当判断所述第二车辆是失联车辆的情况下，发送激活信号。
在一些实施例中，所述第二获取模块还用于：当所述失联车辆未被激活的情况下，获取所述失联车辆的第二位置信息。
一方面，本公开实施例提出一种激活装置，其包括：通信装置，其用于发送蓝牙扫描信号，以获取距离第一车辆在预设距离范围内的第二车辆的特征信息。控制装置，其用于接收激活信号，以蓝牙方式激活所述第二车辆。
再一方面，本公开实施例提出一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项技术方案中所述方法的步骤。
再一方面，本公开实施例提出一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述任一项技术方案中所述方法的步骤。
本公开具有寻找失联车辆和远程激活失联车辆的两种功能，能够基于共享车辆的使用轨迹和位置信息寻找一定范围内的失联车辆，误差较小，定位精度较高，从而针对被激活的失联车辆，使得失联车辆重新与控制平台建立联系并处于使用状态或者使得车务人员能够根据位置信息找到未被激活的失联车辆以进行维护，提供更加智能化的运维找车体验和远程激活心跳方式，节省了大量人工寻找失联车辆的成本，降低运维成本，提高了共享车辆的运营效率。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开第一实施例提供的控制方法的流程图；
图2为本公开第一实施例提供的控制方法的流程图；
图3为本公开第一实施例提供的控制方法的流程图；
图4为本公开第二实施例提供的控制装置的结构框图；
图5为本公开第三实施例提供的蓝牙激活装置的结构示意图；
图6为本公开第四实施例提供的电子设备的结构框图。
附图标记：
10-第一获取模块；20-确定模块；30-第二获取模块。
具体实施方式
为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。
本公开实施例的一方面提供一种车辆的控制方法，通过该控制方法能够基于共享车辆的使用轨迹和位置信息寻找一定范围内的失联车辆，从而激活失联车辆以使得失联车辆重新与控制平台建立联系并处于使用状态。具体地，如图1所示，包括以下步骤：
S101，获取距离第一车辆在预设距离范围内的第二车辆的特征信息。
当用户通过预先设置在手机等移动终端的App使用例如共享车辆时，所述共享车辆会基于用户的使用行为行驶或者运动到交通路网中的任意位置，这里的共享车辆可以是单车、电单车，也可以是汽车等，本实施例在此不做任何限定。本实施例的主要思路在于基于作为第一车辆的共享车辆寻找可能作为失联车辆的第二车辆。为了在第一车辆与第二车辆之间建立通信连接，在第一车辆和第二车辆的车身上设置通信模块，例如可以在第一车辆或者第二车辆的智能锁上设置通信模块。进一步地，在第一车辆和/或第二车辆上还设置有控制模块。
为了检测在用户使用的第一车辆的周围是否存在第二车辆，在本步骤中，可以基于通信模块通过蓝牙、NFC、红外线等短距离通信的方式获取距离该第一车辆在预设距离范围内的第二车辆以及进一步获取该第二车辆的特征信息。例如可以是第一车辆的通信模块通过扫描预设距离范围内产生的蓝牙通信信号，位于预设距离范围内的第二车辆的通信模块主动发送蓝牙通信信号，如果第一车辆的通信模块接收到该第二车辆发出的蓝牙通信信号，则与第二车辆之间的通信模块建立通信连接，当然还可以由第一车辆的通信模块以信息广播的形式主动发送通信信号，在预设距离范围内的第二车辆的通信模块接收到该通信信号后以形成通信连接。
这里的预设距离范围可以基于第一车辆上通信模块的通信方式、信号发射功率、对于检测第二车辆的数量需求等因素综合确定，例如预设距离范围可以设置为20米；这里的第二车辆是距离位于交通路网中任意位置的第一车辆在预设距离范围内的车辆，可以是正常使用的车辆，还可能包括没有能够被控制平台识别或者无法与控制平台实现通信连接的车辆。
当第一车辆通过例如扫描信号的方式获取到位于预设距离范围内的第二车辆后，通过建立通信连接获取第二车辆的特征信息，这里的特征信息可以是第二车辆的车辆ID、车辆MAC地址、车辆状态信息、车辆类型、使用年限等。第一车辆的通信模块在获取到第二车辆的特征信息后将向控制平台上传。
进一步地，在所述获取距离第一车辆在预设距离范围内的第二车辆的特征信息之前还包括以下步骤：检测所述第一车辆是否处于静止状态。
一般而言，第一车辆可能处于的状态是被用户使用的状态下例如移动中或者使用完毕被用户停放到指定停车点，如果当第一车辆处于静止状态下，能够更加准确地确定与第一车辆在预设距离范围内的第二车辆以及相关特征信息，这就需要检测第一车辆是否处于静止状态。检测所述第一车辆是否处于静止状态可以通过任意方式进行，例如通过检测车速、车轮的轮速等的传感器均可以使实现检测的目的。
当通过检测确定所述第一车辆处于静止状态的情况下，所述获取距离所述第一车辆在预设距离范围内的第二车辆的特征信息，如图2所示，具体包括以下步骤：
S201，确定所述第一车辆的第一位置信息。
在本步骤中，当确定第一车辆处于静止状态的情况下，首先，确定所述第一车辆的第一位置信息，所述第一位置信息能够准确表示第一车辆的位置，例如可以通过经纬度坐标的方式表示，第一车辆的第一位置信息例如可以通过第一车辆上的GPS模块等获取。通过确定第一车辆的准确的第一位置信息有利于确定第二车辆以及位置等其他相关的信息。
S202，确定距离所述第一车辆在预设距离范围内的所有第二车辆。
当通过步骤S201确定所述第一车辆的第一位置信息之后，可以基于该第一位置信息，以预设距离范围为设定条件，向通过预设距离范围确定的区域进行信号扫描，以获取距离第一车辆在预设距离范围内的所有第二车辆。例如，以第一车辆的位置为圆心，以预设距离20m为半径，通过第一车辆上的通信模块向半径为20m的范围内发射蓝牙扫描信号，位于这个范围中的所有第二车辆上的通信模块可以接收到该蓝牙扫描信号，并与第一车辆的通信模块建立通信连接。
S203，提取所述第二车辆的特征信息。
当通过步骤S202确定距离第一车辆在预设距离范围内的所有第二车辆后，提取建立通信连接的所有所述第二车辆的特征信息，通过提取第二车辆的特征信息以用于将第二车辆的特征信息在控制平台中进行信息匹配以确定失联车辆。这里的车辆的特征信息可以是车辆ID、车辆MAC地址、车辆状态信息、车辆类型信息、使用年限信息等。
S102，基于所述第二车辆的所述特征信息确定失联车辆。
当基于上述步骤S101，获取距离第一车辆在预设距离范围内的第二车辆的特征信息之后，基于获取的第二车辆的特征信息确定失联车辆。如上所述，这里的失联车辆是指无法被控制平台识别或者无法通过安装在车辆上的通信模块与控制平台实现通信连接的车辆，这种情形可能出现在车辆的通信模块故障、失联车辆所处位置的通信网络信号不佳等环境下。在实现时，如图3 所示，具体包括以下步骤：
S301，基于所述第二车辆的特征信息，判断所述第二车辆是否是失联车辆。
在本步骤中，当第一车辆的通信模块获取到第二车辆的特征信息后将获取的特征信息按照预定的数据传输标准上传给位于远程的控制平台，以进行失联车辆的判断和确认。控制平台接收到第二车辆的特征信息后，基于所述第二车辆的所述特征信息判断是否是失联车辆，这里，可以通过基于将提取的所述第二车辆的特征信息在车辆数据库中进行过滤，具体地，可以与控制平台中存储的该第二车辆的特征信息进行匹配，例如通过车辆ID、车辆MAC 地址等信息的相互匹配，以确定第二车辆是否为失联车辆。
S302，当判断所述第二车辆是失联车辆的情况下，发送激活信号。
当通过上述步骤，将所述第二车辆的特征信息在车辆数据库中进行过滤后，通过本步骤能够确定失联车辆，例如对应于同一车辆MAC地址和车辆类型信息的第二车辆，其在控制平台的活动日志中在一段时间内没有任何活动记录，则确定第二车辆为失联车辆。在第二车辆被确定为失联车辆的情况下，通过控制平台向第一车辆的通信模块发送激活信号，以基于该激活信号能够激活第二车辆。
S103，获取所述失联车辆的激活结果。
当通过步骤S102，基于所述第二车辆的所述特征信息确定失联车辆后，控制平台将确定结果和激活信号反馈给第一车辆的通信模块，第一车辆的通信模块在接收到反馈结果后，可以通过第一车辆的控制模块基于无线方式例如通过向第二车辆的控制模块发送激活控制命令的方式激活被确定的失联车辆，这里的无线方式可以是短距离通信的通信方式，例如蓝牙、NFC、红外线等。
具体地，第一车辆的控制模块向第二车辆发出激活控制命令，在只要失联车辆的通信模块能够接收到基于无线方式的激活控制命令以及控制模块能够执行激活操作即可激活失联车辆，当然也可能第二车辆没有收到激活控制命令或者控制模块出现故障，则可能获取激活成功或者激活不成功的激活结果并上传给控制平台，当然，如果获取激活成功的激活结果，可以使得失联车辆能够上线，即能够与位于远程的控制平台建立联系，从而实现显示和被控制的功能。具体包括：
当所述失联车辆未被激活的情况下，获取所述失联车辆的第二位置信息。
当通过向失联车辆发送激活信号等方式对失联车辆进行激活后，如果失联车辆被成功激活，则激活后的失联车辆的通信模块向第一车辆发送反馈信号，通过第一车辆的通信模块向控制平台上传代表激活成功的激活结果，这里的激活结果例如包括失联车辆的车辆MAC地址、车辆ID信息、位置信息、激活时间信息等，从而能够使得控制平台能够识别到被激活的失联车辆的位置以及状态或者与失联车辆建立通信连接。
当然，如果第一车辆没有获取失联车辆的反馈信号，则认定该失联车辆未被成功激活，如果该失联车辆未被成功激活，则通过第一车辆的通信模块获取失联车辆的第二位置信息，并将该第二位置信息以及未被成功激活的激活结果上传到控制平台。控制平台在获得失联车辆的第二位置信息后，可以派遣车务人员等基于第二位置信息寻找失联车辆以对失联车辆进行维护和回收。
本公开具有寻找失联车辆和远程激活失联车辆的两种功能，能够基于共享车辆的使用轨迹和位置信息寻找一定范围内的失联车辆，误差较小，定位精度较高，从而针对被激活的失联车辆，使得失联车辆重新与控制平台建立联系并处于使用状态或者使得车务人员能够根据位置信息找到未被激活的失联车辆以进行维护，提供更加智能化的运维找车体验和远程激活心跳方式，节省了大量人工寻找失联车辆的成本，降低运维成本，提高了共享车辆的运营效率。
本公开实施例的第二方面提供一种车辆的控制装置，通过该控制装置能够基于共享车辆的使用轨迹和位置信息寻找一定范围内的失联车辆，从而激活失联车辆以使得失联车辆重新与控制平台建立联系并处于使用状态。具体地，如图4所示，包括第一获取模块10、确定模块20以及第二获取模块30，上述模块相互耦合，具体地：
第一获取模块10，其用于获取距离第一车辆在预设距离范围内的第二车辆的特征信息。
当用户通过预先设置在手机等移动终端的App使用例如共享车辆时，所述共享车辆会基于用户的使用行为行驶或者运动到交通路网中的任意位置，这里的共享车辆可以是单车、电单车，也可以是汽车等，本实施例在此不做任何限定。本实施例的主要思路在于基于作为第一车辆的共享车辆寻找可能作为失联车辆的第二车辆。为了在第一车辆与第二车辆之间建立通信连接，在第一车辆和第二车辆的车身上设置通信模块，例如可以在第一车辆或者第二车辆的智能锁上设置通信模块。进一步地，在第一车辆和/或第二车辆上还设置有控制模块。
为了检测在用户使用的第一车辆的周围是否存在第二车辆，通过第一获取模块10，可以基于通信模块通过蓝牙、NFC、红外线等短距离通信的方式获取距离该第一车辆在预设距离范围内的第二车辆以及进一步获取该第二车辆的特征信息。例如可以是第一车辆的通信模块通过扫描预设距离范围内产生的蓝牙通信信号，位于预设距离范围内的第二车辆的通信模块主动发送蓝牙通信信号，如果第一车辆的通信模块接收到该第二车辆发出的蓝牙通信信号，则与第二车辆之间的通信模块建立通信连接，当然还可以由第一车辆的通信模块以信息广播的形式主动发送通信信号，在预设距离范围内的第二车辆的通信模块接收到该通信信号后以形成通信连接。
这里的预设距离范围可以基于第一车辆上通信模块的通信方式、信号发射功率、对于检测第二车辆的数量需求等因素综合确定，例如预设距离范围可以设置为20米；这里的第二车辆是距离位于交通路网中任意位置的第一车辆在预设距离范围内的车辆，可以是正常使用的车辆，还可能包括没有能够被控制平台识别或者无法与控制平台实现通信连接的车辆。
当第一车辆通过例如扫描信号的方式获取到位于预设距离范围内的第二车辆后，通过建立通信连接获取第二车辆的特征信息，这里的特征信息可以是第二车辆的车辆ID、车辆MAC地址、车辆状态信息、车辆类型、使用年限等。第一车辆的通信模块在获取到第二车辆的特征信息后将向控制平台上传。
进一步地，还包括检测模块，其用于检测所述第一车辆是否处于静止状态。
一般而言，第一车辆可能处于的状态是被用户使用的状态下例如移动中或者使用完毕被用户停放到指定停车点，如果当第一车辆处于静止状态下，能够更加准确地确定与第一车辆在预设距离范围内的第二车辆以及相关特征信息，这就需要检测第一车辆是否处于静止状态。检测所述第一车辆是否处于静止状态可以通过任意方式进行，例如通过检测车速、车轮的轮速等的传感器均可以使实现检测的目的。
当通过检测确定所述第一车辆处于静止状态的情况下，所述获取距离所述第一车辆在预设距离范围内的第二车辆的特征信息，具体包括以下部分：
确定单元，其用于确定所述第一车辆的第一位置信息。
通过确定单元，当确定第一车辆处于静止状态的情况下，首先，确定所述第一车辆的第一位置信息，所述第一位置信息能够准确表示第一车辆的位置，例如可以通过经纬度坐标的方式表示，第一车辆的第一位置信息例如可以通过第一车辆上的GPS模块等获取。通过确定第一车辆的准确的第一位置信息有利于确定第二车辆以及位置等其他相关的信息。
获取单元，其用于获取距离所述第一车辆在预设距离范围内的所有第二车辆。
当通过确定单元确定所述第一车辆的第一位置信息之后，可以基于该第一位置信息，以预设距离范围为设定条件，向通过预设距离范围确定的区域进行信号扫描，以获取距离第一车辆在预设距离范围内的所有第二车辆。例如，以第一车辆的位置为圆心，以预设距离20m为半径，通过第一车辆上的通信模块向半径为20m的范围内发射蓝牙扫描信号，位于这个范围中的所有第二车辆上的通信模块可以接收到该蓝牙扫描信号，并与第一车辆的通信模块建立通信连接。
提取单元，其用于提取所述第二车辆的特征信息。
当通过获取单元获取距离第一车辆在预设距离范围内的所有第二车辆后，提取建立通信连接的所有所述第二车辆的特征信息，通过提取第二车辆的特征信息以用于将第二车辆的特征信息在控制平台中进行信息匹配以确定失联车辆。这里的车辆的特征信息可以是车辆ID、车辆MAC地址、车辆状态信息、车辆类型信息、使用年限信息等。
确定模块20，其用于基于所述第二车辆的所述特征信息确定失联车辆。
当基于上述第一获取模块10获取距离第一车辆在预设距离范围内的第二车辆的特征信息之后，基于获取的第二车辆的特征信息确定失联车辆。如上所述，这里的失联车辆是指无法被控制平台识别或者无法通过安装在车辆上的通信模块与控制平台实现通信连接的车辆，这种情形可能出现在车辆的通信模块故障、失联车辆所处位置的通信网络信号不佳等环境下。在实现时，具体包括以下部分：
判断单元，其用于基于所述第二车辆的特征信息，判断所述第二车辆是否是失联车辆。
通过判断单元，当第一车辆的通信模块获取到第二车辆的特征信息后将获取的特征信息按照预定的数据传输标准上传给位于远程的控制平台，以进行失联车辆的判断和确认。控制平台接收到第二车辆的特征信息后，基于所述第二车辆的所述特征信息判断是否是失联车辆，这里，可以通过基于将提取的所述第二车辆的特征信息在车辆数据库中进行过滤，具体地，可以与控制平台中存储的该第二车辆的特征信息进行匹配，例如通过车辆ID、车辆 MAC地址等信息的相互匹配，以确定第二车辆是否为失联车辆。
发送单元，其用于当判断所述第二车辆是失联车辆的情况下，发送激活信号。
当通过发送单元，将所述第二车辆的特征信息在车辆数据库中进行过滤后，通过发送单元能够确定失联车辆，例如对应于同一车辆MAC地址和车辆类型信息的第二车辆，其在控制平台的活动日志中在一段时间内没有任何活动记录，则确定第二车辆为失联车辆。在第二车辆被确定为失联车辆的情况下，通过控制平台向第一车辆的通信模块发送激活信号，以基于该激活信号能够激活第二车辆。
第二获取模块30，获取所述失联车辆的激活结果。
当通过确定模块20，基于所述第二车辆的所述特征信息确定失联车辆后，控制平台将确定结果和激活信号反馈给第一车辆的通信模块，第一车辆的通信模块在接收到反馈结果后，可以通过第一车辆的控制模块基于无线方式例如通过向第二车辆的控制模块发送激活控制命令的方式激活被确定的失联车辆，这里的无线方式可以是短距离通信的通信方式，例如蓝牙、NFC、红外线等。
具体地，第一车辆的控制模块向第二车辆发出激活控制命令，在只要失联车辆的通信模块能够接收到基于无线方式的激活控制命令以及控制模块能够执行激活操作即可激活失联车辆，当然也可能第二车辆没有收到激活控制命令或者控制模块出现故障，则可能获取激活成功或者激活不成功的激活结果并上传给控制平台，当然，如果获取激活成功的激活结果，可以使得失联车辆能够上线，即能够与位于远程的控制平台建立联系，从而实现显示和被控制的功能。
进一步地，第二获取模块30还用于当所述失联车辆未被激活的情况下，获取所述失联车辆的第二位置信息。
当通过确定模块20向失联车辆发送激活信号等方式对失联车辆进行激活后，如果失联车辆被成功激活，则激活后的失联车辆的通信模块向第一车辆发送反馈信号，通过第一车辆的通信模块向控制平台上传代表激活成功的激活结果，这里的激活结果例如包括失联车辆的车辆MAC地址、车辆ID信息、位置信息、激活时间信息等，从而能够使得控制平台能够识别到被激活的失联车辆的位置以及状态或者与失联车辆建立通信连接。
当然，如果第一车辆没有获取失联车辆的反馈信号，则认定该失联车辆未被成功激活，如果该失联车辆未被成功激活，则通过第一车辆的通信模块获取失联车辆的第二位置信息，并将该第二位置信息以及未被成功激活的激活结果上传到控制平台。控制平台在获得失联车辆的第二位置信息后，可以派遣车务人员等基于第二位置信息寻找失联车辆以对失联车辆进行维护和回收。
本公开具有寻找失联车辆和远程激活失联车辆的两种功能，能够基于共享车辆的使用轨迹和位置信息寻找一定范围内的失联车辆，误差较小，定位精度较高，从而针对被激活的失联车辆，使得失联车辆重新与控制平台建立联系并处于使用状态或者使得车务人员能够根据位置信息找到未被激活的失联车辆以进行维护，提供更加智能化的运维找车体验和远程激活心跳方式，节省了大量人工寻找失联车辆的成本，降低运维成本，提高了共享车辆的运营效率。
本公开实施例的第三方面提供一种用于失联车辆的激活装置，通过该控制装置能够基于共享车辆的使用轨迹和位置信息通过蓝牙方式寻找一定范围内的失联车辆，从而通过蓝牙方式发送激活信号以激活失联车辆，使得失联车辆重新与控制平台建立联系并处于使用状态。采用蓝牙通信方式的激活装置可以设置在车辆的车锁中具有功耗低、成本低的特点，能够大量安装到共享车辆上，以随着车辆行驶或者运动到任意位置。
具体地，如图5所示，激活装置包括通信装置1和控制装置2，其中，通信装置1用于发送蓝牙扫描信号，以获取距离第一车辆在预设距离范围内的第二车辆的特征信息，这里的通信装置1可以是蓝牙天线；控制装置2用于接收激活信号，以蓝牙方式激活所述第二车辆，例如可以与第二车辆的智能车锁进行通信连接以激活第二车辆。作为其他的实施方式，蓝牙激活装置还包括震动装置3以及电源装置4，其中，震动装置3用于检测所述第一车辆是否处于静止状态，电源装置4用于提供电能。
本公开具有寻找失联车辆和远程激活失联车辆的两种功能，能够基于共享车辆的使用轨迹和位置信息寻找一定范围内的失联车辆，从而针对被激活的失联车辆，使得失联车辆重新与控制平台建立联系并处于使用状态或者使得车务人员能够根据位置信息找到未被激活的失联车辆以进行维护，提供更加智能化的运维找车体验和远程激活心跳方式，节省了大量人工寻找失联车辆的成本，降低运维成本，提高了共享车辆的运营效率。
本公开第四方面提供了一种存储介质，该存储介质为计算机可读介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开任意实施例提供的方法，包括如下步骤S11至S13：
S11，获取距离第一车辆在预设距离范围内的第二车辆的特征信息；
S12，基于所述第二车辆的所述特征信息确定失联车辆；
S13，获取所述失联车辆的激活结果。
计算机程序被处理器执行获取距离第一车辆在预设距离范围内的第二车辆的特征信息之前，具体被处理器执行如下步骤：检测所述第一车辆是否处于静止状态。
在所述第一车辆处于静止状态的情况下，计算机程序被处理器执行获取距离第一车辆在预设距离范围内的第二车辆的特征信息时，具体被处理器执行如下步骤：确定所述第一车辆的第一位置信息；确定距离所述第一车辆在预设距离范围内的所有第二车辆；提取所述第二车辆的特征信息。
计算机程序被处理器执行基于所述第二车辆的所述特征信息确定失联车辆时，具体被处理器执行如下步骤：基于所述第二车辆的特征信息，判断所述第二车辆是否是失联车辆；当判断所述第二车辆是失联车辆的情况下，发送激活信号。
计算机程序被处理器执行获取所述失联车辆的激活结果时，具体被处理器执行如下步骤：当所述失联车辆未被激活的情况下，获取所述失联车辆的第二位置信息。
本公开具有寻找失联车辆和远程激活失联车辆的两种功能，能够基于共享车辆的使用轨迹和位置信息寻找一定范围内的失联车辆，误差较小，定位精度较高，从而针对被激活的失联车辆，使得失联车辆重新与控制平台建立联系并处于使用状态或者使得车务人员能够根据位置信息找到未被激活的失联车辆以进行维护，提供更加智能化的运维找车体验和远程激活心跳方式，节省了大量人工寻找失联车辆的成本，降低运维成本，提高了共享车辆的运营效率。
本公开第五方面提供了一种电子设备，该电子设备的结构示意图可以如图6所示，至少包括存储器901和处理器902，存储器901上存储有计算机程序，处理器902在执行存储器901上的计算机程序时实现本公开任意实施例提供的方法。示例性的，电子设备计算机程序步骤如下S21至S23：
S21，获取距离第一车辆在预设距离范围内的第二车辆的特征信息；
S22，基于所述第二车辆的所述特征信息确定失联车辆；
S23，获取所述失联车辆的激活结果。
处理器在执行存储器上存储的获取距离第一车辆在预设距离范围内的第二车辆的特征信息之前，还执行如下计算机程序：检测所述第一车辆是否处于静止状态。
在所述第一车辆处于静止状态的情况下，处理器在执行存储器上存储的获取距离第一车辆在预设距离范围内的第二车辆的特征信息时，具体执行如下计算机程序：确定所述第一车辆的第一位置信息；确定距离所述第一车辆在预设距离范围内的所有第二车辆；提取所述第二车辆的特征信息。
处理器在执行存储器上存储的基于所述第二车辆的所述特征信息确定失联车辆时，具体执行如下计算机程序：基于所述第二车辆的特征信息，判断所述第二车辆是否是失联车辆；当判断所述第二车辆是失联车辆的情况下，发送激活信号。
处理器在执行存储器上存储的获取所述失联车辆的激活结果时，具体执行如下计算机程序：当所述失联车辆未被激活的情况下，获取所述失联车辆的第二位置信息。
本公开具有寻找失联车辆和远程激活失联车辆的两种功能，能够基于共享车辆的使用轨迹和位置信息寻找一定范围内的失联车辆，误差较小，定位精度较高，从而针对被激活的失联车辆，使得失联车辆重新与控制平台建立联系并处于使用状态或者使得车务人员能够根据位置信息找到未被激活的失联车辆以进行维护，提供更加智能化的运维找车体验和远程激活心跳方式，节省了大量人工寻找失联车辆的成本，降低运维成本，提高了共享车辆的运营效率。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述存储介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取至少两个网际协议地址；向节点评价设备发送包括至少两个网际协议地址的节点评价请求，其中，节点评价设备从至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址并返回；接收节点评价设备返回的网际协议地址；其中，所获取的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
或者，上述存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求；从至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址；返回选取出的网际协议地址；其中，接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在乘客计算机上执行、部分地在乘客计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在乘客计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到乘客计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
需要说明的是，本公开上述的存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM 或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何存储介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
以上对本公开多个实施例进行了详细说明，但本公开不限于这些具体的实施例，本领域技术人员在本公开构思的基础上，能够做出多种变型和修改实施例，这些变型和修改都应落入本公开所要求保护的范围之内。

Claims (13)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
获取距离第一车辆在预设距离范围内的第二车辆的特征信息；
基于所述第二车辆的所述特征信息确定失联车辆；
获取所述失联车辆的激活结果。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述获取距离第一车辆在预设距离范围内的第二车辆的特征信息之前，包括：
检测所述第一车辆是否处于静止状态。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述第一车辆处于静止状态的情况下，所述获取距离第一车辆在预设距离范围内的第二车辆的特征信息包括：
确定所述第一车辆的第一位置信息；
确定距离所述第一车辆在预设距离范围内的所有第二车辆；
提取所述第二车辆的特征信息。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第二车辆的所述特征信息确定失联车辆包括：
基于所述第二车辆的特征信息，判断所述第二车辆是否是失联车辆；
当判断所述第二车辆是失联车辆的情况下，发送激活信号。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述失联车辆的激活结果包括：
当所述失联车辆未被激活的情况下，获取所述失联车辆的第二位置信息。
6.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，其用于获取距离第一车辆在预设距离范围内的第二车辆的特征信息；
确定模块，其用于基于所述第二车辆的所述特征信息确定失联车辆；
第二获取模块，其用于获取所述失联车辆的激活结果。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，还包括：
检测模块，其用于检测所述第一车辆是否处于静止状态。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，在所述第一车辆处于静止状态的情况下，所述第一获取模块包括：
确定单元，其用于确定所述第一车辆的第一位置信息；
获取单元，其用于获取距离所述第一车辆在预设距离范围内的所有第二车辆；
提取单元，其用于提取所述第二车辆的特征信息。
9.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述确定模块包括：
判断单元，其用于基于所述第二车辆的特征信息，判断所述第二车辆是否是失联车辆；
发送单元，其用于当判断所述第二车辆是失联车辆的情况下，发送激活信号。
10.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述第二获取模块还用于：
当所述失联车辆未被激活的情况下，获取所述失联车辆的第二位置信息。
11.一种激活装置，其包括：
通信装置，其用于发送蓝牙扫描信号，以获取距离第一车辆在预设距离范围内的第二车辆的特征信息；
控制装置，其用于接收激活信号，以蓝牙方式激活所述第二车辆。
12.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
13.一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
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