KR101284850B1 - 선박 데이터 전송 시스템 및 그 방법, 및 기록매체 - Google Patents

선박 데이터 전송 시스템 및 그 방법, 및 기록매체 Download PDF

Info

Publication number
KR101284850B1
KR101284850B1 KR1020110080881A KR20110080881A KR101284850B1 KR 101284850 B1 KR101284850 B1 KR 101284850B1 KR 1020110080881 A KR1020110080881 A KR 1020110080881A KR 20110080881 A KR20110080881 A KR 20110080881A KR 101284850 B1 KR101284850 B1 KR 101284850B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ship
land
communication
vessel
data transmission
Prior art date
Application number
KR1020110080881A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130018048A (ko
Inventor
임동찬
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020110080881A priority Critical patent/KR101284850B1/ko
Publication of KR20130018048A publication Critical patent/KR20130018048A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101284850B1 publication Critical patent/KR101284850B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
    • H04W40/22—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing using selective relaying for reaching a BTS [Base Transceiver Station] or an access point
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

선박 데이터 전송 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템은, 육상으로 전송하기 위한 자선 내 선박 데이터를 수집하는 데이터 수집부, 육상과 무선 통신을 수행하는 적어도 하나의 통신 수단을 포함하는 육상 통신부, VHF(Very High Frequency) 송수신기를 이용하여 주변 선박과 통신을 하는 VHF 통신부 및 상기 자선의 위치에서 상기 통신 수단을 통한 상기 육상과의 통신가능 여부를 확인하며, 데이터 전송조건을 고려하여 제1 통신 수단을 선정하고, 상기 제1 통신 수단을 이용하여 상기 선박 데이터를 상기 육상으로 전송하는 통신 제어부를 포함하되, 상기 통신 제어부는 자선의 위치에서 상기 통신 수단을 통한 상기 육상과의 통신이 불가능한 것으로 판단되면 상기 VHF 통신부를 통해 주변 선박으로 상기 선박 데이터를 육상으로 전송하여 줄 것을 요청하는 것을 특징으로 한다.

Description

선박 데이터 전송 시스템 및 그 방법, 및 기록매체{SYSTEM AND METHOD FOR FORWARDING SHIP DATA, AND RECORDING MEDIUM}
본 발명은 선박 데이터 전송 시스템 및 그 방법, 및 기록매체에 관한 것이다.
일반적으로 항해 중인 선박은 위성 통신 기술을 활용하여 선박의 운항 상태나 선박기자재의 생애주기 등을 분석한 데이터를 육상으로 전송하고 있다. 그리고, 육상에서는 선박에서 전송되는 데이터를 기반으로 원격지에서 선박의 운용상태를 관리하는 원격 유지보수 시스템에 대한 연구가 증가되고 있는 추세이다.
이와 같은 원격 유지보수 시스템들은 각각 선박기자재의 생애주기를 관리 및 선박 운항 상태를 모니터링 하기 위한 목적 등 다양한 목적에 따라 서로 다른 서비스를 제공하고 있으며 그 서비스에 따라 육상과 송수신되는 데이터는 서로 상이하다.
한편, 해상에서는 육상과 같이 커버리지 확보를 위한 기지국의 설치가 불가능하여 선박과 육상간의 서비스를 제공하기 위한 데이터 통신은 위성 통신을 이용하는 것이 유일한 방법으로 여겨지고 있다.
그러나, 위성 통신은 통신 인프라가 없는 해상에서도 선박에 대한 다양한 서비스를 제공할 수 있는 장점이 있는 반면, 현실적으로는 지나치게 높은 비용으로 인해 사용자에게 부담이 되는 단점이 있다. 실제로 위성 통신 장비를 장착하는 선박은 대형 상선이나 고부가가치 선박 또는 군함과 같이 특수 목적을 수행하는 선박들이 대부분이다. 그 외 중소형 어선과 같이 대다수 선박들은 위성 통신 장비의 설치 비용과 그 통신비용의 부담으로 인해 장착하지 못하는 것이 현실이다.
또한, 위성 통신 장비를 설치하여 운영 중인 대형 선박이라 하더라도 그 위성 통신 비용의 부담 때문에 멀티미디어 서비스와 같이 대용량의 데이터를 주고 받는 서비스는 매우 제한적으로 사용되고 있다.
한편, 일본 실용신안등록 제3151618에는 휴대 전화망과 위성 통신망을 선택적으로 이용하여 데이터 통신료를 억제하는 데이터 통신 시스템이 개시되어 있다. 이는, 선박이 육상과 근접하여 휴대 전화망의 서비스 영역에 있는 경우 휴대 전화망을 이용하여 통신 비용을 줄일 수 있는 반면, 원양에서는 위성 통신망을 이용할 수 밖에 없으며 위성 통신 장비를 설치하지 않은 선박의 경우는 통신이 육상과 통신이 불가능한 문제가 여전히 존재한다.
따라서, 현재 상황에서는 위성 통신을 이용한 선박과 육상간의 다양한 서비스가 개발되더라도, 위성 통신 장비가 장착된 소수의 선박에 국한될 수 밖에 없으며, 그 서비스도 매우 제한적으로 이루어질 수 밖에 없는 문제점이 있다.
일본 실용신안등록 제3151618호
본 발명의 실시 예는 선박간의 효율적인 통신 네트워크를 구성하여 선박의 위성 통신 비용을 경감하고, 위성 통신 장비가 없는 선박에 대해서도 위선통신을 이용한 데이터 통신을 지원하는 선박 데이터 전송 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 선박 데이터 전송 시스템은,
육상으로 전송하기 위한 자선 내 선박 데이터를 수집하는 데이터 수집부; 육상과 무선 통신을 수행하는 적어도 하나의 통신 수단을 포함하는 육상 통신부; VHF(Very High Frequency) 송수신기를 이용하여 주변 선박과 통신을 하는 VHF 통신부; 및 상기 자선의 위치에서 상기 통신 수단을 통한 상기 육상과의 통신가능 여부를 확인하며, 데이터 전송조건을 고려하여 제1 통신 수단을 선정하고, 상기 제1 통신 수단을 이용하여 상기 선박 데이터를 상기 육상으로 전송하는 통신 제어부를 포함하되, 상기 통신 제어부는 자선의 위치에서 상기 통신 수단을 통한 상기 육상과의 통신이 불가능한 것으로 판단되면 상기 VHF 통신부를 통해 주변 선박으로 상기 선박 데이터를 육상으로 전송하여 줄 것을 요청하는 것을 특징으로 한다.
상기 통신 제어부는, 상기 제1 통신 수단을 이용한 선박 데이터 전송에 실패하면, 상기 육상과의 통신이 가능한 제2 통신 수단을 이용하여 상기 선박 데이터를 전송할 수 있다.
상기 통신 수단은, CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(wideband CDMA), 모바일 와이맥스(M-WiMAX) 및 LTE(long term evolution) 중 적어도 하나를 이용하는 통신 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 시스템.
상기 선박 데이터 전송 실패에 따른 로깅 정보를 분석하여 재전송 여부를 판단하는 재전송 판단부와, 상기 선박 데이터 전송 결과를 기록하며, 상기 선박 데이터 전송에 실패한 경우 상기 재전송에 필요한 로깅 정보를 상기 재전송 판단부로 제공하는 통신결과 로깅부를 더 포함하며, 상기 재전송 판단부는 상기 로깅 정보를 토대로 전송에 실패한 통신 수단 정보, 재전송 횟수, 재전송 가능한 통신 수단 정보 중 적어도 하나를 상기 통신 제어부로 제공할 수 있다.
상기 통신 제어부는, 상기 육상과의 통신이 불가능하면 상기 VHF 통신부를 이용하여 주변 선박으로 육상과의 통신가능여부를 문의하고, 상기 육상과의 통신이 가능한 주변 선박으로부터 응답 메시지를 수신하면, 상기 선박 데이터를 상기 주변 선박으로 전송할 수 있다.
상기 통신 제어부는, 복수의 주변 선박으로부터 응답 메시지를 수신하면 상기 복수의 주변 선박 중 어느 하나의 주변 선박을 선정하여 상기 선박 데이터를 전송할 수 있다.
상기 통신 제어부는, 제1 주변 선박으로부터 선박 데이터 전송 요청을 수신하는 경우 수신된 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 상기 육상으로 전달하거나, 상기 육상과의 통신이 불가능한 경우 제2 주변 선박으로 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 중계할 수 있다.
상기 통신 제어부는, 상기 주변 선박의 상기 선박 데이터 전송 요청을 작업 큐에 선입선출형식으로 관리하며, 상기 작업 큐가 모두 사용중인 경우 상기 주변 선박의 선박 데이터 전송 요청을 무시할 수 있다.
위성 통신 장비를 통하여 육상으로 상기 선박 데이터를 전송하는 위성 통신부를 더 포함하며, 상기 육상 통신부에서 상기 육상과의 통신가능한 통신 수단이 존재하지 않는 경우, 상기 위성 통신부를 통하여 상기 선박 데이터를 육상으로 전송할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 육상 및 주변 선박과의 무선 통신을 수행하는 적어도 하나의 통신 수단을 포함하는 선박 데이터 전송 시스템을 갖는 선박이 상기 육상으로 자선의 선박 데이터를 전송하는 방법은,
a) 육상으로 전송하기 위한 자선 내 선박 데이터를 수집하는 단계; b) 상기 자선의 위치에서 상기 육상과의 통신이 가능한 통신 수단을 파악하는 단계; c) 데이터 전송조건을 고려하여 제1 통신 수단을 선정하고, 상기 제1 통신 수단을 이용하여 상기 자선의 선박 데이터를 상기 육상으로 전송하는 단계; 및 d) 상기 자선의 선박 데이터 전송에 실패하고 상기 육상과의 통신이 가능한 통신 수단이 존재하지 않는 경우, 주변 선박으로 상기 자선의 선박 데이터를 육상으로 전송하여 줄 것을 요청하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 d) 단계는, 상기 자선의 선박 데이터 전송에 실패하고, 상기 육상과 통신 가능한 제2 통신 수단이 존재하는 경우, 상기 제2 통신 수단을 이용하여 상기 자선의 선박 데이터를 전송할 수 있다.
상기 d) 단계는, d-1) 상기 주변 선박으로 상기 육상과의 통신 가능 여부를 문의하는 메시지를 전송하는 단계; 및 d-2) 상기 육상과의 통신이 가능한 적어도 하나의 주변 선박으로부터 응답 메시지를 수신하면 상기 주변 선박으로 상기 자선의 선박 데이터를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 d-2) 단계는, 복수의 주변 선박으로부터 상기 응답 메시지를 수신하는 경우 상기 복수의 주변 선박 중 어느 하나의 주변 선박을 선정하여 상기 자선의 선박 데이터를 전송할 수 있다.
상기 d-2) 단계는, 현재 자선의 위치 및 이동정보와, 상기 자선으로부터 상기 복수의 주변 선박의 상대적 거리 및 이동정보를 각각 측정하는 단계; 및 상기 측정되는 정보를 고려하여 일정 시간 이후에 상기 자선에 기준하는 상기 복수의 주변 선박의 상대적 위치를 각각 추정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 d) 단계 이후에, 상기 주변 선박으로부터 상기 자선의 선박 데이터 전송 결과를 수신하고, 전송 성공여부를 로깅 정보로 기록하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 육상 및 주변 선박과의 무선 통신을 수행하는 적어도 하나의 통신 수단과 위성 통신 장비를 포함하는 선박 데이터 전송 시스템을 갖는 선박이 상기 육상으로 상기 주변 선박의 선박 데이터를 전송하는 방법은,
a) 제1 주변 선박으로부터 육상으로 전송하기 위한 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 수신하는 단계; b) 자선의 위치에서 상기 육상과의 통신이 가능한 통신 수단을 파악하는 단계; c) 데이터 전송조건을 고려하여 제1 통신 수단을 선정하고, 상기 제1 통신 수단을 이용하여 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 상기 육상으로 전송하는 단계; 및 d) 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터 전송에 실패하고 상기 육상과의 통신이 가능한 통신 수단이 존재하지 않는 경우, 제2 주변 선박으로 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 육상으로 전송하여 줄 것을 요청하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 a) 단계 이전에, 상기 제1 주변 선박으로부터 상기 육상과의 통신 가능 여부를 문의하는 메시지를 수신하는 단계; 및 문의 조건에 따라 상기 육상과의 통신 가능하면 상기 제1 주변 선박으로 응답 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 d) 단계는, 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터 전송에 실패하고 상기 육상과의 통신이 가능한 통신 수단이 존재하지 않는 경우, 위성 통신 장비를 이용하여 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 육상으로 전송할 수 있다.
상기 d) 단계는, 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터 전송에 실패하고 상기 육상과의 통신이 가능한 통신 수단이 존재하지 않는 경우, 위성 통신 장비를 이용하여 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 육상으로 전송할 수 있다.
상기 d) 단계 이후에, 상기 제2 주변 선박으로부터 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터 전송 결과를 수신하면 상기 제1 주변 선박으로 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터 전송 결과를 전달할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 선박이 육상의 기지국과 직접 통신이 불가능한 경우 주변 선박 통해 간접적으로 육상과 무선 통신을 수행함으로써 위성 통신 비용을 줄일 수 있다.
또한, 원양에서 위성 통신 장비가 없는 선박이 위성 통신 장비가 탑재된 주변 선박을 통하여 육상으로 데이터 전송할 수 있다.
또한, 원양의 선박이 주변 선박을 이용하여 육상 통신을 수행하고, 위성 통신 장비가 없는 선박의 위성 통신이 가능함으로써 한정적으로 제공되고 있는 선박과 육상간의 서비스를 다양한 선박을 대상으로 확대하여 제공 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송을 위한 네트워크 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템이 선박 데이터를 전송하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템이 타 선박 데이터를 중계하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5 는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 위성 통신이 가능한 주변 선박을 이용하여 선박 데이터를 전송하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 위성 통신이 가능한 주변 선박을 이용하여 선박 데이터를 전송 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 위성 통신이 가능한 주변 선박을 이용하여 선박 데이터를 전송 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 멀티 홉 메시지를 이용한 선박 데이터 전송 방법을 나타낸다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 위성 통신이 가능한 복수의 선박과의 상대적 위치 및 이동정보를 나타낸다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송을 위한 네트워크 구성도이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 육상에는 육상 통신 및 위성 통신 서비스를 제공하는 통신 사업자 시스템(10)이 구축되어 있으며, 통신 사업자 시스템(10)은 각종 선박(A, a, b, c, d)으로부터 송수신되는 데이터를 인터넷 네트워크를 통해 육상 서버(30)로 중계하는 역할을 한다.
여기서, 상기 육상 통신은 육상에서 기지국(20)을 통해 제공되는 무선 통신 서비스로 CDMA(Code Division Multiple Access, 2G), WCDMA(wideband CDMA, 3G), 모바일 와이맥스(M-WiMAX/ WiBro, 3.5G), LTE(long term evolution, 4G) 등의 통신서비스를 의미한다.
그리고, 육상서버(30)는 선박과 육상간의 다양한 서비스를 제공하는 시스템으로 선박의 항해를 관리하는 관제장치의 서버이거나 선박의 원격 유지보수를 관리하는 서버 또는 선주 서버일 수 있다.
위성 통신 시스템(satellite communication system)(40)은 위성장비를 이용하여 선박과 육상간 데이터통신을 제공한다.
선박(A, a, b, c, d)은 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템(100)을 포함하는 선박이다.
선박 데이터 전송 시스템(100)은 위성 통신 장비를 탑재한 선박 및 위성 통신 장비가 없는 선박 모두에 적용될 수 있다. 이하, 선박의 위성 통신 장비의 탑재 여부를 구분하기 위하여 위성 통신 장비가 탑재된 선박은 알파벳 대문자(예; A)로 표시하고, 위성 통신 장비가 없는 선박은 알파벳 소문자(예; a)로 표시 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템(100)은 위성 통신에 대한 비용을 줄일 수 있는 대안을 제공하여, 위성 통신 장비를 갖춘 선박(A)에 탑재되어 긴급을 요하는 경우 위성 통신을 이용하고(Case 1), 그 외의 경우는 주변 선박을 이용하여 육상 기지국으로 데이터를 전송하는 통신 방법(Case 2)을 선택적으로 이용할 수 있다.
또한, 선박 데이터 전송 시스템(100)은 위성 통신 장비가 없는 어선 등의 선박(a, b, c, d)에 탑재되어 위성 통신 장비가 탑재된 선박(A)를 통해 육상으로 데이터를 전송할 수 있도록 지원한다(Case 3).
한편, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
첨부된 도 2를 참조하면, 먼저 본 발명의 실시 예에 따른 선박은 선박 센서 시스템, 원격유지보수 시스템 및 알람 관리 시스템 등을 포함하며, 각종 통신을 위한 송수신기를 포함한다.
선박 센서 시스템은 GPS(Global Positioning System), 자이로 센서, 속도 센서 등을 포함하여 선박의 위치, 침로 및 속도 등을 포함하는 선박항해 정보를 측정한다.
원격유지보수 시스템은 선박 내 기자재 및 시스템의 운용에 따른 원격유지보수를 위한 상태 데이터를 생성한다.
알람 관리 시스템은 선박 내 기자재 및 시스템의 상태 데이터를 진단하여, 오류 발생에 따른 알람 상태 정보를 생성한다.
본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템(100)은 선박 데이터 수집부(110), 주변 선박 감시부(120), 육상 통신부(130), VHF 통신부(140), 위성 통신부(150), 통신 제어부(160), 재전송 판단부(170) 및 통신결과 로깅부(180)를 포함한다.
선박 데이터 수집부(110)는 선박 센서부, 원격유지보수 시스템, 알람 관리 시스템으로부터 선박 항해정보, 원격유지보수를 위한 상태 데이터 및 알람 상태정보 등의 육상으로 전송할 선박 데이터를 선박 내 네트워크를 활용하여 수집한다.
선박 데이터 수집부(110)는 수집된 데이터를 육상 전송 따른 통신 비용을 줄이기 위해 압축하고, 필요에 따라 보안을 위해 암호화 알고리즘을 이용하여 암호화 할 수 있다.
주변 선박 감시부(120)는 레이더 및 선박자동식별장치(Automatic Identification System, AIS)를 포함하며, 주변 선박의 위치와 이동정보를 감시한다.
레이더는 레이더 스캐너라는 전파 송수신기를 이용해서 전파를 방사하고 물체에 의해 반사되는 반사파를 수신하여 반사를 일으킨 물체의 위치를 측정한다.
AIS는 자선의 식별정보와 위치정보를 비롯한 각종 세부정보를 주변 선박으로 송신하는 동시에 다른 선박에서 동일하게 송신된 정보를 수신하여 주변 선박의 식별정보, 위치, 침로 및 속도를 측정할 수 있다.
주변 선박 감시부(120)는 자선이 육상으로의 데이터 전송이 불가능하여 주변 선박을 이용해야 하는 경우 VHF 통신 가능 범위 안에 주변 선박이 존재하는지 파악하고, 존재하지 않으면 해당 범위 내에 주변 선박의 진입을 감시한다.
육상 통신부(130)는 CDMA, WCDMA, 모바일 와이맥스, LTE 등의 통신 수단을 포함하며, 육상 통신 송수신기를 통해 무선으로 직접 통신이 가능한 어느 하나의 통신 수단을 선택하여 선박 데이터를 전송한다. 이 때, 선박이 육상 기지국으로부터 떨어진 거리에 따라 통신가능 여부가 결정되기 때문에, 육상 통신부(130)는 자선의 현재 위치에서 육상 기지국으로부터의 통신 수단별 전파 수신세기를 체크하여 통신가능 여부를 파악할 수 있다.
VHF 통신부(140)는 초단파(Very High Frequency, VHF) 송수신기를 이용하여 주변 선박과 데이터 통신을 수행한다. VHF 통신부(140)는 자선이 직접적인 육상 통신이 불가능한 원양에 위치하는 경우 수집된 선박 데이터를 VHF 신호로 변환하여 주변 선박으로 전송하여 육상으로의 데이터 전송(중계)을 요청할 수 있다.
VHF통신은 소형 선박 내지 대형 선박까지 해상의 대부분의 선박에 탑재되는 장비로, 예를 들어 제1선박이 제2선박으로부터 데이터 전송 요청을 수신하면 데이터를 육상으로 전달하거나 다시 제3선박으로 데이터 전송을 요청할 수 있다. 이러한 과정을 반복하여 직접 육상과의 통신이 불가능한 선박은 주변 선박을 이용하여 육상으로 선박 데이터를 전달할 수 있는 멀티 홉(Multi hop) 네트워크를 통해 육상으로 데이터를 전송할 수 있다.
여기서, 상기 주변 선박 및 타 선박은 자선을 중심으로 하여 VHF 통신이 가능한 범위(예를 들면, 대략 반경 60km 이내, 이하 셀(Cell) 범위로 명명함) 이내에 위치한 선박을 의미한다. 다만, 상기 VHF 통신이 가능한 셀(Cell) 범위는 실제로 최대 100km 이내일 수 있으나, 본 발명의 실시 예에서는 선박들간의 안정적인 통신을 고려하여 60km 이내인 것으로 가정하여 설명하되 이에 한정되지는 않는다.
위성 통신부(150)는 위성 송수신기를 통하여 육상으로 데이터를 전송한다. 본 발명에서 선박 데이터 전송 시스템(100)은 위성 통신부(150)를 반드시 포함하는 것은 아니다. 본 발명은 위성 통신부(150)가 구비되지 않은 선박이 육상과의 통신이 불가능한 경우, 위성 통신부(150)가 구비된 선박 또는 위성 통신부(150)가 구비되지 않았지만, 육상과의 직접적인 통신이 가능한 선박을 통해 선박 데이터를 육상으로 전송하는 방법을 제공한다.
위성 통신 비용은 다른 통신방식에 비해 고가이므로 전송할 데이터의 성격에 따라 반드시 위성을 이용해야 하는 경우, 사용자 확인을 통해 진행할 경우, 절대 위성을 이용하지 말아야 할 경우로 분류하여 제한적으로 동작하도록 한다.
통신 제어부(160)는 자선에 구비된 다양한 통신 수단과 주변 선박의 통신 수단을 이용하여 육상으로의 선박 데이터를 전송하기 위한 전반적인 동작을 제어한다.
통신 제어부(160)는 육상 통신부(130), VHF 통신부(140) 및 위성 통신부(150)의 통신가능여부를 확인하고, 전송 가능한 통신 수단에서 전송할 데이터의 성격에 맞는 최적 통신 수단을 선정하여 선박 데이터를 전송한다. 이 때, 통신 제어부(160)는 설정된 데이터 전송조건에 따라 통신 수단을 선정할 수 있으며, 상기 데이터 전송조건은 육상 통신 방식에 따른 데이터 전송비용, 데이터 크기, 전송 속도 및 긴급도 중 적어도 하나를 포함한다. 예컨대, 전송비용을 우선순위 조건으로 하는 경우 비용이 낮은 육상 통신 수단에서부터 위성 통신 순으로 설정될 수 있으며, 긴급을 요하는 경우 위성 통신부(150)를 이용하여 데이터를 전송 할 수 있다.
또한, 통신 제어부(160)는 자선이 육상으로의 직접 데이터 전송이 불가능한 경우 VHF 통신부(140)를 이용하여 주변 선박으로 육상으로의 통신가능여부를 문의하고, 가능하다는 응답을 받은 경우 주변 선박으로 데이터 전송을 요청할 수 있다.
반대로, 통신 제어부(160)는 타 선박으로부터 수신되는 선박 데이터를 육상으로 전달하거나, 다시 제3의 선박으로 데이터를 전달하는 중계 역할을 수행할 수 있다.
여기서, 통신 제어부(160)는 타 선박으로부터의 선박 데이터 전송 요청에 대한 작업 큐를 관리하여 타 선박으로부터의 데이터 전송 요청을 일정 수준으로 제한할 수 있다.
예컨대, 통신 제어부(160)가 작업 큐를 5개로 운영한다면 타 선박으로부터의 데이터 전송 요청을 선입선출형식으로 관리하며, 작업 큐가 모두 사용중인 경우 타 선박의 데이터 전송 요청에 응하지 않고 무시할 수 있다.
재전송 판단부(170)는 통신이 정상적으로 이루어지지 않아 데이터 전송에 실패한 경우 이에 대한 재전송 동작을 관리한다.
재전송 판단부(170)는 데이터 전송 실패에 따른 로깅 정보를 분석하여 전송에 실패한 통신 수단 정보, 재전송 횟수, 재전송 가능한 통신 수단으로의 변경여부 등에 대한 정보를 분석하여 통신 제어부(160)로 제공한다.
또한, 재전송 판단부(170)는 선박 데이터의 전송 실패 시 재전송할 데이터의 관리도 담당한다.
예컨대, 재전송할 데이터의 성격에 따른 재전송 횟수와 시간을 카운트하고, 일정 횟수 또는 일정 시간 동안 재전송을 시도한 후 실패하면 재전송 목록에서의 삭제하는 등의 관리를 수행한다.
통신결과 로깅부(180)는 선박 데이터 전송에 대한 결과를 로깅하며, 선박 데이터 전송에 실패한 경우 재전송에 필요한 데이터를 제공한다. 통신결과 로깅부(180)는 로깅 정보를 데이터베이스(미도시)를 통해 관리하며 필요에 따라 사용자가 접근하여 열람할 수 있도록 서비스를 제공한다.
이러한 구성으로 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템(100)이 타 선박을 활용하여 육상과 통신하는 기술은 선박간에 상호 규격화하여 표준화된 통신방식으로 운용되는 것이 바람직하며, 적어도 동일한 선박 사업자 및 동일 선단에 속한 선박들간의 협의를 통해 구현될 수 있다.
한편, 도 3 및 도 4를 통하여 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템(100)의 구성을 바탕으로 위성 통신 장비가 없는 선박이 위성 통신 장비를 탑재한 선박에 연동하여 선박 데이터 전송을 수행하는 방법을 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템이 선박 데이터를 전송하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 3에서 데이터를 전송하고자 하는 선박은 위성 통신 장비가 없는 선박인 것으로 가정한다. 또한, 상기 선박 주변에는 위성 통신 장비가 갖춰진 선박이 존재하는 것으로 가정하여 설명한다.
첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 수집부(110)는 육상으로 전송할 선박 항해정보나 원격유지보수 등의 선박 데이터를 수집한다(S101).
그리고, 육상 통신부(130)는 CDMA, WCDMA, 모바일 와이맥스, LTE 등의 통신 수단별 수신세기를 측정하여 육상으로의 직접적인 통신이 가능한지 여부를 판단한다(S102).
이 때, 통신 제어부(160)는 상기 판단결과 육상으로 직접적인 통신이 가능한 적어도 하나의 통신 수단이 존재하면(S102; 예), 데이터 전송 조건에 따라 통신 수단을 이용하여 상기 선박 데이터를 전송한다(S103).
통신결과 로깅부(180)는 상기 선박 데이터의 전송 결과를 파악하여, 선박 데이터 전송에 성공한 것으로 판단되면(S104; 예), 선박 데이터 전송 성공에 따른 로깅 정보를 기록하고(S105), 선박 데이터 전송을 종료한다.
반면, 통신결과 로깅부(180)는 선박 데이터 전송에 실패한 것으로 판단되면(S104; 아니오), 데이터 전송 실패에 따른 로깅 정보를 재전송 판단부(170)로 제공한다.
재전송 판단부(170)는 전송 실패에 따른 로깅 정보를 분석하여 육상으로의 직접적인 통신이 가능한 통신 수단이 더 존재하는지 확인하여 가능한 통신 수단이 존재하면(S106; 예), 상기 S103 단계로 돌아가 데이터 전송 조건 우선순위에 따라 통신 수단을 이용하여 상기 선박 데이터를 전송한다.
반면, 통신 제어부(160)는 상기 S102 및 S106 단계에서 육상으로 직접적인 통신이 가능한 통신 수단이 존재하지 않는 것으로 판단되면(S102, S106; 아니오), VHF 통신부(140)를 통해 주변 선박으로 선박 데이터 전송을 요청한다(S107).
이 때, 상기 선박 데이터 전송 요청에는 요청선박의 식별정보, 목적지 정보, 선박 데이터 및 위성 통신 이용조건 동의 여부 등을 포함한다.
이후, 주변 선박으로부터 상기 선박 데이터 전송 결과를 수신하고(S108), 그 결과 선박 데이터 전송에 성공한 것으로 판단되면(S109; 예), 통신 성공에 따른 로깅 정보를 기록하고(S105), 선박 데이터 전송을 종료한다.
반면, 주변 선박도 선박 데이터 전송에 실패한 것으로 판단되면(S109; 아니오), 통신 실패에 따른 로깅 정보를 기록하고(S110) 선박 데이터 전송을 종료한다.
한편, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템이 타 선박 데이터를 중계하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템(100)은 상기 도 3에서 지칭된 주변 선박에 해당되며, 위성 통신 장비를 탑재한 선박으로 가정한다.
본 발명의 실시 예에 따른 VHF 통신부(140)는 타 선박으로부터 선박 데이터 전송 요청을 수신한다(S201).
이후, 육상 통신부(130)를 이용하여 상기 선박 데이터의 전송을 시도하는 S202 단계 내지 S206 단계는, 상기 도 3의 S102 단계 내지 S106 단계와 동일하므로 상세한 설명을 생략한다.
통신 제어부(160)는 S202 및 S206 단계에서 육상으로 직접적인 통신이 가능한 통신 수단이 존재하지 않는 것으로 판단되고, 상기 타 선박으로부터 수신된 선박 데이터 전송요청에 위성 통신 이용 조건에 동의한 경우(S207; 예), 위성 통신을 이용하여 선박 데이터를 육상으로 전송한다(S209).
이후, 통신결과 로깅부(180)는 상기 선박 데이터의 전송 결과를 파악하여, 선박 데이터 전송에 성공한 것으로 판단되면(S209; 예), 선박 데이터 전송 성공에 따른 로깅 정보를 기록하고(S205), 상기 타 선박으로 선박 데이터 전송결과를 송신한다(S211).
반면, 통신결과 로깅부(180)는 선박 데이터 전송에 실패한 것으로 판단되면(S209; 아니오), 통신 실패에 따른 로깅 정보를 기록하고(S210), 상기 타 선박으로 선박 데이터 전송결과를 송신한다(S211).
또한, 상기 S207 단계에서 통신 제어부(160)는 상기 위성 통신 이용 조건에 동의하지 않은 경우(S207; 아니오), 자선에서 전송이 불가능하므로 멀티 홉 통신을 위한 자선의 식별정보를 실어 다른 주변 선박으로 선박 데이터 전송을 요청할 수 있다(S212).
한편, 도 5 및 도 6을 통하여 본 발명의 제1 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템이 주변 선박으로 선박 데이터 전송을 요청하는 방법을 설명한다.
도 5 는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 위성 통신이 가능한 주변 선박을 이용하여 선박 데이터를 전송하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 위성 통신이 가능한 주변 선박을 이용하여 선박 데이터를 전송 방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 설명에 있어서 위성 통신 장비가 탑재된 선박은 알파벳 대문자(예; A)로 표시하고, 위성 통신 장비가 없는 선박은 알파벳 소문자(예; a)로 표시하며, 선박 데이터 전송을 요청하는 주체는 위성 통신 장비가 없는 선박(a)으로 가정하여 설명한다.
첨부된 도 5 및 도 6을 참조하면, 위성 통신 장비가 없는 선박(a)은 주변 선박에 위성 통신 가능 문의 메시지를 전달한다(S310).
이 때, 위성 통신 가능 문의 메시지는 VHF 통신을 이용하여 셀 범위 내의 주변 선박(A, b, c)으로 각각 전송되며, 이를 수신한 주변 선박(A, b, c)들은 위성 통신이 가능한 경우 응답 메시지를 보내거나 해당되지 않는 경우 무시한다.
선박(a)은 위성 통신 가능 문의 메시지 전달과 동시에 카운트되는 일정 시간 내에 위성 통신이 가능한 선박(A)으로부터 응답 메시지 수신하면(S320; 예), 육상으로 전송할 선박 데이터를 선박(A)으로 전송한다(S330).
이후, 선박(a)은 선박(A)으로부터 선박 데이터 상기 선박 데이터의 전송 결과를 수신하여(S340), 그 결과 선박 데이터 전송에 성공한 것으로 판단되면(S350; 예), 선박 데이터 전송 성공에 따른 로깅 정보를 기록하고(S360), 선박 데이터 전송을 종료한다.
반면, 상기 S320 단계에서 주변 선박으로부터 응답 메시지를 수신하지 못하고(S320; 아니오), 응답 메시지 수신을 위해 설정된 타임 아웃이 경과되면(S370), 선박 데이터 전송 실패에 따른 로깅 정보를 기록하고(S390), 선박 데이터 전송을 종료한다.
또한, 상기 S350 단계에서 선박 데이터 전송에 실패한 것으로 판단되면 설정된 횟수만큼 선박 데이터의 재전송을 시도한다. 그리고, 설정된 재전송 시도 횟수가 경과될 때까지 전송에 성공하지 못하면(S380: 예), 선박 데이터 전송 실패에 따른 로깅 정보를 기록하고(S390), 선박 데이터 전송을 종료한다.
한편, 도 7을 통하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템이 복수의 위성 통신이 가능한 선박으로부터 응답 메시지를 수신하는 경우를 가정하여 주변 선박으로 선박 데이터 전송을 요청하는 방법을 설명한다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 위성 통신이 가능한 주변 선박을 이용하여 선박 데이터를 전송 방법을 나타낸 흐름도이다.
첨부된 도 7을 참조하면, 위성 통신 장비가 없는 선박(a)은 주변 선박에 위성 통신 가능 문의 메시지를 전달하고(S410), 위성 통신이 가능한 복수의 주변 선박으로부터 응답 메시지를 수신한다(S420).
선박(a)은 위성 통신이 가능한 선박(A)과 선박(B)으로부터 응답 메시지를 수신한 것으로 가정할 때 두 선박 중에서 자선을 중심으로 가까운 거리에 위치한 선박을 최적의 위성 통신 선박으로 선정한다(S430).
선박(a)은 선정된 위성 통신 선박으로 선박 데이터 전송 요청을 하고, 위성 통신 선박으로부터 선박 데이터 전송 결과를 수신하기까지는 일정 시간이 필요하며, 따라서, 상기 일정 시간 동안 위성 통신 선박은 선박(a)의 셀 범위 내에 존재하는 것이 바람직하다.
상기 최적의 위성 통신 선박을 선정하는 S430 단계를 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
선박(a)은 자선의 위치 및 이동정보와 선박(A) 및 선박(B)과의 상대적 거리를 각각 측정한다(S431). 선박(a)은 자선의 위치와 주변 선박(A, B)들의 상대적 거리를 고려하여 선박(a)에 기준하는 선박(A) 및 선박(B)의 상대적 위치를 각각 추정할 수 있다.
그리고, 선박(a)은 상기 측정 결과에 따라 상대적으로 거리가 가까운 선박(A)를 최적의 위성 통신 선박으로 선정한다(S433).
선박(a)은 최적의 위성 통신 선박으로 선정된 선박(A)으로 선박 데이터를 전송한다(S440).
이후, 선박(A)으로부터 선박 데이터 전송결과를 수신하는 S450 단계 내지 S490 단계는 상기 도 6의 S340 단계 내지 S390 단계와 유사하므로 그 상세한 설명은 생략한다.
한편, 도 8은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 멀티 홉 메시지를 이용한 선박 데이터 전송 방법을 나타낸다.
첨부된 도 8을 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 위성 통신 장비가 없는 선박(a)은 주변 선박에 위성 통신 가능 문의 메시지를 전송하고(S510), 주변 선박(b, c, d)에 위성 통신이 가능한 선박이 없는 경우, 주변 선박은 각각 자신의 다른 주변 선박으로 위성 통신 가능 문의 메시지를 전송한다(S510'). 이 때, 상기 위성 통신 가능 문의 메시지는 멀티 홉 형식의 메시지로 해당 메시지를 수신한 선박들이 위성 통신 장비가 없으면 다른 주변 선박으로 재전송해 달라는 의미를 갖는다.
예를 들면, 도 8에서와 같이 선박(a)은 셀 범위 내에 위성 통신이 가능한 선박이 존재하지 않지만, 선박(a)의 셀 범위 내에 존재하는 선박(d)은 셀 범위 내에 위성 통신이 가능한 선박(A)이 존재한다. 따라서, 선박(d)이 위성 통신 가능 문의 메시지를 받아 선박(d)의 주변 선박으로 전달하고, 위성 통신이 가능한 선박(A)으로부터 응답 메시지를 수신하면(S520), 상기 응답 메시지를 선박(a)으로 전달한다(S520').
이후, 선박(a)은 선박(A)의 응답을 수신한 경로를 참고하여 선박(A)을 목적지로 하는 라우팅 경로를 선박 데이터에 포함시켜 전송하고(S530), 실제 전송할 선박 데이터의 전송 및 전송 결과 응답은 선박(d)의 중계로 이루어진다(S540).
즉, 선박(A)에서는 마치 선박(d)에서 위성 통신을 요청한 것처럼 취급하여 선박(d)으로부터 선박 데이터를 수신하고, 데이터 전송 결과를 선박(d)으로 전달할 수 있다. 선박(a)에서도 모든 전송 과정을 선박(d)이 담당한다고 여기고 진행한다. 그리고, 선박(d)에서는 이에 대한 메시지 전달만을 중계한다.
이와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 육상의 기지국과 직접 통신이 불가능한 경우 주변 선박을 통해 간접적으로 육상과 무선 통신을 수행함으로써 위성 통신 비용을 줄일 수 있다.
또한, 원양에서 위성 통신 장비가 없는 선박이 위성 통신 장비가 탑재된 주변 선박을 통하여 육상으로 데이터 전송할 수 있다.
또한, 원양의 선박이 주변 선박을 이용하여 육상 통신을 수행하고, 위성 통신 장비가 없더라도 주변의 위성 통신이 가능한 선박을 통해 위성 통신이 가능함으로써 한정적으로 제공되고 있는 선박과 육상간의 서비스를 다양한 선박을 대상으로 확대하여 제공할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양한 변경이 가능하다.
예컨대, 상기 도 7의 S430 단계에서는 위성 통신이 가능한 복수의 주변 선박(A, B)으로부터 응답 메시지를 수신하였을 때 현재 두 선박 중에서 자선의 위치를 중심으로 가장 가까운 거리에 위치한 선박을 최적의 위성 통신 선박으로 선정하는 것으로 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시 예에는 이에 한정되지 않으며 선박(a)과 복수의 주변 선박(A, B)들 각각의 이동정보를 더 고려하여 일정시간 이후에 가장 가까운 거리에 위치할 것으로 추정되는 선박을 최적의 위성 통신 선박으로 선정할 수도 있다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 위성 통신이 가능한 복수의 선박과의 상대적 위치 및 이동정보를 나타낸다.
첨부된 도 9를 참조하면, 선박(a)이 자신의 이동정보와 위성 통신이 가능한 선박(A) 및 선박(B)의 이동정보를 고려하여 일정 시간 동안 이동한 것을 추정한 결과를 보여준다. 여기서, 상기 이동정보는 각 선박의 침로 및 속도 정보를 포함하며, 선박(a)은 시간에 따라 측정되는 각 선박의 상대적 거리(위치)정보를 토대로 침로 및 속도를 산출할 수 있다.
즉, 도 9에서 현재 측정된 선박(a)의 위치를 중심으로 선박(A) 및 선박(B)의 거리는 거의 동일한 것으로 보이나, 각 선박의 이동정보를 고려해 볼 때 일정시간 이후에는 선박(a')과 선박(A')의 상대적 거리(a' - A')보다 선박(a')과 선박(B')의 상대적 거리(a' - B')가 더 가까운 것을 보여준다.
그러므로, 선박(a)은 상기 추정된 결과에 따라 일정시간 이후에 상대적으로 거리가 가까울 것으로 예상되는 선박(B)을 최적의 위성 통신 선박으로 선정할 수 있다.
따라서, 선박(a)이 자신의 셀 범위 내에서 육상으로 선박 데이터를 전송하는 일정시간 동안 위성 통신이 가능한 선박(B)과 안전한 통신을 수행할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 통신 사업자 시스템
20: 육상서버
30: 위성 통신 시스템
100: 선박 데이터 전송 시스템
110: 선박 데이터 수집부
120: 주변 선박 감시부
130: 육상 통신부
140: VHF 통신부
150: 위성 통신부
160: 통신 제어부
170: 재전송 판단부
180: 통신결과 로깅부

Claims (21)

  1. 육상으로 전송하기 위한 자선 내 선박 데이터를 수집하는 데이터 수집부;
    육상과 무선 통신을 수행하는 적어도 하나의 통신 수단을 포함하는 육상 통신부;
    VHF(Very High Frequency) 송수신기를 이용하여 주변 선박과 통신을 하는 VHF 통신부;
    상기 자선의 위치에서 상기 통신 수단을 통한 상기 육상과의 통신가능 여부를 확인하며, 데이터 전송조건을 고려하여 제1 통신 수단을 선정하고, 상기 제1 통신 수단을 이용하여 상기 선박 데이터를 상기 육상으로 전송하는 통신 제어부;
    상기 선박 데이터 전송 실패에 따른 로깅 정보를 분석하여 재전송 여부를 판단하고, 상기 로깅 정보를 토대로 전송에 실패한 통신 수단 정보, 재전송 횟수, 재전송 가능한 통신 수단 정보 중 적어도 하나를 상기 통신 제어부로 제공하는 재전송 판단부; 및
    상기 선박 데이터의 전송 결과를 기록하며, 상기 선박 데이터 전송에 실패한 경우 상기 재전송에 필요한 로깅 정보를 상기 재전송 판단부로 제공하는 통신결과 로깅부를 포함하되,
    상기 통신 제어부는 자선의 위치에서 상기 통신 수단을 통한 상기 육상과의 통신이 불가능한 것으로 판단되면 상기 VHF 통신부를 통해 주변 선박으로 상기 선박 데이터를 육상으로 전송하여 줄 것을 요청하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신 제어부는,
    상기 제1 통신 수단을 이용한 선박 데이터 전송에 실패하면, 상기 육상과의 통신이 가능한 제2 통신 수단을 이용하여 상기 선박 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 통신 수단은,
    CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(wideband CDMA), 모바일 와이맥스(M-WiMAX) 및 LTE(long term evolution) 중 적어도 하나를 이용하는 통신 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 시스템.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신 제어부는,
    상기 육상과의 통신이 불가능하면 상기 VHF 통신부를 이용하여 주변 선박으로 육상과의 통신가능여부를 문의하고, 상기 육상과의 통신이 가능한 주변 선박으로부터 응답 메시지를 수신하면, 상기 선박 데이터를 상기 주변 선박으로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 통신 제어부는,
    복수의 주변 선박으로부터 응답 메시지를 수신하면 상기 복수의 주변 선박 중 어느 하나의 주변 선박을 선정하여 상기 선박 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 통신 제어부는,
    제1 주변 선박으로부터 선박 데이터 전송 요청을 수신하는 경우 수신된 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 상기 육상으로 전달하거나, 상기 육상과의 통신이 불가능한 경우 제2 주변 선박으로 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 중계하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 통신 제어부는,
    상기 주변 선박의 상기 선박 데이터 전송 요청을 작업 큐에 선입선출형식으로 관리하며, 상기 작업 큐가 모두 사용중인 경우 상기 주변 선박의 선박 데이터 전송 요청을 무시하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    위성 통신 장비를 통하여 육상으로 상기 선박 데이터를 전송하는 위성 통신부를 더 포함하며,
    상기 육상 통신부에서 상기 육상과의 통신 가능한 통신 수단이 존재하지 않는 경우, 상기 위성 통신부를 통하여 상기 선박 데이터를 육상으로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 시스템.
  10. 육상 및 주변 선박과의 무선 통신을 수행하는 적어도 하나의 통신 수단을 포함하는 선박 데이터 전송 시스템을 갖는 선박이 상기 육상으로 자선의 선박 데이터를 전송하는 방법에 있어서,
    a) 육상으로 전송하기 위한 자선 내 선박 데이터를 수집하는 단계;
    b) 상기 자선의 위치에서 상기 육상과의 통신이 가능한 통신 수단을 파악하는 단계;
    c) 데이터 전송조건을 고려하여 제1 통신 수단을 선정하고, 상기 제1 통신 수단을 이용하여 상기 자선의 선박 데이터를 상기 육상으로 전송하는 단계; 및
    d) 상기 자선의 선박 데이터 전송에 실패하고 상기 육상과의 통신이 가능한 통신 수단이 존재하지 않는 경우, 주변 선박으로 상기 자선의 선박 데이터를 육상으로 전송하여 줄 것을 요청하는 단계를 포함하되,
    상기 d) 단계는, 상기 요청에 응답하는 복수의 주변 선박 중 현재 자선의 위치 및 이동정보와, 상기 자선으로부터 상기 복수의 주변 선박의 상대적 거리 및 이동정보를 각각 측정하며, 상기 측정되는 정보를 고려하여 일정 시간 이후에 상기 자선에 기준 하는 상기 복수의 주변 선박의 상대적 위치를 각각 추정하고 상대적으로 거리가 가까운 선박을 선정하여 상기 선박 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 d) 단계는,
    상기 자선의 선박 데이터 전송에 실패하고, 상기 육상과 통신 가능한 제2 통신 수단이 존재하는 경우, 상기 제2 통신 수단을 이용하여 상기 자선의 선박 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 d) 단계는,
    d-1) 상기 주변 선박으로 상기 육상과의 통신 가능 여부를 문의하는 메시지를 전송하는 단계; 및
    d-2) 상기 육상과의 통신이 가능한 적어도 하나의 주변 선박으로부터 응답 메시지를 수신하면 상기 주변 선박으로 상기 자선의 선박 데이터를 전송하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 d-2) 단계는,
    복수의 주변 선박으로부터 상기 응답 메시지를 수신하는 경우 상기 복수의 주변 선박 중 어느 하나의 주변 선박을 선정하여 상기 자선의 선박 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 방법.
  14. 삭제
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 d) 단계 이후에,
    상기 주변 선박으로부터 상기 자선의 선박 데이터 전송 결과를 수신하고, 전송 성공여부를 로깅 정보로 기록하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 방법.
  16. 육상 및 주변 선박과의 무선 통신을 수행하는 적어도 하나의 통신 수단과 위성 통신 장비를 포함하는 선박 데이터 전송 시스템을 갖는 선박이 상기 육상으로 상기 주변 선박의 선박 데이터를 전송하는 방법에 있어서,
    a) 제1 주변 선박으로부터 육상으로 전송하기 위한 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 수신하는 단계;
    b) 자선의 위치에서 상기 육상과의 통신이 가능한 통신 수단을 파악하는 단계;
    c) 데이터 전송조건을 고려하여 제1 통신 수단을 선정하고, 상기 제1 통신 수단을 이용하여 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 상기 육상으로 전송하는 단계; 및
    d) 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터 전송에 실패하고 상기 육상과의 통신이 가능한 통신 수단이 존재하지 않는 경우, 제2 주변 선박으로 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 육상으로 전송하여 줄 것을 요청하는 단계를 포함하되,
    상기 d) 단계는, 상기 요청에 응답하는 복수의 주변 선박 중 현재 자선의 위치 및 이동정보와, 상기 자선으로부터 상기 복수의 주변 선박의 상대적 거리 및 이동정보를 각각 측정하며, 상기 측정되는 정보를 고려하여 일정 시간 이후에 상기 자선에 기준 하는 상기 복수의 주변 선박의 상대적 위치를 각각 추정하고 상대적으로 거리가 가까운 선박을 선정하여 상기 선박 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 a) 단계 이전에,
    상기 제1 주변 선박으로부터 상기 육상과의 통신 가능 여부를 문의하는 메시지를 수신하는 단계; 및
    문의 조건에 따라 상기 육상과의 통신 가능하면 상기 제1 주변 선박으로 응답 메시지를 전송하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 d) 단계는,
    상기 제1 주변 선박의 선박 데이터 전송에 실패하고 상기 육상과의 통신이 가능한 통신 수단이 존재하지 않는 경우, 위성 통신 장비를 이용하여 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 육상으로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 방법.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 d) 단계는,
    상기 제1 주변 선박의 선박 데이터 전송에 실패하고 상기 육상과의 통신이 가능한 통신 수단이 존재하지 않는 경우, 위성 통신 장비를 이용하여 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 육상으로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 방법.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 d) 단계 이후에,
    상기 제2 주변 선박으로부터 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터 전송 결과를 수신하면 상기 제1 주변 선박으로 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터 전송 결과를 전달하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 방법.
  21. 제 10 항 내지 제 13 항 및 제 15 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 기재된 선박 데이터 전송 방법을 실현하기 위한 프로그램이 기록된 기록 매체.
KR1020110080881A 2011-08-12 2011-08-12 선박 데이터 전송 시스템 및 그 방법, 및 기록매체 KR101284850B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110080881A KR101284850B1 (ko) 2011-08-12 2011-08-12 선박 데이터 전송 시스템 및 그 방법, 및 기록매체

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110080881A KR101284850B1 (ko) 2011-08-12 2011-08-12 선박 데이터 전송 시스템 및 그 방법, 및 기록매체

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130018048A KR20130018048A (ko) 2013-02-20
KR101284850B1 true KR101284850B1 (ko) 2013-07-09

Family

ID=47897095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110080881A KR101284850B1 (ko) 2011-08-12 2011-08-12 선박 데이터 전송 시스템 및 그 방법, 및 기록매체

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101284850B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101986630B1 (ko) * 2018-07-17 2019-09-30 주식회사 에코마린 위성통신을 이용한 선박 IoT 데이터 전송 관리 시스템
WO2020212973A1 (en) 2019-04-18 2020-10-22 Orca Ai Ltd. Marine data collection for marine artificial intelligence systems
WO2021206522A1 (ko) * 2020-04-10 2021-10-14 삼성전자 주식회사 통신 시스템에서 위성통신 가능 단말의 데이터 및 제어신호 송수신 방법 및 장치

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101349890B1 (ko) * 2013-05-23 2014-01-14 티엔씨 퍼스트 주식회사 해양환경 및 선박 통합관리 시스템
KR102314980B1 (ko) * 2015-07-23 2021-10-21 대우조선해양 주식회사 해양 기상환경데이터 통합분석장치
KR101880230B1 (ko) * 2016-05-31 2018-08-17 (주)뉴월드마리타임 선박 다중통신 라우터 시스템 및 선박 운항지원 시스템
KR102083254B1 (ko) * 2016-10-12 2020-04-23 한국전자통신연구원 선박의 무선 통신 제어 장치 및 방법
CN110149647B (zh) * 2019-04-15 2022-04-19 中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司 一种适用于船舶一体化通信的通信设备自动优选方法
KR102027866B1 (ko) * 2019-05-20 2019-10-02 (주)이씨스 WAVE 통신을 이용한 선박용 eCall 서비스 방법 및 시스템
CN112180963A (zh) * 2020-10-10 2021-01-05 中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司 固定翼无人机和地面指挥控制站及其数据交互方法
KR20240008602A (ko) 2022-07-12 2024-01-19 한화오션 주식회사 선박 데이터 전송 시스템 및 방법, 동 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
KR20240043916A (ko) 2022-09-28 2024-04-04 한화오션 주식회사 선박의 위성 통신 시스템 및 방법
KR102602579B1 (ko) * 2023-06-20 2023-11-16 (주)오투컴퍼니 스마트 선박 실시간 위치 발신 장치 및 이를 이용한 부가서비스 제공 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070117244A (ko) * 2006-06-08 2007-12-12 대덕위즈주식회사 지능형 통합 해상 안전시스템
KR20110033555A (ko) * 2009-09-25 2011-03-31 한국해양연구원 다중대역 통신시스템과 방법, 이를 이용한 실시간 해양 물류 위치 추적 방법 및 해양 네트워크
KR20110033553A (ko) * 2009-09-25 2011-03-31 한국해양연구원 해양 디지털 데이터 교환을 위한 다중대역 통신 시스템과 이를 이용한 초단파 대역에서의 애드 혹 통신 방법, 다중 대역 통신 방법, 및 통합 네트워크

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070117244A (ko) * 2006-06-08 2007-12-12 대덕위즈주식회사 지능형 통합 해상 안전시스템
KR20110033555A (ko) * 2009-09-25 2011-03-31 한국해양연구원 다중대역 통신시스템과 방법, 이를 이용한 실시간 해양 물류 위치 추적 방법 및 해양 네트워크
KR20110033553A (ko) * 2009-09-25 2011-03-31 한국해양연구원 해양 디지털 데이터 교환을 위한 다중대역 통신 시스템과 이를 이용한 초단파 대역에서의 애드 혹 통신 방법, 다중 대역 통신 방법, 및 통합 네트워크

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101986630B1 (ko) * 2018-07-17 2019-09-30 주식회사 에코마린 위성통신을 이용한 선박 IoT 데이터 전송 관리 시스템
WO2020212973A1 (en) 2019-04-18 2020-10-22 Orca Ai Ltd. Marine data collection for marine artificial intelligence systems
EP3957122A4 (en) * 2019-04-18 2022-06-22 Orca AI Ltd. MARINE DATA COLLECTION FOR MARINE SYSTEMS WITH ARTIFICIAL INTELLIGENCE
WO2021206522A1 (ko) * 2020-04-10 2021-10-14 삼성전자 주식회사 통신 시스템에서 위성통신 가능 단말의 데이터 및 제어신호 송수신 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130018048A (ko) 2013-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101284850B1 (ko) 선박 데이터 전송 시스템 및 그 방법, 및 기록매체
US11019576B2 (en) Systems and methods for dynamic management of transmit power in a network of moving things
US10462694B2 (en) Method and system for wireless network management
CN101208974B (zh) 在用于移动终端的电信网络中优化信道扫描功能的方法
US20220210688A1 (en) System and method for managing v2x communication between a vehicle and a receiving device
EP3378278B1 (en) Delay tolerant network of moving things including autonomous vehicles
JP2017506780A (ja) 公共交通車両運転予測方法、装置及びデバイス
EP2441296B1 (en) Activating location based service applications
JP2007104596A (ja) 通信端末、通信システム
WO2018103855A1 (en) Handling of low latency wireless devices during network performance degradation
CN107660345A (zh) 用于确定传输路径的方法、机动车和系统
CN102036369A (zh) 确定传感器网络节点位置信息的方法及相关设备
KR102057290B1 (ko) 안테나 방향각 추정 방법 및 장치
KR100534564B1 (ko) 단말기를 이용한 무선망 품질 모니터링 시스템 및 그 방법
JP5892617B2 (ja) 無線通信装置、検針データ収集方法及びプログラム
CN109725591B (zh) 监控装置及其方法
KR101780243B1 (ko) 네트워크 정보 전송 시스템 및 그 방법
EP3229502B1 (en) Access point in geographic routing system and controlling method thereof
US20140146730A1 (en) Wireless terminal, communication control method and communication system
CN117596577A (zh) 无源物联标签的管理方法、装置及存储介质
CN116156525A (zh) 通信设备的处理方法及设备
CN113098642A (zh) 基于北斗卫星定位技术的物流管理方法
CN116419306A (zh) 通信的方法和通信装置
WO2010043856A2 (en) Network communication
JP2020167557A (ja) 情報収集端末装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180601

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190522

Year of fee payment: 7