CN112073574A - 用于感测用户输入的设备 - Google Patents

用于感测用户输入的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112073574A
CN112073574A CN202010746719.5A CN202010746719A CN112073574A CN 112073574 A CN112073574 A CN 112073574A CN 202010746719 A CN202010746719 A CN 202010746719A CN 112073574 A CN112073574 A CN 112073574A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sampling rate
electronic device
analog
response
electronic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010746719.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112073574B (zh
Inventor
泰勒·里德·库格勒
阿列克谢·波柳多夫
基肖尔·顺达拉-拉扬
德巴尼亚·慕克吉
詹姆斯·B·米勒
詹姆斯·阿伦·库珀
凯尔文·克翁
菲利普·奎因
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Google LLC
Original Assignee
Google LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Google LLC filed Critical Google LLC
Publication of CN112073574A publication Critical patent/CN112073574A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112073574B publication Critical patent/CN112073574B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1626—Constructional details or arrangements for portable computers with a single-body enclosure integrating a flat display, e.g. Personal Digital Assistants [PDAs]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1662—Details related to the integrated keyboard
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • G06F3/0202—Constructional details or processes of manufacture of the input device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03547—Touch pads, in which fingers can move on a surface
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/026—Details of the structure or mounting of specific components
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/23—Construction or mounting of dials or of equivalent devices; Means for facilitating the use thereof
    • H04M1/236—Construction or mounting of dials or of equivalent devices; Means for facilitating the use thereof including keys on side or rear faces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Measurement Of Force In General (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

本申请涉及用于感测用户输入的设备。一种设备，包括电耦合至第一应变计的电子电路，所述电子电路被配置为：(i)响应于在所述第一应变计的位置上与所述壳体交互的用户输入，从所述模数转换器接收第一参数信号，(ii)确定所述第一参数信号的值，(iii)将所述第一参数信号的所确定的值和与所述模数转换器相关联的最大值相比较，以及(iv)响应于将所述第一参数信号的所确定的值和与所述模数转换器相关联的所述最大值相比较，调整所述放大器的放大水平。

Description

用于感测用户输入的设备
分案说明
本申请属于申请日为2018年2月6日的中国发明专利申请201810117122.7的分案申请。
技术领域
本申请涉及用于感测用户输入的设备。
背景技术
电子装置有时包括从电子装置的壳体的外表面或外部表面突出的按钮。通常，按钮充当物理输入来允许用户致使改变装置功能(诸如，音量控制、显示器激活/停用、切换到振动模式/从振动模式切换走等)。这样的按钮通常被放置在电子装置——诸如智能电话、其它移动蜂窝装置、平板计算机、笔记本计算机、和台式计算机——的侧面上。
发明内容
在本说明书的一个创新方面中，描述了一种用于感测在电子装置的外部表面上提供的用户输入的设备。该设备被配置为包括在电子装置(诸如，智能电话、平板装置、或个人计算机)内并且可以配置为感测在电子装置的外部表面上提供的用户输入。通常，在一个方面中，该设备可以包括：第一应变计，该第一应变计被配置为与电子装置的壳体耦合；放大器，该放大器电耦合至第一应变计并且被配置为放大第一应变计的电气性质；模数转换器，该模数转换器电耦合至放大器；以及电子电路，该电子电路电耦合至第一应变计。电子电路可以被配置为：(i)响应于在第一应变计的位置上与壳体交互的用户输入，从模数转换器接收第一参数信号，(ii)确定第一参数信号的值，(iii)将第一参数信号的所确定的值和与模数转换器相关联的最大值相比较，以及(iv)响应于将第一参数信号的所确定的值和与模数转换器相关联的最大值相比较，调整放大器的放大水平。电子电路因此可以控制放大器的电压乘数，使得放大器的输出不会落在模数转换器(ADC)的容许电压范围外。在一些实施方式中，可以由除了ADC之外的组件来限定容许电压范围。例如，电子电路可以限定放大器的输出电压的容许电压范围。例如，ADC可以具有容许输入电压范围，使得该范围外的输入电压不会被准确地转换为数字量化值。例如，ADC可以具有-3V至+3V的容许输入范围。如果放大器的输出大于+3V或者小于-3V，则ADC不能够将输入信号准确地转换为多个ADC单位或“计数”。电子电路可以控制放大器的电压乘数，使得放大器的输出不会落在ADC的-3V至+3V的容许电压范围外。
这些和其它实施例可以均可选地包括一个或多个以下特征。响应于将第一参数信号的所确定的值和与模数转换器相关联的最大值相比较来调整放大器的放大水平可以包括：将放大水平调整到最高可用放大乘数，该最高可用放大乘数在一段时间内不会使得放大器的输出超过模数转换器的最大输入值。响应于将第一参数信号的所确定的值和与模数转换器相关联的最大值相比较来调整放大器的放大水平可以包括：由电子电路确定第一应变计已经受到物理损坏；以及响应于确定第一应变计已经受到物理损坏，降低放大器的放大水平以适应由于第一应变计的损坏而导致的第一应变计的增加的电压输出。确定第一应变计已经受到物理损坏可以包括：识别在指定时间段内模数转换器的基线输出值已经增加到大于阈值量。
响应于将第一参数信号的所确定的值和与模数转换器相关联的最大值相比较来调整放大器的放大水平可以包括：降低放大器的放大水平，使得在用户将压力施加到第一应变计时放大器的输出电压不会超过模数转换器的最大输入电压。电子电路可以被配置为：响应于确定放大器的输出电压已经超过与模数转换器相关联的最大输入电压，调整放大器的放大水平。电子电路可以被配置为：响应于确定放大器的输出电压在与模数转换器相关联的最大输入电压范围外，调整放大器的放大水平。电子电路可以进一步配置为：(v)确定在一段时间内的模数转换器的基线输出值；(vi)将第一参数信号的所确定的值和基线输出值相比较；以及(vii)响应于将第一参数信号的所确定的值和基线输出值相比较，指示已经接收到第一类型的用户输入。
电子电路可以进一步被配置为：(v)以第一采样率对模数转换器的输出进行采样；(vi)接收指示电子装置处于不活动模式的一个或多个信号；以及(vii)响应于接收到指示电子装置处于不活动模式的一个或多个信号，将对模数转换器的输出进行采样的采样率降低到第二采样率。电子电路可以进一步配置为：(v)以第一采样率对模数转换器的输出进行采样；(vi)接收指示电子装置已经进入活动模式的一个或多个信号；以及(vii)响应于接收到指示电子装置已经进入活动模式的一个或多个信号，将对模数转换器的输出进行采样的采样率增加到第二采样率。
在一个示例性实施例中，用于感测向电子装置的用户输入的设备可以利用均被安置为邻近装置壳体的内表面的多个应变计(“SG”)感测单元，其中，该感测单元中的至少一个包括第一应变计。SG感测单元被配置为基于以下各项中的至少一项来检测向装置的用户输入的特定类型：施加到SG感测单元的应变的幅值、所施加应变的相对位置、以及所施加应变的持续时间。可以按照特定的配置来布置SG感测单元以感测沿着例如装置的长度方向维度和/或装置的宽度方向维度的所施加的应变。由一个或多个放大器来放大由SG生成的电压以使在非按压状态下的SG的电压输出与在被按压状态下的SG的电压输出之间的分辨率最大化。替选地，电子电路被配置为：识别在一段时间内的SG的基线电压输出，以供与当SG处于被按压状态下时SG的电压输出相比较，使得电子电路可以通过将SG的当前输出电压和识别到的基线电压相比较来识别SG的按压状态。因此，所描述的感测设备提供了用于接收向电子装置的用户输入同时也替代了在装置外部表面之上突出的物理按钮的方法和技术。
本说明书中所描述的主题可以实现在特定实施例中并且可以产生一个或多个以下优点。本说明书的设备允许装置制造者生产从装置壳体的外部表面突出的按钮数量减少的电子装置。更具体地，在大量地生产装置壳体时，减少按钮的数目可以将执行制造和/或加工操作期间所需的步骤最小化。此外，使用本说明书中所描述的SG感测单元可以减少电路组件(电线、电容器等)的量以及实现由机械按钮提供的感测功能通常所需的电力消耗。另外，电气组件可以放大或者修改从应变计的组件接收到的电信号，以提高在应变计被按压时感测的电压与基线感测电压相比较的可检测性。此外，可以调整从SG感测单元的组件接收到的电信号的放大以虑及应变计的损坏或者应变计随着时间推移的劣化。本说明书的设备进一步允许识别基线感测的电压以供与指示用户对应变计施加压力的感测电压相比较。此外，描述了用于减少电力消耗的各个电源管理技术(诸如例如响应于检测到的参数来调整采样率)。
在附图和下面的描述中阐述了本说明书所描述的主题的一个或多个实施方式的细节。本主题的其它特征、方面、和优点将通过说明书、附图、和权利要求书而变得显而易见。
附图说明
图1图示了与用于感测向示例电子装置的用户输入的设备相关联的示意图。
图2图示了包括可以用于图1的设备的多个应变计的示意图。
图3图示了包括可以被实现以感测向电子装置的用户输入的电阻器配置、示例电桥电路、放大器、和模数转换器的示意图。
图4图示了应变计的周围温度和基线输出电压随着时间的变化的曲线图。
图5图示了应变计的采样率随着时间的变化的曲线图。
在各附图中类似的附图标记和名称指示类似的元素。
具体实施方式
描述了用于感测向电子装置的用户输入的设备。该设备利用均被安置为邻近电子装置壳体的内表面的多个应变计(SG)感测单元。该设备包括电耦合至每个SG感测单元的电子电路。该电子电路通常配置为响应于与壳体交互的用户输入来接收参数信号。
向装置的用户输入可以包括施加到壳体的外表面区域的应变。该区域可以与特定SG感测单元相邻或大致相邻，该特定SG感测单元被附着到限定内表面和外表面的壳体壁的另一侧上的壳体的内表面。响应于施加到SG感测单元的应变，SG感测单元基于以下各项中的至少一项来感测向装置的用户输入的特定类型：所施加应变的幅值、所施加应变的相对位置、或者所施加应变的持续时间。
通常，每个SG感测单元包括均具有特定电阻属性的多个个体应变计。可以按照特定的配置来布置SG以形成单个SG感测单元并且每个SG感测单元都可以接收预定义电压值的电压信号。然后由电子电路测量从每个SG感测单元接收到的一个或多个输出电压信号并然后将其转换为示例参数信号。测量输出电压信号以检测所施加信号的对应电压值的任何转变或变化。
向壳体的外表面的施加的应变可以使得SG感测单元的至少一个SG的轻微物理变化(例如，膨胀或者收缩)。该物理变化可以致使SG的电阻属性的变化。电阻属性的变化致使测量的输出电压值的对应变化，并因此指示由电子电路接收且测量的差分电压信号。可以将差分输出电压信号值的范围映射到各个用户输入类型。电子装置可以使用所映射的值基于所施加应变的特性和由所施加应变致使的对应信号值来检测或者确定特定的用户输入类型。
电子电路可以识别SG的基线输出电压，使得可以将测量的输出电压值和基线输出电压相比较以确定是否已经发生了测量的输出电压的变化。例如，电子电路可以识别在一段时间内的输出电压的滑动平均数(running average)以建立基线输出电压值。在一些情况下，电子电路在识别基线输出电压时忽略输出电压的突然尖峰或短暂尖峰。电子电路可以持续地比较当前输出电压样本和基线以确定是否已经发生了指示用户对SG施加压力的测量的输出电压的变化。
另外，每个SG感测单元都可以包括用于在输出电压到达模数转换器(ADC)之前放大SG的模拟输出电压的放大器。放大器可以将乘数应用到模拟输出电压以提高由于用户对SG施加的压力致使的输出电压变化的可检测性。电子电路可以调整由放大器施加的放大量以防止输出电压“触轨(railing)”或超过可检测输出电压的电压范围。例如，电子电路可以控制放大器来放大输出电压，以使得放大的输出电压的最大值不超过+/-3伏特。
电子电路还可以实现电源管理过程以减少SG感测单元的电力消耗。例如，电子电路可以响应于检测到的参数来降低检测SG的输出电压的变化的采样率。例如，在移动装置接通电源且处于相对水平的位置时可以降低采样率，作为另一个示例，在移动装置被附接到插接站时可以降低采样率。作为另一个示例，在移动装置的接近检测器确定移动装置靠近某物——诸如处于用户的口袋——时可以降低采样率。
图1描绘了与用于感测向示例电子装置的用户输入的设备100相关联的示意图。设备100通常包括壳体102，其随后可以容纳多个电子组件以形成用户装置104的。通常，用户装置104可以包括智能电话、移动装置、蜂窝装置、智能电视、膝上型计算机、平板计算机、笔记本计算机、台式计算机、电子阅读器、家庭自动化装置、或者各种其它类型的计算装置或消费性电子装置。
设备100进一步包括耦合板106和多个SG感测单元108(在下文中被称为“感测单元108”)。如下面更详细讨论的，每个感测单元108都可以包括多个应变计，其可以形成在单元内按照特定配置布置的应变计集合。如大体所示，壳体102可以包括壳体壁，该壳体壁具有与该壁的第一侧面相对应的外表面110和与该壁的与第一侧面相对的第二侧面相对应的内表面112。同样，板106可以具有第一侧面114和与第一侧面114相对的第二侧面116。
在一些实施方式中，板106可以包括附着到第一侧面114的多个感测单元108。如图所示，板106可以通过粘合剂118来附着或粘结到内表面112，通常可以将该粘合剂118安置在第二侧面116和壳体壁103中间。板106可以由各种不同的材料形成，所述材料诸如钢、玻璃纤维、固化塑料(hardened plastic)或具有使得板106能够附着到壁103的属性的其它材料。粘合剂118可以是任何粘合材料或化合物，诸如胶水、环氧树脂、粘结剂、或适合牢固地将板106附着/附接到壳体壁103的内表面112的其它材料。另外，尽管被标识为粘合剂，但是也可以利用适合牢固地将耦合板106附着/附接到内表面112的各种基于机械的紧固装置。
壳体102可以容纳多个电子组件以形成包括封盖玻璃120的用户装置104。因此，设备100可以包括被内部安置在装置104内的示例电子电路122。电线/导体124可以将感测单元108内的一个或多个应变计集合电耦合至电路122。在一些实施方式中，电子电路122包括用于放大从一个或多个应变计接收到的电子信号的电压的放大器。另外，电子电路122可以包括用于将从一个或多个应变计接收到的电压转换为数字量化值的模数转换器(ADC)。在一些实施方式中，可以将放大器和/或ADC与电子电路122分开实现，并且可以沿着电线/导体124的电子通信路径将放大器和/或ADC定位在电子电路与该一个或多个应变计之间。在一些实施方式中，针对每个应变计，用户装置104包括分离的放大器和ADC以各自地放大来自每个应变计的个体电压信号并且将其数字量化。
如下面更详细讨论的，示例用户可以通过施加推力幅值和推力持续时间和/或频率可以变化的推力118来将特定类型的用户输入提供给装置104。推力108提供对应的应力，该应力被施加到附着到壳体壁103的内表面112的相应感测单元108中的特定SG集合。通常，可以按照特定配置来布置感测单元108以感测/检测沿着例如装置104的长度方向(L)维度和/或装置104的宽度方向(W)维度的所施加的应变。
可以通过由电路122的一个或多个组件接收到的参数信号来检测所施加的应变。检测到的参数信号的值可以与特定类型的用户输入相对应。在一些实施方式中，用户输入的类型可以是透过封盖玻璃120来可经由显示装置查看的。不同的输入类型可以包括：例如，调整用户装置104的音频音量输出的用户输入、激活或停用用户装置104的显示装置的用户输入、激活或停用用户装置104的振动模式的用户输入、和/或调整用户装置104的铃声音量的用户输入。在替选实施方式中，可以至少部分地基于检测到的参数信号的特定值来检测各种不同的用户输入类型。
作为一个示例，设备100可以用于以下实施方式中。用户Frank想要改变计算装置——例如Frank的智能电话——的音量。设备100可以实现在Frank的智能电话内，使得感测单元108沿着例如Frank的智能电话的长度方向边缘安置。当Frank按压智能电话壳体的与音量设置相关联的部分时，感测单元108内的特定应变计发生应变。
响应于由Frank施加的按压，通过安置在Frank的智能电话内的电子电路来检测差分电压值的变化。智能电话可以配置为：检测差分电压值，并且因为检测到的电压变化超过阈值电压变化而将特定值与例如音量按压相关联。测量电压变化的持续时间，并且电子电路(其可以是微处理器的一部分)输出值，该值向微处理器指示其要改变正由Frank的智能电话的扬声器输出的音频信号的音量。
在一些实施方式中，电子电路122包括将差分电压值转换为数字量化值的ADC。例如，可以将由感测单元108输出的范围为-3V至3V的差分电压转换到范围为0至10,000的ADC单位或“计数”。可以将ADC计数的这个范围划分为多个离散的范围(例如，均具有2000个计数的5个范围或均具有1666个计数的6个范围)。当示例用户按压智能电话壳体的与音量设置应变计相关联的部分时，ADC将对应感测单元108的输出电压转换为量化计数数字。可以将ADC的输出值归类到离散计数范围中的一个范围中以识别由用户指示的特定输入。例如，可以基于识别到的ADC的特定输出值的计数范围来按照变化的速率增加智能电话的音量。
图2图示了包括可以用于设备100的感测单元108中的多个应变计单元的示意图。如图所示，图2的实施方式包括上面参照图1描述的多个技术特征。具体地，图2部分地图示了：1)大致描绘了附接到板106的多个个体感测单元108的分离(ISO)视图，该板106附着到壳体壁103的内表面110；以及2)描绘了附接/附着到壳体壁103的内表面110的板106的横截面(X-sec)视图。
每个感测单元108能够包括多个应变计单元208，其形成在感测单元108内按照特定配置布置的应变计集合。在一些实施方式中，至少两个SG 208可以形成SG集合208a/b并且多个SG集合208a/b可以形成SG分组210。当被安置为与内表面110相抵或者附着到内表面110时，可以按照相对于彼此以特定定向来布置多个SG集合208a/b。例如，可以按照与第一维度相对应的第一定向来布置第一SG集合208a以便检测或测量沿着第一维度所施加的应变。同样，可以按照与第二维度相对应的第二定向来布置第二SG集合208b以便检测或测量沿着第二维度所施加的应变。
通常，第一定向和第一维度可能会与第二定向和第二维度不同。在一些实施方式中，当大致纵向竖直放置用户装置104(例如，当由用户拿着)时，第一定向可以与垂直定向相对应，并且第一维度可以与长度方向(L)维度相对应。进一步地，当处于该纵向竖直位置时，第二定向可以与水平定向相对应，并且第二维度可以与宽度方向(W)维度相对应。
在图2的实施方式中，当被安置在用户装置104内时，SG分组210可以具有包括按照水平定向安置(当装置是竖直时)的两个SG 208的SG集合208a以测量在宽度方向维度上被施加到表面112的应变。而且，SG分组210还可以具有包括按照垂直定向安置(当装置是竖直时)的两个SG 208的SG集合208b以测量在长度方向维度上施加的应变。如图所示，可以均按照相对于彼此平行的配置来布置SG分组210的SG 208，并且可以大致沿着壳体102的壁103(例如，侧壁)的长度方向维度来安置SG 208。
当被安装在用户装置104内时，可以使用感测单元108的每个SG分组210来检测或感测处于被施加到表面112的力的形式的用户输入。所施加的力可以使得SG 208的电气特性改变，以使得电子电路122感测增加的应变。用户装置104可以被配置为将增加的应变辨识为与不同的用户输入类型相对应，所述不同的用户输入类型诸如用户推压、轻扫、轻敲、挤捏或者以其他方式触摸用户装置104的侧壁上的特定区域。
例如，当用户推压与SG 208相邻的壳体102的边缘或侧壁时，壳体和板106能够弯曲或折曲，使得SG 208的电气特性改变(例如，在特定应变计内电阻器的电阻改变)，这影响施加到SG 208的电信号的电压并且这使得(分析电信号的)电子电路122感测沿着例如装置104的长度方向维度的增加的应变。因此，用户装置104感测对壳体102的边缘上的推压并且可以经由示例显示装置(受封盖玻璃120保护)来向用户指示与该用户的推压/触摸相关联的特定输入类型。在一些实施方式中，可以沿着壳体102的边缘或侧壁来安置或放置多个感测单元108以便感测或检测沿着装置104的长度施加的推压的特定输入类型和/或近似位置。电子电路122可以分析从SG集合208a和SG集合208b中的每个SG集合接收到的电信号。
作为本文使用的术语的概述，用户装置104可以包括多个传感器或感测单元108。每个感测单元108都可以包括被指示为特征208a和208b的两个应变计集合。作为一个示例，可以垂直地定向应变计集合208a并且可以水平地定向应变计集合208b。每个应变计集合208a或208b包括两个个体应变计单元208。更具体地，并且换言之，每个感测单元108包括形成2个应变计集合208a/b或者电路支路(下面将参照图3讨论)的4个应变计单元208或者电阻器208(下面将参照图3讨论)。参考特征210指代包括共同形成单个传感器108的4个个体应变计208的应变计分组。
图3图示了包括可以用于感测向电子装置的用户输入的电阻器配置、示例电桥电路302、和各个其它电子组件的示意图。如上面所讨论的，每个感测单元108都包括均具有特定电阻属性的多个个体SG 208。因此，如图3所示，在替选实施方式中，可以将SG 208描绘为均具有在一些实施方式中可以响应于所施加的压力而改变的电阻属性或初始电阻值的电阻器(R1-R4)中的一个电阻器。具体地，可以将感测单元108建模或描绘为电桥电路302，其包括正(电压极性)输出308和负(电压极性)输出310。
如图所示，在一些实施方式中，电阻器定向304可以包括电阻器R2和R4，其具有水平定向以便测量在宽度方向(W)维度上的施加的应变，而由于电阻器R1和R3的定向，在施加应变时电阻器R1和R3(垂直定向)保持相对固定，并且因此不测量所施加的应变。相反，电阻器定向306可以包括电阻器R2和R4，其具有垂直定向以便测量在长度方向(L)维度上的所施加的应变，而由于电阻器R1和R3的定向，在施加应变时电阻器R1和R3(水平定向)保持相对固定，并且因此不测量所施加的应变。
通常，当将特定电阻器集合安置为垂直于特定应变方向时，该特定电阻器集合通常不会测量与该特定应变方向相关联的应变。例如，如电阻器定向304所示，针对在宽度方向(W)维度/方向上施加的应力，SG集合208a垂直于应变方向，并且因此通常不会测量所施加的应变。然而，SG集合208b平行于应变方向并且将测量所施加的应变。进一步地，如电阻器定向306所示，针对在长度方向(L)维度/方向上施加的应力，SG集合208b垂直于应变方向，并且因此通常不会测量所施加的应变。然而，SG集合208a平行于应变方向并且将会测量所施加的应变。
通常，电桥电路302包括两个支路。第一支路由R1和R3指示并且输出节点(用于输出308)位于R1和R3中间。第二支路由R2和R4指示并且输出节点(用于输出310)位于R2和R4中间。电桥电路302可以接收所施加的电压(VCC)。电子电路122可以响应于电阻器R1至R4中的任何一个电阻器的电阻属性的变化来接收或检测差分电压信号312。在一些实施方式中，电路122提供VCC电压信号，并且然后可以执行基本比较器电路以相对于VCC信号来分析信号312。该分析可以使得电路122能够检测或确定信号312的测量值指示与最初施加的VCC电压值的偏差的程度。在一些实施方式中，差分电压信号312在到达电子电路122之前经过放大器314和模数转换器(ADC)316。在一些实施方式中，放大器314和/或ADC 316被实现为电子电路122的一部分。差分电压信号312经过放大器314和ADC 316可能产生第一参数信号，电子电路122可以基于该第一参数信号来调整放大器314的放大水平。
例如，ADC 316可以是将输入电压量化为ADC单位或“计数”的24位ADC。例如，ADC可以将输入电压量化为1至10,000个计数的值的范围。ADC的这种量化的输出充当电子电路122的第一参数信号。另外，ADC 316可以具有容许输入电压范围。例如，ADC 316的容许输入电压范围可以为-3V至+3V。
在操作期间，并且当沿着内表面110被安置在用户装置104内时，感测单元108可以响应于被施加到壳体壁103的某个位置(例如，用户装置104的边缘/侧壁)的触摸力而检测所施加的应变。例如，并且如上面所提到的，处于向装置104的边缘的施加的应变形式的用户输入可以使得电子电路122从ADC 316接收参数信号。可以响应于由感测单元108——例如SG分组210——检测到的用户输入来接收参数信号，并且该参数信号可以指示特定类型的用户输入，例如音量调整、激活振动模式等。因此，用户输入的检测可以致使来自装置104的对应响应，例如，在显示装置上与音量水平增加或降低相关联的指示。
例如，并且参照电桥电路302，感测单元108可以包括(经由输出节点308)指示具有第一电压值的参数信号的SG集合208a(电阻器R1和R3)。感测单元108可以进一步包括(经由输出节点310)指示具有第二电压值的参数信号的SG集合208b(电阻器R2和R4)。可以响应于致使来自用户装置104的特定对应响应的特定类型的用户输入来并行指示第一电压值和第二电压值。
在一些示例中，在W维度上的所施加的应变可能会致使SG集合208b的物理变化，其进而使得以欧姆为单位测量的电阻R2和R4的电阻属性基于所施加的力的幅值改变(增加或降低)预定义量。因此，假定电路302中的所有电阻值大体相同，R2和R4的电阻属性的变化将会致使在输出310处测量的电压值的对应变化。因此，电子电路122将会测量或检测相对于输出308和310的差分电压信号312。在一些实施方式中，差分电压信号312可以在例如微伏或毫伏范围内。因此，放大器314可以放大差分电压信号312。如之前所描述的，放大器314可以被实现为独立电路、或者电子电路122的一部分。
在一些实施方式中，在感测单元108未被按压时的差分电压信号312与感测单元108正被按压时的差分电压信号312之差可以是例如100mv或更小。放大器314可以放大差分电压信号312以提高感测单元108正被按压时的差分电压信号312与感测单元108未被按压时的差分电压信号312之差的分辨率。在一些实施方式中，放大器314是可调整的并且由电子电路122控制放大器314的放大水平。电子电路122可以控制放大器314来放大差分电压信号312，使得在不同状态下的差分电压信号312的值之间的差的分辨率最大化，同时避免信号的“触轨”(即，超过最大电压)。
例如，ADC 316可以具有容许输入电压范围，使得该范围外的输入电压不会被准确地转换为数字量化值。例如，ADC 316可以具有-3V至+3V的容许输入范围。如果放大器314的输出大于+3V或者小于-3V，则ADC 316不能够将输入信号准确地转换为多个ADC单位或“计数”。电子电路122因此控制放大器314的电压乘数，使得放大器314的输出不会落在ADC 316的容许电压范围外。在一些实施方式中，可以由除了ADC 316之外的组件来限定容许电压范围。例如，电子电路122可以限定放大器314的输出电压的容许电压范围。
在一些实施方式中，由于诸如感测单元108的损坏、耗损、温度变化、气压变化、或感测单元108的组件随时间的劣化的因素，由电桥电路302产生的差分电压信号312的值的范围可以随着时间改变。随着差分电压信号312的值的范围改变，电子电路122可以控制放大器314的放大水平，使得放大器314的输出最大化，同时仍然防止放大器314的输出落在ADC 316的可接受电压范围外。换言之，电子电路122可以响应于将从ADC 316接收到的第一参数信号的所确定的值和与模数转换器相关联的最大值相比较来调整放大器314的放大水平。这可以包括：通过电子电路122将放大器314的放大水平调整到最高可用放大乘数，该最高可用放大乘数在一段时间内不会使得放大器314的输出超过ADC 316的最大输入值。
例如，在初始时间点(例如，制造时间或激活时间)，充当向放大器314的输入的差分电压信号312可以在感测单元108处于未按压状态时的50mV与以用户正常力范围内的最大量的力按压感测单元108时的325mV之间的范围。在该示例中，可以将放大器314的放大设置为8X以将信号放大8倍。这将会提高信号的分辨率，同时确保电压不会超过3V的最大容许电压值。在该示例中，将最大电压范围值325mV放大8X给出放大器314的最大输出值2.6V，其低于最大容许电压值3V。在一些实施方式中，由放大器314提供的放大可以仅为作为2的幂的乘数。在其它实施方式中，由放大器314提供的放大的其它乘数值也是可能的。例如，继续上面的示例，可以应用9X放大，因为将最大差分电压信号312的325mV的值放大9X的结果是2.925V，这仍然小于最大容许电压值3V。
在一些实施方式中，可以执行制造测试以确定放大器314的初始放大水平。例如，一个或多个机器人可以触发计算装置的一个或多个感测单元108作为制造过程的一部分。机器人可以将变化的压力量施加到感测单元108并且可以在各个不同的压力水平下测量ADC 316的输出。在这个测试过程期间可以设置放大器314的放大水平，使得在一个或多个机器人将高水平的压力施加到感测单元108时，放大器314的输出电压不会落在ADC 316的可接受电压范围外。在一些实施方式中，改变除了施加到感测单元108的压力量之外的其它参数以确定放大器314的正确放大水平。例如，可以改变计算装置所在环境中的温度和周围压力以作为用于确定放大器314的初始放大水平的制造测试的一部分。在一些实施方式中，各自地校准计算装置的每个感测单元108的放大器。在一些实施方式中，丢弃在特定压力(和/或温度、周围压力)下ADC 316的输出超过放大器314的特定放大水平的阈值的计算装置。
继续上面的示例，充当向放大器314的输入的差分电压信号312的值的范围可以随着时间改变。例如，用户可能会将包括感测单元108的移动装置掉落，这可能会使感测单元108的一部分凹陷并且使得电桥电路302的基线输出电压增加。例如，感测单元108的损坏(诸如，永久凹陷)可能致使差分电压信号312的范围增加到1.2V至1.475V。电子电路122可以控制放大器314改变施加到差分电压信号312的放大水平以虑及在由电桥电路302输出的差分电压信号312的范围内的这种转变。在该示例中，电子电路122可以控制放大器314将放大改变至2X乘数。这种调整确保在ADC 316处接收到的信号仍然大于未放大的信号，同时使放大器314的输出电压范围保持在ADC 316的可接受电压范围内。在这个特定示例中，将2X乘数应用到差分电压信号312范围的高端(1.475V)导致来自放大器314的输出电压2.95，该输出电压低于示例最大容许电压3V。
作为另一个示例，充当向放大器314的输入的差分电压信号312的值的范围可以响应于不同于移动计算装置的损坏或者除其之外的其它因素(如上面所讨论的)来改变。例如，由于持续使用导致的感测单元108的疲劳能够使得差分电压信号312的范围随着时间增加。例如，在使用两年之后，差分电压信号312的范围可能会增加到700mV至975mV。电子电路122可以控制放大器314改变应用到差分电压信号312的放大水平以虑及在由电桥电路302输出的差分电压信号312的范围内的这种转变。在该示例中，电子电路122可以控制放大器314将放大改变至3X乘数。这种调整确保在ADC 316处接收到的信号仍然大于未放大的信号，同时使放大器314的输出电压范围保持在ADC 316的可接受电压范围内。在这个特定示例中，将2X乘数应用到差分电压信号312范围的高端(975mV)导致来自放大器314的输出电压2.925，该输出电压低于示例最大容许电压3V。在一些实施方式中，放大器314局限于作为2的幂的放大乘数。在这样的情形下，在上面差分电压信号312的范围增加到700mV至975mV的示例中，电子电路122可以调整放大器314以将2X乘数应用到差分电压信号312以避免在ADC 316处接收到的信号的触轨。
在一些实施方式中，电子电路122周期性地调整放大器314的放大水平。在一些实施方式中，电子电路122响应于超过预定阈值的、电桥电路302的基线输出电压中的检测到的超过预定阈值的转变(或者放大器314的基线输出电压中的检测到的转变)来调整放大器314的放大。在一些实施方式中，电子电路122响应于检测到的放大器314的输出信号的触轨来调整放大器314的放大水平。例如，如果电子电路122在特定时间段内检测到ADC 316的输出在最大计数值处或接近最大计数值(例如，或者在ADC 316的输出范围为1至10,000个计数的示例中的10,000个计数或多于995个计数)，则电子电路122可以确定已经发生了触轨(即，放大器314的输出电压在ADC 316的容许输入电压范围外)。
在一些实施方式中，电子电路122可以执行持续降低放大器314的放大水平直到达到防止触轨的特定放大水平的迭代过程。在一些实施方式中，该迭代过程包括：在预定时间段内将放大器314维持在特定放大水平以确定在特定放大水平下的时间段内是否发生了触轨。
在一些实施方式中，电子电路122可以响应于确定在指定时间段内放大器314的输出值(或者放大器316的输出值)未超过阈值来调整放大器314的放大水平。例如，如果ADC316的输出的范围为1至10,000个计数，则电子电路122可以响应于确定在两天的时间段内ADC 316的输出值未超过499个计数来提高放大器314的放大水平。
继续图3，如上面所讨论的，在感测单元108处于未按压状态时，电桥电路302产生基线差分电压信号312。由放大器314放大该基线差分电压信号312并且由ADC 316将其转换为数字量化值，使得ADC 316产生基线输出值。由于诸如感测单元108的损坏、耗损、温度变化、气压变化、或感测单元108的组件随着时间变化的劣化等因素，所以基线差分电压信号312(并且因此用作用于调整放大水平的第一参数信号的ADC 316的基线输出值)可以随着时间改变。电子电路122可以确定在一段时间内的ADC 316的基线输出值并且使用该基线值来检测用户输入的发生和程度。例如，电子电路122可以按照恒定速率来对感测单元108处的输入(即，施加到感测单元108的压力)进行采样。电子电路122可以针对每个采样来从ADC316的输出值减去ADC 316的基线输出值以确定特定采样的输出值与基线输出值之间的差分。然后可以使用这个确定的差分值来确定用户是否已经将压力施加到感测单元108和在某些情况下确定施加到感测单元108的压力的程度或值。
可以使用多个技术来确定ADC 316的基线输出值。作为第一示例，电子电路122可以将特定时间段内的ADC 316的采样输出值取平均以识别基线值。然而，应用简单平均可能会导致识别到不正确的ADC 316的基线输出值，因为这样的取平均技术也包括感测单元108被按压时的输出值。
可以用来确定ADC 316的基线输出值的另一种示例技术包括滤除给定时间段内指示用户按压感测单元108的样本并且对剩余的样本的输出值取平均。例如，电子电路122可以将低通滤波器(LPF)应用到在10分钟时段内采样的输出值。LPF可以滤除指示用户按压感测单元108的ADC 316的输出值的突然变化。例如，可以滤除在回到基本更低的输出值水平之前持续了短于5秒的时间段的输出值增加。然后对剩余的采样的输出值取平均以确定ADC316的基线输出值。可以由电子电路122实现的用于确定ADC 316的基线输出值的另一个示例技术包括长周期地使用高通滤波器来追踪基线输出值。
在一些实施方式中，周期性地(例如，每10分钟或每2小时)执行确定/调整识别到的ADC 316的基线输出值的过程。在一些实施方式中，以持续或滚动方式执行确定/调整识别到的ADC 316的基线输出值的过程。例如，在测量每个样本时，电子电路122可以针对滚动的10分钟窗口持续地识别基线输出值。换言之，由电子电路122识别到的ADC 316的基线输出值持续地表示之前10分钟记录的样本。
在一些实施方式中，用一个或多个参数来触发识别到的ADC 316的基线输出值的调整。例如，电子电路122可以识别电桥电路302的输出值已经急剧增加并且在阈值时间段(例如，30秒、1分钟、2分钟、5分钟)内保持增加。在阈值时间量之后不会显著降低的ADC 316的输出值的这样的显著增加可以指示ADC 316的基线输出值的永久变化，其诸如例如由于将包括感测单元108的移动装置掉落并且致使感测单元108的损坏(例如，感测单元108的一部分的凹痕)。响应于确定ADC 316的输出值已经增加并且在特定时间段内保持在增加后的水平，电子电路122可以调整识别到的ADC 316的基线输出值。例如，调整后的识别到的ADC316的基线输出值可以是从在已经将LPF应用到在该时间段内记录的样本之后发生急剧增加的时间以来的输出值的平均数。在一些实施方式中，电子电路122响应于在阈值时间段内超过阈值的ADC 316的输出值的增加来调整识别到的ADC 316的基线输出值。例如，ADC 316的输出值的500个计数的持续两分钟的增加可以触发电子电路122重新计算ADC 316的基线输出值。
如上所述，电子电路122可以将ADC 316的采样输出值和计算得到的ADC 316的基线输出值相比较以确定用户已经按压了感测单元108，以及在某些情况下，用户输入的程度(例如，该按压是轻压、中压、重压等)。例如，电子电路122可以针对特定样本从ADC 316的输出值减去计算得到的ADC 316的基线输出值。然后可以将样本的输出值与ADC 316的基线输出值之间的差归类到值范围中以确定感测单元108是否正在被按压以及施加到感测单元108的相对压力。例如，可以将感测的输出值与基线输出值之间的差归类到6个离散的值范围S0至S5中的一个范围中，其中落入S0类别的值指示感测单元108未被按压，而落入类别S1至S5的值指示增加的量的压力被施加到感测单元108。
在一些实施方式中，电子电路122可以响应于检测到超过阈值的计算得到的ADC316的基线输出值的变化而调整放大器314的放大水平。例如，电子电路122可以响应于从500个计数增加到2,000个计数的ADC 316的基线输出值来调整放大器314的放大水平。作为另一个示例，ADC 316的基线输出值1,000个计数的增加可以触发电子电路122调整放大器314的放大水平。作为再一个示例，ADC 316的基线输出值1,000个计数的降低可以触发电子电路122调整放大器314的放大水平。
在一些实施方式中，电子电路122可以实现电源管理过程以响应于一个或多个确定的参数来节省电力。例如，电子电路122可以响应于一个或多个确定的参数来降低用于对ADC 316的输出值进行采样的采样率。采样率的降低为包括感测单元108的计算装置节省了电力。
在一个示例中，电子电路122可以响应于确定计算装置处于休眠模式来降低对ADC316的输出值进行采样的采样率。例如，当计算装置处于活动模式时，电子电路122可以使用100Hz的采样率，并且当装置处于休眠模式时，将采样率降低到10Hz(或者1Hz或1/10Hz)。作为另一个示例，电子电路122可以响应于(由计算装置的一个或多个陀螺仪和加速计确定)确定计算装置插入电源并且被放置在水平表面上来降低采样率(例如，降低到10Hz、1Hz、或者1/10Hz)。这样的确定可以指示用户不太可能与感测单元108交互并因此可以降低采样率。作为另一个示例，电子电路122可以响应于来自接近检测器的输出来降低采样率。例如，如果接近检测器检测到计算装置靠近物体，则电子电路122可以降低采样率。作为另一个示例，电子电路122可以响应于接近检测器检测到计算装置靠近物体并且在指定时间段内计算装置的触摸屏(或其它输入)没有接收到用户输入的组合来降低采样率。这样的参数组合可以指示计算装置例如位于用户口袋中并且因此用户不太可能与感测单元108交互。
在一些实施方式中，电子电路122可以响应于一个或多个确定的参数来增加采样率。例如，电子电路122可以响应于计算装置从休眠模式变换为活动模式来将采样率从1Hz增加到100Hz。作为另一个示例，电子电路122可以响应于接近传感器确定计算装置不再靠近物体来增加采样率。作为另一个示例，电子电路122可以响应于计算装置的一个或多个加速计确定计算装置已经从水平位置移动到非水平位置，或者单纯已经在任何方向上地移动了多于阈值量，来增加采样率。作为另一个示例，电子电路122可以响应于计算装置接收到电话或者诸如SMS消息或来自在计算装置上运行的应用的推送通知的通知来增加采样率。电子电路122可以响应于用户很可能想要使用感测单元108对接收到的电话或通知进行响应的事件而在一段时间内增加采样率。
在一些实施方式中，电子电路122可以被配置为响应于一个或多个参数来忽略ADC316的输出值的波动。例如，如果计算装置的接近传感器指示计算装置靠近物体并且计算装置的触摸屏没有接收到用户输入，则这可以指示计算装置在用户口袋中。响应于这样的确定，电子电路122可以忽略低于特定阈值的ADC 316的输出值的波动，因为这样的波动很可能是由于用户的走动或跑动运动导致的。
图4是应变计周围的周围温度随着时间的变化和由诸如感测单元108的感测单元输出的基线输出电压的对应变化的曲线图。在所示示例中，基线输出电压例如是在电压信号的放大或者被模数转换器(ADC)量化电压信号之前由感测单元的电阻桥输出的电压。如图4所示，基线电压随着环境温度增加而增加并且随着环境温度降低而降低。在参照图1至3所述的系统中，基线输出电压的变化使得与应变计电通信的ADC的基线输出电压的对应变化。
如之前所述的，基线输出电压是在感测单元处于未被按压状态时感测单元的差分输出电压。参照图3和4二者，随着基线输出电压随时间而变化，电子电路122可以持续地重新计算ADC 316的基线输出电压以调整由于温度随时间的变化而导致的基线输出电压的变化。如之前所述的，电子电路122可以应用LPF或HPF来消除指示用户按压感测单元108的样本并且对一段时间(例如，最后10分钟)内的剩余样本取平均以计算ADC 316的基线输出值。如之前所述的，除了温度之外的其它因素随着时间改变可以使得基线输出电压随着时间改变。例如，气压的变化、或者由于持续使用导致的感测单元108随着时间变化的劣化可以使得基线输出电压随着时间改变。
图5图示了应变计的采样率随着时间的变化的曲线图。如之前所述的，应变计的电子电路(诸如，图1和3的电子电路122)可以调整对与应变计感测单元电通信的ADC的输出进行采样的采样率(或者，替选地，对感测单元的输出直接进行采样或者对与感测单元电通信的放大器的输出进行采样的采样率)。电子电路可以响应于一个或多个检测到的参数来调整采样率。
例如，在图5中，与应变计感测单元通信的电子电路的初始采样率是100Hz。该初始采样率可以是在包括应变计的计算装置处于活动模式时的标准采样率。电子电路维持100Hz的采样率直到时间T1。在时间T1处，电子电路接收指示计算装置的接近传感器检测到附近物体并且检测到计算装置的触摸屏未接收到触摸输入的控制信号。电子电路能够关注该信息以指示计算装置在一个人的口袋中。响应于该确定，电子电路在时间T1处将采样率降低到10Hz。
在时间T2处，计算装置返回到活动模式。例如，计算装置的用户可以解锁计算装置或者接起呼入的电话。响应于计算装置返回到活动模式，电子电路可以将采样率增加到100Hz的活动模式采样率。在时间T3处，电子电路接收指示计算装置与电源连接并且处于水平位置的控制信号。该信息可以指示计算装置当前正在充电并且正置于桌子或其它平面上。响应于该接收到的信息，电子电路在时间T3处将采样率降低到1Hz。
可以利用数字电子电路、有形地实施的计算机软件或者固件、计算机硬件——包括在本说明书中所公开的结构及其结构等效物、或者它们中的一个或者多个的组合来实现本说明书中所描述的主题和功能操作的实施例。可以将本说明书中所描述的主题的实施例实现为一个或多个计算机程序，即，编码在有形的非暂时性程序载体上以供由数据处理设备执行或者以供控制该数据处理设备的操作的计算机程序指令的一个或多个模块。
替选地或者另外，程序指令可以编码在人工生成的传播信号——例如机器生成的电气、光学、或者电磁信号，生成该信号是为了对用于传输至合适的接收器设备以供数据处理设备执行的信息进行编码上。计算机存储介质可以是机器可读存储装置、机器可读存储基板、随机或者串行存取存储器装置、或者它们中的一个或者多个的组合。
可以通过一个或多个可编程计算机来执行本说明书中所描述的过程和逻辑流程，该一个或者多个可编程计算机执行一个或者多个计算机程序以通过操作输入数据并且生成输出来执行功能。也可以通过专用逻辑电路系统——例如FPGA(现场可编程门阵列)或者ASIC(专用集成电路)——来执行过程和逻辑流程，并且也可以将设备实现为该专用逻辑电路系统。此处描述的系统和技术的各个实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专门设计的ASIC、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各个实施方式可以包括在可编程系统上可执行和/或可解释的一个或者多个计算机程序中的实现，该可编程系统包括可以是专用或者通用的至少一个可编程处理器、至少一个输入装置和至少一个输出装置，该可编程系统包括，该可编程处理器耦合以从存储系统接收数据和指令并且将数据以及指令传输到存储系统。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实现此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置——例如CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器；以及键盘和指示装置——例如鼠标或者轨迹球，用户可以通过该键盘和该指示装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的感官反馈，例如，视觉反馈、听觉反馈或者触觉反馈；并且可以用任何形式——包括声输入、语音输入或者触觉输入——来接收来自用户的输入。
已经描述了多个实施例。然而，要理解，可以在不脱离所公开的技术的精神和范围的情况下做出各种修改。例如，可以在重新排序、添加或删除步骤的情况下使用如上所示的各种形式的流程。此外，尽管已经描述了应变计感测单元系统和方法的若干应用，但是应当认识到可以设想许多其它应用。因此，其它实施例在所附权利要求书的范围内。
虽然本说明书包含了许多具体实施方式细节，但是不应当将这些细节视为对可能要求保护的内容的范围的限制，而是作为可以特定于特定实施例的特征的说明。在本说明书中在分开的实施例的场境(context)下描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反，在单个实施例的场境中描述的各个特征也可以分开地或者按照任何合适的子组合实现在多个实施例中。而且，虽然上文中可能将特征描述为以某些组合的方式起作用，并且甚至最初如此要求保护，但要求保护的组合的一个或多个特征在某些情况下可以从组合中被去除，并且所要求保护的组合可以涉及子组合或者子组合的变型。
同样，虽然在附图中按照特定顺序描述了操作，但是不应当将其理解为需要按照所示的特定顺序或者按照依次的顺序来执行这样的操作，或者需要执行所有图示的操作以实现期望的结果。在某些情况下，多任务处理和并行处理可以是有利的。而且，不应当将在上述实施例中的各个系统模块和组件的分离理解为在所有实施例中均要求这样的分离，并且应当理解，所描述的程序组件和系统通常可以一起集成在单个软件产品中或者封装到多个软件产品中。
已经描述了本主题的特定实施例。其它实施例在所附权利要求书的范围内。例如，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。作为一个示例，在附图中描绘的过程不一定需要所示的特定顺序或者依次顺序来实现期望的结果。在某些情况下，多任务处理和并行处理可以是有利的。

Claims (27)

1.一种用于感测在装置的外部表面上提供的用户输入的设备，包括：
第一应变计，所述第一应变计被配置为与电子装置的壳体耦合；
放大器，所述放大器电耦合至所述第一应变计并且被配置为通过放大所述第一应变计的电气性质来生成多个模拟信号；
模数转换器，所述模数转换器电耦合至所述放大器并且被配置为从所述放大器接收所述多个模拟信号并且生成多个数字信号，所述多个数字信号是由所述放大器生成的所述多个模拟信号的表示；
运动检测传感器，所述运动检测传感器用于检测所述电子装置的运动，所述运动检测传感器与所述第一应变计有区别；以及
电子电路，所述电子电路电耦合至所述模数转换器并且被配置为：
(i)从所述模数转换器接收数字信号，
(ii)接收指示由所述运动检测传感器检测到的运动信息的信号，
(iii)至少部分地基于指示由所述运动检测传感器检测到的运动信息的所述信号来确定实现电源管理过程，以通过降低所述电子电路对由所述模数转换器输出的数字信号进行采样的采样率来降低电力消耗，以及
(iv)实现所述电源管理过程以通过将所述电子电路对由所述模数转换器输出的数字信号进行采样的所述采样率从第一采样率降低到第二采样率来降低电力消耗，所述第二采样率比所述第一采样率低。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电子装置的所述运动检测传感器包括加速计。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电子装置的所述运动检测传感器包括陀螺仪。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电子电路进一步被配置为响应于所述电子装置的接近检测器检测到在所述电子装置的阈值距离内的物体而将所述采样率从第三采样率改变为第四采样率，其中，所述第四采样率与所述第三采样率有区别。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电子电路还被配置为响应于以下而将所述采样率从第三采样率改变为第四采样率：(1)基于由所述电子装置的接近检测器生成的信号，确定所述电子装置在物体的阈值距离内；以及(2)所述电子装置的输入机制已没有接收到用户输入达指定的时间段，其中，所述第四采样率与所述第三采样率有区别。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电子电路被配置为响应于确定所述电子装置已在特定方向上移动多于阈值量而将所述采样率从所述第一采样率降低到所述第二采样率。
7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电子电路被配置为响应于确定所述电子装置已进入休眠模式而将所述采样率从第三采样率改变为第四采样率，其中，所述第四采样率与所述第三采样率有区别。
8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电子电路被配置为响应于确定所述电子装置处于不活动模式而将所述采样率从第三采样率改变为第四采样率，其中，所述第四采样率与所述第三采样率有区别。
9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一采样率约为100Hz，并且所述第二采样率约为10Hz。
10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电子电路被配置为响应于确定所述电子装置被附接到插接站而将所述采样率从第三采样率改变为第四采样率，其中，所述第四采样率与所述第三采样率有区别。
11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电子电路被配置为响应于确定所述电子装置被连接到电源并且被定位在相对水平的位置而将所述采样率从所述第一采样率降低到所述第二采样率。
12.一种控制电子装置的电子电路的方法，其中，所述电子电路与耦合到所述电子装置的壳体的第一应变计操作地通信，所述方法包括：
响应于与所述电子装置的所述壳体交互的用户输入，由所述电子电路以第一采样率对由模数转换器生成的数字信号进行采样，所述模数转换器被配置为接收由与所述电子装置的所述第一应变计操作地通信的放大器生成的多个模拟信号，所述模数转换器进一步被配置为生成多个数字信号，所述多个数字信号是由所述放大器生成的模拟信号的合集的表示；
接收来自所述电子装置的至少一个运动传感器的信号，所述至少一个运动传感器与所述第一应变计有区别，
由所述电子电路使用从所述至少一个运动传感器接收的所述信号来识别触发事件；以及
响应于识别所述触发事件，由所述电子电路以第二采样率对由所述模数转换器生成的数字信号进行采样，所述第二采样率与所述第一采样率不同。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述至少一个运动传感器包括所述电子装置的一个或多个加速计。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述至少一个运动传感器包括所述电子装置的一个或多个陀螺仪。
15.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：响应于所述电子装置的一个或多个接近检测器检测到在所述电子装置的阈值距离内的物体而将所述电子电路对由所述模数转换器生成的数字信号进行采样的采样率从第三采样率改变为第四采样率，其中，所述第四采样率与所述第三采样率有区别。
16.根据权利要求15所述的方法，进一步包括：
确定所述一个或多个接近检测器不再检测到在所述电子装置的所述阈值距离内的物体；和
响应于确定所述一个或多个接近检测器不再检测到所述电子装置的所述阈值距离内的物体，由所述电子电路以所述第三采样率对由所述模数转换器生成的所述数字信号进行采用。
17.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：响应于所述电子装置进入休眠模式，将所述电子电路对由所述模数转换器生成的数字信号进行采样的采样率从第三采样率改变为第四采样率，其中，所述第四采样率与所述第三采样率有区别。
18.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：响应于所述电子装置退出休眠模式，将所述电子电路对由所述模数转换器生成的数字信号进行采样的采样率从第三采样率改变为第四采样率，其中，所述第四采样率与所述第三采样率有区别。
19.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：响应于所述电子装置从相对水平位置变换为相对非水平位置，将所述电子电路对由所述模数转换器生成的数字信号进行采样的采样率从第三采样率改变为第四采样率，其中，所述第四采样率与所述第三采样率有区别。
20.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：响应于所述电子装置接收呼入的电话或文本消息，将所述电子电路对由所述模数转换器生成的数字信号进行采样的采样率从第三采样率改变为第四采样率，其中，所述第四采样率与所述第三采样率有区别。
21.根据权利要求12所述的方法，其中，识别所述触发事件是基于关于所述电子装置是否被连接到电源的确定来执行。
22.一种用于感测在电子装置的外部表面上提供的用户输入的设备，包括：
第一应变计，所述第一应变计被配置为与所述电子装置的壳体耦合；
放大器，所述放大器电耦合至所述第一应变计并且被配置为通过放大所述第一应变计的电气性质来生成多个模拟信号；
模数转换器，所述模数转换器电耦合至所述放大器并且被配置为从所述放大器接收所述多个模拟信号并且生成多个数字信号，所述多个数字信号是由所述放大器生成的所述多个模拟信号的表示；
运动检测传感器，所述运动检测传感器用于检测所述电子装置的运动，所述运动检测传感器与所述第一应变计有区别；以及
电子电路，所述电子电路电耦合至所述模数转换器并且被配置为：
(i)从所述模数转换器接收数字信号，
(ii)接收指示由所述运动检测传感器检测到的运动信息的信号，
(iii)至少部分地基于指示由所述运动检测传感器检测到的运动信息的所述信号来检测所述电子装置的运动，以及
(iv)至少部分地响应于所检测的电子装置的运动而将所述电子电路对由所述模数转换器输出的数字信号进行采样的采样率从第一采样率增加到第二采样率，所述第二采样率比所述第一采样率高。
23.根据权利要求22所述的设备，其中，所述电子电路进一步被配置为响应于所述电子装置退出休眠模式而将所述电子电路对由所述模数转换器生成的数字信号进行采样的所述采样率从第三采样率改变为第四采样率，其中，所述第四采样率与所述第三采样率有区别。
24.根据权利要求22所述的设备，其中，所述电子电路进一步被配置为响应于所述电子装置接收呼入的电话或文本消息，将所述电子电路对由所述模数转换器生成的数字信号进行采样的所述采样率从第三采样率改变为第四采样率，其中，所述第四采样率与所述第三采样率有区别。
25.根据权利要求22所述的设备，其中，所述电子装置的所述运动检测传感器包括加速计。
26.根据权利要求22所述的设备，其中，所述电子装置的所述运动检测传感器包括陀螺仪。
27.根据权利要求22所述的设备，其中，所述电子电路进一步被配置为基于由所述电子装置的一个或多个接近检测器生成的一个或多个信号来将所述电子电路对由所述模数转换器生成的数字信号进行采样的采样率从第三采样率改变为第四采样率，其中，所述第四采样率与所述第三采样率有区别。
CN202010746719.5A 2017-04-04 2018-02-06 用于感测用户输入的设备 Active CN112073574B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/478,773 2017-04-04
US15/478,773 US10013081B1 (en) 2017-04-04 2017-04-04 Electronic circuit and method to account for strain gauge variation
CN201810117122.7A CN108696604B (zh) 2017-04-04 2018-02-06 用于感测用户输入的设备

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810117122.7A Division CN108696604B (zh) 2017-04-04 2018-02-06 用于感测用户输入的设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112073574A true CN112073574A (zh) 2020-12-11
CN112073574B CN112073574B (zh) 2022-05-24

Family

ID=60953941

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010746719.5A Active CN112073574B (zh) 2017-04-04 2018-02-06 用于感测用户输入的设备
CN201810117122.7A Active CN108696604B (zh) 2017-04-04 2018-02-06 用于感测用户输入的设备

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810117122.7A Active CN108696604B (zh) 2017-04-04 2018-02-06 用于感测用户输入的设备

Country Status (5)

Country Link
US (2) US10013081B1 (zh)
CN (2) CN112073574B (zh)
DE (1) DE102017129756A1 (zh)
TW (2) TWI654545B (zh)
WO (1) WO2018186913A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10635255B2 (en) 2017-04-18 2020-04-28 Google Llc Electronic device response to force-sensitive interface
US11032406B2 (en) * 2019-10-25 2021-06-08 Mymee Inc. Smartphone case with separate computer hardware for recording private health-related data
WO2021136374A1 (zh) * 2019-12-31 2021-07-08 钟国诚 用于控制可变物理参数的控制目标装置及方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006135483A2 (en) * 2005-06-10 2006-12-21 Qsi Corporation Sensor baseline compensation in a force-based touch device
WO2008021241A2 (en) * 2006-08-11 2008-02-21 Entegris, Inc. Auto ranging system and method for an analog signal
CN102216885A (zh) * 2008-11-19 2011-10-12 索尼爱立信移动通讯有限公司 集成在显示器中的压阻力传感器
CN103162875A (zh) * 2011-12-16 2013-06-19 苹果公司 具有噪声消除力传感器的电子设备
CN104487922A (zh) * 2012-07-26 2015-04-01 苹果公司 通过力感测来检测手势和触摸输入
CN105808003A (zh) * 2009-12-14 2016-07-27 辛纳普蒂克斯公司 在多对象感应中测量单个力的系统和方法
CN106325581A (zh) * 2015-07-10 2017-01-11 宸鸿科技(厦门)有限公司 压力感测输入装置及其制造方法
US20170031495A1 (en) * 2015-07-31 2017-02-02 Apple Inc. Noise Adaptive Force Touch

Family Cites Families (107)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1391830A (en) 1972-06-26 1975-04-23 Welwyn Electric Ltd Switches
US5648757A (en) 1994-10-24 1997-07-15 Vernace; Salvatore J. Remote control protective holder and detection device
JP3662682B2 (ja) 1996-09-20 2005-06-22 本田技研工業株式会社 航空機主翼に作用する荷重の推定方法
JP4582593B2 (ja) 1997-02-12 2010-11-17 エノーシャン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 符号化された高周波信号の生成のための装置および方法
US6414619B1 (en) * 1999-10-22 2002-07-02 Eric J. Swanson Autoranging analog to digital conversion circuitry
US6392584B1 (en) * 2000-01-04 2002-05-21 Richard Eklund System and method for detecting and warning of potential failure of rotating and vibrating machines
US7657128B2 (en) 2000-05-23 2010-02-02 Silverbrook Research Pty Ltd Optical force sensor
JP4333019B2 (ja) 2000-10-25 2009-09-16 ソニー株式会社 携帯電話機および制御方法
US6526801B2 (en) * 2000-12-29 2003-03-04 Edwards Systems Technology, Inc. Method of compensating for drift in gas sensing equipment
CA2353697A1 (en) 2001-07-24 2003-01-24 Tactex Controls Inc. Touch sensitive membrane
US7020503B2 (en) 2002-03-27 2006-03-28 Nokia Corporation Method and system for determining mechanical strain in a mobile phone
US7532202B2 (en) * 2002-05-08 2009-05-12 3M Innovative Properties Company Baselining techniques in force-based touch panel systems
US20040203503A1 (en) 2002-05-31 2004-10-14 Rollins Thomas James Portable electronic apparatus
US6990435B2 (en) * 2002-10-10 2006-01-24 Harmonic Drive Systems Inc. Tactile sensing method and system
WO2005008444A2 (en) 2003-07-14 2005-01-27 Matt Pallakoff System and method for a portbale multimedia client
US20060041926A1 (en) 2004-04-30 2006-02-23 Vulcan Inc. Voice control of multimedia content
ES2664472T3 (es) * 2004-04-30 2018-04-19 Idhl Holdings, Inc. Dispositivos de señalización de espacio libre con compensación de inclinación y facilidad de uso mejorada
AU2005269256B2 (en) 2004-08-03 2008-08-07 Silverbrook Research Pty Ltd Head mounted display with wave front modulator
JP2008515043A (ja) 2004-09-27 2008-05-08 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 入力装置用の磁気センサ
WO2006068115A1 (ja) 2004-12-20 2006-06-29 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 無線通信装置、通信制御方法
US7546772B2 (en) 2004-12-30 2009-06-16 Honeywell International Inc. Piezoresistive pressure sensor
KR20060131542A (ko) * 2005-06-16 2006-12-20 엘지전자 주식회사 터치스크린 절전 장치 및 방법
US20080053713A1 (en) 2006-08-30 2008-03-06 High Tech Computer Corp. (A Legal Entity Of Taiwan) Touch-sensitive input device and electronic device incorporating the touch-sensitive input device
US8564544B2 (en) 2006-09-06 2013-10-22 Apple Inc. Touch screen device, method, and graphical user interface for customizing display of content category icons
US20080088597A1 (en) * 2006-10-11 2008-04-17 Apple Inc. Sensor configurations in a user input device
US8078884B2 (en) 2006-11-13 2011-12-13 Veveo, Inc. Method of and system for selecting and presenting content based on user identification
US8539765B2 (en) 2007-02-19 2013-09-24 Michael Miller Engine
US20090312051A1 (en) 2008-06-13 2009-12-17 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Mobile electronic device
KR20100006219A (ko) 2008-07-09 2010-01-19 삼성전자주식회사 사용자 인터페이스 방법 및 장치
US20100015918A1 (en) 2008-07-18 2010-01-21 Ferro Solutions, Inc. Wireless transfer of information using magneto-electric devices
KR101598078B1 (ko) 2008-10-06 2016-02-29 삼성전자주식회사 압전 센서를 이용한 입력 장치 및 그의 운용 방법
EP2175344B1 (en) 2008-10-06 2020-02-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for displaying graphical user interface depending on a user's contact pattern
KR101555511B1 (ko) 2008-10-09 2015-09-25 삼성전자주식회사 압전 센서를 이용한 휴대 단말기의 홀드 기능 제어 방법 및장치
CA2754116A1 (en) 2008-11-06 2010-05-14 Alfred Y. Wong Radiation redirecting external case for portable communication device and antenna embedded in battery of portable communication device
KR100993733B1 (ko) 2008-12-11 2010-11-10 이상선 Ｒｆｉｄ 태그를 이용한 위치확인 시스템
US8305358B2 (en) 2009-02-10 2012-11-06 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Sensor, display including a sensor, and method for using a sensor
WO2010110423A1 (ja) 2009-03-26 2010-09-30 並木精密宝石株式会社 圧電磁歪複合型磁気センサ
JP2010262557A (ja) 2009-05-11 2010-11-18 Sony Corp 情報処理装置および方法
US8294105B2 (en) * 2009-05-22 2012-10-23 Motorola Mobility Llc Electronic device with sensing assembly and method for interpreting offset gestures
EP2443532B1 (en) 2009-06-16 2018-01-24 Intel Corporation Adaptive virtual keyboard for handheld device
KR20110031797A (ko) 2009-09-21 2011-03-29 삼성전자주식회사 휴대 단말기의 입력 장치 및 방법
US8970507B2 (en) * 2009-10-02 2015-03-03 Blackberry Limited Method of waking up and a portable electronic device configured to perform the same
US8780055B2 (en) * 2009-10-02 2014-07-15 Blackberry Limited Low power wakeup detection circuit and a portable electronic device having a low power wakeup detection circuit
US20130135223A1 (en) 2009-12-13 2013-05-30 Ringbow Ltd. Finger-worn input devices and methods of use
US20110187651A1 (en) 2010-02-03 2011-08-04 Honeywell International Inc. Touch screen having adaptive input parameter
US8559086B2 (en) 2010-02-17 2013-10-15 Microvision, Inc. Piezoresistive sensors for MEMS device having rejection of undesired motion
US8760392B2 (en) * 2010-04-20 2014-06-24 Invensense, Inc. Wireless motion processing sensor systems suitable for mobile and battery operation
US8417303B2 (en) 2010-07-09 2013-04-09 Research In Motion Limited Mobile device case
US8593418B2 (en) 2010-08-08 2013-11-26 Qualcomm Incorporated Method and system for adjusting display content
US8351993B2 (en) 2010-10-08 2013-01-08 Research In Motion Limited Device having side sensor
US20120260220A1 (en) 2011-04-06 2012-10-11 Research In Motion Limited Portable electronic device having gesture recognition and a method for controlling the same
US20130002565A1 (en) 2011-06-28 2013-01-03 Microsoft Corporation Detecting portable device orientation and user posture via touch sensors
JP5588931B2 (ja) 2011-06-29 2014-09-10 株式会社Ｎｔｔドコモ 移動情報端末、配置領域取得方法、プログラム
US8780074B2 (en) 2011-07-06 2014-07-15 Sharp Kabushiki Kaisha Dual-function transducer for a touch panel
US8988384B2 (en) 2011-09-23 2015-03-24 Apple Inc. Force sensor interface for touch controller
US8723824B2 (en) 2011-09-27 2014-05-13 Apple Inc. Electronic devices with sidewall displays
WO2013055883A2 (en) 2011-10-14 2013-04-18 Nextinput, Inc. Force sensitive interface device and methods of using same
US20130160567A1 (en) 2011-12-21 2013-06-27 Canon Kabushiki Kaisha Force sensor
US8878788B2 (en) 2012-01-09 2014-11-04 Motorola Mobility Llc Touch screen device with surface switch
US20130300668A1 (en) 2012-01-17 2013-11-14 Microsoft Corporation Grip-Based Device Adaptations
US9008976B2 (en) * 2012-02-09 2015-04-14 Honeywell International Inc. Wireless torque measurement system using programmable gain amplifier
US9134807B2 (en) 2012-03-02 2015-09-15 Microsoft Technology Licensing, Llc Pressure sensitive key normalization
US9315004B2 (en) 2012-03-06 2016-04-19 Apple Inc. Accessory units for consumer electronic devices and related assemblies and methods
US8928593B2 (en) 2012-03-11 2015-01-06 Beijing Hefengxin Keji Co. Ltd. Selecting and updating location of virtual keyboard in a GUI layout in response to orientation change of a portable device
US8583198B1 (en) 2012-04-18 2013-11-12 Thomas E. Coverstone Active cover for electronic device
US9298912B2 (en) 2012-04-24 2016-03-29 Behaviometrics Ab System and method for distinguishing human swipe input sequence behavior and using a confidence value on a score to detect fraudsters
US9046431B2 (en) * 2012-06-28 2015-06-02 Honeywell International Inc. Single ear stator antenna for wireless torque measurement system
US20140002376A1 (en) * 2012-06-29 2014-01-02 Immersion Corporation Method and apparatus for providing shortcut touch gestures with haptic feedback
US9279733B2 (en) 2012-07-03 2016-03-08 Apple Inc. Bulk amorphous alloy pressure sensor
US9916060B2 (en) 2012-07-05 2018-03-13 Blackberry Limited System and method for rearranging icons displayed in a graphical user interface
KR101388142B1 (ko) 2012-07-11 2014-04-23 전자부품연구원 휴대 단말기의 전력공급용 압전 발전기
US9326576B2 (en) 2012-08-08 2016-05-03 Apple Inc. Cover for an electronic device
US9218032B2 (en) 2012-08-09 2015-12-22 Qualcomm Incorporated Apparatus and method for charging a mobile device
KR101963207B1 (ko) 2012-11-02 2019-07-31 삼성전자주식회사 단말기의 동작제어 장치 및 방법
US9081569B2 (en) * 2012-12-10 2015-07-14 Blackberry Limited Active stylus force sensing mechanism for generating a wakeup interrupt to the controller
US10540083B2 (en) 2012-12-11 2020-01-21 University Of Washington Use of hand posture to improve text entry
US20140200054A1 (en) 2013-01-14 2014-07-17 Fraden Corp. Sensing case for a mobile communication device
US9543861B2 (en) 2013-02-04 2017-01-10 Blackberry Limited Piezoelectric generator
US20140218372A1 (en) 2013-02-05 2014-08-07 Apple Inc. Intelligent digital assistant in a desktop environment
US9904394B2 (en) 2013-03-13 2018-02-27 Immerson Corporation Method and devices for displaying graphical user interfaces based on user contact
EP2784521B1 (en) 2013-03-28 2019-04-17 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Sensor apparatus and method
KR102118403B1 (ko) 2013-05-08 2020-06-03 삼성전자주식회사 연성 기기, 연성 기기의 형상 감지 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
US9405379B2 (en) 2013-06-13 2016-08-02 Microsoft Technology Licensing, Llc Classification of user input
EP2816442B1 (en) 2013-06-20 2019-07-31 Samsung Electronics Co., Ltd Electronic device and method of controlling electronic device using grip sensing
WO2015047616A1 (en) 2013-08-23 2015-04-02 Tiyqmat Research Llc Force sensing switch
US20150069126A1 (en) 2013-09-09 2015-03-12 Omne Mobile Payments, Inc. Method and apparatus for enabling communication between two devices using magnetic field generator and magnetic field detector
US9898642B2 (en) * 2013-09-09 2018-02-20 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for manipulating user interfaces based on fingerprint sensor inputs
WO2015047360A1 (en) 2013-09-29 2015-04-02 Rinand Solutions Llc Force sensing compliant enclosure
US20150160770A1 (en) 2013-12-05 2015-06-11 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Contact signature control of device
KR102145739B1 (ko) 2014-02-28 2020-08-19 엘지전자 주식회사 이동단말기 및 그 제어방법
US9398456B2 (en) 2014-03-07 2016-07-19 Apple Inc. Electronic device with accessory-based transmit power control
KR20150110356A (ko) * 2014-03-21 2015-10-02 임머숀 코퍼레이션 센서의 데이터를 햅틱 효과들로 변환하는 시스템들 및 방법들
US20150296622A1 (en) 2014-04-11 2015-10-15 Apple Inc. Flexible Printed Circuit With Semiconductor Strain Gauge
CN106489116B (zh) 2014-04-21 2019-08-16 苹果公司 用于电子设备的多触摸输入设备的力的分配
US9965076B2 (en) 2014-05-15 2018-05-08 Bebop Sensors, Inc. Piezoresistive sensors and applications
US9594427B2 (en) 2014-05-23 2017-03-14 Microsoft Technology Licensing, Llc Finger tracking
WO2016027113A1 (en) 2014-08-22 2016-02-25 Thomson Licensing Pairing of wireless communication devices by pressing the devices together
EP3194953B1 (en) 2014-09-19 2019-07-17 Crocus Technology Inc. Apparatus for magnetic sensor based surface shape analysis
US20170336899A1 (en) 2014-10-30 2017-11-23 Timothy Jing Yin Szeto Electronic device with touch sensitive, pressure sensitive and displayable sides
US9690361B2 (en) * 2014-12-24 2017-06-27 Intel Corporation Low-power context-aware control for analog frontend
US10296123B2 (en) * 2015-03-06 2019-05-21 Apple Inc. Reducing noise in a force signal in an electronic device
WO2016154762A1 (en) 2015-04-02 2016-10-06 Insight Diagnostics Inc. Portable detection device
WO2017011810A1 (en) 2015-07-15 2017-01-19 Interlink Electronics, Inc. Force sensing bezel touch interface
CN105468199B (zh) 2015-12-26 2019-01-15 宸鸿科技(厦门)有限公司 一种具有压力感测的面板
TWM533228U (en) 2016-07-26 2016-12-01 Asia Tech Image Inc Contact image sensor module
TWM538191U (zh) 2016-10-14 2017-03-11 佳冠電子股份有限公司 整合指紋辨識區之觸控面板
US11209927B2 (en) * 2017-12-11 2021-12-28 Google Llc Apparatus for sensing user input

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006135483A2 (en) * 2005-06-10 2006-12-21 Qsi Corporation Sensor baseline compensation in a force-based touch device
WO2008021241A2 (en) * 2006-08-11 2008-02-21 Entegris, Inc. Auto ranging system and method for an analog signal
CN102216885A (zh) * 2008-11-19 2011-10-12 索尼爱立信移动通讯有限公司 集成在显示器中的压阻力传感器
CN105808003A (zh) * 2009-12-14 2016-07-27 辛纳普蒂克斯公司 在多对象感应中测量单个力的系统和方法
CN103162875A (zh) * 2011-12-16 2013-06-19 苹果公司 具有噪声消除力传感器的电子设备
CN104487922A (zh) * 2012-07-26 2015-04-01 苹果公司 通过力感测来检测手势和触摸输入
CN106325581A (zh) * 2015-07-10 2017-01-11 宸鸿科技(厦门)有限公司 压力感测输入装置及其制造方法
US20170031495A1 (en) * 2015-07-31 2017-02-02 Apple Inc. Noise Adaptive Force Touch

Also Published As

Publication number Publication date
US20180284906A1 (en) 2018-10-04
TWI654545B (zh) 2019-03-21
CN108696604B (zh) 2020-08-11
CN112073574B (zh) 2022-05-24
DE102017129756A1 (de) 2018-10-04
WO2018186913A1 (en) 2018-10-11
TWI719407B (zh) 2021-02-21
US10642383B2 (en) 2020-05-05
CN108696604A (zh) 2018-10-23
US10013081B1 (en) 2018-07-03
TW201921230A (zh) 2019-06-01
TW201837661A (zh) 2018-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108089736B (zh) 用于感测用户输入的设备
CN112073574B (zh) 用于感测用户输入的设备
CN110192172B (zh) 压力感应式结构及电子产品
US11209927B2 (en) Apparatus for sensing user input
US4918262A (en) Touch sensing display screen signal processing apparatus and method
TWI679562B (zh) 回應於力敏介面之電子裝置
US7816838B2 (en) Piezoelectric force sensing
CN105528574A (zh) 偏移调节指纹检测装置及其驱动方法
EP3330840B1 (en) Touch stylus
KR20150020774A (ko) 터치 입력 장치의 감도 보정 방법 및 이를 채용한 터치 입력 장치
CN102341773A (zh) 坐标输入显示装置
US20160004364A1 (en) Touch sensing circuit and method, touch screen and display device
US9933867B2 (en) Active pen capacitive displacement gauge
JP7378922B2 (ja) 電子機器及びその制御方法
KR102453102B1 (ko) 센서, 입력 장치 및 전자 기기
KR101206124B1 (ko) 배터리 잔량 측정 장치 및 그 방법
EP3187847B1 (en) Pressure measurement
KR100449852B1 (ko) 가스 감지 기능을 갖는 단말기
CN117824477A (zh) 压电致动器的位移检测电路和压电电路
JP2009193113A (ja) 物体検出装置
KR20170027407A (ko) 터치 센서 제어 장치
JP2009237651A (ja) 感圧装置およびそれを用いた侵入検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant