CN112066947A - 无人机及其飞控装置以及用于气压计的稳压结构 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种无人机及其飞控装置以及用于气压计的稳压结构，该稳压结构包括均由不透光材料制成的第一稳压部分和第二稳压部分，所述第一稳压部分和所述第二稳压部分均呈具有封闭端和开口端的筒状且均限定有在所述封闭端和所述开口端之间延伸的通道，所述通道中限定有用于放置气压计的容纳空间，所述第一稳压部分和所述第二稳压部分以其中一者的开口端位于其中另一者的通道中的方式互相套设，且所述第一稳压部分与第二稳压部分之间具有间隙，以供所述容纳空间与所述稳压结构外部的空间连通。该稳压结构具有良好的稳压效果。

Description

无人机及其飞控装置以及用于气压计的稳压结构

技术领域

本公开涉及气压计技术领域，具体地，涉及一种无人机及其飞控装置以及用于气压计的稳压结构。

背景技术

无人机的飞控装置能够稳定无人机飞行姿态并能控制无人机自主或半自主飞行，是无人机的大脑。无人机的飞控装置通过无人机上搭载的各类传感器获得数据，对这些数据进行演算处理从而控制机体的飞行，例如，无人机的飞控装置通过气压计融合其它传感器来实现高度估计及定高，其中，气压计的测量精度对飞控装置控制机体的飞行影响巨大。

气压计的工作原理是通过测量无人机所在位置的静压，并与地面的静压做差值，从而判断无人机所在位置的高度。其中，气压计表面气流的流动会导致其测量精度降低，进而导致无人机的高度估计及定高不准确，影响无人机的飞行，甚至会出现无人机掉高的现象。

因此需要对气压计做稳压设计。

发明内容

本公开的目的是提供一种用于气压计的稳压结构，该稳压结构具有良好的稳压效果，有益于提高气压计的测量精度。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于气压计的稳压结构，所述稳压结构包括均由不透光材料制成的第一稳压部分和第二稳压部分，所述第一稳压部分和所述第二稳压部分均呈具有封闭端和开口端的筒状且均限定有在所述封闭端和所述开口端之间延伸的通道，所述通道中限定有用于放置气压计的容纳空间，所述第一稳压部分和所述第二稳压部分以其中一者的开口端位于其中另一者的通道中的方式互相套设，且所述第一稳压部分和所述第二稳压部分之间具有间隙，以供所述容纳空间与所述稳压结构外部的空间连通。

可选地，所述第一稳压部分包括一端开口、另一端封闭的第一缓流筒套，所述第二稳压部分包括一端开口、另一端封闭的第二缓流筒套，其中，所述第一缓流筒套和所述第二缓流筒套以彼此开口相对的方式有间隙地套设。

可选地，所述第一缓流筒套包括首阶第一内层筒套，所述第二缓流筒套包括首阶第二内层筒套，所述首阶第一内层筒套套设在所述首阶第二内层筒套的外侧，所述容纳空间形成在所述第二稳压部分的对应于所述首阶第二内层筒套的中心轴线的位置。

可选地，所述第二缓流筒套包括次阶第二内层筒套，所述次阶第二内层筒套套设于所述首阶第一内层筒套的外侧。

可选地，所述第一缓流筒套包括次阶第一内层筒套，所述次阶第一内层筒套套设于所述次阶第二内层筒套的外侧。

可选地，所述第一缓流筒套包括至少一个第一外层筒套，所述第二缓流筒套包括至少一个第二外层筒套，所述第一外层筒套的数量与所述第二外层筒套的数量之差为1或0，所述第一外层筒套和所述第二外层筒套在所述次阶第一内层筒套的外侧由内向外依次交错地套设，其中，所述次阶第一内层筒套与其中最内侧的一个第二外层筒套相邻。

可选地，所述第一稳压部分包括限定其封闭端的第一基体，所述第一基体连接并封闭所述第一缓流筒套的一端；和/或，所述第二稳压部分包括限定其封闭端的第二基体，所述第二基体连接并封闭所述第二缓流筒套的一端。

可选地，所述通道包括所述第一基体或所述第二基体中构造的通孔，该通孔单独限定所述容纳空间或限定所述容纳空间的一部分。

可选地，所述容纳空间设置于所述第一稳压部分或所述第二稳压部分的封闭端，所述稳压结构还包括缓冲介质层，所述缓冲介质层设置在所述容纳空间中且位于所述气压计的背离该封闭端的一侧。

可选地，所述缓冲介质层由海绵材料制成。

在上述方案的基础上，本公开还提供一种无人机的飞控装置，所述飞控装置包括外壳、气压计和上述的用于气压计的稳压结构，所述气压计容纳在所述容纳空间中，其中，所述稳压结构固定在所述外壳中。

可选地，所述飞控装置包括固定在所述外壳中的电路板，所述气压计固定于所述电路板、所述第一稳压部分或所述第二稳压部分中形成有所述容纳空间的一者固定于所述电路板或为所述电路板的一部分。

此外，本公开还提供一种无人机，所述无人机包括上述的无人机的飞控装置。

通过上述技术方案，在本公开提供的用于气压计的稳压结构中，通过第一稳压部分和第二稳压部分之间形成曲折的迷宫式气流通道，其中，第一稳压部分和第二稳压部分在封闭端和开口端之间延伸的通道中放置有气压计，外界气流能够从迷宫式气流通道进入到容纳空间内，从而能够保证容纳空间与稳压结构外部的空间具有相同的环境气压，由此，气压计可以测量飞控装置当前所在位置的静压。这里，通过第一稳压部分和第二稳压部分以其中一者的开口端位于其中另一者的通道中的方式互相套设形成的迷宫式气流通道，能够有效阻挡外界气流直接吹到气压计表面，减缓外界气流在气压计表面形成的动压，以减小外界气流对气压计的影响，从而使得气压计能够准确地测量所在位置的静压。因此，本公开提供的用于气压计的稳压结构具有良好的稳压效果，有益于提高气压计的测量精度。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的实施例提供的无人机的飞控装置的立体结构图；

图2是根据本公开的实施例提供的无人机的飞控装置的截面结构示意图，其中，示出了气压计和稳压结构；

图3是图2中S位置的局部结构示意图，其中，示出了气压计和稳压结构；

图4是根据本公开的第一实施例提供的用于气压计的稳压结构的立体结构图；

图5是根据本公开的第一实施例提供的用于气压计的稳压结构的爆炸图，其中，移除了缓冲介质层；

图6是根据本公开的第一实施例提供的用于气压计的稳压结构的主视图；

图7是沿图6中的A-A线的剖视图，其中，移除了缓冲介质层；

图8是根据本公开的第二实施例提供的用于气压计的稳压结构的立体结构图；

图9是根据本公开的第二实施例提供的用于气压计的稳压结构的爆炸图，其中，移除了缓冲介质层；

图10是根据本公开的第二实施例提供的用于气压计的稳压结构的主视图；

图11是沿图10中的B-B线的剖视图，其中，移除了缓冲介质层。

附图标记说明

1-飞控装置；11-第一壳体；12-第二壳体；13-开口；14-电路板；

2-气压计；

3-稳压结构；31-第一稳压部分；311-第一基体；312-第一缓流筒套；3121-首阶第一内层筒套；32-第二稳压部分；321-第二基体；322-第二缓流筒套；3221-首阶第二内层筒套；3222-次阶第二内层筒套；323-通孔；33-缓冲介质层。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是指相对于部件本身轮廓而言的内、外；“第一、第二”等词的使用目的在于区分不同的部件，并不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。

根据本公开提供的具体实施方式，提供一种用于气压计的稳压结构，该稳压结构3包括第一稳压部分31和第二稳压部分32，第一稳压部分31和第二稳压部分32均呈具有封闭端和开口端的筒状且均限定有在封闭端和开口端之间延伸的通道，通道中限定有用于放置气压计2的容纳空间，第一稳压部分31和第二稳压部分32以其中一者的开口端位于其中另一者的通道中的方式互相套设，且第一稳压部分31和第二稳压部分32之间具有间隙，以供容纳空间与稳压结构3外部的空间连通。

通过上述技术方案，在本公开提供的用于气压计的稳压结构中，第一稳压部分31和第二稳压部分32之间形成曲折的迷宫式气流通道，其中，第一稳压部分31和第二稳压部分32在封闭端和开口端之间延伸的通道中放置有气压计2，外界气流能够从迷宫式气流通道进入到容纳空间内，从而能够保证容纳空间与稳压结构3外部的空间具有相同的环境气压，由此，气压计2可以测量无人机当前所在位置的静压。这里，通过第一稳压部分和第二稳压部分以其中一者的开口端位于其中另一者的通道中的方式互相套设形成的迷宫式气流通道，能够有效阻挡外界气流直接吹到气压计2表面，减缓外界气流在气压计2表面形成的动压，以减小外界气流对气压计2的影响，从而使得气压计2能够准确地测量所在位置的静压。因此，本公开提供的用于气压计的稳压结构具有良好的稳压效果，有益于提高气压计2的测量精度。

在本公开提供的具体实施方式中，第一稳压部分31和第二稳压部分32分别可以以任意合适的方式构造，例如，图3、图7和图11所示出的三种不同的实施例。可选择地，参考图3、图7和图11所示，第一稳压部分31可以包括一端(图面方向的下端)开口、另一端(图面方向的上端)封闭的第一缓流筒套312，第二稳压部分32可以包括一端(图面方向的上端)开口、另一端(图面方向的下端)封闭的的第二缓流筒套322。第一缓流筒套312和第二缓流筒套322以彼此开口相对的方式有间隙地套设，由此，第一缓流筒套312和第二缓流筒套322之间的间隙可以形成连通容纳空间和稳压结构3外部空间的迷宫式气流通道。

在本公开提供的具体实施方式中，第一缓流筒套312和第二缓流筒套322可以以任意合适的方式配置，以实现所需的缓流效果。

可选择地，参考图3、图7和图11所示，第一缓流筒套312可以包括首阶第一内层筒套3121，第二缓流筒套322包括首阶第二内层筒套3221，首阶第一内层筒套3121套设在首阶第二内层筒套3221的外侧，容纳空间可以形成在首阶第二内层筒套3221所限定的筒状空间中，也可以形成在下文中将描述的第二基体321上所形成的与由首阶第二内层筒套3221限定的筒状空间同轴且连通的通孔323中，也可以跨越筒状空间和通孔323这两者。在此需要解释的是，容纳空间设置在第一稳压部分31还是第二稳压部分32都是可以的，为了尽可能地增大迷宫式通道的路径，选择首阶第一内层筒套3121和首阶第二内层筒套3221中位于内侧的一者所对应的稳压部分来设置容纳空间，也就是说，若是首阶第二内层筒套3221套设在首阶第一内层筒套3121的外侧，则容纳空间可以形成在首阶第一内层筒套3121所限定的筒状空间中，也可以形成在下文中将描述的第一基体311上所形成的与由首阶第一内层筒套3121限定的筒状空间同轴且连通的通孔(未示出)中，也可以跨越筒状空间和通孔这两者。

还可选择地，参考图11所示，第二缓流筒套322可以包括次阶第二内层筒套3222，次阶第二内层筒套3222套设于首阶第一内层筒套3121的外侧，由此可以延长外界气流在缓流结构3内的流动路径和流动时间，减缓流入容纳空间的外界气流在气压计2表面形成的动压，从而使得气压计2能够更准确地测量所在位置的静压。

为了尽可能地降低甚至避免外界气流对气压计2的测量精度的影响，还可以选择的是，第一缓流筒套312可以包括次阶第一内层筒套(未示出)，该次阶第一内层筒套套设于次阶第二内层筒套3222的外侧，外界气流通过次阶第一内层筒套、次阶第二内层筒套3222、首阶第二内层筒套3221和首阶第一内层筒套3121由外向内交错套设而形成的迷宫式气流通道进入容纳空间内，以便于提高气压计2的测量精度。此时，气流在气流通道中的流动路径更长、所需流动时间更多，那么对应的缓流效果将会更好。

此外可以选择的是，第一缓流筒套312还可以包括至少一个第一外层筒套，第二缓流筒套322还可以包括至少一个第二外层筒套，第一外层筒套的数量与第二外层筒套的数量之差为1或0，第一外层筒套和第二外层筒套在次阶第一内层筒套的外侧由内向外依次交错地套设，其中，次阶第一内层筒套与其中最内侧的一个第二外层筒套相邻。通过设置第一外层筒套和第二外层筒套的数量，来延长/缩短迷宫式气流通道以获得所需的稳压效果。

图4至图7以及图8至图11示出了本公开的两种实施例。其中，如图4至图7所示的第一实施例中，第一缓流筒套312配置为包括首阶第一内层筒套3121，第二缓流筒套322配置为包括首阶第二内层筒套3221，外界气流通过首阶第一内层筒套3121和首阶第二内层筒套3221套设形成的迷宫式气流通道进入到容纳空间内，从而用于气压计2测量所在位置的静压。如图8至图11所示的第二实施例中，第一缓流筒套312配置为包括首阶第一内层筒套3121，第二缓流筒套322配置为包括首阶第二内层筒套3221和次阶第二内层筒套3222，外界气流通过次阶第二内层筒套3222、首阶第一内层筒套3121和首阶第二内层筒套3221由外向内交错套设而形成的迷宫式气流通道进入到容纳空间内，从而用于气压计2测量所在位置的静压。

至此，本领域技术人员能够理解的是，在本公开提供的设置有第一缓流筒套312和第二缓流筒套322的实施方式中，各自的筒套层数可以根据需要进行设置，这种需要可以理解为实际应用中对于两者套设所构建出的迷宫通道的曲折次数和总长度，而这又是缓流效果高低的决定性因素。

气压计的工作原理是通过测量无人机所在位置的静压，并与地面的静压做差值，从而判断无人机所在位置的高度。而当外界气流在气压计2表面形成有动压时，气压计2所测的静压值实际为气压计2所在位置的大气压与气压计2表面动压的差值。因此，本公开提供的用于气压计的稳压结构对外界气流的减缓能力可以通过气压计2的绝对值压力与空速动压的比值来判断，其中，气压计2的绝对值压力与空速动压的比值越小，则气压计2的测量精度越高。在此提供了根据本公开第二实施例的用于气压计的稳压结构在不同气流速度下的气压计2的绝对值压力与空速动压的比值的三组实验模拟测试数据。其中，在外界气流速度为5m/s时，气压计2位置的压力值为-2.12Pa，空速动压为14.7Pa，气压计2的绝对值压力与空速动压的比值为14.4％；在外界气流速度为10m/s时，气压计2位置的压力值为-7.8Pa，空速动压为58.86Pa，气压计2的绝对值压力与空速动压的比值为13.4％；在外界气流速度为20m/s时，气压计2位置的压力值为-33.8Pa，空速动压为235.4Pa，气压计2的绝对值压力与空速动压的比值为14.3％。由此可以看得出的是，气压计2的绝对值压力与空速动压的比值较小，即气压计2所测的压力值的精度高，此外还可以看出的是在不同速度的外界气流作用下，该稳压结构3的稳压能力较为稳定。

在本公开提供的具体实施方式中，为了将第一稳压部分31中的多层筒套连接起来，参考图3、图7和图11所示，第一稳压部分31可以包括限定其封闭端的第一基体311，第一基体311连接并封闭第一缓流筒套312的一端，以形成第一稳压部分31的封闭端，而第一缓流筒套312与之相对的另一端则形成为第一稳压部分31的开口端。相应地，为了将第二稳压部分32中的多层筒套连接起来，参考图3至图11所示，第二稳压部分32可以包括限定其封闭端的第二基体321，第二基体321连接并封闭第二缓流筒套322的一端，以形成第二缓流部分32的封闭端，而第二缓流筒套322与之相对的另一端则形成为第二缓流部分32的开口端。

在本公开提供的具体实施方式中，通道可以包括第一基体311或第二基体321中构造的通孔323，该通孔323单独限定容纳空间或限定容纳空间的一部分。其中，在图3所示的实施例中，第二基体321中构造有用作容纳空间的通孔323，气压计2位于该通孔323中，以便于固定在下文所述的电路板14上。

与此不同的是，在图7和图11所示的实施例中，第一基体311和第二基体321均未设置通孔323，也就是说，首阶第一内层筒套3121所限定的筒状空间和首阶第二内层筒套3221所限定的筒状空间分别被第一基体311和第二基体321封闭。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图2至图11所示，容纳空间可以设置于第一稳压部分31或第二稳压部分32的封闭端，稳压结构3还可以包括缓冲介质层33，缓冲介质层33设置在容纳空间中且位于气压计2的背离该封闭端的一侧，例如可以粘贴在气压计2上。缓冲介质层33的设置可以进一步地减缓流入容纳空间的外界气流在气压计2表面形成的动压，进而有益于提高气压计2的测量精度。可选择地，缓冲介质层33可以由海绵材料制成。当然，在本公开的其他实施方式中，缓冲介质层33还可以由其他缓冲材料制成，对此，可以根据实际需求进行设置，本公开不作具体限制。

此外，考虑到外界光线也会影响气压计2的测量精度，本公开提供的稳压结构3中的第一稳压部分31和第二稳压部分32以及缓冲介质层33设计为均由不透光的材质制成，由此可以使得气压计2处于一个完全遮光的环境中，以减小甚至完全消除外界光线对气压计2的影响。

另外，需要说明的是，虽然在附图中显示第一缓流筒套312和第二缓流筒套322的截面形状均为方形，但在本公开提供的具体实施方式中并不限制上述各部件的截面形状，第一缓流筒套312和第二缓流筒套322各自的截面形状可以根据实际需求进行设计，例如，可以是圆形、椭圆形、六边形等等。

以上参考附图详细解释和说明了本公开的一些可行的具体实施方式，本领域技术人员应当理解的是，本公开并不局限于上述实施方式，还可以以其他的方式实施，例如，第一稳压部分31和第二稳压部分32均可以包括螺旋状卷起的板状结构，各自最内侧或中心位置处的空间用作上述的通道，在这种情况下，当两者的板状结构以彼此开口的方式相互套设时，能够得到螺旋状由外向内延展的迷宫式通道。换句话说，本公开中的第一稳压部分31和第二稳压部分32的构造是以构建迷宫式通道为目标，从而达到防止外界气流直吹气压计2的效果，其结构可以实施为任意合适的形状。

在上述方案的基础上，本公开还提供一种无人机的飞控装置，参考图1至图3所示，该飞控装置1包括外壳、气压计2和上述的用于气压计的稳压结构，气压计2容纳在容纳空间中，其中，稳压结构3固定在外壳中，通过将包括气压计2的稳压结构3固定在飞控装置1的外壳上，以实现无人机的高度估计及定高。

通过该技术方案，本公开提供的无人机的飞控装置中采用了上述的稳压结构3，因此，能够有效地提高气压计2的测量精度。而同时，这种稳压结构3的设计能够显著地减弱飞控装置1的设计难度。

在本公开提供的具体实施方式中，飞控装置1可以包括固定在外壳中的电路板14，其中，气压计2可以以任何合适的方式布置。可选择地，气压计2固定于电路板14，第一稳压部分31或第二稳压部分32中形成有容纳空间的一者固定于电路板14或为电路板14的一部分(可以理解为在电路板14上构造出上述容纳空间)，如图3所示的实施例中，容纳空间形成于第二稳压部分32，气压计2和第二稳压部分32均固定于电路板14。

其中，第一稳压部分31和第二稳压部分32中未形成有容纳空间的另一者可以以任意合适的方式布置。可选择地，未形成有容纳空间的第一稳压部分31的第一基体311或者是未形成有容纳空间的第二稳压部分32的第二基体321固定于外壳或与外壳一体成型(可以理解为外壳的一部分用作第一基体311或第二基体321)。可选择地，参考图1至图3所示，外壳构造为包括第一壳体11和第二壳体12，第一壳体11和第二壳体12连接以形成用于容纳电路板14、稳压结构3以及其它飞控装置组件的工作空间，其中，气压计2和第二基体321固定于电路板14，第一基体311与第一壳体11一体成型。此外，外壳上形成有使得外界气流能够进出工作空间的开口13，外界气流从开口13沿着图3中的箭头的方向(即，迷宫式通道中吹向气压计2的气流的方向)进入到工作空间，稳压结构3能够减缓从工作空间进入到容纳空间的外界气流在气压计2表面形成的动压，进而使得气压计2能够准确地测量无人机所在位置的静压。

此外，本公开还提供一种无人机，所述无人机包括上述的无人机的飞控装置。基于其中包括了本公开提供的用于气压计的稳压结构具有良好的稳压效果，气压计2的测量精度可以获得提高，由此，无人机的高度估计及定高可以更加准确，降低对无人机飞行的影响，可以有效地减小甚至避免出现无人机掉高的现象。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (13)

1.一种用于气压计的稳压结构，其特征在于，所述稳压结构(3)包括均由不透光材料制成的第一稳压部分(31)和第二稳压部分(32)，所述第一稳压部分(31)和所述第二稳压部分(32)均呈具有封闭端和开口端的筒状且均限定有在所述封闭端和所述开口端之间延伸的通道，所述通道中限定有用于放置气压计(2)的容纳空间，所述第一稳压部分(31)和所述第二稳压部分(32)以其中一者的开口端位于其中另一者的通道中的方式互相套设，且所述第一稳压部分(31)和所述第二稳压部分(32)之间具有间隙，以供所述容纳空间与所述稳压结构(3)外部的空间连通。

2.根据权利要求1所述的稳压结构，其特征在于，所述第一稳压部分(31)包括一端开口、另一端封闭的第一缓流筒套(312)，所述第二稳压部分(32)包括一端开口、另一端封闭的第二缓流筒套(322)，

其中，所述第一缓流筒套(312)和所述第二缓流筒套(322)以彼此开口相对的方式有间隙地套设。

3.根据权利要求2所述的用于气压计的稳压结构，其特征在于，所述第一缓流筒套(312)包括首阶第一内层筒套(3121)，所述第二缓流筒套(322)包括首阶第二内层筒套(3221)，所述首阶第一内层筒套(3121)套设在所述首阶第二内层筒套(3221)的外侧，所述容纳空间形成在所述第二稳压部分(32)的对应于所述首阶第二内层筒套(3221)中心轴线的位置。

4.根据权利要求3所述的用于气压计的稳压结构，其特征在于，所述第二缓流筒套(322)包括次阶第二内层筒套(3222)，所述次阶第二内层筒套(3222)套设于所述首阶第一内层筒套(3121)的外侧。

5.根据权利要求4所述的用于气压计的稳压结构，其特征在于，所述第一缓流筒套(312)包括次阶第一内层筒套，所述次阶第一内层筒套套设于所述次阶第二内层筒套(3222)的外侧。

6.根据权利要求5所述的用于气压计的稳压结构，其特征在于，所述第一缓流筒套(312)包括至少一个第一外层筒套，所述第二缓流筒套(322)包括至少一个第二外层筒套，所述第一外层筒套的数量与所述第二外层筒套的数量之差为1或0，所述第一外层筒套和所述第二外层筒套在所述次阶第一内层筒套的外侧由内向外依次交错地套设，其中，所述次阶第一内层筒套与其中最内侧的一个第二外层筒套相邻。

7.根据权利要求2所述的用于气压计的稳压结构，其特征在于，所述第一稳压部分(31)包括限定其封闭端的第一基体(311)，所述第一基体(311)连接并封闭所述第一缓流筒套(312)的一端；和/或，

所述第二稳压部分(32)包括限定其封闭端的第二基体(321)，所述第二基体(321)连接并封闭所述第二缓流筒套(322)的一端。

8.根据权利要求7所述的用于气压计的稳压结构，其特征在于，所述通道包括所述第一基体(311)或所述第二基体(321)中构造的通孔(323)，该通孔(323)单独限定所述容纳空间或限定所述容纳空间的一部分。

9.根据权利要求1所述的用于气压计的稳压结构，其特征在于，所述容纳空间设置于所述第一稳压部分(31)或所述第二稳压部分(32)的封闭端，所述稳压结构(3)还包括缓冲介质层(33)，所述缓冲介质层(33)设置在所述容纳空间中且位于所述气压计(2)的背离该封闭端的一侧。

10.根据权利要求9所述的用于气压计的稳压结构，其特征在于，所述缓冲介质层(33)由海绵材料制成。

11.一种无人机的飞控装置，其特征在于，所述飞控装置(1)包括外壳、气压计(2)和权利要求1-10中任意一项所述的用于气压计的稳压结构，所述气压计(2)容纳在所述容纳空间中，其中，所述稳压结构(3)固定在所述外壳中。

12.根据权利要求11所述的无人机的飞控装置，其特征在于，所述飞控装置(1)包括固定在所述外壳中的电路板(14)，所述气压计(2)固定于所述电路板(14)，所述第一稳压部分(31)或所述第二稳压部分(32)中形成有所述容纳空间的一者固定于所述电路板(14)或为所述电路板(14)的一部分。

13.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括权利要求11或12所述的无人机的飞控装置。

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