CN110109032A - 一种超导航磁气压稳压装置及气压稳压方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种超导航磁气压稳压装置及方法，所述装置包括：设于容器杜瓦出气管道上的气压检测模块，用于检测容器杜瓦内的气压；电连接于气压检测模块的控制模块，用于比较检测气压值和预设气压值，并根据比较结果分别输出第一、第二、第三控制信号；设于容器杜瓦的出气管道上、且位于气压检测模块的上方，同时电连接于控制模块的气压调节模块，用于根据第一控制信号控制出气管道的开/关时间以减小容器杜瓦内的气压；或根据第二控制信号控制出气管道的开/关时间以维持容器杜瓦内的气压；或根据第三控制信号控制出气管道关闭以增加容器杜瓦内的气压，从而实现容器杜瓦内的气压稳定。通过本发明解决了现有因气压变化而引入测量误差的问题。

Description

一种超导航磁气压稳压装置及气压稳压方法

技术领域

本发明涉及超导应用领域，特别是涉及一种超导航磁气压稳压装置及稳压方法。

背景技术

由超导量子干涉仪(SQUID：Superconducting QUantum Interference Device)组成的超导磁传感器是目前已知灵敏度最高的磁传感器，能够测量非常微弱的磁信号；而由SQUID作为核心器件组成的航空超导磁测量系统，尤其是国内近年才发展的航空超导全张量磁梯度测量系统，相对于传统的总场和分量场航磁测量，具有明显的优势和跨时代的意义，是目前航空磁物探技术的重要发展方向和国际研究前沿。

为了保证SQUID器件正常工作，通常需要将SQUID浸泡在杜瓦的低温液体中(低温超导SQUID浸泡在液氦中，而高温超导SQUID浸泡在液氮中)。在静态工作情况下，SQUID可以很好地满足应用需求；但是在运动情况下，尤其是在航磁应用过程中，由于SQUID所在海拔高度发生较大变化(可达千米级)，如此大的海拔变化会引起气压的较大变化，影响杜瓦内低温液体(液氦或液氮)的沸点，即影响杜瓦内的气压，从而影响SQUID的输出漂移，进而引入额外的测量误差，给SQUID应用带来困难。鉴于此，有必要提供一种超导航磁气压稳压装置及气压稳压方法用以解决上述技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种超导航磁气压稳压装置及气压稳压方法，用于解决现有在超导航磁测量过程中因飞行高度变化导致杜瓦内气压变化从而引入测量误差的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种超导航磁气压稳压装置，所述气压稳压装置包括：

气压检测模块，设于容器杜瓦的出气管道上，用于检测所述容器杜瓦内的气压；

控制模块，电连接于所述气压检测模块，用于比较所述气压检测模块输出的检测气压值和预设气压值，并在所述检测气压值大于所述预设气压值时输出第一控制信号，在所述检测气压值等于所述预设气压值时输出第二控制信号，在所述检测气压值小于所述预设气压值时输出第三控制信号；

气压调节模块，设于所述容器杜瓦的出气管道上、且位于所述气压检测模块的上方，同时电连接于所述控制模块，用于根据所述第一控制信号控制所述出气管道的开/关时间，以使所述容器杜瓦内气体的排放量大于挥发量，从而减小所述容器杜瓦内的气压；或根据所述第二控制信号控制所述出气管道的开/关时间，以使所述容器杜瓦内气体的排放量与挥发量相平衡，从而维持所述容器杜瓦内的气压；或根据所述第三控制信号控制所述出气管道关闭，以通过所述容器杜瓦内低温液体的挥发来增加所述容器杜瓦内的气压，从而实现所述容器杜瓦内的气压稳定；其中所述第一控制信号控制所述出气管道的打开时间大于所述第二控制信号控制所述出气管道的打开时间。

可选地，所述气压调节模块包括两个对称设置的同规格电磁阀，且一所述电磁阀相对于另一所述电磁阀上下翻转180度。

可选地，所述气压稳压装置还包括信号分配器，电连接于所述控制模块和两个所述电磁阀之间，用于将所述第一控制信号、所述第二控制信号及所述第三控制信号一分为二。

可选地，所述气压调节模块包括两个对称设置的同规格电磁阀，其中两个所述电磁阀均为双极性电磁阀；此时所述气压稳压装置还包括：

信号分配器，电连接于所述控制模块，用于将所述第一控制信号、所述第二控制信号及所述第三控制信号一分为二；

反相器，电连接于所述信号分配器和一所述电磁阀之间，用于将所述信号分配器输出的两路控制信号中的一路进行反相。

可选地，所述第一控制信号及所述第二控制信号均为正弦波信号，其中所述第一控制信号中正弦波的频率及幅值与所述第二控制信号中正弦波的频率及幅值相同，且所述第一控制信号中正弦波的个数大于所述第二控制信号中正弦波的个数。

可选地，所述第一控制信号及所述第二控制信号均为正弦波信号，其中所述第一控制信号中正弦波的频率及个数与所述第二控制信号中正弦波的频率及个数相同，且所述第一控制信号中正弦波的幅值大于所述第二控制信号中正弦波的幅值。

可选地，所述气压稳压装置还包括气体回收模块，连接于所述容器杜瓦的出气管道，用于回收所述容器杜瓦出气管道排放的气体。

本发明还提供了一种基于如上所述超导航磁气压稳压装置实现的气压稳压方法，所述气压稳压方法包括：

检测容器杜瓦内的气压以获取检测气压值；

比较所述检测气压值和预设气压值，并在所述检测气压值大于所述预设气压值时，通过控制所述出气管道的开/关时间，使所述容器杜瓦内气体的排放量大于挥发量，从而减小所述容器杜瓦内的气压；在所述检测气压值等于所述预设气压值时，通过控制所述出气管道的开/关时间，使所述容器杜瓦内气体的排放量与挥发量相平衡，从而维持所述容器杜瓦内的气压；在所述检测气压值小于所述预设气压值时，通过控制所述出气管道关闭，以通过所述容器杜瓦内低温液体的挥发来增加所述容器杜瓦内的气压，从而实现所述容器杜瓦内的气压稳定。

如上所述，本发明的一种超导航磁气压稳压装置及稳压方法，具有以下有益效果：

本发明利用低温液体易挥发、且沸点随海拔变化的特点，通过直接在容器杜瓦的出气管道上设置开关阀来控制出气管道的开/关时间，以控制其内的气压变化，从而实现其内的气压稳定；可见，本发明所述气压稳压装置无需外接供气瓶，简化了装置结构，提高了使用便利性；同时本发明通过开关阀的多次开/关完成一次气压调节，提高了气压调节的精度。

本发明通过将对称设置的两个电磁阀中的一个上下翻转180度，使两个电磁阀在同步控制下产生方向相反的磁场以抵消，从而降低电磁阀对SQUID器件的电磁干扰；在两个所述电磁阀均为双极性电磁阀时，本发明还可通过对两个双极性电磁阀同步施加极性相反的控制信号，从而使两个双极性电磁阀产生方向相反的磁场以抵消，进而降低电磁阀对SQUID器件的电磁干扰。

本发明通过将输入两个电磁阀的控制信号设置为同频率的正弦波信号，以使两个电磁阀在工作过程中产生的磁场频率与该正弦波信号的频率相同，进而与SQUID器件的测量频率相区分，以便于后续信号处理时直接通过软件或硬件将与正弦波信号同频段的信号滤除，实现进一步降低电磁阀对SQUID器件的电磁干扰。

附图说明

图1显示为本发明实施例一所述超导航磁气压稳压装置的一种结构示意图。

图2显示为本发明实施例一所述超导航磁气压稳压装置中两个电磁阀的磁场分布示意图。

图3显示为本发明实施例一所述超导航磁气压稳压装置的另一种结构示意图。

图4显示为本发明实施例二所述超导航磁气压稳压装置的结构示意图。

元件标号说明

100 容器杜瓦

200 出气管道

201 进气段

202 传输段

203 出气段

300 超导航磁气压稳压装置

301 气压检测模块

302 控制模块

303 气压调节模块

304 信号分配器

305 反相器

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1至图4。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种超导航磁气压稳压装置，所述气压稳压装置300包括：

气压检测模块301，设于容器杜瓦100的出气管道200上，用于检测所述容器杜瓦100内的气压；

控制模块302，电连接于所述气压检测模块301，用于比较所述气压检测模块301输出的检测气压值和预设气压值，并在所述检测气压值大于所述预设气压值时输出第一控制信号，在所述检测气压值等于所述预设气压值时输出第二控制信号，在所述检测气压值小于所述预设气压值时输出第三控制信号；

气压调节模块303，设于所述容器杜瓦100的出气管道200上、且位于所述气压检测模块301的上方，同时电连接于所述控制模块302，用于根据所述第一控制信号控制所述出气管道200的开/关时间，以使所述容器杜瓦100内气体的排放量大于挥发量，从而减小所述容器杜瓦100内的气压；或根据所述第二控制信号控制所述出气管道200的开/关时间，以使所述容器杜瓦100内气体的排放量与挥发量相平衡，从而维持所述容器杜瓦100内的气压；或根据所述第三控制信号控制所述出气管道200关闭，以通过所述容器杜瓦100内低温液体的挥发来增加所述容器杜瓦100内的气压，从而实现所述容器杜瓦100内的气压稳定；其中所述第一控制信号控制所述出气管道200的打开时间大于所述第二控制信号控制所述出气管道200的打开时间。

需要注意的是，超导航磁测量系统在进行飞行测量工作时，因容器杜瓦100内低温液体的挥发，会导致容器杜瓦100内的气压逐渐增加；而本实施例利用控制模块302控制气压调节模块303的开关以实现出气管道200开/关时间长短的控制，从而控制容器杜瓦100内气体的挥发量和排放量，以实现容器杜瓦100内的气压稳压。

作为示例，所述气压检测模块301包括气压检测传感器；当然，在其它实施例中，所述气压检测模块301还可以为其它能够实现容器杜瓦100内气压检测的器件，本实施例并不对所述气压检测模块301的器件类型进行限制。

作为示例，所述控制模块302包括：

气压读取单元，电连接于所述气压检测模块301，用于读取所述气压检测模块301输出的所述检测气压值；

比较单元，电连接于所述气压读取单元，用于比较所述检测气压值和所述预设气压值；

控制单元，电连接于所述比较单元，用于在所述检测气压值大于所述预设气压值时输出所述第一控制信号，在所述检测气压值等于所述预设气压值时输出所述第二控制信号，在所述检测气压值小于所述预设气压值时输出所述第三控制信号。

具体的，所述控制模块302还包括阈值设定单元，电连接于所述比较单元，用于设定所述预设气压值。需要注意的是，所述预设气压值为一带有误差范围的具体数值(如设定所述预设气压值为一个标准大气压，约1.013*10⁵Pa，其允许误差范围为±0.013*10⁵Pa)，当然所述预设气压值也可以为一数值范围(如设定所述预设气压值为1*10⁵Pa-1.026*10⁵Pa)；而且所述预设气压值的大小可根据实际测量需要进行设定，本实施例并不对所述预设气压值的大小进行限制。可选地，在本实施例中，所述预设气压值为一固定值(如一个标准大气压)，从而实现在所述检测气压值小于所述预设气压值时关闭所述出气管道200以进行增压，在所述检测气压值大于所述预设气压值时打开所述出气管道200以进行减压，在所述检测气压值等于所述预设气压值时打开所述出气管道200以进行稳压，其中所述检测气压值大于所述预设气压值时所述出气管道200的打开时间大于所述检测气压值等于所述预设气压值时所述出气管道200的打开时间；但在实际应用中，通常会设置一个容限，即增压时所述预设气压值是一个固定值，减压时所述预设气压值是另外一个固定值，并且两者之间的差值很小，从而防止测量过程中出现震荡。

作为示例，如图1所示，所述气压调节模块303包括两个对称设置的同规格电磁阀，且一所述电磁阀相对于另一所述电磁阀上下翻转180度，使两个所述电磁阀在所述第一控制信号或所述第二控制信号的同步控制下产生方向相反的磁场以抵消(具体如图2所示)，从而降低电磁阀对放置于容器杜瓦内的SQUID器件的电磁干扰；如图1中电磁阀A与电磁阀B对称设置，且电磁阀A相对于电磁阀B上下翻转180度。需要注意的是，本实施例所述同规格是指两个所述电磁阀的结构、参数完全相同，同时本实施例所述对称设置是指两个电磁阀的内部线圈对称设置。

需要注意的是，在所述气压调节模块303包括两个电磁阀时，所述出气管道200可以为一直通管路，其中该直通管路具有一个进气口和一个出气口；当然，所述出气管道200也可以为一三通管路，其中该三通管路具有一个进气口和两个出气口。在所述出气管道200为直通管路时，两个所述电磁阀中只有一个电磁阀安装于所述出气管道200上，另外一个电磁阀则通过支架或其它安装固定方式进行对称设置；在所述出气管道200为三通管路时，两个所述电磁阀分别安装于两个出气口所在路径上。可选地，在本实施例中，所述出气管道200为三通管路，其中该三通管路包括：插设于所述容器杜瓦100内的进气段201，连接于所述进气段201的传输段202，及连接于所述传输段202、且对称设置的两个出气段203；其中所述气压检测模块301设于所述传输段202，两个所述电磁阀303设于两个所述出气段203。

具体的，一示例中，在所述气压调节模块303包括两个对称设置的同规格电磁阀时，所述控制模块302输出的所述第一控制信号及所述第二控制信号均为正弦波信号，其中所述第一控制信号中正弦波的频率及幅值与所述第二控制信号中正弦波的频率及幅值相同，且所述第一控制信号中正弦波的个数大于所述第二控制信号中正弦波的个数。该示例通过设置两个正弦波信号的频率相同，使两个电磁阀在第一控制信号或第二控制信号的控制下产生的磁场频率相同(均等于正弦波的频率)，进而与SQUID器件的测量频率相区分，以便于后续信号处理时直接通过软件或硬件将与正弦波信号同频段的信号滤除，以进一步实现降低电磁阀对SQUID器件的电磁干扰；同时该示例通过设置两个正弦波的幅值相同、个数不同，以使所述第一控制信号控制所述出气管道200的打开时间大于所述第二控制信号控制所述出气管道200的打开时间，从而实现在所述第一控制信号的控制下所述出气管道200的排放量较大。需要注意的是，此处所述出气管道200的打开时间是指所述出气管道在所述第一控制信号或所述第二控制信号的控制下总的打开时间。

具体的，另一示例中，在所述气压调节模块303包括两个对称设置的同规格电磁阀时，所述控制模块302输出的所述第一控制信号及所述第二控制信号均为正弦波信号，其中所述第一控制信号中正弦波的频率及个数与所述第二控制信号中正弦波的频率及个数相同，且所述第一控制信号中正弦波的幅值大于所述第二控制信号中正弦波的幅值。该示例通过设置两个正弦波信号的频率相同，使两个电磁阀在第一控制信号或第二控制信号的控制下产生的磁场频率相同(均等于正弦波的频率)，进而与SQUID器件的测量频率相区分，以便于后续信号处理时直接通过软件或硬件将与正弦波信号同频段的信号滤除，进一步实现降低电磁阀对SQUID器件的电磁干扰；同时该示例通过设置两个正弦波的个数相同、幅值不同，以使所述第一控制信号控制所述出气管道200的打开时间大于所述第二控制信号控制所述出气管道200的打开时间，从而实现在所述第一控制信号的控制下所述出气管道200的排放量较大。需要注意的是，此处所述出气管道200的打开时间是指所述出气管道在所述第一控制信号或所述第二控制信号的控制下总的打开时间。

作为示例，在所述气压调节模块303包括两个电磁阀时，所述控制模块302和两个所述电磁阀可以直接通过电连接实现控制信号的传输(如图1所示)；当然，所述控制模块302和两个所述电磁阀也可以通过信号分配器进行控制信号的传输，具体如图3所示，所述气压稳压装置还包括信号分配器304，电连接于所述控制模块302和两个所述电磁阀之间，用于将所述第一控制信号、所述第二控制信号及所述第三控制信号一分为二。

作为示例，所述气压稳压装置还包括气体回收模块，连接于所述容器杜瓦100的出气管道200，用于回收所述容器杜瓦100出气管道200排放的气体。

实施例二

如图4所示，本实施例所述气压调节模块303包括两个对称设置的同规格电磁阀，其中两个所述电磁阀均为双极性电磁阀；此时所述气压稳压装置还包括：

信号分配器304，电连接于所述控制模块302，用于将所述第一控制信号、所述第二控制信号及所述第三控制信号一分为二；

反相器305，电连接于所述信号分配器304和一所述电磁阀之间，用于将所述信号分配器304输出的两路控制信号中的一路进行反相，以使两个所述电磁阀在所述第一控制信号及其反相信号或所述第二控制信号及其反相信号的同步控制下产生方向相反的磁场以抵消，在所述第三控制信号及其反相信号的同步控制下控制所述出气管道200关闭。

由于本实施例所述超导航磁气压稳压装置的其它结构均与实施例一相同，故在此不再一一赘述。

实施例三

本实施例提供了一种基于实施例一或实施例二所述超导航磁气压稳压装置实现的气压稳压方法，所述气压稳压方法包括：

检测容器杜瓦内的气压以获取检测气压值；

比较所述检测气压值和预设气压值，并在所述检测气压值大于所述预设气压值时，通过控制所述出气管道的开/关时间，使所述容器杜瓦内气体的排放量大于挥发量，从而减小所述容器杜瓦内的气压；在所述检测气压值等于所述预设气压值时，通过控制所述出气管道的开/关时间，使所述容器杜瓦内气体的排放量与挥发量相平衡，从而维持所述容器杜瓦内的气压；在所述检测气压值小于所述预设气压值时，通过控制所述出气管道关闭，以通过所述容器杜瓦内低温液体的挥发来增加所述容器杜瓦内的气压，从而实现所述容器杜瓦内的气压稳定。

需要注意的是，在所述超导航磁气压稳压装置开始工作时，需先设定所述装置的工作参数，如预设气压值，第一控制信号中正弦波的频率、幅值、个数，第二控制信号中正弦波的频率、幅值、个数，第三控制信号的输出形式、幅值；其中第一控制信号及第二控制信号的幅值均需要大于所述电磁阀的打开阈值，而第三控制信号的输出形式无论为何，其幅值都需要小于所述电磁阀的关闭阈值。特别需要注意的是，在进行第一控制信号及第二控制信号中正弦波的频率设定时，应确保正弦波频率在SQUID器件的测量频段之外，以便于对两个频段进行区分。

作为一示例，所述第一控制信号及所述第二控制信号均为正弦波信号，其中所述第一控制信号中正弦波的频率及幅值与所述第二控制信号中正弦波的频率及幅值相同，且所述第一控制信号中正弦波的个数大于所述第二控制信号中正弦波的个数。该示例通过设置两个正弦波信号的频率相同，使两个电磁阀在第一控制信号或第二控制信号的控制下产生的磁场频率相同(均等于正弦波的频率)，进而与SQUID器件的测量频率相区分，以便于后续信号处理时直接通过软件或硬件将与正弦波信号同频段的信号滤除，进一步实现降低电磁阀对SQUID器件的电磁干扰；同时该示例通过设置两个正弦波的幅值相同、个数不同，以使所述第一控制信号控制所述出气管道200的打开时间大于所述第二控制信号控制所述出气管道200的打开时间，从而实现在所述第一控制信号的控制下所述出气管道200的排放量较大。需要注意的是，此处所述出气管道200的打开时间是指所述出气管道在所述第一控制信号或所述第二控制信号的控制下总的打开时间。

作为另一示例，所述第一控制信号及所述第二控制信号均为正弦波信号，其中所述第一控制信号中正弦波的频率及个数与所述第二控制信号中正弦波的频率及个数相同，且所述第一控制信号中正弦波的幅值大于所述第二控制信号中正弦波的幅值。该示例通过设置两个正弦波信号的频率相同，使两个电磁阀在第一控制信号或第二控制信号的控制下产生的磁场频率相同(均等于正弦波的频率)，进而与SQUID器件的测量频率相区分，以便于后续信号处理时直接通过软件或硬件将与正弦波信号同频段的信号滤除，进一步实现降低电磁阀对SQUID器件的电磁干扰；同时该示例通过设置两个正弦波的个数相同、幅值不同，以使所述第一控制信号控制所述出气管道200的打开时间大于所述第二控制信号控制所述出气管道200的打开时间，从而实现在所述第一控制信号的控制下所述出气管道200的排放量较大。需要注意的是，此处所述出气管道200的打开时间是指所述出气管道在所述第一控制信号或所述第二控制信号的控制下总的打开时间。

综上所述，本发明的一种超导航磁气压稳压装置及稳压方法，具有以下有益效果：本发明利用低温液体易挥发、且沸点随海拔变化的特点，通过直接在容器杜瓦的出气管道上设置开关阀来控制出气管道的开/关时间，以控制其内的气压变化，从而实现其内的气压稳定；可见，本发明所述气压稳压装置无需外接供气瓶，简化了装置结构，提高了使用便利性；同时本发明通过开关阀的多次开/关完成一次气压调节，提高了气压调节的精度。本发明通过将对称设置的两个电磁阀中的一个上下翻转180度，使两个电磁阀在同步控制下产生方向相反的磁场以抵消，从而降低电磁阀对SQUID器件的电磁干扰；在两个所述电磁阀均为双极性电磁阀时，本发明还可通过对两个双极性电磁阀同步施加极性相反的控制信号，从而使两个双极性电磁阀产生方向相反的磁场以抵消，进而降低电磁阀对SQUID器件的电磁干扰。本发明通过将输入两个电磁阀的控制信号设置为同频率的正弦波信号，以使两个电磁阀在工作过程中产生的磁场频率与该正弦波信号的频率相同，进而与SQUID器件的测量频率相区分，以便于后续信号处理时直接通过软件或硬件将与正弦波信号同频段的信号滤除，实现进一步降低电磁阀对SQUID器件的电磁干扰。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种超导航磁气压稳压装置，其特征在于，所述气压稳压装置包括：

气压检测模块，设于容器杜瓦的出气管道上，用于检测所述容器杜瓦内的气压；

控制模块，电连接于所述气压检测模块，用于比较所述气压检测模块输出的检测气压值和预设气压值，并在所述检测气压值大于所述预设气压值时输出第一控制信号，在所述检测气压值等于所述预设气压值时输出第二控制信号，在所述检测气压值小于所述预设气压值时输出第三控制信号；

气压调节模块，设于所述容器杜瓦的出气管道上、且位于所述气压检测模块的上方，同时电连接于所述控制模块，用于根据所述第一控制信号控制所述出气管道的开/关时间，以使所述容器杜瓦内气体的排放量大于挥发量，从而减小所述容器杜瓦内的气压；或根据所述第二控制信号控制所述出气管道的开/关时间，以使所述容器杜瓦内气体的排放量与挥发量相平衡，从而维持所述容器杜瓦内的气压；或根据所述第三控制信号控制所述出气管道关闭，以通过所述容器杜瓦内低温液体的挥发来增加所述容器杜瓦内的气压，从而实现所述容器杜瓦内的气压稳定；其中所述第一控制信号控制所述出气管道的打开时间大于所述第二控制信号控制所述出气管道的打开时间。

2.根据权利要求1所述的超导航磁气压稳压装置，其特征在于，所述气压调节模块包括两个对称设置的同规格电磁阀，且一所述电磁阀相对于另一所述电磁阀上下翻转180度。

3.根据权利要求2所述的超导航磁气压稳压装置，其特征在于，所述气压稳压装置还包括信号分配器，电连接于所述控制模块和两个所述电磁阀之间，用于将所述第一控制信号、所述第二控制信号及所述第三控制信号一分为二。

4.根据权利要求1所述的超导航磁气压稳压装置，其特征在于，所述气压调节模块包括两个对称设置的同规格电磁阀，其中两个所述电磁阀均为双极性电磁阀；此时所述气压稳压装置还包括：

信号分配器，电连接于所述控制模块，用于将所述第一控制信号、所述第二控制信号及所述第三控制信号一分为二；

反相器，电连接于所述信号分配器和一所述电磁阀之间，用于将所述信号分配器输出的两路控制信号中的一路进行反相。

5.根据权利要求2、3或4所述的超导航磁气压稳压装置，其特征在于，所述第一控制信号及所述第二控制信号均为正弦波信号，其中所述第一控制信号中正弦波的频率及幅值与所述第二控制信号中正弦波的频率及幅值相同，且所述第一控制信号中正弦波的个数大于所述第二控制信号中正弦波的个数。

6.根据权利要求2、3或4所述的超导航磁气压稳压装置，其特征在于，所述第一控制信号及所述第二控制信号均为正弦波信号，其中所述第一控制信号中正弦波的频率及个数与所述第二控制信号中正弦波的频率及个数相同，且所述第一控制信号中正弦波的幅值大于所述第二控制信号中正弦波的幅值。

7.根据权利要求1所述的超导航磁气压稳压装置，其特征在于，所述气压稳压装置还包括气体回收模块，连接于所述容器杜瓦的出气管道，用于回收所述容器杜瓦出气管道排放的气体。

8.一种基于权利要求1至7任一项所述超导航磁气压稳压装置实现的气压稳压方法，其特征在于，所述气压稳压方法包括：

检测容器杜瓦内的气压以获取检测气压值；

比较所述检测气压值和预设气压值，并在所述检测气压值大于所述预设气压值时，通过控制所述出气管道的开/关时间，使所述容器杜瓦内气体的排放量大于挥发量，从而减小所述容器杜瓦内的气压；在所述检测气压值等于所述预设气压值时，通过控制所述出气管道的开/关时间，使所述容器杜瓦内气体的排放量与挥发量相平衡，从而维持所述容器杜瓦内的气压；在所述检测气压值小于所述预设气压值时，通过控制所述出气管道关闭，以通过所述容器杜瓦内低温液体的挥发来增加所述容器杜瓦内的气压，从而实现所述容器杜瓦内的气压稳定。