CN112061699A - 牵引机构及牵引装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种牵引机构及牵引装置，涉及蒸压轻质混凝土领域，在推移姿态，当施力组件与待牵引构件的第一侧部抵接时，施力组件能够推动待牵引构件沿着第一工作方向运动；在拉拽姿态，当施力组件与待牵引构件的第二侧部抵接时，施力组件能够拉拽待牵引构件沿着第二工作方向运动；第二工作方向与第一工作方向彼此相反；在推移姿态下，牵引机构在受到沿着第一工作方向的预定大小的力的作用时，始终具有保持当前姿态的能力；在拉拽姿态下，牵引机构在受到沿着第二工作方向的预定大小的力的作用时，始终具有保持当前姿态的能力。由此，避免了牵引车需要从其他蒸养底板下通过时牵引机构被误换向的情况出现，从而保证生产过程安全可靠。

Description

牵引机构及牵引装置

技术领域

本申请涉及蒸压轻质混凝土领域，尤其是涉及一种牵引机构及牵引装置。

背景技术

对于单头釜的方案，ALC(蒸压轻质混凝土)成品的进釜及出釜，都是由釜前牵引车推进去或者拉出来，通过牵引车上的推拉头推拉蒸养小车来实现目的，那么就需要对推拉头进行换向，即完成推蒸养小车后换向使得推拉头能够将蒸养小车拉出，并且在完成拉出蒸养小车后换向使得推拉头能够将蒸养小车推入釜。

然而，换完向之后，需要换向头能够保持在换完向后的位置上，因为牵引车需要从其他蒸养底板下通过，不能因此被误换向。

此外，现有技术通常采用人工换向，存在安全隐患，人工一旦忘记换向，会造成生产事故。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种牵引机构及牵引装置，目的在于，避免牵引机构从其他蒸养底板下通过时被误换向。

第一方面，本申请提供一种牵引机构，所述牵引机构包括：

施力组件，用于对待牵引构件施力；

换向组件，用于将所述施力组件在推移姿态和拉拽姿态之间转换；

在所述推移姿态，当所述施力组件与所述待牵引构件的第一侧部抵接时，所述施力组件能够推动所述待牵引构件沿着第一工作方向运动；

在所述拉拽姿态，当所述施力组件与所述待牵引构件的第二侧部抵接时，所述施力组件能够拉拽所述待牵引构件沿着第二工作方向运动；

所述第二工作方向与所述第一工作方向彼此相反；

在所述推移姿态下，所述施力组件在受到沿着所述第一工作方向的预定大小的力的作用时，始终具有保持当前姿态的能力；

在所述拉拽姿态下，所述施力组件在受到沿着所述第二工作方向的预定大小的力的作用时，始终具有保持当前姿态的能力。

优选地，在所述推移姿态，所述施力组件在受到沿着所述第一工作方向的力的作用而改变状态时，始终具有复位至所述推移姿态的趋势，并使得所述待牵引构件能够沿着所述第一工作方向经过所述牵引机构；

在所述拉拽姿态，所述施力组件在受到沿着所述第二工作方向的力的作用而改变状态时，始终具有复位至所述拉拽姿态的趋势，并使得所述待牵引构件能够沿着所述第二工作方向经过所述牵引机构。

优选地，施力组件包括第一抵接构件和第二抵接构件，在所述推移姿态，所述第一抵接构件与所述第一侧部抵接，在所述拉拽姿态，所述第二抵接构件与所述第二侧部抵接。

优选地，所述施力组件还包括：

主体构件，与所述换向组件连接，并形成有彼此背对的第一安装侧部和第二安装侧部；

第一保持构件和第二保持构件，彼此面对地设置于所述主体构件的第一安装侧部，所述第一抵接构件能够枢转地安装于所述第一保持构件和所述第二保持构件之间；

第一限位构件，设置于所述第一安装侧部，在所述推移姿态，所述第一限位构件位于所述第一抵接构件的背对所述第一侧部的侧部，以阻止所述第一抵接构件朝向所述第二工作方向的进一步枢转；

第三保持构件和第四保持构件，彼此面对地设置于所述主体构件的第二安装侧部，所述第二抵接构件能够枢转地安装于所述第三保持构件和所述第四保持构件之间；

第二限位构件，设置于所述第二安装侧部，在所述拉拽姿态，所述第二限位构件位于所述第二抵接构件的背对所述第二侧部的侧部，以阻止所述第二抵接构件朝向所述第一工作方向的进一步枢转。

优选地，所述换向组件包括：

轴构件，包括在所述轴构件的轴向上彼此连接的第一部分和第二部分，所述主体构件设置在所述轴构件的第一部分；

第一安装座和第二安装座，共同支承所述轴构件的第一部分，使得所述轴构件能够绕着所述轴构件的轴线旋转，并使得所述轴构件的第二部分位于所述第一安装座和所述第二安装座二者的同一侧；

第一伸缩构件和第二伸缩构件；

第一延伸构件和第二延伸构件，沿着所述轴构件的轴向设置于所述轴构件的第二部分，所述第一延伸构件和所述第二延伸构件被设置为使得：在所述推移姿态，所述牵引机构沿着所述第一工作方向运动时所述第一延伸构件能够被所述第一伸缩构件阻挡以使所述轴构件旋转而将所述推移姿态转换至所述拉拽姿态；在所述拉拽姿态，所述牵引机构沿着所述第二工作方向运动时所述第二延伸构件能够被所述第二伸缩构件阻挡以使所述轴构件旋转而将所述拉拽姿态转换至所述推移姿态。

优选地，施力组件被设置为使得所述施力组件的同一部分分别在所述推移姿态与所述第一侧部抵接和在所述拉拽姿态与所述第二侧部抵接。

优选地，所述施力组件包括：

推拉构件，形成有彼此连接的推拉部和偏置部；

所述换向组件包括：

底座构件，所述推拉构件可旋转地安装于所述底座构件的侧部，所述底座构件的外侧部设置有调整构件；

支撑座构件，所述底座构件可旋转地安装于所述支撑座构件；

所述推拉部和所述偏置部被设置为使得，所述推拉构件的重心位于所述偏置部，以使所述偏置部相对于所述推拉部被偏置于所述底座构件；

所述推拉部分别在所述推移姿态与所述第一侧部抵接和在所述拉拽姿态与所述第二侧部抵接；

所述调整构件能够被拨动，以使得所述底座构件相对于所述支撑座构件旋转以将所述施力组件在所述推移姿态和所述拉拽姿态之间转换。

优选地，所述换向组件包括：

支撑构件，能够沿着所述第一工作方向和第二工作方向运动，且能够以沿着所述第一工作方向延伸的、贯穿所述支撑构件的轴线为轴旋转；

第三延伸构件和第四延伸构件，设置于所述支撑构件的外侧部；

所述施力组件包括：

第一抵接构件和第二抵接构件，设置于所述支撑构件的外侧部；

在所述推移姿态，所述第一抵接构件与所述第一侧部抵接；在所述拉拽姿态，所述第二抵接构件与所述第二侧部抵接；

所述第三延伸构件和所述第四延伸构件均能够被拨动，使得所述施力组件在所述推移姿态和所述拉拽姿态之间转换。

第二方面，本申请提供一种牵引装置，所述牵引装置包括如上所述的牵引机构。

优选地，所述牵引装置还包括动力机构，所述牵引机构与所述动力机构连接，使得所述牵引机构被所述动力机构驱动而沿着所述第一工作方向或者所述第二工作方向运动；

所述待牵引构件形成为运送蒸压轻质混凝土的蒸养小车。

本申请提供的牵引机构，在推移姿态下，牵引机构在受到沿着第一工作方向的预定大小的力的作用时，始终具有保持当前姿态的能力；在拉拽姿态下，牵引机构在受到沿着第二工作方向的预定大小的力的作用时，始终具有保持当前姿态的能力。由此，避免了牵引车需要从其他蒸养底板下通过时牵引机构被误换向的情况出现，从而保证生产过程安全可靠。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请的牵引机构的第一实施方式的轴测图的示意图；

图2示出了本申请的牵引机构的第一实施方式的主视图的示意图；

图3示出了本申请的牵引机构的第一实施方式的俯视的示意图；

图4示出了本申请的牵引机构的第二实施方式的推移姿态的主视图的示意图；

图5示出了本申请的牵引机构的第二实施方式的拉拽姿态的主视图的示意图；

图6示出了本申请的牵引机构的第三实施方式的拉拽姿态的主视图的示意图；

图7示出了本申请的牵引机构的第三实施方式的拉拽姿态的左视图的示意图；

图8示出了本申请的牵引机构的第三实施方式的另一种姿态的示意图；

图9示出了本申请的牵引机构的第一实施方式设置于运动构件的示意图。

附图标记：

100-牵引机构；

110-第一板构件；120-第二板构件；130-第一限位构件；140-第二限位构件；150-主体构件；161-第一保持构件；162-第二保持构件；163-第三保持构件；164-第四保持构件；170-扭簧；180-轴构件；181-安装部分；182-换向部分；191-第一延伸构件；192-第二延伸构件；193-第一安装座；194-第二安装座；

210-推拉构件；211-推拉部；212-偏置部；220-底座构件；230-调整构件；240-支撑座构件；

310-推板构件；320-拉板构件；330-支撑构件；340-回转座；350-第三延伸构件；360-第四延伸构件；

410-运动构件；420-轨道轮；

a-入釜方向；b-出釜方向。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

参见图1至图9，以下将具体描述本实施例提供的牵引机构的结构和工作原理。

在实施例中，牵引机构100可以用于牵引承载有蒸压轻质混凝土的蒸养小车，即牵引机构100一方面可以用于将蒸养小车推入釜中，另一方面也可以将蒸养小车从釜中拉出。在这一过程中，针对单独一台蒸养小车，其可以包括一根供推拉的梁构件，梁构件在蒸养小车的运动方向可以形成有彼此背对的第一侧部和第二侧部，以用于与牵引机构100配合，这将在随后的描述中具体说明。

为了便于描述，以下将蒸养小车被推入釜时的运动方向定义为入釜方向a(即第一工作方向)，将蒸养小车被拉出釜时的运动方向定义为出釜方向b(即第二工作方向)，与之相对应地，牵引机构100的用于将蒸养小车推入釜的姿态可以被定义为推移姿态，牵引机构100的用于将蒸养小车拉出釜的姿态可以被定义为拉拽姿态。因此，在牵引机构100的推移姿态，当牵引机构100与待牵引构件的第一侧部抵接时，牵引机构100能够推动待牵引构件沿着入釜方向a运动，在牵引机构100的拉拽姿态，当牵引机构100与待牵引构件的第二侧部抵接时，牵引机构100能够拉拽待牵引构件沿着出釜方向b运动。

在实施例中，在推移姿态下，牵引机构100在受到沿着入釜方向a的预定大小的力的作用时，始终具有保持当前姿态的能力，并且在拉拽姿态下，牵引机构100在受到沿着出釜方向b的预定大小的力的作用时，始终具有保持当前姿态的能力。以推移姿态为例，这里所说的“保持当前姿态的能力”，一方面可以指当牵引机构100在受到沿着入釜方向a的预定大小的力的作用时，这一作用力需要克服一定程度的阻力(即超过预定大小的力)才能改变牵引机构100的推移姿态，并且一旦该作用力消失，牵引机构100能够复位至推移姿态；另一方面，“保持当前姿态的能力”也可以指，当牵引机构100承受前述作用力的情况下，除非牵引机构100的结构因为该作用力超过预定大小而被破坏，否则推移姿态不会被改变。针对这两个方面的情况，以下的实施方式中将有所体现。

首先参见图1至图3，图1至图3示出了牵引机构100的第一实施方式。在第一实施方式中，牵引机构100所包括的施力组件和换向组件，可以包括如下结构，其中施力组件可以包括第一板构件110、第二板构件120、主体构件150、第一限位构件130、第二限位构件140、第一保持构件161、第二保持构件162、第三保持构件163和第四保持构件164；换向组件可以包括轴构件180、第一安装座193、第二安装座194、第一延伸构件191、第二延伸构件192、第一伸缩构件和第二伸缩构件。如图1所示，图1示出了牵引机构100的轴测图的视图，牵引机构100在该视图中处于推移姿态。牵引机构100可以包括轴构件180，轴构件180可以以其轴向与入釜方向a垂直的方式被第一安装座193和第二安装座194所支承。作为一种选择，第一安装座193和第二安装座194可以彼此面对，并且可以分别在二者的内部设置有轴承，以便于轴构件180绕着轴线旋转。在此基础上，轴构件180的位于第一安装座193和第二安装座194之间的部分为轴构件180的安装部分181，轴构件180的位于第一安装座193左侧的部分为轴构件180的换向部分182，这两部分的作用将在以下进行描述。

仍然参见图1，安装部分181的外侧部可以设置有主体构件150，主体构件150可以形成为主体板构件并沿着安装部分181的径向延伸，主体构件150可以包括彼此背对的第一板面和第二板面，在图示的牵引机构100的推移姿态下，第一板面和第二板面可以保持水平，由此第一板面可以被称为上板面，第二板面可以被称为下板面。在上板面可以设置有第一保持构件161和第二保持构件162，二者可以彼此面对，用于与上述梁构件的第一侧部配合的第一板构件110可以枢转地设置在第一保持构件161和第二保持构件162之间，枢转轴的轴向可以与轴构件180的轴向相同。

作为一种有利的实施方式，参见图1，第一保持构件161和第二保持构件162可以形成为一体，即二者可以和另一板件(下称连接板件)可以形成为一体的、近似于U形的槽结构，第一保持构件161和第二保持构件162可以顺势经由连接板件安装在主体构件150的上板面，结果，归因于连接板件与上板面的较大的接触面，第一保持构件161和第二保持构件162的安装难度被降低，并且第一保持构件161和第二保持构件162相对于二者直接安装于上板面来说，也获得了高的安装强度以及对枢转轴的较好的支承效果。

在实施例中，牵引机构100还包括第一限位构件130，第一限位构件130可以形成为大致呈直角三角形形状的板件，其第一直角边部可以设置于上述连接板件的上表面，那么可以理解的是，第一限位构件130的第二直角边部沿着竖直方向延伸。进一步地，牵引机构100还包括复位构件，复位构件用于在推移姿态下将第一板构件110保持在如图1所示的竖直状态，而在第一板构件110处于图示中的竖直状态时，第一限位构件130的第二直角边部可以与第一板构件110的远离待推入釜的蒸养小车的侧部贴合，以阻止第一板构件110朝向连接板件的进一步枢转。前述大致呈直角三角形形状的第一限位构件130，在第一板构件110朝向连接板件的枢转方向上，提供了高刚度，因而能够对第一板构件110进行有效的限位支撑，从而可以确保第一板构件110能够稳定地将蒸养小车推入釜中。

在实施例中，结合图1和图3，复位构件可以形成为扭簧170。扭簧170可以包括两部分，这两部分可以分别套设在位于第一板构件110的靠近两个保持构件的两侧的枢转轴上，以其中一部分扭簧170为例，该部分扭簧170的第一端可以设置在连接板件上，第二端可以沿着第一板构件110的边部延伸。同理，另一部分扭簧170也是如此，这两部分扭簧170的第二端可以在第一板构件110的上方的边部交汇而形成为一体，如此有利于给予第一板构件110相对平稳的回复力。作为一种有利的选择，第一板构件110可以形成为阶梯形状，其靠近第一限位构件130的一侧可以形成为面积较大的第一阶梯部，远离第一限位构件130的一侧可以形成为第二阶梯部，两个阶梯部共同限定了二者的呈台阶形状的交界处，前述的扭簧170的两部分的两个第二端可以设置在台阶形状的交界处的远离第一限位构件130的一侧，结果，当第一板构件110受到沿着入釜方向a的力时，扭簧170的力可能会被克服而使得第一板构件110向着背离第一限位构件130的方向翻转，扭簧170的两部分的两个第二端将卡接在台阶形状的交界处而不会出现松脱。

在以上描述的特征的基础上，主体构件150的下板面的构件可以与上板面的上述构件完全相同，并且在布置上可以与上板面的上述构件完全对称，即第二板构件120与第一板构件110对应，第二限位构件140与第一限位构件130对应，第三保持构件163与第一保持构件161对应，第四保持构件164与第二保持构件162对应，又一连接板件可以与上述连接板件对应，又一扭簧170可以与上述扭簧170对应。这种对称的设置方式在图2中有所体现。

在此基础上，轴构件180的换向部分182的外侧部可以设置有第一延伸构件191和第二延伸构件192，二者均可以沿着换向部分182的径向延伸并形成为片状。具体而言，如图1所示，第一延伸构件191和第二延伸构件192可以在轴向上间隔开来，结合图2，当沿着轴向观察时，第一延伸构件191和第二延伸构件192彼此呈夹角。尤其参见图1，第一延伸构件191和第二延伸构件192可以分别与第一伸缩构件和第二伸缩构件配合来实现换向过程，即牵引机构100的推移姿态和拉拽姿态的转换。

在实施例中，第一伸缩构件和第二伸缩构件可以分别形成为第一气缸和第二气缸。当第一气缸的活塞杆伸出时，若牵引机构100沿着入釜方向a运动，当活塞杆与第一延伸构件191抵接以对第一延伸构件191的运动造成阻挡时，轴构件180将沿着图2中示出的逆时针方向旋转，并在这种阻挡配合以及惯性的作用下，使得主体构件150逆时针旋转180度，使得前述的上板面朝向下方，下板面朝向上方，第二限位构件140位于第二板构件120的左侧，即此时牵引机构100处于拉拽姿态。同理，在牵引机构100处于拉拽姿态时，若牵引机构100沿着出釜方向b运动时，第二气缸与第二延伸构件192的配合过程前述过程类似，在此不再赘述。可以得知的是，仅需要控制两个气缸的活塞杆伸出的时机，便可以实现自动换向，相比于人工换向，更为便捷，并且有效避免了人工忘记换向这一情况的发生。此外，两个气缸可以安装于下述动力机构，下述动力机构可以包括牵引车，两个气缸可以设置在牵引车上，而牵引机构100可以与运动构件410连接，运动构件410可以设置于牵引车并能够相对于牵引车运动。

在实施例中，存在多个蒸养小车沿着入釜方向a排列的情况，在现有技术中，前述的牵引车能够在多个蒸养小车下方运动，以将对应的蒸养小车推入其对应的釜中，或者从与其对应的釜中拉出。这也就是本申请在背景技术部分所提到的一个难点，即“换完向之后，需要牵引机构100能够保持在换完向后的位置上，因为牵引车需要从其他蒸养底板下通过，不能因此被误换向”。

而本实施例提供的牵引机构100解决了这一问题，例如当牵引机构100处于图1至图3中所示的推移姿态时，牵引机构100的第一板构件110的背对第一限位构件130的侧部可以在牵引机构100沿着入釜方向a运动时与第一蒸养小车的梁构件的第一侧部抵接，进而将蒸养小车推入釜中，在此基础上，牵引机构100需要穿过位于第一蒸养小车的出釜方向b一侧的第二蒸养小车的蒸养底板对第二蒸养小车进行入釜操作时，第一板构件110会被第二蒸样小车上的部件施加沿着入釜方向a的作用力，就是这一作用力导致现有技术中的牵引机构100的姿态被破坏而出现误换向，而对于本实施例中的牵引机构100，第一板构件110将向着背对第一限位构件130的方向(即入釜方向a)枢转，从而降低自身高度(此时扭簧170被压缩储能)，使得第一板构件110可以顺利穿过第二蒸养小车的蒸养底板，进而使得牵引机构100顺利穿过第二蒸养小车的蒸养底板，而当这一过程结束后，前述的作用在第一板构件110上的作用力消失，第一板构件110又在扭簧170的回复力的作用下复位至推移姿态。

类似地，如果牵引机构100处于拉拽姿态，其目的是将第一蒸养小车拉出釜，当其需要穿过第一蒸养小车的蒸养底板来对位于第一蒸养小车的入釜方向a一侧的第二蒸养小车(显然这里的第二蒸养小车的位置与上述的不同，因此这里及上述的“第二蒸养小车”和“第一蒸养小车”仅为了将两个蒸养小车区分开描述，而并不是对蒸养小车排列次序的一种限定)执行出釜操作时，第二板构件120的运动情况与上述第一板构件110是相似的，在此不再赘述。由此可见的是，本实施例中的牵引机构100在一个姿态下，能够确保牵引机构100在多个蒸养小车之间单向通过的同时保持该姿态不变，这使得工艺次序被规划。

进一步参见图4和图5，图4和图5示出了牵引机构100的第二实施方式，在这一实施方式中，牵引机构100仍可以包括施力组件和换向组件，施力组件可以包括推拉构件210，换向组件可以包括底座构件220和支撑座构件240，以下将具体进行说明。

如图4和图5所示，图4和图5给处了牵引机构100的第二实施方式的两个姿态的主视图的示意图。推拉构件210可以形成为块状，也就是说，在当前主视图所观察到的形状的基础上，推拉构件210在纸面方向上仍然具有一定厚度，如此确保推拉构件210和梁构件配合的接触面足够大，也增加蒸养小车入釜和出釜的稳定性。

推拉构件210可以包括推拉部211和偏置部212，在实施例中，推拉构件210可以包括推拉部211和偏置部212，二者可以彼此连接，二者的中部可以铰接在底座构件220的上表面(上表面可以例如形成为平面)，这一铰接轴的轴向可以与入釜方向a(出釜方向b)垂直，从而是对的推拉构件210能够相对于底座构件220在图示的纸面内旋转。在实施例中，推拉构件210可以被设置为其重心位于偏置部212，如此使得，偏置部212可以被偏置于底座构件220的上表面，并使得推拉部211翘起。

图4和图5中示出了一种优选的推拉构件210的形状，这里的推拉构件210可以形成为直棱柱，不言而喻的是，图4和图5示出的是推拉构件210的底面。尤其参见图4，推拉构件210的左侧可以形成为沿着竖直方向延伸的平面，以使得推拉部211更好地与梁构件贴合，类似地，推拉构件210的右侧可以形成有一部分直段部分，同样能够使得偏置部212更好地与底座构件220的上表面贴合。

在实施例中，底座构件220的下表面可以经由旋转轴可旋转地安装于支撑座构件240，底座构件220的侧部可以形成为与上述第一延伸构件191和第二延伸构件192类似调整构件230。基于以上描述的特征，以下将具体描述牵引机构100的第二实施方式的工作原理。

图4示出的是牵引机构100的推移姿态，在推移姿态，推拉构件210的推拉部211可以与蒸养小车的梁构件的第一侧部抵接，以推动蒸养小车沿着入釜方向a运动以进入釜中。图5示出的是牵引机构100的拉拽姿态，在拉拽姿态，推拉构件210沿着入釜方向a向梁构件运动时，推拉部211首先与第一侧部接触，此时推拉部211沿着图5中的顺时针方向旋转使得自身高度降低从而从梁构件的下方经过梁构件，一旦经过了梁构件，在偏置部212的偏置作用下，偏置部212重新偏置于底座构件220的上表面，使得牵引机构100复位至拉拽姿态，这是牵引机构100沿着出釜方向b运动，使得推拉部211与梁构件的第二侧部抵接，并进一步将蒸养小车从釜中拉出。根据以上所描述的过程，可以得知的是，第二实施方式中由于偏置部212的设置，同样避免了误换向的情况，并且使得牵引机构100与前述的第一实施方式中的牵引机构100具有同样的单向通行能力，因此也同样规划了工艺次序。

类似地，牵引机构100的姿态的转换可以通过气缸的活塞杆拨动调整构件230来实现(同样类似地，气缸可以设置在牵引车上)，当然，调整构件230的数量并不限于图中的一个，可以根据实际情况对应增加调整构件230和气缸。如此也能够实现对姿态转换的自动调整。

此外，牵引机构100还包括第三实施方式，参见图6至图8，牵引机构100仍可以施力组件和换向组件，施力组件可以包括推板构件310(第一抵接构件)和拉板构件320(第二抵接构件)，换向组件可以包括支撑构件330、第三延伸构件350、第四延伸构件360和回转座340，以下将具体描述这些部件的连接关系和工作原理。

在实施例中，支撑构件330可以形成为轴形状，其轴向可以沿着入釜方向a(出釜方向b)延伸，支撑构件330可以被链各个回转座340支承，以能够绕着自身轴线旋转。推板构件310和拉板构件320均可以形成为梯形板构件，并沿着支撑构件330的径向设置在支撑构件330的外侧部。具体而言，梯形板构件的下底边可以与支撑构件330连接，而直角边用于与梁构件配合。

如图7中所示，作为一种优选的实施方式，当沿着支撑构件330的轴向观察时，两个梯形板构件之间的夹角可以为90度，如此有利于快速准确地转换牵引机构100的姿态。参见图6和图8，图6示出了牵引机构100的拉拽姿态，图8示出了牵引机构100的另一种不同于拉拽姿态和推移姿态的姿态，在这一姿态中，图8可以视为在图6的拉拽姿态的基础上朝向纸面向外的方向旋转90度，这使得牵引机构100的上方的高度被降低，因此能够通过蒸养小车的底部。

基于以上所描述的特征，牵引机构100可以首先被调整为图8中的姿态，然后沿着入釜方向a朝向蒸养小车运动，在拉板构件320经过梁构件时，牵引机构100被调整为图6中的拉拽姿态，由此牵引机构100可以沿着出釜方向b运动，使得拉板构件320的直角边与梁构件的第二侧部抵接，将蒸样小车拉出釜。同理，在图6的拉拽姿态的基础上，支撑构件330可以向纸面内旋转，使得推板构件310位于支撑构件330的上方，这种情况下牵引机构100被转换至推移姿态，进一步地，当牵引机构100沿着入釜方向a朝向蒸养小车运动时，推板构件310的直角边与第一侧部抵接，进而将蒸养小车推入釜中。

根据以上所描述的过程，当需要牵引机构100在多个蒸养小车下方运动时，可以将牵引机构100调整至图8所示出的姿态，由此，这种姿态下，牵引机构100能够更为灵活地在各个蒸养小车间运动。并且正如以上所提及的，当牵引机构100处于一个姿态时，除非牵引机构100的结构被破坏，即推板构件310或者拉板构件320与支撑构件330之间的连接断裂，牵引机构100的当前姿态能够被有效保持，而不会出现误换向的情况。此外，支撑构件330的左端可以形成有类似第一延伸构件191和第二延伸构件192的第三延伸构件350和第四延伸构件360，二者也可以在周向上呈90度夹角，并同样可以被设置在牵引车上的气缸的活塞杆所拨动，以对牵引机构100的姿态进行转换。

在此基础上，本实施例还提供一种牵引装置，牵引装置可以包括动力机构例如牵引车，这里尤其参见图9，图9示出了运动构件410，运动构件410的两侧成对设置有多个轨道轮420，使得运动构件410在设置在牵引车上时可以相对于牵引车沿着入釜方向a或者出釜方向b运动。图9进一步示出了运动构件410与牵引机构100的配合情况，作为一种有利的选择，两个牵引机构100可以分别设置在运动构件410的两端，由此能够确保牵引装置快速执行对不同蒸养小车的操作。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是在本申请的创新构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种牵引机构(100)，其特征在于，所述牵引机构(100)包括：

施力组件，用于对待牵引构件施力；

换向组件，用于将所述施力组件在推移姿态和拉拽姿态之间转换；

在所述推移姿态，当所述施力组件与所述待牵引构件的第一侧部抵接时，所述施力组件能够推动所述待牵引构件沿着第一工作方向运动；

在所述拉拽姿态，当所述施力组件与所述待牵引构件的第二侧部抵接时，所述施力组件能够拉拽所述待牵引构件沿着第二工作方向运动；

所述第二工作方向与所述第一工作方向彼此相反；

在所述推移姿态下，所述施力组件在受到沿着所述第一工作方向的预定大小的力的作用时，始终具有保持当前姿态的能力；

在所述拉拽姿态下，所述施力组件在受到沿着所述第二工作方向的预定大小的力的作用时，始终具有保持当前姿态的能力。

2.根据权利要求1所述的牵引机构(100)，其特征在于，

在所述推移姿态，所述施力组件在受到沿着所述第一工作方向的力的作用而改变状态时，始终具有复位至所述推移姿态的趋势，并使得所述待牵引构件能够沿着所述第一工作方向经过所述牵引机构(100)；

在所述拉拽姿态，所述施力组件在受到沿着所述第二工作方向的力的作用而改变状态时，始终具有复位至所述拉拽姿态的趋势，并使得所述待牵引构件能够沿着所述第二工作方向经过所述牵引机构(100)。

3.根据权利要求2所述的牵引机构(100)，其特征在于，

施力组件包括第一抵接构件和第二抵接构件，在所述推移姿态，所述第一抵接构件与所述第一侧部抵接，在所述拉拽姿态，所述第二抵接构件与所述第二侧部抵接。

4.根据权利要求3所述的牵引机构(100)，其特征在于，所述施力组件还包括：

主体构件(150)，与所述换向组件连接，并形成有彼此背对的第一安装侧部和第二安装侧部；

第一保持构件(161)和第二保持构件(162)，彼此面对地设置于所述主体构件(150)的第一安装侧部，所述第一抵接构件能够枢转地安装于所述第一保持构件(161)和所述第二保持构件(162)之间；

第一限位构件(130)，设置于所述第一安装侧部，在所述推移姿态，所述第一限位构件(130)位于所述第一抵接构件的背对所述第一侧部的侧部，以阻止所述第一抵接构件朝向所述第二工作方向的进一步枢转；

第三保持构件(163)和第四保持构件(164)，彼此面对地设置于所述主体构件(150)的第二安装侧部，所述第二抵接构件能够枢转地安装于所述第三保持构件(163)和所述第四保持构件(164)之间；

第二限位构件(140)，设置于所述第二安装侧部，在所述拉拽姿态，所述第二限位构件(140)位于所述第二抵接构件的背对所述第二侧部的侧部，以阻止所述第二抵接构件朝向所述第一工作方向的进一步枢转。

5.根据权利要求4所述的牵引机构(100)，其特征在于，所述换向组件包括：

轴构件(180)，包括在所述轴构件(180)的轴向上彼此连接的第一部分和第二部分，所述主体构件(150)设置在所述轴构件(180)的第一部分；

第一安装座(193)和第二安装座(194)，共同支承所述轴构件(180)的第一部分，使得所述轴构件(180)能够绕着所述轴构件(180)的轴线旋转，并使得所述轴构件(180)的第二部分位于所述第一安装座(193)和所述第二安装座(194)二者的同一侧；

第一伸缩构件和第二伸缩构件；

第一延伸构件(191)和第二延伸构件(192)，沿着所述轴构件(180)的轴向设置于所述轴构件(180)的第二部分，所述第一延伸构件(191)和所述第二延伸构件(192)被设置为使得：在所述推移姿态，所述牵引机构(100)沿着所述第一工作方向运动时所述第一延伸构件(191)能够被所述第一伸缩构件阻挡以使所述轴构件(180)旋转而将所述推移姿态转换至所述拉拽姿态；在所述拉拽姿态，所述牵引机构(100)沿着所述第二工作方向运动时所述第二延伸构件(192)能够被所述第二伸缩构件阻挡以使所述轴构件(180)旋转而将所述拉拽姿态转换至所述推移姿态。

6.根据权利要求2所述的牵引机构(100)，其特征在于，

施力组件被设置为使得所述施力组件的同一部分分别在所述推移姿态与所述第一侧部抵接和在所述拉拽姿态与所述第二侧部抵接。

7.根据权利要求6所述的牵引机构(100)，其特征在于，

所述施力组件包括：

推拉构件(210)，形成有彼此连接的推拉部(211)和偏置部(212)；

所述换向组件包括：

底座构件(220)，所述推拉构件(210)可旋转地安装于所述底座构件(220)的侧部，所述底座构件(220)的外侧部设置有调整构件(230)；

支撑座构件(240)，所述底座构件(220)可旋转地安装于所述支撑座构件(240)；

所述推拉部(211)和所述偏置部(212)被设置为使得，所述推拉构件(210)的重心位于所述偏置部(212)，以使所述偏置部(212)相对于所述推拉部(211)被偏置于所述底座构件(220)；

所述推拉部(211)分别在所述推移姿态与所述第一侧部抵接和在所述拉拽姿态与所述第二侧部抵接；

所述调整构件(230)能够被拨动，以使得所述底座构件(220)相对于所述支撑座构件(240)旋转以将所述施力组件在所述推移姿态和所述拉拽姿态之间转换。

8.根据权利要求1所述的牵引机构(100)，其特征在于，所述换向组件包括：

支撑构件(330)，能够沿着所述第一工作方向和第二工作方向运动，且能够以沿着所述第一工作方向延伸的、贯穿所述支撑构件(330)的轴线为轴旋转；

第三延伸构件(350)和第四延伸构件(360)，设置于所述支撑构件(330)的外侧部；

所述施力组件包括：

第一抵接构件和第二抵接构件，设置于所述支撑构件(330)的外侧部；

在所述推移姿态，所述第一抵接构件与所述第一侧部抵接；在所述拉拽姿态，所述第二抵接构件与所述第二侧部抵接；

所述第三延伸构件(350)和所述第四延伸构件(360)均能够被拨动，使得所述施力组件在所述推移姿态和所述拉拽姿态之间转换。

9.一种牵引装置，其特征在于，所述牵引装置包括如权利要求1至8中任一项所述的牵引机构(100)。

10.根据权利要求9所述的牵引装置，其特征在于，

所述牵引装置还包括动力机构，所述牵引机构(100)与所述动力机构连接，使得所述牵引机构(100)被所述动力机构驱动而沿着所述第一工作方向或者所述第二工作方向运动；

所述待牵引构件形成为运送蒸压轻质混凝土的蒸养小车。

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