CN112061061A - 一种具有防撞功能的无人驾驶场地车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有防撞功能的无人驾驶场地车，涉及无人驾驶场地车技术领域。该具有防撞功能的无人驾驶场地车，包括场地车车体与防撞控制系统，所述场地车车体的前侧设置有前防撞组件，所述前防撞组件的前侧设置有缓冲组件，所述场地车车体的后侧设置有后防撞组件，所述场地车车体的内部前后侧均设置有外部环境监控装置。本发明，前挡板通过第一活动杆带着密封塞在密封筒中移动，使得密封筒内体积减小，密封筒接内部的气体通过第一软管进入到第一缓冲气囊中，使得第一缓冲气囊产生膨胀，膨胀后的第一缓冲气囊从通孔中弹出，从而对场地车车体前侧进行缓冲保护，第一缓冲气囊与第一弹簧的配合，从而让场地车车体前侧受损程度大大减小。

Description

一种具有防撞功能的无人驾驶场地车

技术领域

本发明涉及无人驾驶场地车技术领域，具体为一种具有防撞功能的无人驾驶场地车。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标，目前无人驾驶汽车的技术越来越成熟，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。

如今，无人驾驶场地车是通过车载传感系统感知道路环境，自动进行行驶的场地车，其主要是利用感应器感知周围的行驶环境，获得道路以及障碍物信息，并根据道路以及障碍物信息等自动规划车辆行驶路线，以保证场地车的安全稳定行驶，虽然，现有的无人驾驶场地车技术较为先进，然而无人驾驶场地车的防撞性能有待进一步提高，并且无人驾驶场地车的车内监控设备不便于进行调节，无法适用于更多的场景，存在着一定的局限性。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有防撞功能的无人驾驶场地车，解决了现有技术中存在的缺陷与不足。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有防撞功能的无人驾驶场地车，包括场地车车体与防撞控制系统，所述场地车车体的前侧设置有前防撞组件，所述前防撞组件的前侧设置有缓冲组件，所述场地车车体的后侧设置有后防撞组件，所述场地车车体的内部前后侧均设置有外部环境监控装置，所述场地车车体的内部中间位置设置有内部环境监控装置，所述场地车车体的四周均固定安装有电子防撞装置，所述电子防撞装置包括但不限于电子探头、测距雷达、红外传感器、接近传感器；

所述防撞控制系统包括数据采集模块、数据分析模块、中央处理模块、异常报警模块与紧急控制模块，所述电子防撞装置与数据采集模块电连接，所述数据采集模块与数据分析模块电连接，所述数据分析模块、异常报警模块与紧急控制模块均和中央处理模块电连接。

优选的，所述前防撞组件包括第一防护壳，所述第一防护壳的内部设置有密封筒与弧形架，所述弧形架的内部设置有第一缓冲气囊，所述第一缓冲气囊通过第一软管与密封筒接通，所述第一防护壳的侧壁且位于第一缓冲气囊的位置开设有通孔。

优选的，所述缓冲组件包括第一活动杆，所述第一活动杆的一端固定连接有固定连接有前挡板，所述第一活动杆的另一端固定连接有密封塞，所述第一活动杆的外表面套设有第一弹簧。

优选的，所述后防撞组件包括第二防护壳，所述第二防护壳的内部固定连接有密封箱，所述密封箱的侧壁插设有第二活动杆，所述第二活动杆的一端延伸至密封箱的内部并固定连接有密封板，所述第二活动杆的另一端延伸至第二防护壳的外部并固定连接后挡板，所述第二活动杆的外表面套设有第二弹簧，所述第二防护壳的外侧壁设置有多个第二缓冲气囊，所述第二缓冲气囊通过第二软管与密封箱接通。

优选的，所述外部环境监控装置包括安装板，所述安装板的下表面固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部转动连接有转动杆，所述转动杆的底部通过转轴转动连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有第一摄像头，所述连接杆与转动杆之间设置有调节组件。

优选的，所述调节组件包括两个连接块，两个所述连接块分别与连接杆和转动杆固定连接，两个所述连接块的侧壁均转动连接有调节杆，两个所述调节杆之间螺纹连接有转动套。

优选的，所述内部环境监控装置包括安装箱，所述安装箱的内顶部转动连接有旋转杆，所述旋转杆的外表面固定连接有第一锥齿轮，所述旋转杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的侧壁固定连接有L形杆，所述L形杆的底部固定连接有第二摄像头，所述安装箱的侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

优选的，所述安装箱的内顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的外表面套设有滑动杆，所述滑动杆与螺纹块的侧壁固定连接，所述限位杆的外表面且位于滑动杆的上方固定连接有限位块，所述安装箱的侧壁固定连接矩形块。

工作原理：使用时，电子防撞装置用于监测场地车车体周围环境，数据采集模块通过电子防撞装置不断的采集场地车车体周围环境数据（障碍物距离等等），然后将数据发送给数据分析模块，数据分析模块通过分析数据判断场地车车体周围是否有异常，同时将分析数据发送到中央处理模块中，若数据存在异常，中央处理模块驱动异常报警模块发出警报，其警报方式包括但不限于为光报警与声报警，并且中央处理模块会驱动紧急控制模块开始工作，通过紧急控制模块控制场地车车体的行驶情况，当场地车车体前侧碰撞到障碍物时，首先前挡板与障碍物接触，对前挡板产生挤压，使得前挡板通过第一活动杆带着密封塞在密封筒中移动，使得密封筒内体积减小，密封筒接内部的气体通过第一软管进入到第一缓冲气囊中，使得第一缓冲气囊产生膨胀，膨胀后的第一缓冲气囊从通孔中弹出，从而对场地车车体前侧进行缓冲保护，当场地车车体后侧碰撞到障碍物时，首先后挡板与障碍物接触，后挡板移动时通过第二活动杆带着密封板移动，使得密封箱内部的气体通过第二软管进入到第二缓冲气囊中，第二缓冲气囊产生膨胀，对后侧进行保护，通过手持固定住转动杆的转动，然后旋转螺纹杆，可以使得第一摄像头的高度改变，通过转动转动杆，可以使得第一摄像头的角度改变，通过旋转转动套，可以使得连接杆和转动杆之间的夹角改变，从而调节第一摄像头向上或者向下倾斜角度，通过启动电机带着第二锥齿轮转动，使得第一锥齿轮带着旋转杆转动，从而让螺纹块带着第二摄像头下降，使得第二摄像头从安装箱内部探出。

（三）有益效果

本发明提供了一种具有防撞功能的无人驾驶场地车。具备以下有益效果：

1、本发明，前挡板通过第一活动杆带着密封塞在密封筒中移动，使得密封筒内体积减小，密封筒接内部的气体通过第一软管进入到第一缓冲气囊中，使得第一缓冲气囊产生膨胀，膨胀后的第一缓冲气囊从通孔中弹出，从而对场地车车体前侧进行缓冲保护，第一缓冲气囊与第一弹簧的配合，从而让场地车车体前侧受损程度大大减小。

2、本发明，后挡板移动时通过第二活动杆带着密封板移动，使得密封箱内部的气体通过第二软管进入到第二缓冲气囊中，第二缓冲气囊产生膨胀，对后侧进行保护，同时也可以减轻后车追尾造成车体损伤的程度，提高安全性。

3、本发明，通过旋转螺纹杆，可以使得第一摄像头的高度改变，通过转动转动杆，可以使得第一摄像头的角度改变，通过旋转转动套，可以使得连接杆和转动杆之间的夹角改变，从而调节第一摄像头向上或者向下倾斜角度，整个外部环境监控装置调节方便，实用性强。

4、本发明，通过启动电机带着第二锥齿轮转动，使得第一锥齿轮带着旋转杆转动，从而让螺纹块带着第二摄像头下降，使得第二摄像头从安装箱内部探出，有利于对第二摄像头进行保护。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明前防撞组件结构示意图；

图3为本发明后防撞组件结构示意图；

图4为本发明外部环境监控装置结构示意图；

图5为本发明内部环境监控装置结构示意图；

图6为本发明防撞控制系统框图。

其中，1、场地车车体；2、前防撞组件；3、缓冲组件；4、后防撞组件；5、外部环境监控装置；6、内部环境监控装置；7、电子防撞装置；8、防撞控制系统；21、第一防护壳；22、密封筒；23、弧形架；24、第一缓冲气囊；25、第一软管；26、通孔；31、第一活动杆；32、前挡板；33、第一弹簧；34、密封塞；41、第二防护壳；42、密封箱；43、第二活动杆；44、后挡板；45、密封板；46、第二弹簧；47、第二软管；48、第二缓冲气囊；51、安装板；52、螺纹套；53、螺纹杆；54、转动杆；55、连接杆；56、第一摄像头；57、调节组件；571、连接块；572、调节杆；573、转动套；61、安装箱；62、旋转杆；63、第一锥齿轮；64、螺纹块；65、L形杆；66、第二摄像头；67、电机；68、第二锥齿轮；69、限位杆；610、滑动杆；611、限位块；612、矩形块；81、数据采集模块；82、数据分析模块；83、中央处理模块；84、异常报警模块；85、紧急控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-6所示，本发明实施例提供一种具有防撞功能的无人驾驶场地车，包括场地车车体1与防撞控制系统8，场地车车体1的前侧设置有前防撞组件2，前防撞组件2的前侧设置有缓冲组件3，场地车车体1的后侧设置有后防撞组件4，场地车车体1的内部前后侧均设置有外部环境监控装置5，场地车车体1的内部中间位置设置有内部环境监控装置6，场地车车体1的四周均固定安装有电子防撞装置7，电子防撞装置7包括但不限于电子探头、测距雷达、红外传感器、接近传感器；

防撞控制系统8包括数据采集模块81、数据分析模块82、中央处理模块83、异常报警模块84与紧急控制模块85，电子防撞装置7与数据采集模块81电连接，数据采集模块81与数据分析模块82电连接，数据分析模块82、异常报警模块84与紧急控制模块85均和中央处理模块83电连接，数据采集模块81通过电子防撞装置7不断的采集场地车车体1周围环境数据（障碍物距离等等），然后将数据发送给数据分析模块82，数据分析模块82通过分析数据判断场地车车体1周围是否有异常，同时将分析数据发送到中央处理模块83中，若数据存在异常，中央处理模块83驱动异常报警模块84发出警报，其警报方式包括但不限于为光报警与声报警，并且中央处理模块83会驱动紧急控制模块85开始工作，通过紧急控制模块85控制场地车车体1的行驶情况。

前防撞组件2包括第一防护壳21，第一防护壳21的内部设置有密封筒22与弧形架23，弧形架23的内部设置有第一缓冲气囊24，第一缓冲气囊24通过第一软管25与密封筒22接通，第一防护壳21的侧壁且位于第一缓冲气囊24的位置开设有通孔26，缓冲组件3包括第一活动杆31，第一活动杆31的一端固定连接有固定连接有前挡板32，第一活动杆31的另一端固定连接有密封塞34，第一活动杆31的外表面套设有第一弹簧33，密封塞34处于密封筒22的内部，与密封筒22的内壁滑动密封，当场地车车体1前侧碰撞到障碍物时，首先前挡板32与障碍物接触，对前挡板32产生挤压，使得前挡板32通过第一活动杆31带着密封塞34在密封筒22中移动，使得密封筒22内体积减小，密封筒22接内部的气体通过第一软管25进入到第一缓冲气囊24中，使得第一缓冲气囊24产生膨胀，膨胀后的第一缓冲气囊24从通孔26中弹出，从而对场地车车体1前侧进行缓冲保护。

后防撞组件4包括第二防护壳41，第二防护壳41的内部固定连接有密封箱42，密封箱42的侧壁插设有第二活动杆43，第二活动杆43的一端延伸至密封箱42的内部并固定连接有密封板45，第二活动杆43的另一端延伸至第二防护壳41的外部并固定连接后挡板44，第二活动杆43的外表面套设有第二弹簧46，第二防护壳41的外侧壁设置有多个第二缓冲气囊48，第二缓冲气囊48通过第二软管47与密封箱42接通，当场地车车体1后侧碰撞到障碍物时，首先后挡板44与障碍物接触，后挡板44移动时通过第二活动杆43带着密封板45移动，使得密封箱42内部的气体通过第二软管47进入到第二缓冲气囊48中，第二缓冲气囊48产生膨胀，对后侧进行保护。

外部环境监控装置5包括安装板51，安装板51的下表面固定连接有螺纹套52，螺纹套52的内部螺纹连接有螺纹杆53，螺纹杆53的底部转动连接有转动杆54，转动杆54与螺纹杆53之间的转动在正常情况下需人为转动，转动杆54的底部通过转轴转动连接有连接杆55，连接杆55的底部固定连接有第一摄像头56，连接杆55与转动杆54之间设置有调节组件57，调节组件57包括两个连接块571，两个连接块571分别与连接杆55和转动杆54固定连接，两个连接块571的侧壁均转动连接有调节杆572，两个调节杆572之间螺纹连接有转动套573，通过手持固定住转动杆54的转动，然后旋转螺纹杆53，可以使得第一摄像头56的高度改变，通过转动转动杆54，可以使得第一摄像头56的角度改变，通过旋转转动套573，可以使得连接杆55和转动杆54之间的夹角改变，从而调节第一摄像头56向上或者向下倾斜角度。

内部环境监控装置6包括安装箱61，安装箱61的内顶部转动连接有旋转杆62，旋转杆62的外表面固定连接有第一锥齿轮63，旋转杆62的外表面螺纹连接有螺纹块64，螺纹块64的侧壁固定连接有L形杆65，L形杆65的底部固定连接有第二摄像头66，安装箱61的侧壁固定连接有电机67，电机67的输出轴固定连接有第二锥齿轮68，第二锥齿轮68与第一锥齿轮63啮合，安装箱61的内顶部固定连接有限位杆69，限位杆69的外表面套设有滑动杆610，滑动杆610与螺纹块64的侧壁固定连接，限位杆69的外表面且位于滑动杆610的上方固定连接有限位块611，安装箱61的侧壁固定连接矩形块612，矩形块612方便整个安装箱61固定在车内，通过启动电机67带着第二锥齿轮68转动，使得第一锥齿轮63带着旋转杆62转动，从而让螺纹块64带着第二摄像头66下降，使得第二摄像头66从安装箱61内部探出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有防撞功能的无人驾驶场地车，包括场地车车体（1）与防撞控制系统（8），其特征在于：所述场地车车体（1）的前侧设置有前防撞组件（2），所述前防撞组件（2）的前侧设置有缓冲组件（3），所述场地车车体（1）的后侧设置有后防撞组件（4），所述场地车车体（1）的内部前后侧均设置有外部环境监控装置（5），所述场地车车体（1）的内部中间位置设置有内部环境监控装置（6），所述场地车车体（1）的四周均固定安装有电子防撞装置（7），所述电子防撞装置（7）包括但不限于电子探头、测距雷达、红外传感器、接近传感器；

所述防撞控制系统（8）包括数据采集模块（81）、数据分析模块（82）、中央处理模块（83）、异常报警模块（84）与紧急控制模块（85），所述电子防撞装置（7）与数据采集模块（81）电连接，所述数据采集模块（81）与数据分析模块（82）电连接，所述数据分析模块（82）、异常报警模块（84）与紧急控制模块（85）均和中央处理模块（83）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的无人驾驶场地车，其特征在于：所述前防撞组件（2）包括第一防护壳（21），所述第一防护壳（21）的内部设置有密封筒（22）与弧形架（23），所述弧形架（23）的内部设置有第一缓冲气囊（24），所述第一缓冲气囊（24）通过第一软管（25）与密封筒（22）接通，所述第一防护壳（21）的侧壁且位于第一缓冲气囊（24）的位置开设有通孔（26）。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的无人驾驶场地车，其特征在于：所述缓冲组件（3）包括第一活动杆（31），所述第一活动杆（31）的一端固定连接有固定连接有前挡板（32），所述第一活动杆（31）的另一端固定连接有密封塞（34），所述第一活动杆（31）的外表面套设有第一弹簧（33）。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的无人驾驶场地车，其特征在于：所述后防撞组件（4）包括第二防护壳（41），所述第二防护壳（41）的内部固定连接有密封箱（42），所述密封箱（42）的侧壁插设有第二活动杆（43），所述第二活动杆（43）的一端延伸至密封箱（42）的内部并固定连接有密封板（45），所述第二活动杆（43）的另一端延伸至第二防护壳（41）的外部并固定连接后挡板（44），所述第二活动杆（43）的外表面套设有第二弹簧（46），所述第二防护壳（41）的外侧壁设置有多个第二缓冲气囊（48），所述第二缓冲气囊（48）通过第二软管（47）与密封箱（42）接通。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的无人驾驶场地车，其特征在于：所述外部环境监控装置（5）包括安装板（51），所述安装板（51）的下表面固定连接有螺纹套（52），所述螺纹套（52）的内部螺纹连接有螺纹杆（53），所述螺纹杆（53）的底部转动连接有转动杆（54），所述转动杆（54）的底部通过转轴转动连接有连接杆（55），所述连接杆（55）的底部固定连接有第一摄像头（56），所述连接杆（55）与转动杆（54）之间设置有调节组件（57）。

6.根据权利要求5所述的一种具有防撞功能的无人驾驶场地车，其特征在于：所述调节组件（57）包括两个连接块（571），两个所述连接块（571）分别与连接杆（55）和转动杆（54）固定连接，两个所述连接块（571）的侧壁均转动连接有调节杆（572），两个所述调节杆（572）之间螺纹连接有转动套（573）。

7.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的无人驾驶场地车，其特征在于：所述内部环境监控装置（6）包括安装箱（61），所述安装箱（61）的内顶部转动连接有旋转杆（62），所述旋转杆（62）的外表面固定连接有第一锥齿轮（63），所述旋转杆（62）的外表面螺纹连接有螺纹块（64），所述螺纹块（64）的侧壁固定连接有L形杆（65），所述L形杆（65）的底部固定连接有第二摄像头（66），所述安装箱（61）的侧壁固定连接有电机（67），所述电机（67）的输出轴固定连接有第二锥齿轮（68），所述第二锥齿轮（68）与第一锥齿轮（63）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种具有防撞功能的无人驾驶场地车，其特征在于：所述安装箱（61）的内顶部固定连接有限位杆（69），所述限位杆（69）的外表面套设有滑动杆（610），所述滑动杆（610）与螺纹块（64）的侧壁固定连接，所述限位杆（69）的外表面且位于滑动杆（610）的上方固定连接有限位块（611），所述安装箱（61）的侧壁固定连接矩形块（612）。

Images