CN212148743U - 车辆侧向防撞装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车技术领域，提供一种车辆侧向防撞装置及车辆，车辆侧向防撞装置包括：控制装置，安装于车辆上，用于确定所述车辆的侧面是否存在障碍物，若是，则发送防撞指令；以及防撞外饰板，适配于所述车辆的车门安装，并与所述控制装置连接，用于响应于所述防撞指令从收回状态变为弹出状态；其中，当所述防撞外饰板处于所述收回状态时，与所述车门一体以作为车辆外饰；当所述防撞外饰板处于所述弹出状态时，用于间隔开所述车门与所述障碍物。本实用新型方案设计了独特的侧向防撞机制，在解决司机行车时侧向带来的安全问题的同时，还具有设计简单、占用空间小、不影响整车其他结构、费用少、对整车成本影响不大等优点。

Description

车辆侧向防撞装置及车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体地涉及车辆侧向防撞装置及车辆。

背景技术

随着人们安全意识的提高，防止车辆被磕碰的装置被越来越多的车辆生产厂家和购买者所重视。为了防止车辆被磕碰，大部分车辆都安装了前后置雷达作为一种安全装置，并配以声音或者更为直观的显示装置告知驾驶员周围障碍物的情况，解决了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时无法准确判断车辆前后障碍物的困扰，帮助驾驶员扫除车辆前部离车辆较近位置以及车辆后部的视野死角，提高的车辆驾驶的安全性。但是大部分车辆只安装前置雷达和后置雷达，对于车辆侧向的安全防护考虑不够周全，当驾驶员在上下车开闭车门、行车以及拐弯时由于侧面视线不良，车辆容易与侧向车辆或障碍物刮碰，造成车辆受损。

实用新型内容

为了解决或至少部分解决上述技术问题，本实用新型提供一种车辆侧向防撞装置及车辆。

本实用新型实施例第一方面提供一种车辆侧向防撞装置，所述车辆侧向防撞装置包括：控制装置，安装于车辆上，用于确定所述车辆的侧面是否存在障碍物，若是，则发送防撞指令；以及防撞外饰板，适配于所述车辆的车门安装，并与所述控制装置连接，用于响应于所述防撞指令从收回状态变为弹出状态；其中，当所述防撞外饰板处于所述收回状态时，与所述车门一体以作为车辆外饰；当所述防撞外饰板处于所述弹出状态时，用于间隔开所述车门与所述障碍物。

优选地，所述车辆侧向防撞装置还包括：距离检测装置，安装于车辆上，用于采集车辆两侧与对应侧的物体物之间的水平间隔距离；并且，所述控制装置根据所述水平间隔距离来确定所述车辆的侧面是否存在障碍物，其中若所述水平间隔距离小于预设的安全间隔阈值时，则确定所述物体是障碍物。

优选地，所述车辆侧向防撞装置还包括：车速检测装置，与所述控制装置连接，用于检测所述车辆的车速；并且，所述控制装置还用于根据所述车速调节所述安全间隔阈值的大小。

优选地，当所述防撞外饰板处于所述弹出状态时，该防撞外饰板相对于车门的弹出距离小于所述水平间隔距离。

优选地，所述距离检测装置为红外传感器。

优选地，所述车辆侧向防撞装置还包括：报警装置，与所述控制装置连接，用于在所述控制装置发出防撞指令时进行报警。

优选地，所述车辆侧向防撞装置还包括：驱动模块，与所述控制装置和所述防撞外饰板分别连接，用于响应于所述控制装置所发送的防撞指令，驱动所述防撞外饰板从所述收回状态变为所述弹出状态。

优选地，所述驱动模块为伸缩杆。

本实用新型实施例第二方面提供一种车辆，其特征在于，所述车辆包括上述车辆侧向防撞装置。

通过上述技术方案，本实用新型方案设计了独特的侧向防撞机制，在解决司机行车时侧向带来的安全问题的同时，还具有设计简单、占用空间小、不影响整车其他结构、费用少、对整车成本影响不大等优点。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例提供的车辆侧向防撞装置的框图；

图2是本实用新型实施例提供的车辆侧向防撞装置安装位置示意图；

图3是本实用新型实施例提供的车辆侧向防撞装置的工作状态示意图；

图4是本实用新型实施例提供的作为驱动模块的伸缩杆的放大示意图；

图5是本实用新型优选实施例提供的车辆侧向防撞装置的框图；

图6是本实用新型实施例提供的应用示例中车辆侧向防撞装置的控制流程图；以及

图7是本实用新型更为优选的实施例提供的车辆侧向防撞装置的框图。

附图标记说明

1、控制装置 2、防撞外饰板

3、驱动模块 4、距离检测装置

5、红外传感器 6、车速检测装置

7、报警装置 31、弹簧

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，如无特别说明，在本实用新型实施例中，方位名词“上”、“下”“前”、“后”是指：车辆正常摆放时，车辆的车顶方向、车底方向、车头方向、车尾方向，“左”、“右”是指：站在车尾位置面对车辆时车辆的相对位置中，车辆的左侧、右侧。其中对于“安装于车辆上”中“上”不表示方位的情况，不包括在上述对方位名词的解释范围内。

还需要说明的是，本实用新型实施例所述的技术方案主要应用于汽车，但不限于汽车，可以将其应用至卡车、工程车等任何适用的车辆。本实用新型对此不作限定。

图1是本实用新型实施例提供的车辆侧向防撞装置的框图，如图1所示，车辆侧向防撞装置包括：控制装置1，安装于车辆上，用于确定所述车辆的侧面是否存在障碍物，若是，则发送防撞指令；以及防撞外饰板2，适配于所述车辆的车门安装，并与所述控制装置1连接，用于响应于所述防撞指令从收回状态变为弹出状态。其中，车辆的ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)作为控制装置1。

图2和图3分别是本实用新型实施例的防撞外饰板2呈收回状态和弹出状态的示意图。参考图2和图3，当所述防撞外饰板2处于所述收回状态时，与所述车门一体以作为车辆外饰；当所述防撞外饰板处于所述弹出状态时，用于间隔开所述车门与所述障碍物。具体地，当不存在障碍物时，所述防撞外饰板处于所述收回状态而在视觉上与车门一体；当存在障碍物时，所述防撞外饰板处于所述弹出状态而隔开所述车门与所述障碍物，避免因侧向碰撞带来的安全问题和财产损失。据此，本实用新型实施例的车辆侧向防撞装置不用另行添加专门的防撞机构，而是采用与车门呈一体状态的防撞外饰板来避免侧向碰撞，即对车辆不需要多加视觉上可见的部件，有利于车辆外观设计，占用空间小，不影响整车其他结构。

再次参考图3，在优选的实施例中，所述车辆侧向防撞装置还包括在图 3中例如以伸缩杆形式示出的驱动模块3，其与所述控制装置1和所述防撞外饰板2分别连接，用于响应于所述控制装置1所发送的防撞指令，驱动所述防撞外饰板从所述收回状态变为所述弹出状态。

图4是本实用新型实施例提供的作为驱动模块3的伸缩杆的放大示意图。该伸缩杆可内置弹簧31，例如高压缩弹簧，以通过弹簧伸缩来实现对联动的所述防撞外饰板2的收回状态或弹出状态的控制。

需说明的是，驱动模块3不限制于伸缩杆这一种形式，其也可以例如为弹簧形式、遥控形式等，本发明实施例对此并不进行限制。

进一步地，需要说明的是，车辆两侧的障碍物从实体角度主要是指：车辆行驶过程中在该车辆两侧相邻车道行驶的车辆(包括车辆因红灯等情况停车时，其两侧相邻车道的车辆)；车辆在路边临时停车时路边的路沿石、电线杆、广告牌、树木等。当然也可以指其他可能的障碍物，本实用新型对此不作具体限定。在本实用新型实施例中，若这些实体符合预设条件，则可将对应实体确定为障碍物。

对此，图5是本实用新型优选实施例提供的车辆侧向防撞装置的框图，其相对于图1，通过配置距离检测装置来辅助确定障碍物。如图5所示，该优选实施例中，所述车辆侧向防撞装置还包括：距离检测装置4，安装于车辆上，用于采集车辆两侧与对应侧的物体物之间的水平间隔距离。并且，所述控制装置1根据所述水平间隔距离来确定所述车辆的侧面是否存在障碍物，其中若所述水平间隔距离小于预设的安全间隔阈值时，则确定所述物体是障碍物。

举例而言，可以为车辆的每个车门分别配置一个距离检测装置4，分别以每个车门与对应侧物体之间的水平间隔距离是否小于预设的安全间隔阈值，作为判断是否存在障碍物的条件。再例如，也可以只在车辆的左侧和右侧分别配置一个距离检测装置4，车辆左侧的车门对应的防撞外饰板是否执行弹出动作，以该侧所配置的距离检测装置4同样以车门与对应侧物体之间的水平间隔距离是否小于预设的安全间隔阈值为障碍物判断条件。当然也可以仅用一个距离检测装置4，同时检测车辆与其两侧物体之间的水平间隔距离。此外，也可以每个车门安装两个及两个以上的距离检测装置4，以精确判断车辆与两侧物体之间的水平间隔距离。需说明的是，本实用新型实施例对距离检测装置4的数量的不作限定。

另外，在本实用新型的优选实施例中，当所述防撞外饰板2处于所述弹出状态时，该防撞外饰板2相对于车门的弹出距离小于所述水平间隔距离，以避免给车辆两侧的其他车辆或行人等带来的伤害。

再次参考图2，在本实用新型的实施例中，可利用一个或多个红外传感器5作为距离检测装置4，这些红外传感器5安装在车辆的车门上，可按一定规律(例如相同间隔)进行布设。

图2示出了红外传感器5的一种优选布设方式，举例而言，如图2所示，在车辆的前门外侧安装两个红外传感器5，两个红外传感器5分别安装在防撞外饰板2的前后两端，在车辆后门的防撞外饰板2前端安装一个红外传感器5。

在本实用新型的优选实施例中，防撞外饰板2例如采用树脂塑料板，其具有一定的弹性，从而能够提供一定的缓冲，以避免因防撞件弹出距离较大给车辆两侧的其他车辆或行人等带来的伤害。另外，树脂塑料材料具有低成本、轻量化、不易磨损及不易刮伤的特点，从而一般轻微剐蹭不会对外饰防撞板造成损坏。另外，即使在车辆发生碰撞时，车辆防撞外饰板2被剐蹭，对防撞外饰板2造成损坏，也可以较为方便地拆除防撞外饰板2并进行更换。因此，本实用新型通过对车辆的防撞外饰板2的结构进行简单改进，有效避免了车辆发生侧向碰撞对车门及车身造成的剐蹭，大大降低了车辆维修成本。

继续参考图5，在更为优选的实施例中，车辆侧向防撞装置还可以包括：车速检测装置6，与控制装置1连接，用于检测车辆的车速。并且，所述控制装置1还用于根据所述车速调节所述安全间隔阈值的大小。举例而言，车速为零时，可设置安全间隔距离为20cm，而车速大于零且小于设定车速时，可设置安全间隔距离为10cm。

这是因为，车辆行驶过程中(即车速大于零)，车辆与相邻车辆之间的水平间隔距离会受到车道限制等本身就比较小，同时车辆行驶过程中一般不会打开车门。此外，更为优选地，车速超过设定车速时，如果防撞外饰板2 执行弹出动作，可能会给车辆或该车辆两侧的相邻车辆、非机动车、行人等带来危害，从而可收回防撞外饰板2，避免发出防撞指令。

更进一步地，图6是本实用新型更为优选的实施例提供的车辆侧向防撞装置的框图，如图6所示，车辆侧向防撞装置还包括：报警装置7，与控制装置1连接，用于在控制装置1发出防撞指令时进行报警。其中，报警装置 7包括以下一者或多者：报警灯、蜂鸣器、语音提醒装置。

图7是本实用新型实施例提供的应用示例中车辆侧向防撞装置的控制流程图，如图7所示，当车辆解锁以后，控制装置1根据从车速检测装置6(例如：车速传感器)获取的车速信息来判断是否启动车辆侧向防撞装置。当车速≤60km/h时，启动车辆侧向防撞装置，并检测车辆侧向防撞装置是否正常工作，若未正常启动，则自动重启车辆侧向防撞装置。车辆侧向防撞装置启动后，距离检测装置4(例如：红外传感器5)将该车辆两侧物体与对应车门的水平间隔距离发送至控制装置1。

控制装置1根据如下判断条件，判断是否发出防撞指令：当车速为零且水平间隔距离≤20cm时，控制装置1判定车辆侧向有障碍物，控制装置1 控制防撞外饰板2执行弹出动作，并启动报警装置7(例如：蜂鸣器)进行报警；反之，当车速为零且水平间隔距离＞20cm时，控制装置1判定车辆侧向没有障碍物，控制防撞外饰板2执行收回动作。当0＜车速≤60km/h时，水平间隔距离≤10cm时，控制装置1判定车辆侧向有障碍物，控制装置1 控制防撞外饰板执行弹出动作，并启动报警装置7进行报警；反之，当0＜车速≤60km/h，水平间隔距离＞10cm时，控制装置1判定车辆侧向没有障碍物，控制防撞外饰板2执行收回动作。车辆侧向防撞装置实时获取车辆的车速、车门与该车辆两侧障碍物之间的距离，并对车辆两侧是否有障碍物进行判断，以及控制防撞外饰板2执行相应的动作，直至车辆锁车。

在本实用新型的优选实施例中，控制装置1还用于在车辆执行锁车操作时，控制防撞外饰板2执行收回动作。

具体来说，对于上述所有实施例，最好是在车辆解锁后，车辆侧向防撞装置开始工作，车辆锁车时，无论车辆与两侧障碍物之间的水平间隔距离为多少，控制装置1均控制防撞外饰板2执行收回动作。

更为优选的，利用车辆的ECU作为车辆侧向防撞装置的控制装置1，在车辆解锁后，控制装置1判断车辆的车速小于设定车速时，再启动车辆侧向防撞装置，并进行车门与该车辆两侧物体之间的水平间隔距离的获取和其他判断、以及控制防撞外饰板2执行弹出和收回动作等。

本实用新型实施例第二方面提供一种车辆，车辆包括上述车辆侧向防撞装置。

车辆的具体实施细节和有益效果参考上述种车辆防盗装置，此处不再赘述。

通过上述实施例，可知本实用新型的控制装置1可以利用车辆的控制器来实现，而且在本实用新型实施例中，控制装置1所实现的距离的获取、距离的对比判断、车速的获取、车速的对比判断等都一般控制器能实现的常规信号处理功能，从而本实用新型实施例并不涉及对计算机程序的实质改进。

综上所述，本实用新型实施例方案设计了独特的侧向防撞机制，在解决司机行车时侧向带来的安全问题的同时，还具有设计简单、占用空间小、不影响整车其他结构、费用少、对整车成本影响不大等优点。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆侧向防撞装置，其特征在于，所述车辆侧向防撞装置包括：

控制装置，安装于车辆上，用于确定所述车辆的侧面是否存在障碍物，若是，则发送防撞指令；以及

防撞外饰板，适配于所述车辆的车门安装，并与所述控制装置连接，用于响应于所述防撞指令从收回状态变为弹出状态；

其中，当所述防撞外饰板处于所述收回状态时，与所述车门一体以作为车辆外饰；当所述防撞外饰板处于所述弹出状态时，用于间隔开所述车门与所述障碍物。

2.根据权利要求1所述的车辆侧向防撞装置，其特征在于，所述车辆侧向防撞装置还包括：

距离检测装置，安装于车辆上，用于采集车辆两侧与对应侧的物体物之间的水平间隔距离；

并且，所述控制装置根据所述水平间隔距离来确定所述车辆的侧面是否存在障碍物，其中若所述水平间隔距离小于预设的安全间隔阈值时，则确定所述物体是障碍物。

3.根据权利要求2所述的车辆侧向防撞装置，其特征在于，所述车辆侧向防撞装置还包括：

车速检测装置，与所述控制装置连接，用于检测所述车辆的车速；

并且，所述控制装置还用于根据所述车速调节所述安全间隔阈值的大小。

4.根据权利要求2所述的车辆侧向防撞装置，其特征在于，当所述防撞外饰板处于所述弹出状态时，该防撞外饰板相对于车门的弹出距离小于所述水平间隔距离。

5.根据权利要求2所述的车辆侧向防撞装置，其特征在于，所述距离检测装置为红外传感器。

6.根据权利要求1所述的车辆侧向防撞装置，其特征在于，所述车辆侧向防撞装置还包括：

报警装置，与所述控制装置连接，用于在所述控制装置发出防撞指令时进行报警。

7.根据权利要求1所述的车辆侧向防撞装置，其特征在于，所述车辆侧向防撞装置还包括：

驱动模块，与所述控制装置和所述防撞外饰板分别连接，用于响应于所述控制装置所发送的防撞指令，驱动所述防撞外饰板从所述收回状态变为所述弹出状态。

8.根据权利要求7所述的车辆侧向防撞装置，其特征在于，所述驱动模块为伸缩杆。

9.根据权利要求1所述的车辆侧向防撞装置，其特征在于，所述防撞外饰板为树脂塑料板或防撞气囊。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-9中任一项所述的车辆侧向防撞装置。

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