CN219584101U - 底盘监测系统和汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种底盘监测系统和汽车，涉及汽车技术领域。该底盘监测系统包括：底盘；伸缩监测装置，设置于底盘上；电子控制单元，与伸缩监测装置电连接；车轮姿态传感器，与电子控制单元电连接，用于向电子控制单元发送车轮检测信号；其中，在车轮检测信号表征的车轮为静止状态的情况下，伸缩监测装置接收电子控制单元发送的第一信号，伸缩监测装置伸出预设部件检测底盘下是否存在障碍。本实用新型的方案，可通过伸缩监测装置在车辆静止时监测底盘情况，解决了现有技术中车辆静止状态无法查看车辆底盘情况的问题。

Description

底盘监测系统和汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种底盘监测系统和汽车。

背景技术

当前汽车市场中，一些主流车型为了提高产品竞争力往往会配备空气悬挂，它能够改变减震中的空气量，对减震的硬度和车身的高度进行调节，使车子在不同路况当中都能够做出相应的改变。在高速行驶的时候，更能够控制车身，使车身上方的风阻减少，更能够使车辆在行驶的时候更加稳定。同时开发出通过一键控制空气悬挂的行程来达到轻松上下车以及后备箱装卸物品的功能，但是，在应用此项功能时，因不清楚底盘具体情况，无法使空气悬挂下降达到最大值，从而影响功能体验。而现有的车辆空气悬挂系统，在使用来难以根据不同的路况信息，来调整空气悬挂系统使用，进而在复杂的路况下的通过性和安全性大大降低。

现有技术中还存在一种利用装载于车身四周的摄像头获取影像，通过电子控制单元(ECU)将影像做采集、矫正、变换、拼接等处理后，以全景环视的方式，将车身周围实景完整显现于车内中控显示屏上，但是，此种监测底盘的方式只能在车辆行进过程中监测底盘的情况，当车辆静止启动时，无法显示车辆底盘具体情况。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种底盘监测系统和汽车，以解决现有技术中车辆静止状态无法查看车辆底盘情况，以及现有技术中车辆空气悬挂系统无法适应复杂路况，在复杂路况上安全性低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型实施例提供一种底盘监测系统，包括：

底盘；

伸缩监测装置，所述伸缩监测装置设置于所述底盘上；

电子控制单元，所述伸缩监测装置与所述电子控制单元电连接；

车轮姿态传感器，所述车轮姿态传感器与所述电子控制单元电连接，用于向所述电子控制单元发送车轮检测信号；

其中，在所述车轮检测信号表征的车轮为静止状态的情况下，所述伸缩监测装置接收所述电子控制单元发送的第一信号，所述伸缩监测装置响应所述第一信号伸出预设部件检测所述底盘下是否存在障碍。

可选地，所述伸缩监测装置包括：

监测元件、升降电机和伸缩外壳；

所述监测元件通过预设线束与所述电子控制单元电连接；

所述升降电机设置在所述底盘的边梁或所述底盘的悬挂上；

所述伸缩外壳与所述升降电机连接。

可选地，所述监测元件包括：

摄像模块和红外监测模块；

所述摄像模块和所述红外监测模块分别通过所述预设线束，与所述电子控制单元电连接。

可选地，所述伸缩外壳包括：

密封盖，所述密封盖设置在远离所述升降电机的一端；其中，所述密封盖包括开启的第一状态和封闭的第二状态。

可选地，所述密封盖包括多个扇形叶片；

在所述第一状态，多个所述扇形叶片处于收缩至所述伸缩外壳内；

在所述第二状态，多个所述扇形叶片互相抵靠连接。

可选地，上述的底盘监测系统还包括：

人机交互装置，与所述伸缩监测装置的输出接口和所述车轮姿态传感器分别连接，

其中，所述人机交互装置用于接收所述伸缩监测装置检测的底盘状态信息，以及所述车轮姿态传感器检测的车轮状态信息。

可选地，上述的底盘监测系统还包括：

报警装置，设置在车厢内部，且与所述电子控制单元连接；

其中，所述电子控制单元接收所述伸缩监测装置发送的异常信号时，向所述报警装置发送报警信号；所述异常信号用于指示所述伸缩监测装置检测所述底盘存在障碍。

可选地，上述的底盘监测系统还包括：

车轮位置传感器，设置于每一车轮上，且分别与所述电子控制单元电连接；

其中，所述车轮位置传感器用于检测每一车轮与汽车车身的相对位置，并向所述电子控制单元输出与车轮相对位置对应的监测信号。

可选地，上述的底盘监测系统还包括：

整车姿态传感器，设置于汽车车身上，且与所述电子控制单元电连接；所述整车姿态传感器用于检测整车的姿态信号，并向所述电子控制单元输出与所述姿态信号对应的监测信号；所述姿态信号包括俯仰角、侧倾角和横摆角。

本实用新型实施例还提供一种汽车，包括如上任一项所述的底盘监测系统。

本实用新型的有益效果是：

上述技术方案中，该底盘监测系统包括：底盘；伸缩监测装置，位于底盘上；电子控制单元，与伸缩监测装置电连接；车轮姿态传感器，与电子控制单元电连接，用于向电子控制单元发送车轮检测信号；其中，在车轮检测信号表征的车轮为静止状态的情况下，伸缩监测装置接收电子控制单元发送的第一信号，伸缩监测装置伸出预设部件检测底盘下是否存在障碍。本实用新型可通过伸缩监测装置在车辆静止时监测底盘情况，解决了现有技术中车辆静止状态无法查看车辆底盘情况的问题，由于伸缩监测装置具有伸缩功能，可适应复杂路况，提高了复杂路况上的安全性。

附图说明

图1表示本实用新型实施例提供的底盘监测系统的结构示意图；

图2表示本实用新型实施例提供的伸缩监测装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-底盘；11-边梁；12-悬挂；2-伸缩监测装置；21-监测元件；211-摄像模块；212-红外监测模块；22-升降电机；23-伸缩外壳；231-密封盖；2311-扇形叶片；3-电子控制单元；4-车轮姿态传感器；

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本实用新型的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本实用新型的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本实用新型的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。

本实用新型针对现有技术中车辆静止状态无法查看车辆底盘情况，以及现有技术中车辆空气悬挂系统无法适应复杂路况，在复杂路况上安全性低的问题，提供一种底盘监测系统和汽车。

参照图1所示，本实用新型实施例提供一种底盘监测系统，包括：

底盘1；这里，该底盘1包括边梁11，或，该底盘1包括边梁11和悬挂12；

伸缩监测装置2，所述伸缩监测装置2设置于所述底盘1上；

需要说明的是，在底盘1仅包括边梁11时，该伸缩监测装置2设置在该边梁11上；在底盘1包括边梁11和悬挂12的情况下，该伸缩监测装置2设置在边梁11或悬挂12。

电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)3，所述伸缩监测装置2与所述电子控制单元3电连接；

车轮姿态传感器4，所述车轮姿态传感器4与所述电子控制单元3电连接，用于向所述电子控制单元3发送车轮检测信号；

其中，在所述车轮检测信号表征的车轮为静止状态的情况下，所述伸缩监测装置2接收所述电子控制单元3发送的第一信号，所述伸缩监测装置2响应所述第一信号伸出预设部件检测所述底盘1下是否存在障碍。

本实用新型实施例中，在底盘1上设置具有伸缩功能的伸缩监测装置2，伸缩监测装置2与电子控制单元3电连接。其中，车轮姿态传感器4设置于每一车轮上，用于检测每一车轮的车轮检测信号，车轮检测信号用于表示车轮的姿态角度；电子控制单元3根据车轮检测信号可以确定车辆当前是否处于静止状态；在车轮检测信号表征的车轮为静止状态的情况下，伸缩监测装置2接收电子控制单元3发送的第一信号，伸缩监测装置2伸出预设部件检测底盘1下是否存在障碍，实现了在车辆静止时，监测车辆底盘是否存在活体(如动物等)或者障碍物，可以避免现有技术中车辆静止状态无法查看车辆底盘情况。

可选地，在车轮检测信号表征的车轮为运动状态的情况下，若伸缩监测装置2伸出预设部件检测底盘1下存在障碍时，可以自动收回预设部件，可防止复杂路况损害伸缩监测装置2的情况发生，可适应复杂路况，提高了在复杂路况上的安全性。

可以理解的，当车辆处于行车过程中时，此伸缩监测装置2还可以自动收缩隐藏，防止因车辆行驶而产生的灰尘、沙石遮挡和损坏伸缩监测装置2，避免因路况不佳(泥泞、坎坷路面)对该伸缩监测装置2造成硬性损伤，影响使用寿命。

可选地，伸缩监测装置2可以是电子控制单元3自动控制的，也可以是在车内设置对应的控制开关，通过该控制开关控制伸缩监测装置2的伸出与缩回。

参照图2所示，所述伸缩监测装置2包括：

监测元件21、升降电机22和伸缩外壳23；

所述监测元件21通过预设线束与所述电子控制单元3电连接；

所述升降电机22设置在所述底盘1的边梁11或所述底盘1的悬挂12上；

所述伸缩外壳23与所述升降电机22连接。

在本实用新型实施例中，升降电机22设置在边梁11或悬挂12上，通过接受的电信号实现伸缩监测装置2的升降功能；监测元件21可同时具备视频监测和红外监测两种功能，此时，预设线束为专用线束，可以实现视频传输功能和红外信号传输功能的集成线束，也就是兼顾画面传输以及红外信号传输功能。伸缩外壳23为金属外壳，金属外壳同步跟随升降电机22实现升降。

具体的，所述监测元件21包括：

摄像模块211和红外监测模块212；

所述摄像模块211和所述红外监测模块212分别通过所述预设线束，与所述电子控制单元3电连接。

该实施例中，摄像模块211可以为高清广角摄像头，可清楚拍摄底盘1的环境情况；红外监测模块212可以为红外探头，红外探头可通过发射红外线，感知汽车的底盘1是否存在障碍物及生命检测功能。

可选地，所述伸缩外壳23包括：

密封盖231，所述密封盖231设置在远离所述升降电机22的一端；其中，所述密封盖包括开启的第一状态和封闭的第二状态。

这里，主要是依据可伸缩的伸缩外壳23以及外壳远离升降电机22的一端设置的密封盖231可自动开启/闭合的堵盖来实现监测元件21的伸出和缩回的目的。该密封盖231在闭合的第二状态时，还可以保护监测元件21，防止监测元件21受损，在开启的第一状态时，监测元件21的伸出，可以很大程度的实现检测底盘1的环境情况。

也就是，通过密封盖231，当车辆行驶时处于收缩状态，不影响最小离地间隙。并且此密封盖231在闭合的第二状态时，相当于有保护外壳，保护摄像模块211和红外监测模块212在未使用状态时的安全性。

具体的，所述密封盖231包括多个扇形叶片2311；

在所述第一状态，多个所述扇形叶片2311处于收缩至所述伸缩外壳23内；

在所述第二状态，多个所述扇形叶片2311互相抵靠连接。

该实现方式中，在第二状态时，多个所述扇形叶片2311互相抵靠连接，多个扇形叶片2311同时沿第一方向旋转，所述密封盖231可由呈第二状态转化为第一状态；在第一状态，多个所述扇形叶片2311处于收缩至所述伸缩外壳23内，多个扇形叶片2311同时沿第二方向旋转，所述密封盖231可由呈第一状态转化为第二状态；其中，第二方向与第一方向相反。这里设置的可旋转的扇形叶片2311既可以控制密封盖231的开启或关闭，还可以很好的隐藏设置在伸缩外壳23内，可以伸缩外壳23内的体积。

需要说明的是，第一方向可以为顺时针方式，则第二方向可以为逆时针方向；若第一方向可以为逆时针方向，则第二方向可以为顺时针方式，这里不做具体限定。

可选地，上述的底盘监测系统还包括：

人机交互装置(图示未给出)，与所述伸缩监测装置2的输出接口和所述车轮姿态传感器4分别连接，

其中，所述人机交互装置用于接收所述伸缩监测装置2检测的底盘1状态信息，以及所述车轮姿态传感器4检测的车轮状态信息。

本实用新型实施例中，人机交互装置可以理解为车内的中央大屏，可以实现接收伸缩监测装置2检测的底盘1状态信息，以及车轮姿态传感器4检测的车轮状态信息，通过人机交互装置可以确定当前车辆底盘1是否存在障碍物或者活体，还可以确定车辆当前是否处于静止状态。

在一可实现的具体实现方式中，当车内有操作人员进入静止状态的车辆时，可以通过启动控制开关，控制开关接通的同时，电信号传递给升降电机22，升降电机22通过与摄像模块211和红外监测模块212、伸缩外壳23的机械连接，伸缩外壳23的密封盖231开启，同时将摄像模块211和红外监测模块212升至工作位置，摄像模块211将采集到的画面信号经专用线束传递至车内的车机系统，经过处理后呈现在中央大屏(人机交互装置)上供用户观看，同时红外监测模块212通过热感应功能将收集的信号传递给车机，判断车底是否存在生物。

若一切正常则随着用户启动车辆档位挂入行车档位，此伸缩监测装置2关闭，摄像模块211、红外监测模块212、伸缩外壳23收回至最小离地间隙范围外，保护外壳顶端旋转扇形叶片2311关闭，伸缩外壳23的密封盖231关闭，避免行车过程中因路况环境差(泥泞、崎岖、不平路面)毁坏伸缩监测装置2。

若检测异常则需要提醒用户并将异常信息发送至中央大屏(人机交互装置)，同时限制车辆档位开启，需要用户手动在大屏幕取消异常信息提醒后解除限制。

在另一可实现的具体实现方式中，当车辆配置空气悬挂功能时，即底盘1配置悬挂(或空气悬挂)12时，可依据该伸缩监测装置2提高空气悬挂下降高度，从而提高上下车方便性以及后备箱货物取放便利性。

例如：当用户使用悬挂12实现轻松上下车功能降低车身高度时，当进行后备箱货物的取放降低车身高度时，随着悬挂12一键开启功能，该伸缩监测装置2可以升起该伸缩监测装置2，通过摄像模块211和红外监测模块212的监测功能将信号最终传递至中央大屏(人机交互装置)，这里还可以传递至用户手机端，使用户无论在车内还是在车外都能在保证底盘1安全的前提下将车身高度最大限度的降低，以便乘客进出及后备箱货物取放。

可选地，上述的底盘监测系统还包括：

报警装置(图示未给出)，设置在车厢内部，且与所述电子控制单元3连接；

其中，所述电子控制单元3接收所述伸缩监测装置2发送的异常信号时，向所述报警装置发送报警信号；所述异常信号用于指示所述伸缩监测装置2检测所述底盘1存在障碍。

当然，该报警装置还可以与云端或者云平台连接，通过云端或者云平台向驾驶者的手机终端发送报警信息。

这里，该报警装置可以为声音报警方式、灯光闪烁报警方式、视频提示报警方式中的一种或多种，其声音报警方式和灯光闪烁报警方式中的报警时长可以为间断式报警，也可以为连续报警方式等。

可选地，上述的底盘监测系统还包括：

车轮位置传感器，设置于每一车轮上，且分别与所述电子控制单元3电连接；

其中，所述车轮位置传感器用于检测每一车轮与汽车车身的相对位置，并向所述电子控制单元3输出与车轮相对位置对应的监测信号。

可选地，上述的底盘监测系统还包括：

整车姿态传感器，设置于汽车车身上，且与所述电子控制单元3电连接；所述整车姿态传感器用于检测整车的姿态信号，并向所述电子控制单元3输出与所述姿态信号对应的监测信号；所述姿态信号包括俯仰角、侧倾角和横摆角。

在上述的实施例中，通过设置车轮位置传感器或者整车姿态传感器，可以进一步提高检测车辆是否处于静止状态。

当然，通过车轮姿态传感器、车轮位置传感器、整车姿态传感器等，可以采集车辆的底盘1发生故障前的轮胎的胎压、车轮位置、轮心高度、方向盘转角、车身姿态等信息，该信息可以作为后续车辆的底盘1出现故障后的分析数据，有助于进一步提高对车辆的底盘1质量的把控。

综上所述，本实用新型的伸缩监测装置2通过一个可伸缩的摄像头及红外探头来实现功能，其功能主要包含两个方面：在停车场启动车辆准备出发时，可以清楚的看到底盘环境，避免安全隐患(如有小动物或者障碍物存在)；其二是当利用空气悬挂调节车辆离地高度时，可以根据监测结果最大限度的降低车身离地高度，也能够拓展空气悬挂运动行程，增加车身降低高度范围，避免因底盘有障碍物阻碍降低行程或者损伤底盘，丰富了空气悬挂的应用场景，能够在悬挂调节范围内最大限度的降低车身，便于乘客轻松上下车以及后备箱装卸货物；伸缩监测装置2具备自我保护外壳以及应用伸缩机构，可靠性高，使用寿命长，且此装置简单、实用，可靠性高，可长期使用。

本实用新型实施例还提供一种汽车，包括如上任一项所述的底盘监测系统。

该实施例中，该汽车包括如上所述的底盘监测系统，且具有底盘监测系统所实现的功能，在此不再赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种底盘监测系统，其特征在于，包括：

底盘；

伸缩监测装置，所述伸缩监测装置设置于所述底盘上；电子控制单元，所述伸缩监测装置与所述电子控制单元电连接；

车轮姿态传感器，所述车轮姿态传感器与所述电子控制单元电连接，用于向所述电子控制单元发送车轮检测信号；

其中，在所述车轮检测信号表征的车轮为静止状态的情况下，所述伸缩监测装置接收所述电子控制单元发送的第一信号，所述伸缩监测装置响应所述第一信号伸出预设部件检测所述底盘下是否存在障碍。

2.根据权利要求1所述的底盘监测系统，其特征在于，所述伸缩监测装置包括：

监测元件、升降电机和伸缩外壳；

所述监测元件通过预设线束与所述电子控制单元电连接；

所述升降电机设置在所述底盘的边梁或所述底盘的悬挂上；

所述伸缩外壳与所述升降电机连接。

3.根据权利要求2所述的底盘监测系统，其特征在于，所述监测元件包括：

摄像模块和红外监测模块；

所述摄像模块和所述红外监测模块分别通过所述预设线束，与所述电子控制单元电连接。

4.根据权利要求2所述的底盘监测系统，其特征在于，所述伸缩外壳包括：

密封盖，所述密封盖设置在远离所述升降电机的一端；其中，所述密封盖包括开启的第一状态和封闭的第二状态。

5.根据权利要求4所述的底盘监测系统，其特征在于，所述密封盖包括多个扇形叶片；

在所述第一状态，多个所述扇形叶片处于收缩至所述伸缩外壳内；

在所述第二状态，多个所述扇形叶片互相抵靠连接。

6.根据权利要求1所述的底盘监测系统，其特征在于，还包括：

人机交互装置，与所述伸缩监测装置的输出接口和所述车轮姿态传感器分别连接，

其中，所述人机交互装置用于接收所述伸缩监测装置检测的底盘状态信息，以及所述车轮姿态传感器检测的车轮状态信息。

7.根据权利要求1所述的底盘监测系统，其特征在于，还包括：

报警装置，设置在车厢内部，且与所述电子控制单元连接；

其中，所述电子控制单元接收所述伸缩监测装置发送的异常信号时，向所述报警装置发送报警信号；所述异常信号用于指示所述伸缩监测装置检测所述底盘存在障碍。

8.根据权利要求1所述的底盘监测系统，其特征在于，还包括：

车轮位置传感器，设置于每一车轮上，且分别与所述电子控制单元电连接；

其中，所述车轮位置传感器用于检测每一车轮与汽车车身的相对位置，并向所述电子控制单元输出与车轮相对位置对应的监测信号。

9.根据权利要求1所述的底盘监测系统，其特征在于，还包括：

整车姿态传感器，设置于汽车车身上，且与所述电子控制单元电连接；所述整车姿态传感器用于检测整车的姿态信号，并向所述电子控制单元输出与所述姿态信号对应的监测信号；所述姿态信号包括俯仰角、侧倾角和横摆角。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的底盘监测系统。