CN112059290A - 一种自动式光伏板边框不同长度锯切机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动式光伏板边框不同长度锯切机构，由工作台，运动平台，直线导轨，滑块，滚珠丝杠，滑台，丝杠螺母，丝杠支座，电机，旋转机构，锯切机构，竖直推架，推压对齐机构，固定架，气缸，挡块等组成。本发明的优点在于：1.本发明可以切割两种不同长度要求的L型光伏板边框，功能更广泛，2.本发明可以实现三个L型光伏板边框的调正、压紧、锯切，提高了锯切的效率以及锯切的稳定性，3.本发明采用气缸对工件进行压紧，气缸的输出力比较大，操作简单方便，保证工作过程中工件的稳定。

Description

一种自动式光伏板边框不同长度锯切机构

技术领域

本发明涉及一种自动式光伏板边框不同长度锯切机构，属于机械加工技术领域。

背景技术

对光伏板边框锯切时要对光伏板边框进行对齐、调正、压紧，以保证锯切时的稳定性。市场上出现了许多传统的锯切机构，传统的锯切机构针对规则截面零件进行压紧，大多数为半自动式，无法对L型截面的光伏板边框进行准确的固定操作并且无法保证锯切的稳定性和精度，且只能进行同一长度边框的切割，利用率低。因此设计一种自动式光伏板边框不同长度锯切机构，实现对于不同长度要求的光伏板边框进行切割。

发明内容

本发明公开了一种自动式光伏板边框不同长度锯切机构。

基本技术方案是：一种自动式光伏板边框不同长度锯切机构由工作台，运动平台，直线导轨，滑块，滚珠丝杠，滑台，丝杠螺母，丝杠支座，电机，旋转机构，锯切机构，竖直推架，推压对齐机构，固定架，气缸，挡块等组成。运动平台固定在工作台上，长型滚珠丝杠两端连接轴承固定在丝杠固定座和丝杠支撑座上，滑台固定在滑块上，丝杠螺母与滑台底部相连。电机驱动带动长型滚珠丝杠旋转，使得滑台和旋转机构通过滑块在长型导轨上进行直线往复运动。蜗杆的左右两端连接滚动轴承并固定在轴承支座上，可以通过电机的驱动进行旋转。蜗杆与涡轮啮合，蜗轮与旋转轴相连，旋转轴的一端固定在下箱体的轴座中，旋转轴的另一端与竖直推架连接。减速电机工作带动竖直推架旋转90°对光伏板边框进行推动，当光伏板边框与水平挡块上的传感器接触时停止运动。推压对齐机构固定在工作台内，小型滚珠丝杠与丝杠螺母配合固定在小型丝杠固定座和小型丝杠支撑座上，水平推力杆与小型滑台相连，电机驱动小型滚珠丝杠旋转，带动小型滑台及水平推力杆通过滑块在小型导轨上进行直线推压运动。当光伏板边框与竖直挡块上的传感器接触时停止运动。水平、竖直都停止进给运动后，与固定架连接的气缸执行压紧工序，对光伏板边框两侧同时进行下压动作压紧工件。锯切机构固定在工作台底部，长型滚珠丝杠二固定在丝杠固定座和丝杠支撑座上，与减速电机二通过联轴器连在一起，减速电机二通过长型滚珠丝杠带动锯切机的底板移动，根据要切割的边框的长度调节到适当的位置。中型滚珠丝杠与固定在底板上丝杠固定座和丝杠支撑座连接，并通过联轴器与减速电机三相连，中型滑台通过丝杠螺母与导轨上的滑块连接，夹锯片电机固定在中型滑台上，圆锯片通过夹盘与夹锯片电机轴相连并用螺母拧紧，电机转动带动圆锯片对光伏板边框进行锯切。因此，通过直线进给、旋转运动和推压对齐动作和锯切工序使工件达到水平对齐状态，其次进行垂直方向的压紧实现对光伏板边框的固定，最终完成对光伏板边框的锯切。

本发明的优点在于：

1本发明可以切割两种不同长度要求的L型光伏板边框，功能更广泛，提高了锯切机构的利用率；

2本发明可以实现三个L型光伏板边框的调正、压紧、锯切，提高了锯切的效率以及锯切的稳定性；

3本发明采用气缸对工件进行压紧，气缸的输出力比较大，操作简单方便，保证工作过程中工件的稳定。

附图说明：

下面结合附图对本机构进一步说明。

附图1：一种自动式光伏板边框不同长度锯切机构整体结构示意图

附图2：一种自动式光伏板边框不同长度锯切机构直线进给机构示意图

附图3：一种自动式光伏板边框不同长度锯切机构旋转机构示意图

附图4：一种自动式光伏板边框不同长度锯切机构推压对齐机构示意图

附图5：一种自动式光伏板边框不同长度锯切机构锯切机构示意图

附图6：一种自动式光伏板边框不同长度锯切机构整体机构侧面示意图

图中：1工作台，2运动平台，3旋转机构，4固定架，5推压对齐机构，6锯切机构，7电机支架，8电机，9丝杠固定座，10长型滚珠丝杠，11长型导轨，12减速电机一，13竖直推架，14滑台一，15滑块，16水平挡块，17蜗杆，18滚动轴承，19旋转轴，20轴承支座， 21蜗轮，22下箱体，23轴座，24小型电机，25小型丝杠固定座，26微型滚珠丝杠，27水平推力杆，28小型丝杠支撑座，29小型滑台，30小型导轨，31减速电机二，32滑台二，33 夹锯片电机，34夹盘，35圆锯片，36长型滚珠丝杠二，37底板，38底板二，39减速电机三，40中型滚珠丝杠，41光伏板边框，42竖直挡块，43气缸支架，44气缸，45压紧手。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明零部件及其相互关系进行说明。

本发明整体结构如附图1所示，运动平台(2)固定在工作台(1)上，旋转机构(3) 与运动平台(2)上的滑台一(14)连接，固定架(4)与工作台(1)相连，推压对齐机构 (5)安装在工作台(1)内，锯切机构(6)固定在工作台(1)底部。

如附图2所示，运动平台(2)特征在于：长型滚珠丝杠(10)两端连接轴承固定在丝杠固定座(9)和丝杠支撑座上，滑台一(14)固定在四个滑块(15)上，丝杠螺母固定在滑台一(14)底部，电机(8)通过电机支架(7)固定在运动平台(2)上，并通过联轴器与长型滚珠丝杠(10)相连，电机(8)驱动使长型滚珠丝杠(10)旋转，带动丝杠螺母、滑台一(14)和与滑台一(14)连接的旋转机构(3)，通过滑块(15)在长型导轨(11)上进行直线往复运动。

如附图3所示，旋转机构(3)包括蜗杆(17)两端连接滚动轴承(18)后固定在轴承支座(20)上，轴承支座(20)固定在下箱体(22)上，轴座(23)与下箱体(22)底部相连，旋转轴(19)的一端固定在下箱体(22)的轴座(23)中，旋转轴(19)的另一端与竖直推架(13)连接，蜗轮(21)与旋转轴(19)平键连接，减速电机一(12)通过联轴器固定在上箱体外壁上，减速电机一(12)带动蜗杆(17)进行转动，蜗杆(17)与蜗轮(21) 啮合，蜗轮(21)和旋转轴(19)随着蜗杆(17)的转动而转动，竖直推架(13)与旋转轴 (19)连在一起，旋转轴(19)转动带动竖直推架(13)旋转。

如附图4所示，推压对齐机构(5)包括微型滚珠丝杠(26)两端连接轴承固定在小型丝杠固定座(25)和小型丝杠支撑座(28)上，丝杠螺母与小型滑台(29)连接，小型电机(24)工作带动微型滚珠丝杠(26)转动，使小型滑台(29)通过滑块(15)在小型导轨 (30)上直线运动，水平推力杆(27)固定在小型滑台(29)上。

如附图5所示，锯切机构包括减速电机二(31)固定在底板(37)上；长型滚珠丝杠二(36)固定在丝杠固定座和丝杠支撑座上，长型滚珠丝杠二(36)与减速电机二(31)通过联轴器连在一起，减速电机二(31)带动锯切机的底板二(38)移动，根据要切割的边框的长度调节到适当的位置；减速电机三(39)固定在底板二(38)上；中型滚珠丝杠(40) 固定在丝杠固定座和丝杠支撑座上，中型滚珠丝杠(40)与减速电机三(39)通过联轴器连在一起，夹锯片电机(33)固定在滑台二(32)上，圆锯片(35)被夹盘(34)夹在中间，通过螺母固定在夹锯片电机(33)轴上，减速电机三(39)带动与滑块连接的滑台二(32) 前进后退。

本发明整体结构侧面如附图6所示，气缸(44)通过气缸支架(43)与固定架(4) 相连，“压紧手”(45)与气缸活塞杆连接，实现对光伏板边框(41)的压紧，最终通过各个机构的有序配合实现对光伏板边框(41)的锯切。

下面对本发明工作方式和工作步骤进行说明。

这里以对三个光伏板边框(41)同时进行锯切过程为例进行说明，当光伏板边框(41)在工作台(1)上时，处于初始状态的旋转机构(3)和与运动平台(2)平行的竖直推架(13)开始工作。减速电机一(12)驱动带动蜗杆(17)转动，使与其啮合的蜗轮(21) 转动，带动旋转轴(19)转动，使得竖直推架(13)顺时针旋转90°。一种自动式光伏板边框锯切机中的直线往复运动通过电机(8)来驱动，电机(8)与长型滚珠丝杠(10)通过联轴器连接，长型滚珠丝杠(10)与固定在滑台一(14)底部的丝杠螺母配合。电机(8)工作带动长型滚珠丝杠(10)转动，长型滚珠丝杠(10)转动使得滑台一(14)和旋转机构 (3)在长型导轨(11)上做直线往复运动，带动竖直推架(13)与光伏板边框(41)接触，并将其推向水平挡块(16)，当三个光伏板边框(41)与传感器接触时，电机(8)停止转动。在旋转机构(3)运动的同时，推压对齐机构(5)也在工作，小型电机(24)驱动，带动与小型滑台(29)相连的微型滚珠丝杠(26)转动，使小型滑台(29)在小型导轨(30)上进行直线运动。当水平推力杆(27)与光伏板边框(41)侧面接触时，继续将光伏板边框(41) 推向竖直挡块(42)，直到光伏板边框(41)与竖直挡块(42)上的两个传感器同时接触时，小型电机(24)停止转动。旋转机构(3)与推压对齐机构(5)协调配合下把光伏板边框 (41)调正并预紧，最终与固定架(4)相连的气缸(44)对光伏板边框(41)进行压紧动作，气缸(44)活塞杆向下运动使“压紧手”(45)对光伏板边框(41)进行压紧；减速电机二(31)开始工作，带动长型滚珠丝杠二(36)转动，进而带动锯切机的底板二(38)移动，根据要切割的边框的长度调节到合适的位置；减速电机三(39)开始工作，带动中型滚珠丝杠(40)转动，使得与中型滚珠丝杠(40)相连的滑台二(32)做前进运动，带动与夹锯片电机(33)轴相连的圆锯片(35)完成对光伏板边框(41)的锯切，因此通过预紧、调正、压紧、调整锯切机位置以及锯切最终完成对光伏板边框(41)的锯切过程。

Claims (2)

1.一种自动式光伏板边框不同长度锯切机构，运动平台（2）固定在工作台（1）上，旋转机构（3）与运动平台（2）上的滑台一（14）连接，固定架（4）与工作台（1）相连，推压对齐机构（5）安装在工作台（1）内，锯切机构（6）固定在工作台（1）底部，其特征在于：长型滚珠丝杠（10）两端连接轴承固定在丝杠固定座（9）和丝杠支撑座上，滑台一（14）固定在四个滑块（15）上，丝杠螺母固定在滑台一（14）底部，电机（8）通过电机支架（7）固定在运动平台（2）上，并通过联轴器与长型滚珠丝杠（10）相连，电机（8）驱动使长型滚珠丝杠（10）旋转，带动丝杠螺母、滑台一（14）和与滑台一（14）连接的旋转机构（3），通过滑块（15）在长型导轨（11）上进行直线往复运动；蜗杆（17）两端连接滚动轴承（18）后固定在轴承支座（20）上，轴承支座（20）固定在下箱体（22）上，轴座（23）与下箱体（22）底部相连，旋转轴（19）的一端固定在下箱体（22）的轴座（23）中，旋转轴（19）的另一端与竖直推架（13）连接，蜗轮（21）与旋转轴（19）平键连接，减速电机一（12）通过联轴器固定在上箱体外壁上，减速电机一（12）带动蜗杆（17）进行转动，蜗杆（17）与蜗轮（21）啮合，蜗轮（21）和旋转轴（19）随着蜗杆（17）的转动而转动，竖直推架（13）与旋转轴（19）连在一起，旋转轴（19）转动带动竖直推架（13）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种自动式光伏板边框不同长度锯切机构，其特征在于：微型滚珠丝杠（26）两端连接轴承固定在小型丝杠固定座（25）和小型丝杠支撑座（28）上，丝杠螺母与小型滑台（29）连接，小型电机（24）工作带动微型滚珠丝杠（26）转动，使小型滑台（29）通过滑块（15）在小型导轨（30）上直线运动，水平推力杆（27）固定在小型滑台（29）上；减速电机（31）固定在底板（37）上；长型滚珠丝杠二（36）固定在丝杠固定座和丝杠支撑座上，长型滚珠丝杠二（36）与减速电机二（31）通过联轴器连在一起，减速电机二（31）带动锯切机的底板二（38）移动，根据要切割的边框的长度调节到适当的位置；减速电机三（39）固定在底板二（38）上；中型滚珠丝杠（40）固定在丝杠固定座和丝杠支撑座上，中型滚珠丝杠（40）与减速电机三（39）通过联轴器连在一起，夹锯片电机（33）固定在滑台二（32）上，圆锯片（35）被夹盘（34）夹在中间，通过螺母固定在夹锯片电机（33）轴上，减速电机三（39）带动与滑块连接的滑台二（32）前进后退；气缸（44）通过气缸支架（43）与固定架（4）相连，“压紧手”（45）与气缸活塞杆连接，实现对光伏板边框（41）的压紧，最终通过各个机构的有序配合实现对光伏板边框（41）的锯切。

Images