CN112059136A - 一种真空离心铸造设备快速装卸型壳的方法及装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开提供了一种真空离心铸造设备快速装卸型壳的方法及装卸装置，装卸型壳的方法包括：在真空离心铸造设备底部设置开口；设置用于装载型壳装置并能实现型壳装置离心转动的离心托盘装置；离心托盘装置与真空离心铸造设备相独立；在真空离心铸造设备下方设置装卸工程车；装卸工程车能将装载有型壳装置的离心托盘装置运送至开口正下方，并将离心托盘装置上升至开口位置，使离心托盘装置与开口配合组装实现开口的真空密封，此时型壳装置已经位于真空离心铸造设备内部。本发明提供的装卸方法将型壳装置与离心盘的紧固组装、拆卸操作从设备内转移到设备外部开阔区域进行，且明显减少了人力参与，实现了从真空离心铸造设备底部快速装卸型壳的操作。

Description

一种真空离心铸造设备快速装卸型壳的方法及装卸装置

技术领域

本发明属于铸造技术领域，尤其涉及一种真空离心铸造设备快速装卸型壳的方法及装卸装置。

背景技术

传统真空离心铸造设备的离心盘被固定在设备内，其相应的型壳安装操作一般是将型壳或装有型壳的砂箱搬运至设备内的离心盘上，再进行紧固安装，型壳拆卸过程同样得先进入设备内卸开型壳或装有型壳的砂箱与离心盘，再将型壳或装有型壳的砂箱搬运出设备。传统的真空离心铸造型壳装卸需人力参与搬运，且在设备内进行紧固安装，耗力耗时，且整个过程操作起来极不方便，尤其对于较大较重的型壳或装有型壳的砂箱。

此外，采用普通的搬运车虽然能够实现对型壳或装有型壳的砂箱的普通搬运动作，但是由于其并未进行与真空离心铸造设备之间装配方式上的改进，且未将离心盘本身结构及其与真空离心铸造设备之间的装配方式做改进，依然需要大量人工力量参与型壳或装有型壳的砂箱的搬运、装配，无法有效做到型壳或装有型壳的砂箱省时省力、方便快捷的装卸操作。

发明内容

针对上述技术相关技术问题，本发明的目的是提供一种真空离心铸造设备快速装卸型壳的方法及装卸装置，其能够实现将离心盘与真空离心铸造设备分离设置，从而可从真空离心铸造设备的炉膛底部送进和取出型壳或装有型壳的砂箱；具体的：

本发明第一方面提供一种真空离心铸造设备快速装卸型壳的方法，包括：

在真空离心铸造设备底部设置开口；

设置用于装载型壳装置并能实现所述型壳装置离心转动的离心托盘装置；所述离心托盘装置与所述真空离心铸造设备相互独立；

在所述真空离心铸造设备下方设置可升降的装卸工程车；

所述装卸工程车能够将装载有所述型壳装置的所述离心托盘装置运送至所述开口正下方，并将所述离心托盘装置上升至所述开口位置，使所述离心托盘装置与所述开口配合组装实现所述开口的真空密封，此时所述型壳装置已经位于所述真空离心铸造设备内部。

可选的，所述型壳装置为型壳本体或装有型壳的砂箱。

本发明第二方面提供一种实现上述装卸型壳方法的装卸装置，包括：可升降的装卸工程车和离心托盘装置；

所述离心托盘装置用于装载型壳装置，并能实现所述型壳装置离心转动，且所述离心托盘装置与所述真空离心铸造设备相互独立；

所述装卸工程车设置在真空离心铸造设备下方；

所述真空离心铸造设备底部还设置有开口，所述装卸工程车能够将装载有所述型壳装置的所述离心托盘装置运送至所述开口正下方，并将所述离心托盘装置上升至所述开口位置，使所述离心托盘装置与所述开口配合组装实现所述开口的真空密封，此时所述型壳装置已经位于所述真空离心铸造设备内部。

可选的，所述装卸工程车包括车架、能够在所述车架上升降的载物托架、转动安装在所述车架底端的滚轮及设置在所述真空离心铸造设备下方的运行轨道；

所述离心托盘装置放置在所述载物托架上，所述滚轮能够沿所述运行轨道滑行并将所述离心托盘装置运送至所述开口正下方。

可选的，所述车架上还固定有沿其高度方向布置的滑轨，所述滑轨上滑动配合有滑套，且所述滑套在外驱动源作用下能够沿所述滑轨上下滑动，所述载物托架固定在所述滑套一侧。

可选的，所述运行轨道上还设置有后退限位装置和前进限位装置。

可选的，所述载物托架上还设置有能够对所述离心托盘装置进行位置限定的托架限位装置。

可选的，所述离心托盘装置包括用于固定所述型壳装置的离心盘、位于所述离心盘下方的法兰盘及固定在所述离心盘中心下端的真空密封传动轴；所述真空密封传动轴贯穿所述法兰盘并与所述法兰盘转动连接，所述开口下端还设置有与所述法兰盘配套的法兰环。

可选的，所述型壳装置为型壳本体。

可选的，所述型壳装置为装有型壳的砂箱，所述装有型壳的砂箱包括砂箱本体和位于所述砂箱本体内部的型壳本体，且所述型壳本体与所述砂箱本体内壁之间填充有莫来砂填料。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

(1)本发明提供的装卸方法将型壳或装有型壳的砂箱与离心盘的紧固组装操作从设备内转移到设备外部开阔区域进行，操作起来方便快捷，实现了从真空离心铸造设备的炉膛底部快速装卸型壳或装有型壳的砂箱的操作；

(2)本发明利用可升降装卸工程车运送、装卸离心盘与型壳或装有型壳的砂箱，不用人力搬运，省力省时，方便快捷，安全可靠；

(3)本发明在运行轨道和载物托架上均设置了合理的限位装置，保证了运送、装卸离心托盘与型壳或装有型壳的砂箱时定位准确可靠。

附图说明

图1为本发明实施例中装卸装置的整体结构示意图。

图2为本发明实施例中将装有型壳的砂箱紧固安装于离心盘上后的装卸装置整体结构示意图。

图3为本发明实施例中装卸工程车将离心托盘装置运送至真空离心铸造设备下方的示意图。

图4为本发明实施例中装卸工程车将离心托盘装置上升至开口位置的的示意图。

图5为本发明实施例中离心托盘装置与开口配合组装完成后整体结构示意图。

附图标记说明

1-车架；2-载物托架；3-后退限位装置；4-前进限位装置；5-运行轨道；6-驱动电机；7-离心盘；8-法兰盘；9-真空密封传动轴；10-托架限位装置；11-开口；12-法兰环；13-坩埚；14-砂箱本体；15-莫来砂填料；16-型壳本体；17-螺栓螺母紧固件；18-滑套；19-滑轨；20-真空离心铸造设备。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案加以解释。

实施例1

一种真空离心铸造设备快速装卸型壳的方法，包括：

在真空离心铸造设备底部设置开口；

设置用于装载型壳装置并能实现所述型壳装置离心转动的离心托盘装置；所述离心托盘装置与所述真空离心铸造设备相互独立；

在所述真空离心铸造设备下方设置可升降的装卸工程车；

所述装卸工程车能够将装载有所述型壳装置的所述离心托盘装置运送至所述开口正下方，并将所述离心托盘装置上升至所述开口位置，使所述离心托盘装置与所述开口配合组装实现所述开口的真空密封，此时所述型壳装置已经位于所述真空离心铸造设备内部。

其中的，型壳装置可以为型壳本体，也可以为装有型壳的砂箱。

在进行型壳装置的装配时，首先将离心托盘装置放置在真空离心铸造设备外部的可升降装卸工程车上，然后将型壳装置安装固定于离心托盘装置上；控制装卸工程车前进，将装载有型壳装置的离心托盘装置运至设备底部开口正下方；利用装卸工程车的升降功能将离心托盘装置整体抬升，使得型壳装置通过真空离心铸造设备底部的开口送至设备内部；最后将离心托盘装置的装配端与设备底部开口的装配端连接紧固并完成真空密封组装，即可完成整个型壳装置的装配过程，而取出型壳装置的操作与上述装配过程为反向进行的过程，这里不再赘述。

该方法将型壳或装有型壳的砂箱与离心盘的紧固组装操作从设备内转移到设备外部开阔区域进行，操作起来方便快捷，实现了从真空离心铸造设备的炉膛底部快速装卸型壳或装有型壳的砂箱的操作；此外，利用可升降装卸工程车，运送、抬升或降落安装有有型壳或装有型壳的砂箱的离心托盘装置，不用人力搬运，省力省时，安全可靠。

实施例2

如图1所示，一种可实现实施例1中的装卸型壳方法的装卸装置，包括：可升降的装卸工程车和离心托盘装置；

所述离心托盘装置用于装载型壳装置，并能实现所述型壳装置离心转动，且所述离心托盘装置与所述真空离心铸造设备20相互独立；

所述装卸工程车设置在真空离心铸造设备20下方；

所述真空离心铸造设备20底部还设置有开口11，所述装卸工程车能够将装载有所述型壳装置的所述离心托盘装置运送至所述开口11正下方，并将所述离心托盘装置上升至所述开口11位置，使所述离心托盘装置与所述开口11配合组装实现所述开口11的真空密封，此时所述型壳装置已经位于所述真空离心铸造设备20内部。

其中的型壳装置可以为型壳本体16；也可以为装有型壳的砂箱，且所述装有型壳的砂箱包括砂箱本体14和位于所述砂箱本体内部的型壳本体16，且所述型壳本体16与所述砂箱本体14内壁之间填充有莫来砂填料15。

在一种可实现的方式中，为了方便装卸工程车的行驶和实现其运送功能，所述装卸工程车自身结构可以具体设置为如下结构：其包括车架1、能够在所述车架1上升降的载物托架2、转动安装在所述车架底端的滚轮及设置在所述真空离心铸造设备20下方的运行轨道5；

所述离心托盘装置放置在所述载物托架2上，所述滚轮能够沿所述运行轨道5滑行并将所述离心托盘装置运送至所述开口11正下方。

相应的，为了实现装卸工程车的升降功能，所述车架1上还固定有沿其高度方向布置的滑轨19，所述滑轨19上滑动配合有滑套18，且所述滑套18在外驱动源作用下能够沿所述滑轨19上下滑动，所述载物托架2固定在所述滑套18一侧。

而为了使装卸工程车能够顺利设置在真空离心铸造设备20下方，且方便装卸工程车完成运送和升降功能，可以采用基础钢架将真空离心铸造设备20支起高出地面，并在真空离心铸造设备20下方的地面上开出合适深度与尺寸的地坑，运行轨道5铺设在在地坑中，使装卸工程车能够沿运行轨道5来回移动实现其运送功能，并保证其平稳的移动过程；

为了使装卸工程车能够实现自动化的前进和后退复位功能，还可以在装卸工程车上安装能够控制滚轮前进和后退的的驱动电机6，从而能够利用控制驱动电机6的方式，控制装卸工程车沿运行轨道5移动至真空离心铸造设备20底部的开口11正下方位置；

其中，用于驱动载物托架2进行升降的外驱动源可以采用液压缸实现，而液压站能够提供液压缸升降所需的液压力；

此外，所述运行轨道5上还设置有后退限位装置3和前进限位装置4，前述限位装置的设置既能防止装卸工程车前进或后退太多而与设备或地坑等基础设施发生碰撞，另外还能够保证装卸工程车每次均能将离心托盘装置运送至真空离心铸造设备20底部开口11下方的精确位置，保证离心托盘装置与开口11之间的对正。

在一种可实现的方式中，所述离心托盘装置包括用于固定所述型壳装置的离心盘7、位于所述离心盘7下方的法兰盘8及固定在所述离心盘7中心下端的真空密封传动轴9；所述真空密封传动轴9贯穿所述法兰盘8并与所述法兰盘8转动连接，所述开口11下端还设置有与所述法兰盘8配套的法兰环12；

其中开口11的外形轮廓可以设计为圆形结构，并在末端设置法兰环12，法兰环12上均分多个第一通孔，法兰盘8边缘处设置多个与法兰环12上第一通孔位置对应的第二通孔；将离心托盘装置运送至开口11位置并将其上升后，此时法兰盘8与法兰环12之间贴紧，且离心盘7及其上固定的型壳装置位于真空离心铸造设备20内部，然后利用螺栓插入上第一通孔和第二通孔后配合螺母进行紧固，且紧固完成后，应保证开口11被完全真空密封，从而保证真空离心铸造设备20内部的真空状态；

而真空密封传动轴9用于将真空离心铸造设备20外部转动电机提供的动力传送至离心盘使其进行离心转动；且真空密封传动轴9与法兰盘8之间的转动连接方式同样需要满足真空密封连接，保证真空离心铸造设备20内部的真空状态；

此外，所述载物托架2上还设置有能够对所述离心托盘装置进行位置限定的托架限位装置10，例如在载物托架2上设置对法兰盘8进行位置限定的托架限位装置10，托架限位装置10的设置，保证每次离心盘7均能坐落于载物托架2的固定位置，其结合运行轨道5上的限位装置，进而保证法兰盘8与开口11的法兰环12每次均能准确配合，方便组装；其中，托架限位装置10可以采用固定在载物托架2上的硬质橡胶块；后退限位装置3和前进限位装置4可以采用固定在运行轨道5上的硬质橡胶块，硬质橡胶块既可以避免法兰盘8和车架1与限位装置直接刚性接触造成的损伤问题，同时还能避免因刚性碰撞造成的较大振动问题。

最后，上述驱动电机6的前进和后退功能及液压缸的升降功能，均能够利用安装于地面上的操作控制系统进行操控。

本实施例中的装卸装置完成离心盘7和装有型壳的砂箱整体装配的具体操作过程如下：

(1)将离心托盘装置置于装卸工程车的载物托架2上，使其位于托架限位装置10限定位置区域内，然后将装有型壳的砂箱安装固定于离心盘7上；

(2)启动装卸工程车上的驱动电机6，使装卸工程车处于前进状态，将安装有装有型壳的砂箱的离心托盘装置移动行进至真空离心铸造设备20底部开口11正下方位置，此时车架1恰好碰到前进限位装置4；即到达合适位置，停止行进；

(3)启动液压站，使得载物托架2上升将离心托盘装置与装有型壳的砂箱整体抬升至真空离心铸造设备20内部，保证开口11上的法兰环12与离心盘7下方的法兰盘8准确紧密配合；

(4)使用螺栓螺母完成法兰盘8和法兰环12的紧固组装，并保证连接处处于真空密封状态，然后将装卸工程车返回原位。

以上给出的实施例是实现本发明较优的例子，本发明不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本发明技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种真空离心铸造设备快速装卸型壳的方法，其特征在于，包括：

在真空离心铸造设备底部设置开口；

设置用于装载型壳装置并能实现所述型壳装置离心转动的离心托盘装置；所述离心托盘装置与所述真空离心铸造设备相互独立；

在所述真空离心铸造设备下方设置可升降的装卸工程车；

所述装卸工程车能够将装载有所述型壳装置的所述离心托盘装置运送至所述开口正下方，并将所述离心托盘装置上升至所述开口位置，使所述离心托盘装置与所述开口配合组装实现所述开口的真空密封，此时所述型壳装置已经位于所述真空离心铸造设备内部。

2.根据权利要求1所述的真空离心铸造设备快速装卸型壳的方法，其特征在于，所述型壳装置为型壳本体或装有型壳的砂箱。

3.一种实现权利要求1所述装卸型壳方法的装卸装置，其特征在于，包括：可升降的装卸工程车和离心托盘装置；

所述离心托盘装置用于装载型壳装置，并能实现所述型壳装置离心转动，且所述离心托盘装置与所述真空离心铸造设备相互独立；

所述装卸工程车设置在真空离心铸造设备下方；

所述真空离心铸造设备底部还设置有开口，所述装卸工程车能够将装载有所述型壳装置的所述离心托盘装置运送至所述开口正下方，并将所述离心托盘装置上升至所述开口位置，使所述离心托盘装置与所述开口配合组装实现所述开口的真空密封，此时所述型壳装置已经位于所述真空离心铸造设备内部。

4.根据权利要求3所述的装卸装置，其特征在于，所述装卸工程车包括车架、能够在所述车架上升降的载物托架、转动安装在所述车架底端的滚轮及设置在所述真空离心铸造设备下方的运行轨道；

所述离心托盘装置放置在所述载物托架上，所述滚轮能够沿所述运行轨道滑行并将所述离心托盘装置运送至所述开口正下方。

5.根据权利要求4所述的装卸装置，其特征在于，所述车架上还固定有沿其高度方向布置的滑轨，所述滑轨上滑动配合有滑套，且所述滑套在外驱动源作用下能够沿所述滑轨上下滑动，所述载物托架固定在所述滑套一侧。

6.根据权利要求4所述的装卸装置，其特征在于，所述运行轨道上还设置有后退限位装置和前进限位装置。

7.根据权利要求4所述的装卸装置，其特征在于，所述载物托架上还设置有能够对所述离心托盘装置进行位置限定的托架限位装置。

8.根据权利要求3所述的装卸装置，其特征在于，所述离心托盘装置包括用于固定所述型壳装置的离心盘、位于所述离心盘下方的法兰盘及固定在所述离心盘中心下端的真空密封传动轴；所述真空密封传动轴贯穿所述法兰盘并与所述法兰盘转动连接，所述开口下端还设置有与所述法兰盘配套的法兰环。

9.根据权利要求3所述的装卸装置，其特征在于，所述型壳装置为型壳本体。

10.根据权利要求3所述的装卸装置，其特征在于，所述型壳装置为装有型壳的砂箱，所述装有型壳的砂箱包括砂箱本体和位于所述砂箱本体内部的型壳本体，且所述型壳本体与所述砂箱本体内壁之间填充有莫来砂填料。

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