CN112052557A - 柴油机后处理系统的仿真方法、系统、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种柴油机后处理系统的仿真方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：第一服务器从设置于第一服务器的车辆运行数据库中获取被仿真车辆的初始车辆运行数据，以及被仿真车辆的历史仿真数据；基于历史仿真数据确定被仿真车辆的模拟运行参数；基于模拟运行参数，对初始车辆运行数据进行数据更新，得到被仿真车辆的实时车辆模拟运行数据；将实时车辆模拟运行数据发送至柴油机信号仿真测试机，触发柴油机信号仿真测试机基于实时车辆模拟运行数据对被仿真车辆的车辆运行状态进行仿真。采用本方法能够避免依靠人为因素主观设置模拟车辆状态的各项值，从而提高了仿真的准确性。

Description

柴油机后处理系统的仿真方法、系统、装置、设备和介质

技术领域

本申请涉及车辆仿真技术领域，特别是涉及一种柴油机后处理系统的仿真方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着车辆的不断普及，车辆已经越来越成为人们日常生活的必需品的同时，对车辆尾气的处理也越来越受到人们的关注。一般而言，车辆是通过柴油机尾气后处理系统对发动机排出的尾气进行处理，以满足尾气排放要求，而当柴油机尾气后处理系统出现故障，则有可能导致汽车造成动力性影响，因此需要车载诊断系统对柴油机尾气后处理系统进行故障检测，以保证柴油机尾气后处理系统的稳定运行。

而由于柴油机尾气后处理系统较为复杂，在柴油机后处理系统车载故障诊断功能的开发和验收、评价过程中，需要进行大量的试验验证，需要耗费大量的试验资源，因此，为了减少柴油机后处理系统车载故障自诊断系统的开发试验工作，通常采用柴油机信号仿真测试机进行模拟试验。然而，目前的柴油机信号仿真测试机仿真需要依靠人为因素主观设置模拟车辆状态的各项值，无法跟车辆实际运行状态匹配，因此仿真准确性低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种柴油机后处理系统的仿真方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。

一种柴油机后处理系统的仿真方法，应用于第一服务器，所述方法包括：

从设置于所述第一服务器的车辆运行数据库中获取被仿真车辆的初始车辆运行数据，以及所述被仿真车辆的历史仿真数据；

基于所述历史仿真数据确定所述被仿真车辆的模拟运行参数；

基于所述模拟运行参数，对所述初始车辆运行数据进行数据更新，得到所述被仿真车辆的实时车辆模拟运行数据；

将所述实时车辆模拟运行数据发送至柴油机信号仿真测试机，触发所述柴油机信号仿真测试机基于所述实时车辆模拟运行数据对所述被仿真车辆的车辆运行状态进行仿真。

在其中一个实施例中，所述模拟运行参数包括：模拟运行总时长、第一信号更新时点以及总信号更新规则；其中，所述总信号更新规则为与所述模拟运行总时长对应的信号更新规则；所述基于所述模拟运行参数，对所述初始车辆运行数据进行数据更新，得到所述被仿真车辆的实时车辆模拟运行数据，包括：若所述被仿真车辆的模拟运行时长未达到所述模拟运行总时长，则从所述总信号更新规则中确定子信号更新规则；其中，所述子信号更新规则为所述模拟运行时长对应的信号更新规则；利用所述子信号更新规则按照所述第一信号更新时点对所述初始车辆运行数据进行更新，得到所述实时车辆模拟运行数据。

在其中一个实施例中，所述更新包括至少两个轮次；所述利用所述子信号更新规则按照所述第一信号更新时点对所述初始车辆运行数据进行更新，得到所述实时车辆模拟运行数据之后，所述方法还包括：将当前轮次更新得到的实时车辆模拟运行数据作为下一轮次的初始车辆运行数据；利用所述子信号更新规则按照所述第一信号更新时点对下一轮次的初始车辆运行数据进行更新，得到下一轮次的实时车辆模拟运行数据。

在其中一个实施例中，所述将所述实时车辆模拟运行数据发送至柴油机信号仿真测试机，包括：将所述实时车辆模拟运行数据按照所述第一信号更新时点发送至所述柴油机信号仿真测试机。

在其中一个实施例中，所述柴油机信号仿真测试机进一步确定第二信号更新时点，并按照所述第二信号更新时点将仿真结果传递至诊断发送模块，以使所述诊断发送模块按照预设的报文协议对所述仿真结果进行封装，发送至第二服务器。

在其中一个实施例中，所述诊断发送模块按照预设的报文协议对所述仿真结果进行封装，发送至第二服务器，包括：所述诊断发送模块进一步按照第三信号更新时点读取所述仿真结果，并按照预设的报文协议对所述仿真结果进行封装，得到第一报文，并获取第二报文；若所述第一报文与所述第二报文不相同，则将所述第一报文发送至所述第二服务器；其中，所述封装包括至少两个轮次；所述第二报文为上一轮次封装得到的报文；所述将所述第一报文发送至所述第二服务器之后，还包括：将当前轮次封装得到的第一报文作为下一轮次的第二报文。

一种柴油机后处理系统的仿真系统，所述系统包括：第一服务器以及与所述第一服务器通信连接的柴油机信号仿真测试机；其中，

所述第一服务器，用于从设置于所述第一服务器的车辆运行数据库中获取被仿真车辆的初始车辆运行数据，以及所述被仿真车辆的历史仿真数据，以及基于所述历史仿真数据确定所述被仿真车辆的模拟运行参数，并基于所述模拟运行参数，对所述初始车辆运行数据进行数据更新，得到所述被仿真车辆的实时车辆模拟运行数据，发送至所述柴油机信号仿真测试机；

所述柴油机信号仿真测试机，用于接收所述实时车辆模拟运行数据，并基于所述实时车辆模拟运行数据对所述被仿真车辆的车辆运行状态进行仿真。

一种柴油机后处理系统的仿真装置，应用于第一服务器，所述装置包括：

初始数据获取模块，用于从设置于所述第一服务器的车辆运行数据库中获取被仿真车辆的初始车辆运行数据，以及所述被仿真车辆的历史仿真数据；

运行参数确定模块，用于基于所述历史仿真数据确定所述被仿真车辆的模拟运行参数；

实时数据获取模块，用于基于所述模拟运行参数，对所述初始车辆运行数据进行数据更新，得到所述被仿真车辆的实时车辆模拟运行数据；

运行状态仿真模块，用于将所述实时车辆模拟运行数据发送至柴油机信号仿真测试机，触发所述柴油机信号仿真测试机基于所述实时车辆模拟运行数据对所述被仿真车辆的车辆运行状态进行仿真。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

上述柴油机后处理系统的仿真方法、系统、装置、计算机设备和存储介质，第一服务器从设置于第一服务器的车辆运行数据库中获取被仿真车辆的初始车辆运行数据，以及被仿真车辆的历史仿真数据；基于历史仿真数据确定被仿真车辆的模拟运行参数；基于模拟运行参数，对初始车辆运行数据进行数据更新，得到被仿真车辆的实时车辆模拟运行数据；将实时车辆模拟运行数据发送至柴油机信号仿真测试机，触发柴油机信号仿真测试机基于实时车辆模拟运行数据对被仿真车辆的车辆运行状态进行仿真。本申请通过第一服务器从车辆运行数据库中得到初始车辆运行数据以及历史仿真数据，进而得到模拟运行参数从而更新实时车辆模拟运行数据，使得柴油机信号仿真测试机可以根据得到的实时车辆模拟运行数据对车辆运行状态进行仿真，避免了依靠人为因素主观设置模拟车辆状态的各项值，从而提高了仿真的准确性。

附图说明

图1为一个实施例中柴油机后处理系统的仿真方法的应用环境图；

图2为一个实施例中柴油机后处理系统的仿真方法的流程示意图；

图3为一个实施例中基于模拟运行参数，对初始车辆运行数据进行数据更新，得到被仿真车辆的实时车辆运行数据的流程示意图；

图4为另一个实施例中柴油机后处理系统的仿真方法的应用环境图；

图5为一个实施例中柴油机后处理系统的仿真方法的数据交互流程示意图；

图6为一个实施例中柴油机后处理系统的仿真系统的结构示意图；

图7为另一个实施例中柴油机后处理系统的仿真系统的结构示意图；

图8为一个应用实例中柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试系统的结构示意图；

图9为一个应用实例中云平台系统根据设置的更新规则生成车辆运行数据，并且刷新本地存储提供下次计算使用的流程示意图；

图10为一个应用实例中当刷新时间到后，云平台系统定期将平台值传输到柴油机信号仿真测试机的流程示意图；

图11为一个应用实例中柴油机信号仿真测试机存储车辆仿真运行数据的流程示意图；

图12为一个应用实例中柴油机信号仿真测试机根据自定义设置的更新时间，将文件存储的模拟数据推送到CAN总线的流程示意图；

图13为一个应用实例中OBD状态发送模块将报文发送至报文平台的流程示意图；

图14为一个实施例中柴油机后处理系统的仿真装置的结构框图；

图15为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的柴油机后处理系统的仿真方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，第一服务器101通过网络与柴油机信号仿真测试机102进行通信。具体来说，第一服务器101可根据被仿真车辆的模拟运行参数对车辆运行数据进行实时更新得到实时车辆模拟运行数据，并传输至柴油机信号仿真测试机102。柴油机信号仿真测试机102则可基于得到的实时车辆车辆模拟运行数据进行车辆运行状态仿真，并通过显示设备将仿真结果进行显示。其中，第一服务器101可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，可以是云平台服务器。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种柴油机后处理系统的仿真方法，以该方法应用于图1中的第一服务器101为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S201，第一服务器101从设置于所述第一服务器的车辆运行数据库中获取被仿真车辆的初始车辆运行数据，以及被仿真车辆的历史仿真数据。

其中，被仿真车辆指的是用于进行柴油机后处理系统仿真的车辆，被仿真车辆的车辆数目可以是多个，可由柴油机信号仿真测试机102预存的车辆部件素材库组合而成，并可根据需要选择合适的车辆部件组装而成。初始车辆运行数据则是车辆进行运行状态仿真之前的初始运行数据，可以是通过预先构建车辆运行数据标准模型得到，并存储入第一服务器101的车辆运行数据库中，另外，历史仿真数据则是被仿真车辆的曾经仿真过程中产生的数据，也可以存储于第一服务器101的车辆运行数据库中。

而车辆运行数据标准模型则可以是第一服务器101根据OBD设备或者其他可检测车辆运行数据的设备，通过经验获取车辆一个运行数据项，例如车辆正常行驶、资源告警、车辆故障、熄火等状态时候车辆运行数据，并且将这些数据模型进行清洗，进而完成构建，作为第一服务器101中每台被仿真车辆的基础运行参数。具体来说，当需要进行柴油机后处理系统的仿真时，第一服务器101则可以从车辆运行数据库中预先构建的车辆运行数据标准模型中提取与被仿真车辆相适应的基础运行参数，包括初始车辆运行数据，以及该车辆的历史仿真数据。

步骤S202，第一服务器101基于历史仿真数据确定被仿真车辆的模拟运行参数。

其中，模拟运行参数指的是用于被仿真车辆与模拟仿真相关的参数，例如：仿真的时长，被仿真车辆的车辆台数等等，例如用户需要同时仿真5台车辆，则可以设置被仿真车辆的车辆台数为5台，又或者希望对车辆仿真3小时等等，都可以是第一服务器101基于该被仿真车辆的历史仿真数据进行模拟运行参数的设置，使得第一服务器101可以确定被仿真车辆的模拟运行参数。

步骤S203，基于模拟运行参数，第一服务器101对初始车辆运行数据进行数据更新，得到被仿真车辆的实时车辆模拟运行数据。

其中，实时车辆模拟运行数据指的是被仿真车辆在车辆仿真过程中得到的车辆运行数据，由于车辆实际运行中车辆的运行数据会不断发生变化，例如车辆的油量在车辆行驶过程中会不断减少，因此在仿真过程中，被仿真车辆的车辆运行数据也会不断发生改变，改变的具体方式则是由步骤S202中第一服务器101得到的模拟运行参数确定。第一服务器101可以根据模拟运行参数，对初始车辆运行数据进行实时更新，从而得到被仿真车辆的实时车辆模拟运行数据。

例如：被仿真车辆的初始车辆运行数据为车辆的初始油量为10升，而模拟运行参数则是每分钟消耗油量0.1升，且当前对被仿真车辆进行模拟运行已经经过10分钟，那么此时第一服务器101得到的被仿真车辆实时车辆模拟运行数据即为车辆的实时油量为9升。

步骤S204，第一服务器101将实时车辆模拟运行数据发送至柴油机信号仿真测试机102，触发柴油机信号仿真测试机102基于实时车辆模拟运行数据对被仿真车辆的车辆运行状态进行仿真。

其中，柴油机信号仿真测试机102是一种可根据得到的车辆运行数据进行车辆仿真的设备。具体来说，第一服务器101可以将步骤S203得到的被仿真车辆的实时车辆模拟运行数据通过网络传输的方式传输至柴油机信号仿真测试机102，使得柴油机信号仿真测试机102可以根据从第一服务器101中得到的实时车辆模拟运行数据，对被仿真车辆的车辆运行状态进行仿真。

上述柴油机后处理系统的仿真方法中，第一服务器101从设置于第一服务器101的车辆运行数据库中获取被仿真车辆的初始车辆运行数据，以及被仿真车辆的历史仿真数据；基于历史仿真数据确定被仿真车辆的模拟运行参数；基于模拟运行参数，对初始车辆运行数据进行数据更新，得到被仿真车辆的实时车辆模拟运行数据；将实时车辆模拟运行数据发送至柴油机信号仿真测试机102，触发柴油机信号仿真测试机102基于实时车辆模拟运行数据对被仿真车辆的车辆运行状态进行仿真。本申请通过第一服务器101从车辆运行数据库中得到初始车辆运行数据以及历史仿真数据，进而得到模拟运行参数从而更新实时车辆模拟运行数据，使得柴油机信号仿真测试机102可以根据得到的实时车辆模拟运行数据对车辆运行状态进行仿真，避免了依靠人为因素主观设置模拟车辆状态的各项值，从而提高了仿真的准确性。

在一个实施例中，模拟运行参数包括：模拟运行总时长、第一信号更新时点以及总信号更新规则；其中，总信号更新规则为与模拟运行总时长对应的信号更新规则。

其中，模拟运行总时长指的是预先设定的希望对被仿真车辆进行模拟仿真的时长，第一信号更新时点则是第一服务器101更新实时车辆模拟运行数据的时间，总信号更新规则指的是实时车辆模拟运行数据的更新规则，可以是第一服务器101根据车辆运行数据库中存储的车辆历史仿真数据的变化规律得到。

例如，以对被仿真车辆的油量参数变化而言，首先需要确定模拟运行总时长，可以是10分钟，以及确定对应的信号更新规则，即总信号更新规则，可以是每分钟消耗油量0.1升，以及第一信号更新时点为2分钟，即每2分钟对车辆运行数据进行更新，得到一个实时车辆模拟运行数据，那么最后在模拟运行总时长10分钟内，即可得到5个实时车辆模拟运行数据，分别对应的车辆实时油量数据是9.8升、9.6升、9.4升、9.2升以及9升。

同时，又因为在模拟运行总时长之内，还可以设定多组子信号更新规则，例如，在设定的模拟运行时长10分钟内，前4分钟被仿真车辆每分钟消耗油量0.1升，而后6分钟被仿真车辆每分钟消耗油量0.2升，此时，如图3所示，步骤S203可以进一步包括：

步骤S301，若被仿真车辆的模拟运行时长未达到模拟运行总时长，则第一服务器101从总信号更新规则中确定子信号更新规则；其中，子信号更新规则为模拟运行时长对应的信号更新规则。

其中，被仿真车辆的模拟运行时长即被仿真车辆从开始模拟运行到当前模拟运行时间经过的时间长度。具体来说，第一服务器101可以首先根据当前的模拟运行时间确定被仿真车辆的模拟运行时长，并判断模拟运行时长是否达到模拟运行总时长。若对被仿真车辆的模拟运行时长未达到模拟运行总时长，即对被仿真车辆的模拟运行还未结束，此时第一服务器101可以从设定的信号更新规则中确定模拟运行时长对应的当前信号更新规则，即子信号更新规则。而如果模拟运行时长已达到模拟运行总时长，则表明已完成被仿真车辆的模拟运行，则结束实时车辆模拟运行数据的更新。

例如：设定的模拟运行总时长10分钟，且对应的信号更新总规则为前4分钟被仿真车辆每分钟消耗油量0.1升，而后6分钟被仿真车辆每分钟消耗油量0.2升，那么此时第一服务器101首先需要确定模拟运行时长，可以是2分钟，那么此时对应的子信号更新规则即为每分钟消耗油量0.1升，而如果模拟运行时长为8分钟，则第一服务器101对应的子信号更新规则为每分钟消耗油量0.2升。

步骤S302，第一服务器101利用子信号更新规则按照第一信号更新时点对初始车辆运行数据进行更新，得到实时车辆模拟运行数据。

第一服务器101得到子信号更新规则后，可以按照第一信号更新时点对初始车辆运行数据进行更新，得到实时车辆模拟运行数据。如果设定的第一信号更新时点是2分钟，那么即可以每2分钟对车辆运行数据进行更新，得到实时车辆运行数据。

进一步地，对初始车辆运行数据进行更新包括至少两个轮次，步骤S302之后，还可以包括：

第一服务器101将当前轮次更新得到的实时车辆模拟运行数据作为下一轮次的初始车辆运行数据；利用子信号更新规则按照第一信号更新时点对下一轮次的初始车辆运行数据进行更新，得到下一轮次的实时车辆模拟运行数据。

其中，对初始车辆运行数据进行更新可以包括多个轮次，当第一信号更新时点小于预设模拟运行时长，则需要进行多轮的车辆运行数据更新，同时更新后得到的实时车辆模拟运行数据会作为下一轮的用于更新的初始车辆运行数据。之后，当再次到达第一信号更新时点后，第一服务器101可再次对当前轮次的初始车辆运行数据，即上一轮次得到的实时车辆模拟运行数据进行更新，得到这一轮次的实时车辆模拟运行数据。

例如当前轮次到达第一信号更新时点后，输出的被仿真车辆的实时车辆模拟运行数据为实时油量9.8升，那么在下一轮油量数据更新过程中，9.8升即作为下一轮的初始车辆运行数据。

另外，步骤S204可以进一步包括：第一服务器101将实时车辆模拟运行数据按照第一信号更新时点发送至柴油机信号仿真测试机102。

具体来说，第一服务器101在每个第一信号更新时点得到实时车辆模拟运行数据后，也可以按照第一信号更新时点将实时车辆模拟运行数据发送至柴油机信号仿真测试机102，即每到第一信号更新时点完成实时车辆模拟运行数据更新后，就将得到的实时车辆模拟运行数据发送至柴油机信号仿真测试机102。

上述实施例中，第一服务器101可通过确定与模拟运行总时长对应的总信号更新规则，完成实时车辆模拟运行数据的更新，如果需要多组子信号更新规则，则可通过模拟运行时长确定子信号更新规则以完成实时车辆模拟运行数据的更新。另外，还可通过第一信号更新时点完成多组实时车辆模拟运行数据的输出，同时本轮的实时车辆模拟运行数据又可以作为下一轮输入的初始车辆运行数据，进而保证了车辆运行数据的连续性。

在一个实施例中，柴油机信号仿真测试机102进一步确定第二信号更新时点，并按照第二信号更新时点将仿真结果传递至诊断发送模块，以使诊断发送模块按照预设的报文协议对仿真结果进行封装，发送至第二服务器。

在柴油机信号仿真测试机102得到第一服务器101发送的实时车辆模拟运行数据后，可以基于得到的实时车辆模拟运行数据对被仿真车辆的车辆运行状态进行仿真。又因为柴油机信号仿真测试机102无法直接将仿真结果发送到其他服务器或者其他IP地址，因此在柴油机信号仿真测试机102得到仿真结果后，需要先确定第二信号更新时点，进而根据第二信号更新时点，将仿真结果传递至诊断发送模块，传输的方式可以是通过CAN总线的方式进行。其中，第二信号更新时点指的是柴油机信号仿真测试机102将仿真结果传递至诊断发送模块的时间点。诊断发送模块得到仿真结果后，可以按照预设的报文协议对仿真结果进行封装，发送至第二服务器。

进一步地，诊断发送模块进一步按照第三信号更新时点读取仿真结果，并按照预设的报文协议对仿真结果进行封装，得到第一报文，并获取第二报文；若第一报文与第二报文不相同，则将第一报文发送至第二服务器；其中，封装包括至少两个轮次；第二报文为上一轮次封装得到的报文；诊断发送模块将第一报文发送至第二服务器之后，还包括：诊断发送模块将当前轮次封装得到的第一报文作为下一轮次的第二报文。

其中，第一报文为诊断发送模块从柴油机信号仿真测试机102得到的最新的仿真结果进行封装得到的报文，而第二报文则是预先存储于诊断发送模块上一轮次封装得到的报文。具体来说，诊断发送模块会按照第三信号更新时点多次读取仿真结果，同时对仿真结果进行封装后发送至第二服务器，而封装的轮次至少包括两轮，本轮封装得到的报文即为第一报文，而上一轮封装得到的报文则为第二报文。诊断发送模块得到第一报文后，可以将第一报文与第二报文进行比对，如果第一报文和第二报文不相同，则将第一报文发送至第二服务器，之后将本轮得到的第一报文作为下一轮次的第二报文。

另外，由于第三信号更新时点有可能小于柴油机信号仿真测试机102设置的第二信号更新时点，因此也有可能出现本轮得到的第一报文与上一轮得到的第二报文相同，那么此时诊断发送模块则会跳过本轮将第一报文发送至第二服务器的过程，等待下一次的第三信号更新时点。

上述实施例中，柴油机信号仿真测试机102可将被仿真车辆的车辆运行状态的仿真结果传递至诊断发送模块，实现了将仿真结果以报文形式发送至第二服务器，另外，诊断发送模块也可以根据得到的仿真结果对封装得到的报文进行更新，只有当报文产生变化后才将更新后的报文发送至第二服务器，可减少第二服务器存储的数据量，从而减轻第二服务器的数据负担。

在一个实施例中，提供了一种柴油机后处理系统的仿真方法，可以应用于如图4所示的应用环境中，该方法的数据交互流程如图5所示，该方法可以包括步骤：

步骤S501，第一服务器401从设置于第一服务器401的车辆运行数据库中获取被仿真车辆的初始车辆运行数据，以及被仿真车辆的历史仿真数据；基于历史仿真数据确定模拟运行总时长、第一信号更新时点以及总信号更新规则；其中，总信号更新规则为与模拟运行总时长对应的信号更新规则；

步骤S502，若被仿真车辆的模拟运行时长未达到模拟运行总时长，则第一服务器401从总信号更新规则中确定子信号更新规则；其中，子信号更新规则为模拟运行时长对应的信号更新规则；

步骤S503，第一服务器401利用子信号更新规则按照第一信号更新时点对初始车辆运行数据进行更新，得到实时车辆模拟运行数据；将当前轮次更新得到的实时车辆运行数据作为下一轮次的初始车辆运行数据；利用子信号更新规则按照第一信号更新时点对下一轮次的初始车辆运行数据进行更新，得到下一轮次的实时车辆模拟运行数据；其中，更新包括至少两个轮次；

步骤S504，第一服务器401将实时车辆模拟运行数据按照第一信号更新时点发送至柴油机信号仿真测试机402；

步骤S505，柴油机信号仿真测试机402基于实时车辆模拟运行数据对被仿真车辆的车辆运行状态进行仿真；

步骤S506，柴油机信号仿真测试机402确定第二信号更新时点，并按照第二信号更新时点将仿真结果传递至诊断发送模块403；

步骤S507，诊断发送模块403按照第三信号更新时点读取仿真结果，并按照预设的报文协议对仿真结果进行封装，得到第一报文，并获取第二报文；其中，封装包括至少两个轮次；

步骤S508，若第一报文与第二报文不相同，则诊断发送模块403将第一报文发送至第二，并将当前轮次封装得到的第一报文作为下一轮次的第二报文。

上述柴油机后处理系统的仿真方法，通过第一服务器401从车辆运行数据库中得到初始车辆运行数据以及历史仿真数据，进而得到模拟运行参数从而更新实时车辆模拟运行数据，使得柴油机信号仿真测试机402可以根据得到的实时车辆模拟运行数据对车辆运行状态进行仿真，避免了依靠人为因素主观设置模拟车辆状态的各项值，从而提高了仿真的准确性。其次，还可通过第一信号更新时点完成多组实时车辆模拟运行数据的输出，同时本轮的实时车辆模拟运行数据又可以作为下一轮输入的初始车辆运行数据，进而保证了车辆运行数据的连续性。另外，柴油机信号仿真测试机402可将被仿真车辆的车辆运行状态的仿真结果传递至诊断发送模块403，实现了将仿真结果以报文形式发送至第二服务器，另外，诊断发送模块403也可以根据得到的仿真结果对封装得到的报文进行更新，只有当报文产生变化后才将更新后的报文发送至第二服务器，可减少第二服务器存储的数据量，从而减轻第二服务器的数据负担。

在一个实施例中，提供了一种柴油机后处理系统的仿真系统，如图6所示，该系统包括：第一服务器601以及与第一服务器601通信连接的柴油机信号仿真测试机602；其中，

第一服务器601，用于从设置于第一服务器601的车辆运行数据库中获取被仿真车辆的初始车辆运行数据，以及被仿真车辆的历史仿真数据，以及基于历史仿真数据确定被仿真车辆的模拟运行参数，并基于模拟运行参数，对初始车辆运行数据进行数据更新，得到被仿真车辆的实时车辆模拟运行数据，发送至柴油机信号仿真测试机602；

柴油机信号仿真测试机602，用于接收实时车辆模拟运行数据，并基于实时车辆模拟运行数据对被仿真车辆的车辆运行状态进行仿真。

上述柴油机后处理系统的仿真系统，第一服务器601从车辆运行数据库中得到初始车辆运行数据以及历史仿真数据，进而得到模拟运行参数从而更新实时车辆模拟运行数据，使得柴油机信号仿真测试机602可以根据得到的实时车辆模拟运行数据对车辆运行状态进行仿真，避免了依靠人为因素主观设置模拟车辆状态的各项值，从而提高了仿真的准确性。

在一个实施例中，还提供了一种柴油机后处理系统的仿真系统，如图7所示，该系统包括：第一服务器701、与第一服务器通信连接的柴油机信号仿真测试机702和诊断发送模块703；其中，

第一服务器701，用于从设置于第一服务器701的车辆运行数据库中获取被仿真车辆的初始车辆运行数据，以及被仿真车辆的历史仿真数据，以及基于历史仿真数据确定被仿真车辆的模拟运行参数，并基于模拟运行参数，对初始车辆运行数据进行数据更新，得到被仿真车辆的实时车辆模拟运行数据，发送至柴油机信号仿真测试机702；

柴油机信号仿真测试机702，用于接收实时车辆模拟运行数据，并基于实时车辆模拟运行数据对被仿真车辆的车辆运行状态进行仿真，将仿真结果通过传递至诊断发送模块703；

诊断发送模块703，用于读取仿真结果，并按照预设的报文协议对仿真结果进行封装，发送至第二服务器。

上述柴油机后处理系统的仿真系统，第一服务器701从车辆运行数据库中得到初始车辆运行数据以及历史仿真数据，进而得到模拟运行参数从而更新实时车辆模拟运行数据，使得柴油机信号仿真测试机702可以根据得到的实时车辆模拟运行数据对车辆运行状态进行仿真，避免了依靠人为因素主观设置模拟车辆状态的各项值，从而提高了仿真的准确性。另外，柴油机信号仿真测试机702可通过将被仿真车辆的车辆运行状态的仿真结果传递至诊断发送模块703，实现了将仿真结果以报文形式发送至第二服务器。

在一个应用实例中，提供了一种柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试系统，如图8所示，该系统分为如下几个部分：

1-云平台系统。云平台主要包括有对车辆运行数据标准模型建立；然后设置测试计划，测试计划包括设置车辆台数、测试周期、每个测试周期车辆运行状态等；最后根据测试计划生成每台车每个时刻的仿真信号，然后定期将仿真信号推送到第二部分：‘2-柴油机信号仿真测试机器’。

2-柴油机信号仿真测试机。柴油机信号仿真测试机基于单片机嵌入式操作系统开发和运行一台机器，负责模拟仿真信号量，主要包含车辆仿真信号接收、信号存储、信号输入到CAN总线等几个部分。其中车辆仿真信号接收模块负责从‘1-云平台系统’发送过来的车辆仿真信息数据，并且按队列进行存储到缓存中；然后程序将队列缓存到仿真机文件存储中，文件存储到多个文件中，按时间先后顺序创建文件名；然后定期程序从文件中读取信号数据并且传输到CAN总线中，当信号被读取后，文件内容会被删除。

3-OBD状态发送模块。负责从‘2-柴油机信号仿真测试机’中CAN总线获取当前仿真车辆的运行信号数据，然后对应报文协议(如17691协议)，然后将报文通过网络发送到指定平台，从而完成信息状态模拟。

(1)1-云平台系统

首先云平台可以根据OBD设备或者其他，通过经验获取车辆一个运行数据项，如车辆正常行驶、资源告警、车辆故障、熄火等状态时候车辆运行数据，并且将这些数据模型进行清洗，变成云平台每台车的基础运行参数。

在开始测试之前，平台设定需要仿真的车辆数量，然后设置每一辆车的一个模拟状态运行周期，以及每个运行模型周期里面初始运行状态以及状态值以及变化趋势情况，车辆初始情况可以根据上一步骤获取，如表1和表2所示。

序号	车辆vin	模拟时长(s)	更新时间(s)
				1	A	86400s	30s
2	B	86400s	20s
				3	C	43200s	10s

表1仿真车辆设置示意表

表2各仿真车辆模拟状态运行周期

平台控制初始运行状态数据根据设置的设置结果定期生成仿真信号到本地文件存储中，当平台等待时间超过更新时间时候，程序将初始运行状态数据从本地文件存储中读取出来，并且进行运行数据更新，并且推送数据到‘2-柴油机信号仿真测试机器’，最后将计算后的运行数据更新到本地文件存储中，作为平台下次计算使用，如图9和图10所示。

(2)2-柴油机信号仿真测试机

柴油机信号仿真测试机基于单片机嵌入式操作系统开发和运行一台机器，基于获取的模拟信号对车辆运行状态、车辆部件状态、DPF和SCR系统等数据模拟和诊断，然后通过CAN协议支持标准格式和扩展格式两种报文格式，当报文被解析、显示，并按要求存储之后，用于车辆运行状态的诊断测试。

一般来说，车辆运行状态包括发动机转速、速度、功率、扭矩、经纬度坐标等实时变化数据；车辆部件状态包括发动机状态、ECU状态、点熄火状态、胎压状态等定期变化数据；SCR系统的主要包括：尿素液位传感器的故障诊断、尿素溶液喷射计量单元的故障诊断、尿素罐加热继电器的故障诊断、NOX传感器的故障诊断、温度传感器的故障诊断；DPF系统检测内容，则包括：燃烧器工作状态的故障诊断、燃料供给装置故障诊断、空气供给装置的故障诊断、添加剂模块的故障诊断等。

柴油机信号仿真测试机包含车辆仿真信号接收模块，该模块主要负责接收从‘1-云平台’发送过来的车辆仿真运行数据，并且按队列进行存储到缓存中。柴油机信号仿真测试机由于可能接收平台发送过来多辆车仿真运行数据，所以需要有程序先将缓存先存到仿真机文件存储中，文件存储到多个文件中，按时间先后顺序创建作为文件名，如图11所示；然后定期程序从文件中读取信号数据并且传输到CAN总线中，当信号被读取后，文件车辆仿真运行数据内容会被删除，如图12所示。

(3)3-OBD状态发送模块。

OBD状态发送模块可以根据自定义设置的刷新时间，定期获取‘2-柴油机信号仿真测试机’的数据，然后组织协议内容进行封装报文格式，然后将预先设置好的内容发送到报文平台，如图13所示。

应该理解的是，虽然本申请的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图14所示，提供了一种柴油机后处理系统的仿真装置，应用于云平台服务器，包括：初始数据获取模块1401、运行参数确定模块1402、实时数据获取模块1403和运行状态仿真模块1404，其中：

初始数据获取模块1401，用于从设置于第一服务器的车辆运行数据库中获取被仿真车辆的初始车辆运行数据，以及被仿真车辆的历史仿真数据；

运行参数确定模块1402，用于基于历史仿真数据确定被仿真车辆的模拟运行参数；

实时数据获取模块1303，用于基于模拟运行参数，对初始车辆运行数据进行数据更新，得到被仿真车辆的实时车辆模拟运行数据；

运行状态仿真模块1304，用于将实时车辆模拟运行数据发送至柴油机信号仿真测试机，触发柴油机信号仿真测试机基于实时车辆模拟运行数据对被仿真车辆的车辆运行状态进行仿真。

在一个实施例中，模拟运行参数包括：模拟运行总时长、第一信号更新时点以及总信号更新规则；其中，总信号更新规则为与模拟运行总时长对应的信号更新规则；实时数据获取模块1403，进一步用于若被仿真车辆的模拟运行时长未达到模拟运行总时长，则从总信号更新规则中确定子信号更新规则；其中，子信号更新规则为模拟运行时长对应的信号更新规则；利用子信号更新规则按照第一信号更新时点对初始车辆运行数据进行更新，得到实时车辆模拟运行数据。

在一个实施例中，实时数据获取模块1403，还用于将当前轮次更新得到的实时车辆模拟运行数据作为下一轮次的初始车辆运行数据；利用子信号更新规则按照第一信号更新时点对下一轮次的初始车辆运行数据进行更新，得到下一轮次的实时车辆模拟运行数据。

在一个实施例中，运行状态仿真模块1404，进一步用于将实时车辆模拟运行数据按照第一信号更新时点发送至柴油机信号仿真测试机。

在一个实施例中，柴油机信号仿真测试机进一步用于柴油机信号仿真测试机进一步确定第二信号更新时点，并按照第二信号更新时点将仿真结果传递至诊断发送模块，以使诊断发送模块按照预设的报文协议对仿真结果进行封装，发送至第二服务器。

在一个实施例中，诊断发送模块进一步用于按照第三信号更新时点读取仿真结果，并按照预设的报文协议对仿真结果进行封装，得到第一报文，并获取第二报文；若第一报文与第二报文不相同，则将第一报文发送至第二服务器；其中，封装包括至少两个轮次；第二报文为上一轮次封装得到的报文：还用于将当前轮次封装得到的第一报文作为下一轮次的第二报文。

关于柴油机后处理系统的仿真装置的具体限定可以参见上文中对于柴油机后处理系统的仿真方法的限定，在此不再赘述。上述柴油机后处理系统的仿真装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是云平台服务器，其内部结构图可以如图15所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储初始车辆运行数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种柴油机后处理系统的仿真方法。

本领域技术人员可以理解，图15中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种柴油机后处理系统的仿真方法，其特征在于，应用于第一服务器，所述方法包括：

从设置于所述第一服务器的车辆运行数据库中获取被仿真车辆的初始车辆运行数据，以及所述被仿真车辆的历史仿真数据；

基于所述历史仿真数据确定所述被仿真车辆的模拟运行参数；

基于所述模拟运行参数，对所述初始车辆运行数据进行数据更新，得到所述被仿真车辆的实时车辆模拟运行数据；

将所述实时车辆模拟运行数据发送至柴油机信号仿真测试机，触发所述柴油机信号仿真测试机基于所述实时车辆模拟运行数据对所述被仿真车辆的车辆运行状态进行仿真。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模拟运行参数包括：模拟运行总时长、第一信号更新时点以及总信号更新规则；其中，所总信号更新规则为与所述模拟运行总时长对应的信号更新规则；

所述基于所述模拟运行参数，对所述初始车辆运行数据进行数据更新，得到所述被仿真车辆的实时车辆模拟运行数据，包括：

若所述被仿真车辆的模拟运行时长未达到所述模拟运行总时长，则从所述总信号更新规则中确定子信号更新规则；其中，所述子信号更新规则为所述模拟运行时长对应的信号更新规则；

利用所述子信号更新规则按照所述第一信号更新时点对所述初始车辆运行数据进行更新，得到所述实时车辆模拟运行数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述更新包括至少两个轮次；

所述利用所述子信号更新规则按照所述第一信号更新时点对所述初始车辆运行数据进行更新，得到所述实时车辆模拟运行数据之后，所述方法还包括：

将当前轮次更新得到的实时车辆模拟运行数据作为下一轮次的初始车辆运行数据；

利用所述子信号更新规则按照所述第一信号更新时点对下一轮次的初始车辆运行数据进行更新，得到下一轮次的实时车辆模拟运行数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述实时车辆模拟运行数据发送至柴油机信号仿真测试机，包括：

将所述实时车辆模拟运行数据按照所述第一信号更新时点发送至所述柴油机信号仿真测试机。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述柴油机信号仿真测试机进一步确定第二信号更新时点，并按照所述第二信号更新时点将仿真结果传递至诊断发送模块，以使所述诊断发送模块按照预设的报文协议对所述仿真结果进行封装，发送至第二服务器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述诊断发送模块按照预设的报文协议对所述仿真结果进行封装，发送至第二服务器，包括：所述诊断发送模块进一步按照第三信号更新时点读取所述仿真结果，并按照预设的报文协议对所述仿真结果进行封装，得到第一报文，并获取第二报文；若所述第一报文与所述第二报文不相同，则将所述第一报文发送至所述第二服务器；其中，

所述封装包括至少两个轮次；所述第二报文为上一轮次封装得到的报文；

所述将所述第一报文发送至所述第二服务器之后，还包括：将当前轮次封装得到的第一报文作为下一轮次的第二报文。

7.一种柴油机后处理系统的仿真系统，其特征在于，所述系统包括：第一服务器以及与所述第一服务器通信连接的柴油机信号仿真测试机；其中，

所述第一服务器，用于从设置于所述第一服务器的车辆运行数据库中获取被仿真车辆的初始车辆运行数据，以及所述被仿真车辆的历史仿真数据，以及基于所述历史仿真数据确定所述被仿真车辆的模拟运行参数，并基于所述模拟运行参数，对所述初始车辆运行数据进行数据更新，得到所述被仿真车辆的实时车辆模拟运行数据，发送至所述柴油机信号仿真测试机；

所述柴油机信号仿真测试机，用于接收所述实时车辆模拟运行数据，并基于所述实时车辆模拟运行数据对所述被仿真车辆的车辆运行状态进行仿真。

8.一种柴油机后处理系统的仿真装置，其特征在于，应用于第一服务器，所述装置包括：

初始数据获取模块，用于从设置于所述第一服务器的车辆运行数据库中获取被仿真车辆的初始车辆运行数据，以及所述被仿真车辆的历史仿真数据；

运行参数确定模块，用于基于所述历史仿真数据确定所述被仿真车辆的模拟运行参数；

实时数据获取模块，用于基于所述模拟运行参数，对所述初始车辆运行数据进行数据更新，得到所述被仿真车辆的实时车辆模拟运行数据；

运行状态仿真模块，用于将所述实时车辆模拟运行数据发送至柴油机信号仿真测试机，触发所述柴油机信号仿真测试机基于所述实时车辆模拟运行数据对所述被仿真车辆的车辆运行状态进行仿真。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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