CN112187852A - 一种国六数据采集方法及系统 - Google Patents

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Abstract

一种国六数据采集方法及系统，方法包括：针对不同的国六车型或发动机构建用于国六数据采集的配置文件，上传所述配置文件到国六配置服务器；当国六数据采集终端需要适配新的国六车型或发动机时，下发更新配置文件的指令到国六数据采集终端；国六数据采集终端收到更新配置文件的指令后，使用FTP服务从国六配置服务器下载对应的配置文件到自身设备中；国六数据采集终端根据所述配置文件，进行国六OBD数据和国六发动机数据的采集任务。按照本发明所描述的方法及系统开发的国六数据上传软件能在不需要更新软件的基础上，就能使国六数据采集终端支持新款国六重型柴油机车型的数据上传，为汽车生产企业生产的国六车型快速推向市场节约时间成本和开发成本。

Description

一种国六数据采集方法及系统
技术领域
本发明涉及国六数据采集领域，具体涉及一种国六数据采集方法及系统。
背景技术
随着国内《重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》标准的实施，国六数据采集终端成为越来越多重型柴油车的标准配置，由于每个汽车厂商生产的重型柴油车都有很多不同的国六车型，有些国六车型搭配不同的发动机厂商生产的发动机，这样导致《重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》标准中要求被采集的数据被不同的发动机厂商以不同的协议实现，造成国六标准中要求的数据很难以统一的方法进行采集，对国六数据采集终端的开发工作造成困难。
现阶段很多车企开发国六数据采集终端的方法是针对每个国六车型单独开发，比如之前已经开发好一个国六车型的国六数据采集终端，如果现在需要在现有的国六数据采集终端上新增一个国六车型的数据采集功能，那么就要针对国六标准中要求采集的数据(比如发动机数据有车速、大气压力、发动机净输出扭矩、摩擦扭矩、发动机转速、发动机燃料流量、SCR上游NOx传感器输出值等，OBD数据有MIL状态、诊断支持状态、诊断就绪状态、车辆识别码、软件标定识别号、标定验证码、IUPR值、故障码等)重新编写代码，才能支持新国六车型的采集功能，最后将新程序再次刷写到现有的国六数据采集终端设备中。
另外如何让一个国六数据采集终端程序同时支持多个国六车型的数据采集和上传，也是国六数据采集终端需要解决的问题，比较常规的做法是在程序内部为不同的国六车型开发一个数据采集的模块，每个数据采集模块只负责一个国六车型的数据采集功能，分别对发动机数据和OBD数据进行采集。如果国六车型不多，这种做法还是可取的，如果一个国六数据采集终端程序需要支持很多的国六车型时，这种方法的弊端就非常明显，导致程序维护难，甚至可能对嵌入式设备的内存造成压力。
发明内容
鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本发明实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种国六数据采集方法及系统，具体方案如下：
作为本发明的第一方面，提供一种国六数据采集方法，所述方法包括：
针对不同的国六车型或发动机构建对应的用于国六数据采集的配置文件，上传所述配置文件到国六配置服务器；
当国六数据采集终端需要适配新的国六车型或发动机时，下发更新配置文件的指令到国六数据采集终端；
国六数据采集终端收到更新配置文件的指令后，使用FTP服务从国六配置服务器下载对应的配置文件到自身设备中；
国六数据采集终端根据所述配置文件，进行国六OBD数据和国六发动机数据的采集任务。
进一步地，所述配置文件包括用于采集国六OBD数据的国六OBD数据配置信息和用于采集国六发动机数据的国六发动机数据配置信息，所述国六数据采集终端通过国六OBD数据配置信息进行对应车辆的国六OBD数据采集，通过国六发动机数据配置信息进行对应车辆的的国六发动机数据采集。
进一步地，所述国六OBD数据配置信息包括OBD协议类型、信号ID、OBD信号名称、PGN、服务ID、子服务ID、扩展参数、起始位、位长度、字节序、加权因子、偏移量以及数据类型；所述国六发动机数据配置信息包括信号ID、国六发动机数据信号名称、16进制报文ID、10进制CAN报文ID、起始位、位长度、字节序、加权因子以及偏移量。
进一步地，所述国六数据采集终端根据所述配置文件，进行国六发动机数据的采集任务具体为：
国六数据采集终端获取到配置文件后，根据配置文件中的国六发动机数据配置信息采集国六发动机数据，将国六发动机数据基于起始位以及位长度提取有效位原始数据，并基于加权因子以及偏移量计算信号物理值，公式如下：
信号物理值＝信号有效位原始数据*加权因子+偏移量；
获取信号物理值后，按照《GB17691重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》附录Q中车辆发动机数据格式填充数据并上报到对应的企业平台。
进一步地，所述国六数据采集终端根据所述配置文件，进行国六OBD数据的采集任务具体为：
国六数据采集终端获取到配置文件后，在车辆每次点火时，根据配置文件中的国六OBD数据配置信息，按照不同的OBD协议，读取国六OBD数据，将国六OBD数据基于起始位以及位长度提取有效位原始数据，并基于加权因子以及偏移量计算信号物理值，公式如下：
信号物理值＝信号有效位原始数据*加权因子+偏移量；
获取信号物理值后，按照《GB17691重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》附录Q中车辆OBD数据格式填充数据并上报到对应的企业平台。
作为本发明的第二方面，提供一种国六数据采集系统，所述系统包括配置模块、国六配置服务器、指令下发模块以及国六数据采集终端；
所述配置模块用于针对不同的国六车型或发动机构建对应的用于国六数据采集的配置文件；
所述国六配置服务器用于接收针对不同的国六车型或发动机的所述配置文件；
所述指令下发模块用于当国六数据采集终端需要适配新的国六车型或发动机时，下发更新配置文件的指令到国六数据采集终端；
所述国六数据采集终端用于根据更新配置文件的指令，从国六配置服务器下载对应的配置文件，根据所述配置文件，进行国六OBD数据和国六发动机数据的采集任务。
进一步地，所述配置文件包括用于采集国六OBD数据的国六OBD数据配置信息和用于采集国六发动机数据的国六发动机数据配置信息，所述国六数据采集终端通过国六OBD数据配置信息进行对应车辆的国六OBD数据采集，通过国六发动机数据配置信息进行对应车辆的的国六发动机数据采集。
进一步地，所述OBD数据配置信息包括OBD协议类型、信号ID、OBD信号名称、PGN、服务ID、子服务ID、扩展参数、起始位、位长度、字节序、加权因子、偏移量以及数据类型；所述国六发动机数据配置信息包括信号ID、国六发动机数据信号名称、16进制报文ID、10进制CAN报文ID、起始位、位长度、字节序、加权因子以及偏移量。
进一步地，所述国六数据采集终端根据所述配置文件，进行国六发动机数据的采集任务具体为：
国六数据采集终端获取到配置文件后，根据配置文件中的国六发动机数据配置信息采集国六发动机数据，将国六发动机数据基于起始位以及位长度提取有效位原始数据，并基于加权因子以及偏移量计算信号物理值，公式如下：
信号物理值＝信号有效位原始数据*加权因子+偏移量；
获取信号物理值后，按照《GB17691重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》附录Q中车辆发动机数据格式填充数据并上报到对应的企业平台。
进一步地，所述国六数据采集终端根据所述配置文件，进行国六OBD数据的采集任务具体为：
国六数据采集终端获取到配置文件后，在车辆每次点火时，根据配置文件中的国六OBD数据配置信息，按照不同的OBD协议，读取国六OBD数据，将国六OBD数据基于起始位以及位长度提取有效位原始数据，并基于加权因子以及偏移量计算信号物理值，公式如下：
信号物理值＝信号有效位原始数据*加权因子+偏移量；
获取信号物理值后，按照《GB17691重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》附录Q中车辆OBD数据格式填充数据并上报到对应的企业平台。
本发明具有以下有益效果：
按照本发明所描述的方法及系统开发的国六数据上传软件能在不需要更新软件的基础上，就能使国六数据采集终端支持新款国六重型柴油机车型的数据上传，为汽车生产企业生产的国六车型快速推向市场节约时间成本和开发成本，能够使国六数据采集终端更方便的适配后装市场。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种国六数据采集方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，作为本发明的第一实施例，提供一种国六数据采集方法，所述方法包括：
针对不同的国六车型或发动机构建对应的用于国六数据采集的配置文件，上传所述配置文件到国六配置服务器；
当国六数据采集终端需要适配新的国六车型或发动机时，下发更新配置文件的指令到国六数据采集终端；
国六数据采集终端收到更新配置文件的指令后，使用FTP服务从国六配置服务器下载对应的配置文件到自身设备中；
国六数据采集终端根据所述配置文件，进行国六OBD数据和国六发动机数据的采集任务。
其中，所述国六数据采集终端根据配置文件，通过车辆的CAN协议从国六重型柴油车CAN总线上读取国六发动机数据和国六OBD数据，并打包上传到企业平台或服务器，完成国六OBD数据和国六发动机数据的采集任务。
其中，所述配置文件可以为开发人员预先针对不同的国六车型或发动机开发，或者针对市面上新的国六车型或发动机新开发的用于采集国六数据的配置文件，例如，当车厂需要给国六数据采集终端添加新的国六车型，让新车型具备国六数据采集上传功能时，开发人员针对该新的国六车型生成一个配置文件，然后上传到国六配置服务器，开发或管理人员在浏览上访问国六配置服务器的WEB页面，勾选在线的国六数据采集终端并下发更新升级配置文件的指令，国六数据采集终端收到国六配置服务器下发的升级配置文件指令后，通过FTP服务从国六配置服务器下载配置文件，并保存在国六数据采集终端内部不丢失的存储单元中，国六数据采集每次上电后都读取改配置文件，根据该配置文件进行国六OBD数据和国六发动机数据的采集任务。
按照本发明所描述的方法及系统开发的国六数据上传软件能在不需要更新软件的基础上，就能使国六数据采集终端支持新款国六重型柴油机车型的数据上传，为汽车生产企业生产的国六车型快速推向市场节约时间成本和开发成本，能够使国六数据采集终端更方便的适配后装市场。
其中，所述配置文件包括用于采集国六OBD数据的国六OBD数据配置信息和用于采集国六发动机数据的国六发动机数据配置信息，所述国六数据采集终端通过国六OBD数据配置信息进行对应车辆的国六OBD数据采集，通过国六发动机数据配置信息进行对应车辆的的国六发动机数据采集。
其中，所述国六OBD数据配置信息包括OBD协议类型、信号ID、OBD信号名称、PGN、服务ID、子服务ID、扩展参数、起始位、位长度、字节序、加权因子、偏移量以及数据类型等9个参数，如下表1所示：
Figure BDA0002637573980000071
Figure BDA0002637573980000081
表1
针对每个不同的车型，表1中的信号id、国六发动机数据信号名称是固定不变的，其它参数信息都是根据每个发动机厂家的实际信息进行配置。
其中；所述国六发动机数据配置信息包括信号ID、国六发动机数据信号名称、16进制报文ID、10进制CAN报文ID、起始位、位长度、字节序、加权因子以及偏移量等12个参数；如下表2所示：
Figure BDA0002637573980000082
表2
针对每个不同车型，表2中的信号ID、OBD信号名称是固定不变的，其它参数信息都是根据每个发动机厂家的实际信息进行配置，其中，国六OBD协议类型，可以有J1939、ISO27145、UDS等。
其中，所述国六数据采集终端根据所述配置文件，进行国六发动机数据的采集任务具体为：
国六数据采集终端获取到配置文件后，根据配置文件中的国六发动机数据配置信息采集国六发动机数据，将国六发动机数据基于起始位以及位长度提取有效位原始数据，并基于加权因子以及偏移量计算信号物理值，公式如下：
信号物理值＝信号有效位原始数据*加权因子+偏移量；
获取信号物理值后，按照《GB17691重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》附录Q中车辆发动机数据格式填充数据并上报到对应的企业平台。
其中，所述国六数据采集终端根据所述配置文件，进行国六OBD数据的采集任务具体为：
国六数据采集终端获取到配置文件后，在车辆每次点火时，根据配置文件中的国六OBD数据配置信息，按照不同的OBD协议，读取国六OBD数据，将国六OBD数据基于起始位以及位长度提取有效位原始数据，并基于加权因子以及偏移量计算信号物理值，公式如下：
信号物理值＝信号有效位原始数据*加权因子+偏移量；
获取信号物理值后，按照《GB17691重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》附录Q中车辆OBD数据格式填充数据并上报到对应的企业平台。
作为本发明的第二实施例，提供一种国六数据采集系统，所述系统包括配置模块、国六配置服务器、指令下发模块以及国六数据采集终端；
所述配置模块用于针对不同的国六车型或发动机构建对应的用于国六数据采集的配置文件；
所述国六配置服务器用于接收针对不同的国六车型或发动机的所述配置文件；
所述指令下发模块用于当国六数据采集终端需要适配新的国六车型或发动机时，下发更新配置文件的指令到国六数据采集终端；
所述国六数据采集终端用于根据更新配置文件的指令，从国六配置服务器下载对应的配置文件，根据所述配置文件，进行国六OBD数据和国六发动机数据的采集任务。
其中，所述配置文件可以为开发人员预先针对不同的国六车型或发动机开发，或者针对市面上新的国六车型或发动机新开发的用于采集国六数据的配置文件，例如，当车厂需要给国六数据采集终端添加新的国六车型，让新车型具备国六数据采集上传功能时，开发人员针对该新的国六车型生成一个配置文件，然后上传到国六配置服务器，开发或管理人员在浏览上访问国六配置服务器的WEB页面，勾选在线的国六数据采集终端并下发更新升级配置文件的指令，国六数据采集终端收到国六配置服务器下发的升级配置文件指令后，通过FTP服务从国六配置服务器下载配置文件，并保存在国六数据采集终端内部不丢失的存储单元中，国六数据采集每次上电后都读取改配置文件，根据该配置文件进行国六OBD数据和国六发动机数据的采集任务。
按照本发明所描述的方法及系统开发的国六数据上传软件能在不需要更新软件的基础上，就能使国六数据采集终端支持新款国六重型柴油机车型的数据上传，为汽车生产企业生产的国六车型快速推向市场节约时间成本和开发成本，能够使国六数据采集终端更方便的适配后装市场。
其中，所述配置文件包括用于采集国六OBD数据的国六OBD数据配置信息和用于采集国六发动机数据的国六发动机数据配置信息，所述国六数据采集终端通过国六OBD数据配置信息进行对应车辆的国六OBD数据采集，通过国六发动机数据配置信息进行对应车辆的的国六发动机数据采集。
其中，所述OBD数据配置信息包括OBD协议类型、信号ID、OBD信号名称、PGN、服务ID、子服务ID、扩展参数、起始位、位长度、字节序、加权因子、偏移量以及数据类型；所述国六发动机数据配置信息包括信号ID、国六发动机数据信号名称、16进制报文ID、10进制CAN报文ID、起始位、位长度、字节序、加权因子以及偏移量。
其中，所述国六数据采集终端根据所述配置文件，进行国六发动机数据的采集任务具体为：
国六数据采集终端获取到配置文件后，根据配置文件中的国六发动机数据配置信息采集国六发动机数据，将国六发动机数据基于起始位以及位长度提取有效位原始数据，并基于加权因子以及偏移量计算信号物理值，公式如下：
信号物理值＝信号有效位原始数据*加权因子+偏移量；
获取信号物理值后，按照《GB17691重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》附录Q中车辆发动机数据格式填充数据并上报到对应的企业平台。
其中，所述国六数据采集终端根据所述配置文件，进行国六OBD数据的采集任务具体为：
国六数据采集终端获取到配置文件后，在车辆每次点火时，根据配置文件中的国六OBD数据配置信息，按照不同的OBD协议，读取国六OBD数据，例如，OBD协议是J1939协议，则根据PGN请求国六OBD数据，如果OBD协议是ISO27145，则根据服务ID请求国六OBD数据，将国六OBD数据基于起始位以及位长度提取有效位原始数据，并基于加权因子以及偏移量计算信号物理值，公式如下：
信号物理值＝信号有效位原始数据*加权因子+偏移量；
获取信号物理值后，按照《GB17691重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》附录Q中车辆OBD数据格式填充数据并上报到对应的企业平台。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种国六数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：
针对不同的国六车型或发动机构建对应的用于国六数据采集的配置文件，上传所述配置文件到国六配置服务器；
当国六数据采集终端需要适配新的国六车型或发动机时，下发更新配置文件的指令到国六数据采集终端；
国六数据采集终端收到更新配置文件的指令后，从国六配置服务器下载对应的配置文件；
国六数据采集终端根据所述配置文件，进行国六OBD数据和国六发动机数据的采集任务。
2.根据权利要求1所述的国六数据采集方法，其特征在于，所述配置文件包括用于采集国六OBD数据的国六OBD数据配置信息和用于采集国六发动机数据的国六发动机数据配置信息，所述国六数据采集终端通过国六OBD数据配置信息进行对应车辆的国六OBD数据采集，通过国六发动机数据配置信息进行对应车辆的的国六发动机数据采集。
3.根据权利要求2所述的国六数据采集方法，其特征在于，所述国六OBD数据配置信息包括OBD协议类型、信号ID、OBD信号名称、PGN、服务ID、子服务ID、扩展参数、起始位、位长度、字节序、加权因子、偏移量以及数据类型；所述国六发动机数据配置信息包括信号ID、国六发动机数据信号名称、16进制报文ID、10进制CAN报文ID、起始位、位长度、字节序、加权因子以及偏移量。
4.根据权利要求1所述的国六数据采集方法，其特征在于，所述国六数据采集终端根据所述配置文件，进行国六发动机数据的采集任务具体为：
国六数据采集终端获取到配置文件后，根据配置文件中的国六发动机数据配置信息采集国六发动机数据，将国六发动机数据基于起始位以及位长度提取有效位原始数据，并基于加权因子以及偏移量计算信号物理值，公式如下：
信号物理值＝信号有效位原始数据*加权因子+偏移量；
获取信号物理值后，按照《GB17691重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》附录Q中车辆发动机数据格式填充数据并上报到对应的企业平台。
5.根据权利要求1所述的国六数据采集方法，其特征在于，所述国六数据采集终端根据所述配置文件，进行国六OBD数据的采集任务具体为：
国六数据采集终端获取到配置文件后，在车辆每次点火时，根据配置文件中的国六OBD数据配置信息，按照不同的OBD协议，读取国六OBD数据，将国六OBD数据基于起始位以及位长度提取有效位原始数据，并基于加权因子以及偏移量计算信号物理值，公式如下：
信号物理值＝信号有效位原始数据*加权因子+偏移量；
获取信号物理值后，按照《GB17691重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》附录Q中车辆OBD数据格式填充数据并上报到对应的企业平台。
6.一种国六数据采集系统，其特征在于，所述系统包括配置模块、国六配置服务器、指令下发模块以及国六数据采集终端；
所述配置模块用于针对不同的国六车型或发动机构建对应的用于国六数据采集的配置文件；
所述国六配置服务器用于接收针对不同的国六车型或发动机的所述配置文件；
所述指令下发模块用于当国六数据采集终端需要适配新的国六车型或发动机时，下发更新配置文件的指令到国六数据采集终端；
所述国六数据采集终端用于根据更新配置文件的指令，从国六配置服务器下载对应的配置文件，根据所述配置文件，进行国六OBD数据和国六发动机数据的采集任务。
7.根据权利要求6所述的国六数据采集系统，其特征在于，所述配置文件包括用于采集国六OBD数据的国六OBD数据配置信息和用于采集国六发动机数据的国六发动机数据配置信息，所述国六数据采集终端通过国六OBD数据配置信息进行对应车辆的国六OBD数据采集，通过国六发动机数据配置信息进行对应车辆的的国六发动机数据采集。
8.根据权利要求7所述的国六数据采集系统，其特征在于，所述OBD数据配置信息包括OBD协议类型、信号ID、OBD信号名称、PGN、服务ID、子服务ID、扩展参数、起始位、位长度、字节序、加权因子、偏移量以及数据类型；所述国六发动机数据配置信息包括信号ID、国六发动机数据信号名称、16进制报文ID、10进制CAN报文ID、起始位、位长度、字节序、加权因子以及偏移量。
9.根据权利要求6所述的国六数据采集系统，其特征在于，所述国六数据采集终端根据所述配置文件，进行国六发动机数据的采集任务具体为：
国六数据采集终端获取到配置文件后，根据配置文件中的国六发动机数据配置信息采集国六发动机数据，将国六发动机数据基于起始位以及位长度提取有效位原始数据，并基于加权因子以及偏移量计算信号物理值，公式如下：
信号物理值＝信号有效位原始数据*加权因子+偏移量；
获取信号物理值后，按照《GB17691重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》附录Q中车辆发动机数据格式填充数据并上报到对应的企业平台。
10.根据权利要求6所述的国六数据采集系统，其特征在于，所述国六数据采集终端根据所述配置文件，进行国六OBD数据的采集任务具体为：
国六数据采集终端获取到配置文件后，在车辆每次点火时，根据配置文件中的国六OBD数据配置信息，按照不同的OBD协议，读取国六OBD数据，将国六OBD数据基于起始位以及位长度提取有效位原始数据，并基于加权因子以及偏移量计算信号物理值，公式如下：
信号物理值＝信号有效位原始数据*加权因子+偏移量；
获取信号物理值后，按照《GB17691重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》附录Q中车辆OBD数据格式填充数据并上报到对应的企业平台。
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