CN109765876A - 一种柴油机后处理系统obd功能的仿真测试方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明请求保护一种柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试方法和装置，总结SCR和DPF后处理系统的各种故障，提取故障特征，并通过这些故障特征建立了一套基于虚拟仪器的用于SCR和DPF系统OBD故障诊断功能的电子模拟测试系统，可实现对SCR和DPF系统部分故障的模拟，进而完成对其OBD故障诊断功能的快速测试。可以在柴油机后处理系统OBD诊断算法的开发和验收、评价过程中，减少大量的试验验证工作和试验资源，提高开发进度。另外，在实际的试验环境下，有些OBD故障不易或不能产生，必须有硬件在环系统进行所谓的故障注入，这样会对车辆或发动机的造成不可估量的损伤，本方法和装置可以很好的解决此问题。
Description
技术领域
本发明是一种柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试方法和装置，属于重型柴油车后处理系统OBD故障诊断功能的测试开发技术。
背景技术
车载诊断系统(OBD)是用于控制车辆排放的一种在线故障诊断系统，可以对车辆的后处理系统在使用过程中由于老化、部件损坏或者其他原因导致的车辆排放超限情况进行有效监督。当有故障发生时，相比于车辆的常规维护和定期年检，OBD系统可以更快捷地做出提示，使其尽快得到维修。OBD系统并不能直接对尾气中各污染物的排放值直接进行测量，而是需要通过对与排放相关的部件进行监控，并将监控信号和所需监测的排放量建立某种对应关系，当信号不正常时，对排放系统能发生的变化做出诊断和报警。OBD系统监测到车辆的排放故障发生后，会持续报警提醒用户需对车辆进行故障检测与维修，当排放严重超标时，甚至会对车辆进行限扭控制，但车辆的排放故障发生时，大多数情况下并不会对车辆的动力性和经济性产生影响。
柴油机的后处理系统结构、控制逻辑特别复杂，特别是国六柴油车必须采用控制颗粒物的颗粒物捕集器(DPF)和控制NOX的SCR系统或EGR系统，需要监测的故障众多。在柴油机上必须配备OBD系统对柴油机的后处理系统进行故障监测与诊断。在柴油机后处理系统OBD故障诊断功能的开发和验收、评价过程中，需要进行大量的试验验证工作，工作量十分巨大，需要大量的时间，会严重影响开发进度。如果在发动机台架上或整车上进行试验验证，需要耗费大量的试验资源，需要巨大的人力、物力和财力，开发进度也受到较大影响。另外，在实际的试验环境下，有些故障不易或不能产生，很难对后处理系统的OBD故障诊断功能进行验证，这样会严重影响开发进度。因此，开发一套柴油机后处理系统OBD故障诊断功能的仿真测试平台，能显著提高后处理系统OBD诊断功能的开发和验证效率。
发明内容
本发明是为解决上述所提到问题而提出的，本发明的目的并不局限于此，对于未提及的其他目的，本领域技术人员可以通过以下记载明确理解。
本发明请求保护一种柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试方法和装置，总结SCR和DPF后处理系统的各种故障，提取故障特征，并通过这些故障特征建立了一套基于虚拟仪器的用于SCR和DPF系统OBD故障诊断功能的电子模拟测试系统，可实现对SCR和DPF系统部分故障的模拟，进而完成对其OBD故障诊断功能的快速测试。
本发明首先保护一种柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试方法，其特征在于：
A：发动机ECU与各信号模拟传感器实时通过发动机CAN总线发送模拟报文到嵌入式系统中；
B：发动机CAN总线接收模拟报文后，实时解析、显示模拟报文，并按要求保存记录到文件中；
C：基于获取的模拟信号对DPF和SCR系统进程模拟诊断。
本发明还请亲保护一种柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试装置，其特征在于，包括：
氮氧传感器信号仿真模块、尿素喷射泵信号仿真模块、模拟量信号仿真模块、数字量信号仿真模块和上位机系统共五个模块；
所述上位机系统与氮氧传感器信号仿真模块和/或尿素喷射泵信号仿真模块和/或模拟量信号仿真模块实时通过发动机CAN总线发送模拟报文；
发动机CAN总线接收模拟报文后，实时解析、显示模拟报文，完成仿真模拟，并按要求保存记录到文件中；
基于获取的模拟信号对DPF和SCR系统进程模拟诊断。
本发明所述的开发一种柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试方法和装置，可模拟发动机和柴油机后处理系统的一些基本传感器信号、柴油机后处理系统几种常见的严重性功能故障，同时具有OBD故障信息读取功能，可为重型柴油车OBD的功能开发和验证试验提供指导，也可以为柴油机后处理系统OBD功能的开发检测以及型式核准机构的检测工作提供技术支持，减少后处理控制器的开发和验收、评价过程中的大量试验验证工作和试验资源，提高开发进度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图1为本发明所涉及的一种柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试方法的工作流程图；
附图2为本发明所涉及的一种柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试装置的模块结构图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照附图1为本发明所涉及的一种柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试方法的工作流程图；
本发明首先请求一种柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试方法，其特征在于：
A：发动机ECU与各信号模拟传感器实时通过发动机CAN总线发送模拟报文到嵌入式系统中；
B：发动机CAN总线接收模拟报文后，实时解析、显示模拟报文，并按要求保存记录到文件中；
C：基于获取的模拟信号对DPF和SCR系统进程模拟诊断。
CAN协议支持标准格式和扩展格式两种报文格式，其唯一的不同是标识符(ID)长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。当报文被解析、显示，并按要求存储之后，用于DPF和SCR的诊断测试。
进一步地，所述步骤A：发动机ECU与各信号模拟传感器实时通过发动机CAN总线发送模拟报文到嵌入式系统中中的各信号模拟传感器具体包括：
尿素泵和/或氮氧传感器和/或尿素品质传感器。
进一步地，所述步骤A：发动机ECU与各信号模拟传感器实时通过发动机CAN总线发送模拟报文到嵌入式系统中具体包括：
通过发动机CAN总线实时发送报文到嵌入式系统中，仿真模拟发动机的转速、负荷、流量等参数，可用于仿真测试后处理系统OBD的基本性能和故障诊断功能；
和/或通过发动机CAN总线实时发送报文到嵌入式系统中，仿真模拟尿素泵的尿素喷射量和泵的状态参数，可用于检测、验证后处理系统的OBD故障诊断功能；
和/或通过发动机CAN总线实时发送报文到嵌入式系统中，仿真模拟氮氧传感器的NOX浓度、氧的浓度及状态等参数，可用于检测、验证后处理系统的OBD故障诊断功能；
和/或通过发动机CAN总线实时发送报文到嵌入式系统中，仿真模拟一种尿素品质传感器的尿素品质参数和液位值，可用于检测、验证后处理系统的OBD故障诊断功能。
优选的，所述步骤C：基于获取的模拟信号对DPF和SCR系统进程模拟诊断中对DPF和SCR进行诊断所需的模拟量具体还包括：
通过电压信号对模拟量进行输出，仿真模拟DPF压差信号；
和/或通过电阻信号对模拟量进行输出，仿真模拟后处理系统温度传感器的信号；
和/或通过电阻信号对模拟量进行输出，仿真模拟尿素液位传感器的信号。
进一步地，所述A：发动机ECU与各信号模拟传感器实时通过发动机CAN总线发送模拟报文到嵌入式系统中时，还包括：
对OBD功能进行模拟输入。
进一步地，所述对OBD功能进行模拟输入还包括：
CAN通讯短线/丢失；
和/或传感器对地短路；
和/或传感器对电源短路。
具体来说，对SCR系统的各个部件有不同的检测内容，包括：尿素液位传感器的故障诊断、尿素溶液喷射计量单元的故障诊断、尿素罐加热继电器的故障诊断、NOX传感器的故障诊断、温度传感器的故障诊断。
对DPF系统的各个部件的不同的检测内容，则包括：燃烧器工作状态的故障诊断、燃料供给装置故障诊断、空气供给装置的故障诊断、添加剂模块的故障诊断(若有)。
对于已经通过OBD系统检测到的故障部件，OBD系统在检测到柴油机部件故障后，存储相关的故障部件代码，失效故障类型及发动机冻结帧等，并采取一定的应对措施，避免由此带来的排放超标和安全事故，处理措施包括：
A:限制物理量的取值范围；
B:不再使用测量值而采用预先设定的替代值；
C:禁止与此部件相关的某些操作；
D:采取替代的部件参与控制或启动预定的替代控制方案；
E:发动机停机。
参照附图2，为本发明所涉及的一种柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试装置的模块结构图。
本发明还请求保护一种柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试装置，其特征在于，包括：
氮氧传感器信号仿真模块、尿素喷射泵信号仿真模块、模拟量信号仿真模块、数字量信号仿真模块和上位机系统共五个模块；
所述上位机系统与氮氧传感器信号仿真模块和/或尿素喷射泵信号仿真模块和/或模拟量信号仿真模块实时通过发动机CAN总线发送模拟报文；
发动机CAN总线接收模拟报文后，实时解析、显示模拟报文，完成仿真模拟，并按要求保存记录到文件中；
基于获取的模拟信号对DPF和SCR系统进程模拟诊断。
进一步地，所述步骤C：基于获取的模拟信号对DPF和SCR系统进程模拟诊断，具体包括：
对SCR系统的各个部件的诊断内容为：尿素液位传感器的故障诊断、尿素溶液喷射计量单元的故障诊断、尿素罐加热继电器的故障诊断、NOX传感器的故障诊断、温度传感器的故障诊断；
对DPF系统的各个部件的诊断内容为：燃烧器工作状态的故障诊断、燃料供给装置故障诊断、空气供给装置的故障诊断、添加剂模块的故障诊断。
具体来说，通过单片机系统实现SCR/DPF系统中数字信息和模拟信息的仿真，模拟出一个虚拟后处理系统的工作环境，利用模拟的的仿真信号对SCR/DPF进行相应的故障诊断。
对SCR系统的各个部件有不同的检测内容，包括：
A、尿素液位传感器的故障诊断：监测尿素液位高度，首先判断测尿素液位高度是否在合理的范围，然后进行后续的操作。当液位低于一定的限值时，液位报警灯会点亮并闪烁，提示反应剂不足，但SCR系统依然正常喷射尿素溶液；当液位继续降低到更低的限值时，系统便自动断定为此时的尿素溶液已经消耗完，通知扭矩限制器进行限扭，直到尿素溶液被重新加注，液位高度重新回到规定的范围之内。
B、尿素溶液喷射计量单元的故障诊断：包括内部故障和外部故障两部分。内部故障是电气或通讯故障，一般采用电器故障的检测方法，查看尿素喷射阀引脚的反馈值的方法检验是否短路。当尿素喷射阀控制处于上电时，有尿素喷射请求但并未喷射尿素，则可以检测出开路故障；外部故障是机械和液路方面的堵塞等故障。利用压力传感器和计量单元的当前工作状态来判断是否出现空气量不足或出现喷嘴堵塞，管路堵塞的故障。
C、尿素罐加热继电器的故障诊断：尿素罐加热继电器可能出现的主要故障是继电器卡位的故障，比如继电器始终关闭，始终全开或始终开启在某一部位。对通过尿素罐温度传感器的信号和采集继电器的当前工作状态来进行判断是否出现故障，比如在继电器处于关闭状态下，即不允许加热的情况下，如果尿素罐温度在持续上升，则可以判断尿素罐加热继电器处于卡位故障。
D、NOX传感器的故障诊断：NOx传感器通过CAN总线将测得的NOx值传给SCR控制器，控制单元通过CAN总线传来的信息来判断NOx传感器是否存在着连接故障。对于NOx传感器置于空气中的故障以及高浓度的故障，则可以通过将传感器信号的变化情况和水温、负荷、燃油温度进行比较来进行判断，如果NOx传感器的实测浓度值与通过其他信号算出的理论值偏差过大，则可以判断NOx传感器存在故障。
E、温度传感器的故障诊断：通过将温度传感器的变化情况和水温、负荷、燃油温度进行对比，从而判断是否存在温度传感器置于空气中的故障；同时，通过合理性阀值监测，可以判断温度传感器的高温范围测量故障。
对DPF系统的各个部件有不同的检测内容，在对所有部件进行故障诊断时，通过对模拟仿真信号的监测来判断部件是否运转正常，具体包括：
A、燃烧器工作状态的故障诊断：系统通过燃烧器前后温度传感器对温度进行全时测量，间接得到预热塞、向阀、燃烧器的工作状况及部件好坏信息。
B、燃料供给装置故障诊断：燃料供给装置的故障诊断主要是针对喷油嘴和喷油泵进行实时的监测。利用油压传感器传来的的油压信息，以此来判断喷油泵的工作状态是否正常；对比流量传感器所测的流量和喷油嘴实际喷油量，以此来判定是否存在着喷嘴堵塞的情况。
C、空气供给装置的故障诊断：主要是根据实时监测电路的回路的通断，以此来判断空气供给装置中的风机和阀门的工作状况。
D、添加剂模块的故障诊断：为了延长再生周期，使碳烟颗粒在较低的温度就可以达到着火温度，有些DPF的燃烧器系统含有添加剂模块。通过实时监测电路的回路通断来判断添加剂泵的工作状况，以此完成对添加剂模块的故障诊断。
其所建立的用于配套的SCR参数模型包括热力学模型，压力下降模型，NH3吸附和解吸模型，NO和NO2模型，NH3氧化单元模型四个部分，在采用该工具模型对SCR控制系统和OBD功能进行预标定之前需要先对模型进行定制和确认。这个模型能够预测SCR排气管NOx排放量，并且在一个较宽的测试工况范围内经过测试其偏差率小于10％。采用这个模型能够用于开发和标定SCR控制和OBD诊断算法，可以减少必需的台架试验次数，进而缩短开发周期和减少开发费用。
所述系统的运行模式包括：手动/本地模式，自动/远程模式：
如图2所示，所述系统架构设计要求：
A：上位机+下位机的主从式架构；
B：上位机软件基于LabVIEW开发和运行环境；
C：下位机以32位单片机MPC5634或STM32arm单片机为核心构成；
D：上位机和下位机通过CAN实现命令和数据的传输。
优选的，所述完成仿真模拟，具体包括：
信号模拟功能：通过单片机系统实现SCR/DPF系统中数字量信号仿真模块的数字信息和模拟量信号仿真模块输出的模拟信息的仿真，包括排气管入口出口温度、添蓝罐液位和温度、NOx传感器信号、DPF压差等，这些信号基本可以模拟出一个虚拟后处理系统的工作环境；
和/或输入信号故障模拟功能：可针对氮氧传感器信号仿真模块输出的SCR的传感器信号进行模拟，分别模拟传感器短路、断路，以及设计各种后处理系统故障模拟信号规则，实现对后处理系统的故障模拟、OBD诊断功能验证及测试
和/或计量泵喷射量及相关参数测试功能，对尿素泵喷射信号仿真模块输出的尿素喷射量及相关参数进行测试和模拟。
而OBD诊断功能则是通过对故障信号的模拟，测试后处理系统控制器的OBD诊断功能，测试后处理系统控制器对DOC、DPF和SCR的故障诊断功能。根据SCR后处理系统部分传感器的结构原理、信号性质和特点，选用较为先进的工控机加装数据采集板卡及通讯卡，再配以自行设计的PCB电路板卡，能够模拟部分传感器的信号输出和SCR后处理器的相关负载，同时依据发动机运行过程中出现的几种典型SCR后处理故障，模拟由于传感器短路及断路等问题造成的故障信号，从而对SCR控制器的OBD功能进行测试验证。
在此基础上采用类似的原理完成针对DPF的OBD功能测试模块。其中，OBD诊断部分仅需添加DPF系统的相关诊断报文，然后，继续沿用目前的OBD诊断系统即可，信号及故障模拟部分可以在SCR的快速测试系统的基础上，硬件部分基本沿用原设备，软件部分进行设计。
优选的，该柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试装置还包括：DPF的OBD功能测试模块，所述DPF的OBD功能测试模块，包括压差测试信号测试和模拟，验证OBD对DPF破损或堵塞的故障诊断功能。
本发明的有益效果是，本发明是一种柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试方法和装置。可以在柴油机后处理系统OBD诊断算法的开发和验收、评价过程中，减少大量的试验验证工作和试验资源，提高开发进度。另外，在实际的试验环境下，有些OBD故障不易或不能产生，必须有硬件在环系统进行所谓的故障注入，这样会对车辆或发动机的造成不可估量的损伤，所述专利可以很好的解决此问题。
本发明专利提供以上实施案例仅仅是为了描述本发明的目的，而并非要限制本发明的范围。本发明的范围由所附权利要求限定。不脱离本发明的精神和原理而做出的各种等同替换和修改，均应涵盖在本发明的范围之内。
Claims (10)
1.一种柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试方法，其特征在于：
A：发动机ECU与各信号模拟传感器实时通过发动机CAN总线发送模拟报文到嵌入式系统中；
B：发动机CAN总线接收模拟报文后，实时解析、显示模拟报文，并按要求保存记录到文件中；
C：基于获取的模拟信号对DPF和SCR系统进程模拟诊断。
2.如权利要求1所述的一种柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试方法，其特征在于：
所述步骤A：发动机ECU与各信号模拟传感器实时通过发动机CAN总线发送模拟报文到嵌入式系统中的各信号模拟传感器具体包括：
尿素泵；
和/或氮氧传感器；
和/或尿素品质传感器。
3.如权利要求2所述的一种柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试方法，其特征在于：
所述步骤A：发动机ECU与各信号模拟传感器实时通过发动机CAN总线发送模拟报文到嵌入式系统中具体包括：
通过发动机CAN总线实时发送报文，仿真模拟发动机的转速、负荷、流量等参数，可用于仿真测试后处理系统OBD的基本性能和故障诊断功能；
和/或通过发动机CAN总线实时发送报文，仿真模拟尿素泵的尿素喷射量和泵的状态参数，可用于检测、验证后处理系统的OBD故障诊断功能；
通过发动机CAN总线实时发送报文，仿真模拟氮氧传感器的NOX浓度、氧的浓度及状态等参数，可用于检测、验证后处理系统的OBD故障诊断功能；
通过CAN总线实时发送报文，仿真模拟一种尿素品质传感器的尿素品质参数和液位值，可用于检测、验证后处理系统的OBD故障诊断功能。
4.如权利要求1所述的一种柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试方法，其特征在于：
所述步骤C：基于获取的模拟信号对DPF和SCR系统进程模拟诊断中对DPF和SCR进行诊断所需的模拟量具体还包括：
通过电压信号对模拟量进行输出，仿真模拟DPF压差信号；
和/或通过电阻信号对模拟量进行输出，仿真模拟后处理系统温度传感器的信号；
和/或通过电阻信号对模拟量进行输出，仿真模拟尿素液位传感器的信号。
5.如权利要求1所述的一种柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试方法，其特征在于：
所述步骤A：发动机ECU与各信号模拟传感器实时通过发动机CAN总线发送模拟报文到嵌入式系统中，还包括：
对OBD功能进行模拟输入。
6.如权利要求5所述的一种柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试方法，其特征在于：
所述对OBD功能进行模拟输入还包括：
CAN通讯短线/丢失；
和/或传感器对地短路；
和/或传感器对电源短路。
7.如权利要求1所述的一种柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试方法，其特征在于：
所述步骤C：基于获取的模拟信号对DPF和SCR系统进程模拟诊断，具体包括：
对SCR系统的各个部件的诊断内容为：尿素液位传感器的故障诊断、尿素溶液喷射计量单元的故障诊断、尿素罐加热继电器的故障诊断、NOX传感器的故障诊断、温度传感器的故障诊断；对DPF系统的各个部件的诊断内容为：燃烧器工作状态的故障诊断、燃料供给装置故障诊断、空气供给装置的故障诊断、添加剂模块的故障诊断。
8.一种柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试装置，其特征在于，包括：
氮氧传感器信号仿真模块、尿素喷射泵信号仿真模块、模拟量信号仿真模块、数字量信号仿真模块和上位机系统共五个模块；
所述上位机系统与氮氧传感器信号仿真模块和/或尿素喷射泵信号仿真模块和/或模拟量信号仿真模块实时通过发动机CAN总线发送模拟报文；
发动机CAN总线接收模拟报文后，实时解析、显示模拟报文，完成仿真模拟，并按要求保存记录到文件中；
基于获取的模拟信号对DPF和SCR系统进程模拟诊断。
9.如权利要求8所述的一种柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试装置，其特征在于：
所述完成仿真模拟，具体包括：
信号模拟功能：通过单片机系统实现SCR/DPF系统中数字量信号仿真模块的数字信息和模拟量信号仿真模块输出的模拟信息的仿真，包括排气管入口出口温度、添蓝罐液位和温度、NOx传感器信号、DPF压差等，这些信号基本可以模拟出一个虚拟后处理系统的工作环境；
和/或输入信号故障模拟功能：可针对氮氧传感器信号仿真模块输出的SCR的传感器信号进行模拟，分别模拟传感器短路、断路，以及设计各种后处理系统故障模拟信号规则，实现对后处理系统的故障模拟、OBD诊断功能验证及测试
和/或计量泵喷射量及相关参数测试功能，对尿素泵喷射信号仿真模块输出的尿素喷射量及相关参数进行测试和模拟。
10.如权利要求8所述的一种柴油机后处理系统OBD功能的仿真测试装置，其特征在于，还包括：
DPF的OBD功能测试模块，所述DPF的OBD功能测试模块，包括压差测试信号测试和模拟，验证OBD对DPF破损或堵塞的故障诊断功能。
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