CN111520242B - 一种空燃比调整方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种空燃比调整方法及装置，该方法包括：根据车辆的车型获取车辆的发动机的功能信息，功能信息包括氧读取命令、空燃比读取命令和空燃比设置命令；向车辆发送氧读取命令以获取车辆的发动机排放废气中的氧浓度；当氧浓度不在预设范围内时，向车辆发送空燃比读取命令以获取发动机当前的空燃比；根据氧浓度确定最佳空燃比；在当前的空燃比与最佳空燃比不相同时，向车辆发送空燃比设置命令，空燃比设置命令包括最佳空燃比，空燃比设置命令用于指示车辆设置发动机的空燃比为最佳空燃比。实施本申请实施例，可以实现多种车系对应的发动机空燃比的自动调节以使其达到最佳空燃比，提高了空燃比调整方法的适用性。

Description

一种空燃比调整方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆安全领域，尤其涉及一种空燃比调整方法及装置。

背景技术

汽车的发动机是提供车辆行驶的动力，汽车在启动发动机工作时，气缸中燃烧的为燃油和空气的混合气，且气缸内的进气量和燃油喷射量的比值叫做空燃比，空燃比与汽车的尾气排放、发动机的动力性和经济型息息相关。

一般情况下，发动机的空燃比在出厂时是固定设置的，随着发动机的长期使用以及混合气的燃烧效率降低，出厂设置的空燃比对于车量来说不再合适，空燃比较小可能会导致发送机抖动、不易启动或者汽车动力差，空燃比过大会导致发动机工作时过热、冒黑烟或者空气滤清器发生堵塞等。

目前，若想要修改发动机的空燃比，需要使用原厂的专用设备对其进行调整，且该调整无法实现实时地根据当前发动机情况及环境来调整，缺乏灵活性，且各车系对应的专用设备不同，导致适用性差。

发明内容

本申请实施例公开了一种空燃比调整方法及装置，实现了多种车系对应的发动机空燃比的自动调节以使其达到最佳空燃比，提高了空燃比调整方法的适用性。

第一方面，本申请实施例提供了一种空燃比调整方法，所述方法包括：根据所述车辆的车型获取所述车辆的发动机的功能信息，所述功能信息包括氧读取命令、空燃比读取命令和空燃比设置命令；向所述车辆发送所述氧读取命令以获取所述车辆的发动机排放废气中的氧浓度；当所述氧浓度不在所述预设范围内时，向所述车辆发送所述空燃比读取命令以获取所述发动机当前的空燃比；根据所述氧浓度确定最佳空燃比；在所述当前的空燃比与所述最佳空燃比不相同时，向所述车辆发送空燃比设置命令，所述空燃比设置命令包括所述最佳空燃比，所述空燃比设置命令用于指示所述车辆设置所述发动机的空燃比为所述最佳空燃比。

可以看到，实施本申请实施例，先通过确定待检测车辆的车型获得检测该车辆的发动机所需的相关操作命令(例如，氧读取命令、空燃比读取命令以及空燃比设置命令)等，可以实现对不同车型的车辆发动机的空燃比进行实时地检测和调整，提高了空燃比调整方法的适应性。

基于第一方面，在可能的实施例中，所述根据所述氧浓度确定最佳空燃比，包括：根据所述氧浓度查找映射信息，获得所述最佳空燃比，所述映射信息包括所述氧浓度与所述最佳空燃比的映射关系。

基于第一方面，在可能的实施例中，在所述根据所述车辆的车型获取所述车辆的发动机的功能信息之前，所述方法还包括：获取所述车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车型。

基于第一方面，在可能的实施例中，所述获取所述车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车型，包括：向所述车辆发送车辆识别码(VIN码)读取命令，所述VIN码读取命令携带协议标识；在所述协议标识与所述车辆的协议标识相同时，接收所述车辆发送的VIN码信息，根据所述VIN码信息确定所述车辆的车型。

本申请实施例中，不同的车型采用的通讯协议不同，不用的通讯协议对应的车辆识别码(VIN码)读取命令也不同，因此，VIN码读取命令携带的协议标识以使车辆将其与自身采用的协议标识进行比较，当两者相同时，车载设备即可接收到车辆的回复，从而可以获取车辆的车型。

基于第一方面，在可能的实施例中，所述功能信息还包括校验命令，所述向所述车辆发送空燃比设置命令之前，所述方法还包括：向所述车辆发送所述校验命令，所述校验命令用于指示所述车辆对所述车载设备进行校验；接收所述车辆发送的校验结果，根据所述校验结果确定所述车辆是否校验成功；相应地，所述向所述车辆发送空燃比设置命令，包括：在所述车辆校验成功时，向所述车辆发送所述空燃比设置命令。

第二方面，本申请实施例提供了一种空燃比调整方法，所述方法包括：接收车载设备发送的氧读取命令，根据所述氧读取命令获取所述车辆的发动机排放废气中的氧浓度；向所述车载设备发送所述氧浓度，以使所述车载设备根据所述氧浓度确定最佳空燃比；在所述氧浓度不在预设范围内时，接收所述车载设备发送的空燃比读取命令，根据所述空燃比读取命令获取所述发动机当前的空燃比；向所述车载设备发送所述当前的空燃比；在所述当前的空燃比与所述最佳空燃比不相同时，接收所述车载设备发送的空燃比设置命令，所述空燃比设置命令携带最佳空燃比，根据所述空燃比设置命令设置所述发动机的空燃比为所述最佳空燃比。

基于第二方面，在可能的实施例中，在所述接收所述车载设备发送的氧读取命令之前，所述方法还包括：接收所述车载设备发送的车辆识别码(VIN码)读取命令，所述VIN码读取命令携带协议标识；在所述协议标识与车辆的协议标识相同时，向所述车载设备发送VIN码信息，所述VIN码携带所述车辆的车型，以使所述车载设备根据所述车辆的车型获取所述车辆的发动机的功能信息，所述功能信息包括所述氧读取命令、所述空燃比读取命令和所述空燃比设置命令。

基于第二方面，在可能的实施例中，在接收所述车载设备发送的空燃比设置命令之前，所述方法还包括：接收所述车载设备发送的校验命令；对所述车载设备进行校验，获得校验结果；向所述车载设备发送校验结果，所述校验结果用于指示所述车载设备确定所述车辆是否校验成功；相应地，所述接收所述车载设备发送的空燃比设置命令包括：在所述车辆校验成功时，接收所述车载设备发送的空燃比设置命令。

第三方面，本申请实施例提供了一种装置，所述装置包括：获取单元，用于根据所述车辆的车型获取所述车辆的发动机的功能信息，所述功能信息包括氧读取命令、空燃比读取命令和空燃比设置命令；收发单元，用于向所述车辆发送所述氧读取命令以获取所述车辆的发动机排放废气中的氧浓度；所述收发单元，还用于当所述氧浓度不在所述预设范围内时，向所述车辆发送所述空燃比读取命令以获取所述发动机当前的空燃比；处理单元，用于根据所述氧浓度确定最佳空燃比；所述收发单元，还用于在所述当前的空燃比与所述最佳空燃比不相同时，向所述车辆发送空燃比设置命令，所述空燃比设置命令包括所述最佳空燃比，所述空燃比设置命令用于指示所述车辆设置所述发动机的空燃比为所述最佳空燃比。

基于第三方面，在一些可能的实施例中，所述处理单元具体用于：根据所述氧浓度查找映射信息，获得所述最佳空燃比，所述映射信息包括所述氧浓度与所述最佳空燃比的映射关系。

基于第三方面，在一些可能的实施例中，所述获取单元还用于：获取所述车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车型。。

基于第三方面，在一些可能的实施例中，所述收发单元还用于，向所述车辆发送车辆识别码(VIN码)读取命令，所述VIN码读取命令携带协议标识；在所述协议标识与所述车辆的协议标识相同时，接收所述车辆发送的VIN码信息；所述处理单元用于，根据所述VIN码信息确定所述车辆的车型。

基于第三方面，在一些可能的实施例中，所述功能信息还包括校验命令；所述收发单元，还用于向所述车辆发送所述校验命令，所述校验命令用于指示所述车辆对所述车载设备进行校验；接收所述车辆发送的校验结果；所述处理单元还用于根据所述校验结果确定所述车辆是否校验成功；所述收发单元，还用于在所述车辆校验成功时，向所述车辆发送所述空燃比设置命令。

第四方面，本申请实施例提供了一种装置，所述装置包括：收发单元，用于接收车载设备发送的氧读取命令；获取单元，用于根据所述氧读取命令获取所述车辆的发动机排放废气中的氧浓度；所述收发单元，还用于向所述车载设备发送所述氧浓度，以使所述车载设备根据所述氧浓度确定最佳空燃比；所述收发单元，还用于在所述氧浓度不在预设范围内时，接收所述车载设备发送的空燃比读取命令；所述获取单元，还用于根据所述空燃比读取命令获取所述发动机当前的空燃比；所述收发单元，还用于向所述车载设备发送所述当前的空燃比；在所述当前的空燃比与所述最佳空燃比不相同时，还用于接收所述车载设备发送的空燃比设置命令，所述空燃比设置命令携带最佳空燃比；所述处理单元，还用于根据所述空燃比设置命令设置所述发动机的空燃比为所述最佳空燃比。

基于第四方面，在一些可能的实施例中，所述收发单元，还用于接收所述车载设备发送的车辆识别码(VIN码)读取命令，所述VIN码读取命令携带协议标识；所述收发单元，还用于在所述协议标识与车辆的协议标识相同时，向所述车载设备发送VIN码信息，所述VIN码携带所述车辆的车型，以使所述车载设备根据所述车辆的车型获取所述车辆的发动机的功能信息，所述功能信息包括所述氧读取命令、所述空燃比读取命令和所述空燃比设置命令。

基于第四方面，在一些可能的实施例中，所述收发单元，还用于接收所述车载设备发送的校验命令；所述处理单元，还用于对所述车载设备进行校验，获得校验结果；所述收发单元，用于向所述车载设备发送校验结果，所述校验结果用于指示所述车载设备确定所述车辆是否校验成功；所述收发单元，还用于在所述车辆校验成功时，接收所述车载设备发送的空燃比设置命令。

第五方面，本申请实施提供了一种装置，所述装置包括处理器、存储器、显示屏和通信接口，所述存储器、所述显示屏、所述通信接口与所述处理器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法。

第六方面，本申请实施提供了一种装置，所述装置包括处理器、存储器和通信接口，所述存储器、所述通信接口与所述处理器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中的方法。

第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储程序指令，所述程序指令用于实现第一方面所述的方法。

第八方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储程序指令，所述程序指令用于实现第二方面所述的方法。

可以看到，实施本申请实施例，通过在车载设备中预先配置多种车型对应的通讯协议，可用于支持多种车型的自动识别，可以实现对多种车辆发动机的空燃比进行实时地检测和调整，提高了空燃比调整方法的适应性。另外，在车载设备指示车辆重新设置空燃比之前，增加了车辆对车载设备的安全校验操作，有效避免了其他装置对车辆的空燃比的恶意篡改，提升了空燃比调整方法的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种应用的系统结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的又一种装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种空燃比调整方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种车载设备获取车辆车型的方法流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种车辆对车载设备进行校验的方法流程示意图；

图7是本申请实施例提供的一种装置的功能结构示意图；

图8是本申请实施例提供的又一种装置的功能结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

需要说明的是，在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

汽车的发动机是提供车辆行驶的动力，汽车启动发动机的指示是：通过燃烧气缸中燃油和空气的混合气为车辆的行驶提供动力，通常情况下，我们将气缸内的进气量和燃油喷射量的比值叫做空燃比。车辆的空燃比在车辆出厂时是经过原厂的专用设备预先设置好的，但随着发动机的长期使用以及混合气燃烧的效率降低，导致车辆出厂时设置的空燃比对于车辆来说不合适，容易出现发动机不易启动、抖动、冒黑烟等异常工作现象。

目前，针对车辆的长期使用导致预设的空燃比不适合的问题，常采用的解决办法是：一方面，定期使用原厂的专用设备对车辆的空燃比进行调整，该调整无法实时地根据发动机当前的使用情况来调整，灵活性差；另一方面，由于不同的车型或车系对应的专用设备不同，导致空燃比的调整不仅需要消耗较高的成本，且适用性差。

本申请实施例提供了一种发动机空燃比调整方法，能够实现实时地根据车辆的使用情况将发动机的空燃比调整至合适的比例，还能对多种车系发动机的空燃比进行调整，提高了空燃比调整方法的适用性。

下面描述本申请实施例所应用的系统架构。参见图1，图1是本申请实施例提供的一种应用的系统结构示意图。其中，该系统至少包括：车载设备10和车辆20，车载设备10和车辆20通过有线或无线的方式进行通信。其中，车辆20至少包括OBD(On BoardDiagnostics，车载自动诊断系统)接口21和发动机22。具体地，OBD接口21和发动机22通过总线连接，车载设备10与OBD接口21通过有线或无线的方式进行通信，本申请实施例中车载设备10包括但不仅限于OBD设备，也可以是车辆上安装的其他电子设备，能够实现技术方案的功能即可。例如，车载设备可以直接插在车辆的OBD接口上。

车载设备10也可以叫做车载诊断装置(On Board Diagnostics，OBD)，其与车辆的OBD接口21连接后，它可以检测车辆20运行过程中的发动机22电控系统以及车辆20的其它功能模块的工作状况。本申请实施例中，车载设备10中设置有控制器局域网络(ControllerArea Network，CAN)协议、关键字协议(Keyword Protocol，KWP)、脉冲宽度调制(PulseWidth Modulation，PWM)、可变脉宽调制(Variable Pulse Width Modulated，VPW)等常见车辆的协议的硬件收发器，可以通过OBD接口实现与不同车辆的发动机控制系统之间的通信。

OBD接口21又叫做车载诊断接口，其用于连接车载设备10，OBD接口21通过车辆20内的CAN线、ISO 0141-2K线、J1850总线等总线读取车辆信息以及发动机的实时运行信息，例如，车辆车型、车辆尾气中的氧浓度，发动机当前的空燃比等，车载设备10通过OBD接口21与发动机22建立通信后可获得上述数据，以使车载设备10根据这些数据检测车辆20发动机22的空燃比设置是否合理以及调整空燃比至最佳比例。OBD接口21一般设置于车辆的离合踏板和方向盘之间的隐蔽位置。

发动机22用于接收车载设备10发送的读取操作命令(例如、氧读取命令、空燃比读取命令等)获取命令请求的参数(例如，氧浓度、空燃比等)，还可以根据来自车载设备10的校验命令检测车载设备10的合法性，在车载设备10合法时即可根据接收到车载设备10发送的空燃比设置命令中的最佳空燃比控制喷油量以及喷油时间达到调整发动机的空燃比的目的。需要说明的是，本申请实施例中，发动机22是指通过燃烧混合气为车辆20提供动力的发动机，例如：汽油发动机或者柴油发动机等。

需要说明的是，在一些可能的实施例中，车辆20还包括氧传感器(图未示)，氧传感器与发动机22通过有线的方式进行通信，氧传感器常安装于车辆20的排气管中，用于测量发动机的排放尾气的氧浓度，并将测得的氧浓度反馈给发动机22，以辅助发动机22根据氧浓度以及当前的空燃比控制喷油量。

如图2所示，图2是本申请实施例提供的一种装置的结构示意图，装置10至少包括控制器101、存储器102、通信模块103、时钟模块104、供电模块105和显示屏106。时钟模块104主要用于为控制器101产生数据传输和时序控制所需要的时钟，供电模块105主要用于为控制器101以及装置内的其他部件提供稳定的、高精确度的电压。

控制器101可用于执行下述方法实施例中车辆车型的确定、最佳空燃比的获取等操作。控制器101可以由一个或者多个通用处理器构成，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，或者CPU和硬件芯片的组合。上述硬件芯片可以是专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(ProgrammableLogic Device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(ComplexProgrammable Logic Device，CPLD)、现场可编程逻辑门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)、通用阵列逻辑(Generic Array Logic，GAL)或其任意组合。

存储器102可以包括易失性存储器(Volatile Memory)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；存储器102也可以包括非易失性存储器(Non-VolatileMemory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；存储器102还可以包括上述种类的组合。存储器102可以存储程序以及数据，其中，存储的程序包括：多种操作命令(例如：VIN码读取命令、氧读取命令、空燃比读取命令等)、校验算法(例如，用于签名的哈希算法)等，存储的数据包括：车型-协议映射表、发动机排放废气中的氧浓度、发动机的空燃比等。

通信模块103用于实现装置10与其他模块或设置之间的通信，通信模块103包括有线接口或者无线接口。有线接口可以是以太接口、控制器局域网络(controller areanetwork，CAN)接口、局域互联网络(local interconnect network，LIN)等，无线接口可以是蜂窝网络接口或使用无线局域网接口等。

显示屏106用于对接收到车辆发送的返回结果(例如，氧浓度、空燃比等)进行显示以及显示最佳空燃比。显示屏106可以是液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机或无机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)、有源矩阵有机发光二极体面板(Active Matrix/Organic Light Emitting Diode，AMOLED)等。

如图3所示，图3是本申请实施例提供的一种装置的结构示意图，应用于车辆，装置20至少包括控制器201、存储器202、OBD接口203、氧传感器204和电喷发动机105。存储器202、OBD接口203、氧传感器204和电喷发动机105均与控制器201有线连接。

控制器201可用于执行下述方法实施例中空燃比的设置、校验命令的执行等操作。控制器201可以由一个或者多个通用处理器构成，例如中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、微处理器(MCU)、或者CPU、MCU和硬件芯片的组合。上述硬件芯片可以是专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)、现场可编程逻辑门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用阵列逻辑(Generic Array Logic，GAL)或其任意组合。

存储器202可以包括易失性存储器(Volatile Memory)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；存储器202也可以包括非易失性存储器(Non-VolatileMemory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；存储器202还可以包括上述种类的组合。存储器202可以存储程序以及数据，其中，存储的程序包括：参数(例如：氧浓度、空燃比等)读取程序，空燃比设置程序、校验算法(例如，用于签名的哈希算法)等，存储的数据包括：车型参数、用于校验的种子数据、车辆废气中的氧浓度、车辆的空燃比等。

OBD接口203又叫做国际标准汽车通讯接口，是用于汽车与外部通讯的标准接口。OBD接口203通过与装置10的通信模块103连接实现装置20与装置10之间的通信。OBD接口203通常为十六针母头接口，接口的形状呈梯形状。

氧传感器204用于测量车辆的尾气中的氧浓度，其核心元件为陶瓷管，是一种固态电解质，两侧面分别烧结上多孔铂(Pt)电极。在一定温度下，由于两侧面的氧浓度不同，从而使两侧面的电极产生了电势差，并将该电势差反馈给控制器201。

电喷发动机105用于接收控制器201的命令根据设置的空燃比使各气缸在特定时刻喷出定量的喷油量，将汽油或柴油在一定压力下通过喷油器喷入到进气管中雾化，并与进入的空气气流混合，进入燃烧室燃烧，从而启动发动机为车辆行驶提供动力。

参见图4，基于上文所描述的系统结构和装置，下面描述本申请实施例提供的一种空燃比调整方法，该方法包括但不限于以下步骤：

S101、车载设备获取车辆的车型。

本申请实施例中，由于不同的车型采用的车辆协议可能不同，为了支持多种车型的自动识别从而获取车辆的车型，车载设备中预先配置有多种车辆协议并存储有诊断信息文件，诊断信息文件中包含车型-协议映射表，该映射表记录了不同车型对应的车辆协议。车载设备若想对实现对车辆的空燃比的检测，需要先获取到车辆的车型。具体实施中，不同的协议对应的车辆识别码读取命令是不同的，车载设备可以通过向车辆发送车辆识别码(VIN码)读取命令来获取车辆的车型。

为了进一步说明车载设备获取车辆的车型的方法，参见图5，S101可进一步包括一下步骤：

S1011、车载设备向车辆发送车辆识别码(VIN码)读取命令。

具体地，由于车载设备一开始是无法确定待检测车辆采用哪一种通讯协议，且每种协议对应的VIN码读取命令是不同的，因此，车载设备可以按顺序向车辆发送VIN码读取命令直至车辆有响应时即可停止，VIN码读取命令携带有协议标识，VIN码读取命令用于指示车辆读取自身的车型信息。

车辆识别码(Vehicle Identification Number，VIN)，也叫做VIN码，一般是一组由十七个英数组成，用于车辆上的一组独一无二的号码，可以获得车辆的车型、生产商、引擎、底盘序号及其他性能等资料。

车辆常用的通讯协议包括：控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)协议、关键字协议(Keyword Protocol，KWP)、脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)、可变脉宽调制(Variable Pulse Width Modulated，VPW)、国际标准化组织(InternationalOrganization for Standardization，ISO)9141协议等。不同的车型采用的协议不同，例如，通用汽车和轻型卡车一般采用VPW协议，福特采用PWM协议，凯迪拉克CATERA和德国欧宝都采用的ISO9141协议。

S1012、车辆接收VIN码读取命令，比较VIN码读取命令中的协议标识与车辆的协议标识是否相同。

一具体实施中，车辆接收到VIN码读取命令后，解析该VIN码读取命令获取该命令中携带的协议标识，比较该协议标识与自身车辆的协议标识是否相同，若相同，则说明该车辆采用的车辆协议与VIN码读取命令对应的车辆协议相同，则执行S1013；若不同，则丢弃本次接收的VIN码读取命令。

S1013、在VIN码读取命令中的协议标识与车辆的协议标识相同时，车辆向车载设备发送本车辆的VIN码信息。

具体地，车辆经比较后得到VIN码读取命令中的协议标识与本车辆的协议标识一致，响应于该VIN码读取命令，车辆向车载设备发送VIN码信息，VIN码信息也可称作“车辆信息”，VIN码信息中携带有车辆的车型，以使车载设备通过VIN码信息确定该车辆的车型。

S1014、车载设备接收VIN码信息，根据VIN码信息获取车辆的车型。

具体地，车载设备接收到VIN码信息后，对VIN码信息进行解析可获取一串17位数字和字母组成的代码，其中，从左至右开始，第1-3位表征制造商、品牌和类型，第4-8位表征车辆的特征(即种类、系列、车身类型、发动机类型等)，第9位为校验位，第10位表征车型年份，第11位表征车辆装配厂，第12-17位表征生产序列号，因此根据这17位代码即可获得车辆具体的车型。

S102、车载设备根据车辆的车型获取车辆的发动机的功能信息。

本申请实施例中，在获取车辆的车型后，车载设备中的诊断信息文件还包含各车型的发动机的功能信息，车载设备可以根据车辆的车型在诊断信息文件中查找到该车型对应的发动机的功能信息，功能信息中包括对应的协议类型、氧读取命令、空燃比读取命令、空燃比设置命令等，其中，氧读取命令用于指示车辆获取废气中的氧浓度，空燃比读取命令用于指示车辆获取车辆当前的空燃比，空燃比设置命令用于指示车辆将当前的空燃比进行调整。

需要说明的是，功能信息中还包括通讯波特率、通讯管脚、发动机系统的激活命令等，车载设备在获取到车辆的发动机的功能信息后，需先通过OBD总线建立与发动机系统的连接，具体地，根据通讯波特率、通讯管脚设置车载设备中对应协议的收发器的通讯参数，不妨以CAN协议为例，设置其通讯管脚为6、14号引脚，通讯波特率为500K等参数等。在设置好参数后，车载设备向车辆发送激活命令即可实现车载设备与车辆的发动机之间的通信，从而车载设备向车辆发送氧读取命令、空燃比读取命令等命令有效。

S103、车载设备向车辆发送氧读取命令。

本申请实施例中，车载设备若想直观地判断待检测车辆当前的空燃比是否适宜，获取车辆的发动机排放废气中氧浓度即可，因为，发动机排放废气中的氧浓度取决于车辆当前的空燃比。因此，车载设备向车辆发送氧读取命令，氧读取命令用于指示车辆获取发动机排放废气中的氧浓度。

需要说明的是，发动机排放废气中的氧浓度参数可以间接反映发动机中混合气的燃烧状态，若氧浓度参数偏高，则说明发动机中混合气稀，混合气燃烧不充分，车辆的动力下降；若氧浓度参数偏低，则说明发动机中混合气浓，混合气燃烧过量，车辆的油耗高。

S104、车辆接收氧读取命令，获取车辆的发动机排放废气中的氧浓度。

具体地，车辆接收到来自车载设备的氧读取命令后，车辆获取氧传感器当前监测的发动机排放废气中的氧浓度，氧传感器安装于车辆发动机的排气管中。

S105、车辆向车载设备发送氧浓度。

具体地，响应于氧读取命令，车辆将获取到的氧浓度发送给车辆。在一些可能的实施例中，车辆也可以向车载设备发送指示了氧浓度的信息。

S106、车载设备接收车辆发送的氧浓度，判断氧浓度是否在预设范围内。

本申请实施例中，比较接收的车辆的氧浓度是否在预设范围内，若氧浓度在预设范围内，则说明车辆当前的空燃比合适；若氧浓度不在预设范围内，即说明车辆当前的空燃比不适宜，则执行S107。

需要说明的是，若氧浓度高于预设范围，则说明车辆当前的空燃比偏高；若氧浓度低于预设范围，则说明车辆当前的空燃比偏低。例如，氧浓度的预设范围为4％-6％，若车载设备获得的车辆的氧浓度为8％，则氧浓度偏高，车辆当前的空燃比有待调整。

S107、当氧浓度不在预设范围内时，车载设备向车辆发送空燃比读取命令。

本申请实施中，当氧浓度不在预设范围内时，车载设备还要向车辆发送空燃比读取命令，空燃比读取命令用于指示车辆获取车辆当前的空燃比。

S108、车辆接收空燃比读取命令，获取发动机当前的空燃比。

本申请实施例中，车辆接收到来自车载设备的空燃比读取命令后，获取车辆的发动机当前的空燃比。需要说明的是，若该车辆经出厂后从未更改过车辆的空燃比，则车辆获取的当前的空燃比为车辆出厂时预设的空燃比；若该车辆在出厂后空燃比已经过某设备更改，则车辆获取的当前的空燃比即为经过更改后的空燃比。

S109、车辆向车载设备发送当前的空燃比。

具体地，响应于空燃比读取命令，车辆将获取到当前的空燃比发送给车辆。在一些可能的实施例中，车辆也可以向车载设备发送指示了当前的空燃比的信息。

S110、车载设备接收当前的空燃比，根据氧浓度确定最佳空燃比。

本申请实施例中，车载设备接收空燃比后，根据氧浓度查找映射信息，获得该氧浓度对应的最佳空燃比。映射信息预先存储于车载设备中，映射信息记录了氧浓度与最佳空燃比之间的映射关系。

举例来说，车载设备获得的氧浓度为8％，超出了氧浓度的预设范围4％-6％，车载设备根据氧浓度查找映射信息，即可获得8％的氧浓度对应的最佳空燃比为13.2:1。

可以理解，若氧浓度高于预设范围，即车辆获得的当前的空燃比偏高，因此车载设备根据该氧浓度获得的最佳空燃比是小于等于车辆当前的空燃比；若氧浓度低于预设范围，即车辆获得的当前的空燃比偏低，因此车载设备根据该氧浓度查找获得的最佳空燃比是大于等于车辆当前的空燃比。

S111、在当前的空燃比与最佳空燃比不相同时，车载设备向车辆发送空燃比设置命令。

本申请实施例中，在当前的空燃比与最佳空燃比不相同时，车载设备向车辆发送空燃比设置命令，空燃比设置命令中携带有最佳空燃比，空燃比设置命令用于指示车辆设置发动机当前的空燃比为最佳空燃比。

需要说明的是，在一些可能的实施例中，也有可能出现当前的空燃比与最佳空燃比相同的情况，即说明车辆刚刚已调整过自身的空燃比，但由于氧浓度的变化具有延时性，因此导致氧浓度还未来得及恢复到氧浓度的预设范围内，故出现了车辆当前的空燃比与最佳空燃比相等的情况。因此，为例避免车辆的空燃比的重复设置，故在车载设备向车辆发送空燃比设置命令之前，还需比较车载设备获得当前的空燃比与最佳空燃比是否相同。

S112、车辆接收空燃比设置命令，设置发动机的空燃比为最佳空燃比。

本申请实施例中，车辆接收到来自车载设备的空燃比设置命令后，空燃比设置命令包括最佳空燃比，车辆将当前的空燃比设置为最佳空燃比。具体地，车辆根据最佳空燃比控制发动机气缸中的喷油量以及喷油量的持续时间，以使车辆获得良好的驾驶性能，同时能够降低排放，有效防止零部件的损坏。

需要说明的是，在车辆根据空燃比设置命令完成空燃比的调整后，车载设备还可以再向车辆发送空燃比读取命令来读取车辆当前的空燃比，若新读取出的空燃比与车辆刚刚设置的最佳空燃比相同，则说明车辆该次对车辆的空燃比的调整成功。

需要说明的是，在一些可能的实施例中，为了防止车辆的空燃比被其他装置随意改写，S111中，在空燃比与最佳空燃比不相同时，且在车载设备向车辆发送空燃比设置命令之前，车载设备还需要进行校验操作，在校验成功后，车载设备有权指示车辆改写空燃比。为了清楚地说明车载设备与和车辆的校验过程，参见图6，该方法包括但不限于以下步骤：

S201、车载设备向车辆发送校验命令。

本申请实施例中，车载设备根据获取的氧浓度和车辆的空燃比判断出车辆的空燃比需要进行调整时，车载设备向车辆发送校验命令以使车辆对该车载设备进行安全校验，以防止车辆的空燃比被恶意篡改。需要说明的是，该校验命令为该车辆的发动机的功能信息中包含的校验命令。

S202、车辆接收到校验命令后，向车载设备发送种子数据。

本申请实施例中，车辆接收到来自车载设备的校验命令后，响应于该校验命令，车辆向车载设备发送种子数据。需要说明的是，种子数据可以是车辆设定的任意长度的数字和/或字母组成的字符串。车辆中预存储有第一数字摘要，第一数字摘要是车辆对种子数据进行签名运算获得的。

需要说明的是，签名运算常用的签名算法有哈希算法，例如：MD5算法(MD5Message-Digest Algorithm)，即对任意长度的数据生成一个128位长的数字摘要，且生成数字摘要的过程是的。当然，在一些可能的实施例中，哈希算法还可以是SHA256、SHA224、SHA384、SHA512等算法，本申请不做具体限定。

S203、车载设备接收种子数据，并对种子数据进行签名运算获得第二数字摘要。

本申请实施例中，车载设备接收到种子数据后，对种子进行签名运算获得第二数字摘要，签名运算使用的算法为诊断协议文件中校验命令对应的签名算法。

S204、车载设备向车辆发送第二数字摘要。

具体地，车载设备计算获得第二数字摘要后，向车辆发送第二数字摘要。在一些可能的实施例中，车载设备也可以向车辆发送指示了第二数字摘要的信息。

S205、车辆比较第二数字摘要与第一数字是否相同，获得校验结果。

本申请实施例中，车辆接收到来自车载设备的第二数字摘要后，比较第二数字摘要与第一数字摘要是否相同，若相同，则说明车载设备对种子数据进行签名运算时使用的签名算法与车辆对种子数据使用的签名算法一致，则校验结果为“校验成功”；若第二数字摘要与第一数字摘要不同，则校验结果为“校验失败”。

可以理解，对中种子数据使用签名算法生成数字摘要的过程是不可逆的，即无法通过数字摘要解析出原来的消息或数据，且获得的数字摘要是将原数据打乱混合按照算法重新组成，数字摘要通常由随机字母和数字组成的固定长度的字符串来表示。因此，不同的原始数据使用相同的签名算法生成的数字摘要是不同的，且相同的原始数据使用不同的签名算法生成的数字摘要也是不同的。数字摘要唯一表征了原始数据的唯一性，还保证原始数据的一致性。

S206、车辆向车载设备发送校验结果。

本申请实施例中，车辆向车载设备发送校验结果，以使车载设备根据该校验结果确定自身是否通过了车辆的安全校验。在一些可能的实施例中，车辆还可以向车载设备发送指示了该次校验结果的信息，例如，该信息中包含了校验结果的指示位，“J1”中“J”表示校验，“1”表示校验成功，“J0”中“J”表示校验，“10”表示校验失败。

S207、车载设备根据接收到的校验结果确定校验是否成功。

本申请实施例中，车载设备根据接收到的校验结果确定是否校验成功，换句话说，即车载设备根据该校验结果确定自身是否通过了车辆的安全校验。具体地，若校验结果指示了“校验失败”，即说明车载设备未通过车辆的安全校验，则车载设备无法向车辆发送空燃比设置命令；若校验结果指示了“校验成功”，即说明车载设备通过了车辆的安全校验，则执行S111。

可以看出，实施本申请实施例，车载设备预先配置了多种车型对应的通讯协议，可用于支持多种车型的自动识别，可以实现对多种车辆发动机的空燃比进行实时地检测和调整，提高了空燃比调整方法的适应性。另外，在车载设备指示车辆重新设置空燃比之前，增加了车辆对车载设备的安全校验操作，有效避免了其他装置对车辆的空燃比的恶意篡改，提升了空燃比调整方法的安全性。

参见图7，图7是本申请实施例提供的一种装置的功能结构示意图，该装置30进一步包括：获取单元301、收发单元302和处理单元303。该装置30可以通过硬件、软件或者软硬件结合的方式来实现。

其中，获取单元301，用于根据车辆的车型获取车辆的发动机的功能信息，功能信息包括氧读取命令、空燃比读取命令和空燃比设置命令；收发单元302，用于向车辆发送氧读取命令以获取车辆的发动机排放废气中的氧浓度；收发单元302，还用于当氧浓度不在预设范围内时，向车辆发送空燃比读取命令以获取发动机当前的空燃比；处理单元303，用于根据氧浓度确定最佳空燃比；收发单元302，还用于在当前的空燃比与最佳空燃比不相同时，向车辆发送空燃比设置命令，空燃比设置命令包括最佳空燃比，空燃比设置命令用于指示车辆设置发动机的空燃比为最佳空燃比。

该装置30的各功能模块可用于实现如图4、图5和图6所示的方法。以图4实施例为例，获取单元301可用于执行S101和S102，收发单元302可用于执行S101、S103、S106、S107、S110和S111,处理单元303可用于执行S106和S110。为了说明书的简洁，本申请在此不再赘述。

参见图8，图8是本申请实施例提供的一种装置的功能结构示意图，该装置40进一步包括：获取单元401、收发单元402和处理单元403。该装置40可以通过硬件、软件或者软硬件结合的方式来实现。

其中，收发单元402，用于接收车载设备发送的氧读取命令；获取单元401，用于根据氧读取命令获取车辆的发动机排放废气中的氧浓度；收发单元402，还用于向车载设备发送氧浓度，以使车载设备根据氧浓度确定最佳空燃比；收发单元402，还用于在氧浓度不在预设范围内时，接收车载设备发送的空燃比读取命令；获取单元401，还用于根据空燃比读取命令获取发动机当前的空燃比；收发单元402，还用于向车载设备发送当前的空燃比；收发单元402，还用于在当前的空燃比与最佳空燃比不相同时，接收车载设备发送的空燃比设置命令，空燃比设置命令携带最佳空燃比；处理单元403，用于根据空燃比设置命令设置发动机的空燃比为最佳空燃比。

该装置40的各功能模块可用于实现如图4、图5和图6所示的方法。获取单元401可用于执行S104和S108，收发单元402可用于执行S101、S104、S105、S108、S109和S112,处理单元403可用于执行S112，为了说明书的简洁，本申请在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random AccessMemory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

在上述的实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备、机器人、单片机、芯片、机器人等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上对本申请实施例公开的进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种空燃比调整方法，应用于车载设备,其特征在于，所述方法包括：

根据车辆的车型获取所述车辆的发动机的功能信息，所述功能信息包括氧读取命令、空燃比读取命令和空燃比设置命令；

向所述车辆发送所述氧读取命令以获取所述车辆的发动机排放废气中的氧浓度；

当所述氧浓度不在预设范围内时，向所述车辆发送所述空燃比读取命令以获取所述发动机当前的空燃比；

根据所述氧浓度确定最佳空燃比，其中，所述车载设备中预先存储有映射信息，所述映射信息用于记录所述氧浓度和所述最佳空燃比之间的映射关系；

在所述当前的空燃比与所述最佳空燃比不相同时，向所述车辆发送空燃比设置命令，所述空燃比设置命令包括所述最佳空燃比，所述空燃比设置命令用于指示所述车辆设置所述发动机的空燃比为所述最佳空燃比；

所述功能信息还包括校验命令，所述向所述车辆发送空燃比设置命令之前，所述方法还包括：

向所述车辆发送所述校验命令，所述校验命令用于指示所述车辆对所述车载设备进行校验；接收所述车辆发送的种子数据，对所述种子数据进行签名运算获得第二数字摘要；向所述车辆发送所述第二数字摘要；接收所述车辆比较所述第二数字摘要与第一数字摘要是否相同后发送的校验结果，根据所述校验结果确定所述车辆是否校验成功，所述第一数字摘要为所述车辆对所述种子数据进行签名运算获得的；

相应地，所述向所述车辆发送空燃比设置命令，包括：

在所述车辆校验成功时，向所述车辆发送所述空燃比设置命令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述氧浓度确定最佳空燃比，包括：

根据所述氧浓度查找映射信息，获得所述最佳空燃比。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述车辆的车型获取所述车辆的发动机的功能信息之前，所述方法还包括：

获取所述车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车型，包括：

向所述车辆发送车辆识别码读取命令，所述车辆识别码读取命令携带协议标识；在所述协议标识与所述车辆的协议标识相同时，接收所述车辆发送的车辆识别码信息，根据所述车辆识别码信息确定所述车辆的车型。

5.一种空燃比调整方法，其特征在于，所述方法包括：

接收车载设备发送的氧读取命令，根据所述氧读取命令获取所述车辆的发动机排放废气中的氧浓度；向所述车载设备发送所述氧浓度，以使所述车载设备根据所述氧浓度确定最佳空燃比，其中，所述车载设备中预先存储有映射信息，所述映射信息用于记录所述氧浓度和所述最佳空燃比之间的映射关系；

在所述氧浓度不在预设范围内时，接收所述车载设备发送的空燃比读取命令，根据所述空燃比读取命令获取所述发动机当前的空燃比；向所述车载设备发送所述当前的空燃比；

在所述当前的空燃比与所述最佳空燃比不相同时，接收所述车载设备发送的空燃比设置命令，所述空燃比设置命令携带最佳空燃比，根据所述空燃比设置命令设置所述发动机的空燃比为所述最佳空燃比；

在接收所述车载设备发送的空燃比设置命令之前，所述方法还包括：

接收所述车载设备发送的校验命令；向所述车载设备发送种子数据；接收所述车载设备发送的第二数字摘要，所述第二数字摘要为所述车载设备对所述种子数据进行签名运算获得的；比较所述第二数字摘要与第一数字摘要是否相同，获得校验结果，所述第一数字摘要为所述车辆对所述种子数据进行签名运算获得的；向所述车载设备发送校验结果，所述校验结果用于指示所述车载设备确定所述车辆是否校验成功；

相应地，所述接收所述车载设备发送的空燃比设置命令包括：

在所述车辆校验成功时，接收所述车载设备发送的空燃比设置命令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述接收所述车载设备发送的氧读取命令之前，所述方法还包括：

接收所述车载设备发送的车辆识别码读取命令，所述车辆识别码读取命令携带协议标识；

在所述协议标识与车辆的协议标识相同时，向所述车载设备发送车辆识别码信息，所述车辆识别码携带所述车辆的车型，以使所述车载设备根据所述车辆的车型获取所述车辆的发动机的功能信息，所述功能信息包括所述氧读取命令、所述空燃比读取命令和所述空燃比设置命令。

7.一种空燃比调整装置，其特征在于，所述装置包括处理器、存储器、显示屏和通信接口，所述存储器、所述显示屏、所述通信接口与所述处理器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

8.一种空燃比调整装置，其特征在于，所述装置包括处理器、存储器和通信接口，所述存储器、所述通信接口与所述处理器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求5或6任一项所述的方法。

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