CN111580502B - 一种应用于机动车环保检测过程中的obd诊断仪系统 - Google Patents

一种应用于机动车环保检测过程中的obd诊断仪系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111580502B
CN111580502B CN202010419495.7A CN202010419495A CN111580502B CN 111580502 B CN111580502 B CN 111580502B CN 202010419495 A CN202010419495 A CN 202010419495A CN 111580502 B CN111580502 B CN 111580502B
Authority
CN
China
Prior art keywords
obd
vehicle
diagnostic instrument
instrument system
obd diagnostic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010419495.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111580502A (zh
Inventor
崔江伟
田雪松
唐向臣
李海龙
高有磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Xinlingzhi Testing Technology Co ltd
Original Assignee
Shandong Xinlingzhi Testing Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Xinlingzhi Testing Technology Co ltd filed Critical Shandong Xinlingzhi Testing Technology Co ltd
Priority to CN202010419495.7A priority Critical patent/CN111580502B/zh
Publication of CN111580502A publication Critical patent/CN111580502A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111580502B publication Critical patent/CN111580502B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/24Pc safety
    • G05B2219/24065Real time diagnostics
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

本发明涉及机动车排放检测领域,特别涉及一种应用于机动车环保检测过程中的OBD诊断仪系统。通过OBD连接线连接车辆OBD诊断接口;通过键盘输入车辆信息,或通过WIFI通信单元、串口通信单元将车辆信息下传到OBD诊断仪系统;主控制器控制辅助控制器通过接口电路及OBD连接线,扫描汽油、柴油车辆通信协议ISO9141‑2、ISO14230‑4、ISO15765‑4、ISO27145、J1939、J1850;60s内扫描并解析完包括GB18285‑2018规定的汽油车数据和GB3847‑2018规定的柴油车数据;把解析结果显示到示器;把解析结果及检测时间存储到FRAM存储单元;通过打印机打印数据报告;通过USB接口对OBD诊断仪系统进行升级,使其支持最新协议;本发明检测便利,支持有线跟无线双模,又提供显示各相关检测项目数据的功能,使用携带方便,节省用户的使用成本。

Description

一种应用于机动车环保检测过程中的OBD诊断仪系统
技术领域
本发明涉及机动车排放检测领域,特别涉及一种应用于机动车环保检测过程中的OBD诊断仪系统。
背景技术
现有技术中,新GB18285《汽油车污染物排放限值及检测方法》和GB3847《柴油车污染物排放限值及检测方法》都要求进行车载诊断(OBD)系统检查,由于是在机动车检测站进行使用,使用范围包括汽油车、柴油车、混合动力车辆和天然气车辆,当前市场中没有一款产品能够对GB18285、GB3847所规定的全部车辆进行检测,检测流程也不相同,市场设备都是针对维修特定协议车辆选择的设备,没有达到标准中自动扫描协议,兼容所有车型的要求。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足,提供了应用于机动车环保检测过程中的OBD诊断仪系统,本发明主要解决的技术问题是使用一套系统达到对GB18285《汽油车污染物排放限值及检测方法》和GB3847《柴油车污染物排放限值及检测方法》所规定的所有车型进行车载诊断系统(OBD)检查的要求,减少设备数量,提高检测效率,降低检测机构设备采购成本。
为了解决以上技术问题,本发明采取的技术方案为:基于GB18285、GB3847对OBD诊断仪的技术要求,摒弃市面上诊断设备+平板电脑的捆绑方案,将诊断设备两部分合二为一。支持一对多的工作方式,任何平台的联网设备均可实现与本设备的数据交互,既可以方便检测,又提供检测项目的相关显示功能,使用携带方便,节省用户的使用成本;将ISO15031-5及ISO 27145规定的诊断服务轮询扫描,根据车辆燃油类型的不同,分别调整诊断服务的扫描顺序,可以兼顾扫描速度及扫描优先级,检测效率高。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种应用于机动车环保检测过程中的OBD诊断仪系统,包括壳体、安装于壳体上的液晶显示屏,以及安装于壳体上的键盘,其中,壳体内部安装有主控制器,主控制器分别与WIFI通信单元、USB升级接口、FRAM存储单元、串口通信单元、嵌入式打印机、辅助控制器电连,所述辅助控制器与接口电路连接,接口电路与OBD连接线连接;上述各电子元器件的连接方式符合电路连接要求;
本OBD诊断仪系统具备wifi通信单元,OBD诊断仪系统具备wifi通信功能。
本OBD诊断仪系统具备串口通信单元,OBD诊断仪系统具备串口通信功能。
本OBD诊断仪系统的FRAM存储,具体采用铁电储存芯片存储数据。
本OBD诊断仪系统的USB接口,具备独立升级功能。
本OBD诊断仪系统的键盘,具备按键输入信息功能。
本OBD诊断仪系统的液晶显示屏,具备通过液晶屏显示检测状态及结果的功能。
本OBD诊断仪系统的嵌入式打印机,具备通过嵌入式打印机打印检测结果的功能。
本OBD诊断仪系统的控制器,系统包含两个控制器,主控制器用于与上位机通信,辅助控制器用于协议扫描及通信。
本OBD诊断仪系统的OBD连接线,系统包含OBD连接线,无需其他接口转接。
应用于机动车年检环保检测过程中的OBD诊断仪系统按以下步骤进行:
A、用OBD连接线连接车辆的OBD诊断接口;
B、通过键盘输入车辆信息,车辆信息包括车辆车牌信息等;
C、主控制器控制辅助控制通过接口电路及OBD连接线,开始扫描汽油、柴油等车辆通信协议ISO9141-2、ISO14230-4、ISO15765-4、ISO27145、J1939、J1850;
D、60s内扫描并解析完数据,包括汽油车数据和柴油车数据;
E、把解析结果显示到液晶显示器;
F、把解析结果及检测时间存储到FRAM存储单元;
G、可以通过嵌入式打印机打印数据报告;
H、车辆信息也可以通过WIFI通信单元、串口通信单元下传到OBD诊断仪系统,完成步骤B;
I、通过USB接口对OBD诊断仪进行升级,使其支持最新协议。
其中,汽油车数据包括:
车辆信息:车辆识别代号VIN、型式检验时的OBD要求、车辆累计行驶里程(ODO);
OBD相关信息:控制单元名称、控制单元CAL ID、控制单元CVN;
故障和故障代码:故障代码、MIL灯点亮后的行驶里程;
就绪状态描述:故障诊断器描述、所有未就绪项目描述;
IUPR相关数据:第一催化器组、第二催化器组、第一前氧传感器组、第二前氧传感器组、第一后氧传感器组、第二后氧传感器组、EVAP,EGR和VVT、第一GPF组、第二GPF组、二次空气喷射系统;
实时数据流:节气门绝对开度、计算负荷值、前氧传感器信号、过量空气系数、车速、发动机转速、进气量、进气压力。
其中,柴油车数据包括:
车辆信息:车辆识别代号VIN、型式检验时的OBD要求、车辆累计行驶里程(ODO);
OBD相关信息:控制单元名称、控制单元CAL ID、控制单元CVN;
故障和故障代码:故障代码、MIL灯点亮后的行驶里程;
就绪状态描述:故障诊断器描述、就绪状态;
IUPR相关数据:NMHC催化器监测、NOx催化器监测、NOx吸附器监测、PM捕集器监测、废气传感器监测、 EGR和VVT监测、增压压力监测;
实时数据流:油门开度、车速、发动机输出功率、发动机转速、进气量、增压压力、耗油量、氮氧传感器浓度、尿素喷射量、排气温度、颗粒捕集器压差、EGR开度、燃油喷射压力。
在主控制器控制辅助控制器,通过接口电路及OBD连接线,开始扫描汽油、柴油等车辆通信协议时,要求接口电路兼容:CAN标准帧500kbps、CAN标准帧250kbps、CAN拓展帧500kbps、CAN拓展帧250kbps、12V/24V K线/L线、1850总线。
其中,FRAM存储单元采用铁电储存芯片存储数据。
其中,系统包含两个控制器,主控制器用于与上位机通信、辅助控制器用于协议扫描及通信。
本发明的有益效果是:
本发明摒弃市面上的诊断设备加平板电脑的捆绑方案,可以兼顾扫描速度及扫描优先级,检测效率高,减少设备数量,降低检测机构设备采购成本。同时借助OBD诊断仪可以提前预知汽车故障,方便汽车安全及尾气管理,对缓解尾气排放问题及减少交通事故有很大的促进作用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1:本发明的应用于汽油车年检环保检测过程中的OBD诊断仪系统的流程图。
图2:本发明的应用于柴油车年检环保检测过程中的OBD诊断仪系统的流程图
图3:本发明的电子元器件连接图。
其中:1、液晶显示,2、键盘,3、主控制器,4、WIFI通信单元,5、USB升级接口,6、FRAM存储单元,7、串口通信单元,8、嵌入式打印机,9、辅助控制器,10、接口电路,11、OBD连接线。
具体实施方式
如附图3所示,为本发明的一种具体实施方式。
该实施例中,包括壳体(未在图中显示),安装于壳体上的液晶显示屏1,以及安装于壳体上的键盘2,其中,壳体内部安装有主控制器3,主控制器3分别与WIFI通信单元4、USB升级接口5、FRAM存储单元6、串口通信单元7、嵌入式打印机8、辅助控制器9电连,所述辅助控制器9与接口电路10连接,接口电路10与OBD连接线11连接;上述各电子元器件的连接方式符合电路连接要求。
应用于机动车年检环保检测过程中的OBD诊断仪系统按以下步骤进行:
A、用OBD连接线连接车辆的OBD诊断接口;
B、通过键盘输入车辆信息,车辆信息包括车辆燃油类型、车牌信息等;
C、主控制器控制辅助控制器通过接口电路及OBD连接线,开始扫描汽油、柴油等车辆通信协议ISO9141-2、ISO14230-4、ISO15765-4、ISO27145、J1939、J1850;
D、60s内扫描并解析完数据,包括汽油车数据和柴油车数据;
E、把解析结果显示到液晶显示器;
F、把解析结果及检测时间存储到FRAM存储单元;
G、可以通过嵌入式打印机打印数据报告;
H、车辆信息也可以通过WIFI通信单元、串口通信单元下传到OBD诊断仪,完成步骤B;
I、通过USB接口对OBD诊断仪进行升级,使其支持最新协议。
其中,汽油车数据包括:
车辆信息:车辆识别代号VIN、型式检验时的OBD要求、车辆累计行驶里程(ODO);
OBD相关信息:控制单元名称、控制单元CAL ID、控制单元CVN;
故障和故障代码:故障代码、MIL灯点亮后的行驶里程;
就绪状态描述:故障诊断器描述、所有未就绪项目描述;
IUPR相关数据:第一催化器组、第二催化器组、第一前氧传感器组、第二前氧传感器组、第一后氧传感器组、第二后氧传感器组、EVAP,EGR和VVT、第一GPF组、第二GPF组、二次空气喷射系统;
实时数据流:节气门绝对开度、计算负荷值、前氧传感器信号、过量空气系数、车速、发动机转速、进气量、进气压力。
其中,柴油车数据包括:
车辆信息:车辆识别代号VIN、型式检验时的OBD要求、车辆累计行驶里程(ODO);
OBD相关信息:控制单元名称、控制单元CAL ID、控制单元CVN;
故障和故障代码:故障代码、MIL灯点亮后的行驶里程;
就绪状态描述:故障诊断器描述、就绪状态;
IUPR相关数据:NMHC催化器监测、NOx催化器监测、NOx吸附器监测、PM捕集器监测、废气传感器监测、 EGR和VVT监测、增压压力监测;
实时数据流:油门开度、车速、发动机输出功率、发动机转速、进气量、增压压力、耗油量、氮氧传感器浓度、尿素喷射量、排气温度、颗粒捕集器压差、EGR开度、燃油喷射压力。
如图1所示,本系统申请协议激活流程如下:
举例说明11位CANID确认顺序:
诊断仪连接到车载OBD接口上,收到检测命令后使用包含在波特率记录表中的第一波特率设置它的CAN接口。
OBD诊断仪系统发送一个CAN 11位CANID的功能地址服务为01hex的请求报文。
OBD诊断仪系统需检测任何的CAN错误,若请求报文被发送到了CAN总线上,将表明一个成功发送。
若出现了一个CAN错误,OBD诊断仪系统将断开CAN接口与CAN总线的连接。
同时将检测是否包含其他波特率,若无,将表明未发送成功。
若请求报文发送成功,OBD诊断仪系统将开启ISO15031-5的P2can应用定时。
如果OBD诊断仪系统在应用定时时间内收到明确的回应报文,则默认ECU1的应答成功,此时将开启ECU2的应答定时以及ECU3的应答定时,并记录对应的ECU名称供诊断仪后续使用。如果都为否定回应,则OBD诊断仪系统将判定该车辆不符合15765-4的11位标准帧协议。
如果车辆不支持11位CANID命令,则OBD诊断仪系统会尝试29位CANID命令。
举例说明29位CANID确认顺序:
OBD诊断仪系统连接到车载OBD接口上,收到检测命令后使用包含在波特率记录表中的第一波特率设置它的CAN接口。
OBD诊断仪系统需检测任何的CAN错误,若请求报文被发送到了CAN总线上,将表明一个成功发送。
若出现了一个CAN错误,OBD诊断仪系统将断开CAN接口与CAN总线的连接。
同时将检测是否包含其他波特率,若无,将表明未发送成功。
若请求报文发送成功,OBD诊断仪系统将开启ISO15031-5的P2can应用定时。
如果OBD诊断仪系统在应用定时时间内收到明确的回应报文,则默认ECU1的应答成功,此时将开启ECU2的应答定时以及ECU3的应答定时,并记录对应的ECU名称供OBD诊断仪系统后续使用。如果都为否定回应,则OBD诊断仪系统将判定该车辆不符合15765-4的29位扩展帧协议。
举例说明14230-4/9141-2协议:
OBD诊断仪系统在K-线上传送一个唤醒模式(WUP)的信号。该信号在一段空闲时间以后,以25ms的低电平开始。在标准要求的TWUP的时间后,紧接着第一个下降沿,OBD诊断仪系统发送启动通信服务的第一个位。OBD诊断仪系统必须用10400的波特率进行初始化和通信。
OBD诊断仪系统发送5BPS或者200BPS的地址码,ECU响应55hex,KW1,KW2,设备对KW2取反发回给ECU,ECU对地址码取反发回给设备,完成系统的初始化交互。
举例说明J1939协议:
OBD诊断仪系统帧听总线上的数据,根据特定命令的特定返回值判定连接车辆支持J1939协议。
下面结合附图详述本发明中的协议实际扫描流程:
将ISO 15031-5规定的诊断服务轮询扫描,根据车辆燃油类型的不同,分别调整诊断服务的扫描顺序,可以兼顾扫描速度及扫描优先级,检测效率高;
当OBD诊断仪系统接通车辆诊断接口后,将车辆点火钥匙置于ON位置,车辆对OBD诊断仪系统进行供电。OBD诊断仪系统上电后在主控制器(具体为MCU)控制下开始设置OBD诊断仪系统的各项初始化参数。
当OBD诊断仪系统收到来自PDA或者工位机的检测命令时,OBD诊断仪系统向符合《SAE J1962车辆故障诊断接口》标准的连接器的各诊断协议引脚尝试发送对应的协议确认命令:
汽油车协议确认命令发送顺序为15765-4 -> 14230-4 -> 9141-2 -> J1850,柴油车协议确认命令发送顺序为15765-4 -> J1939 -> 27145 ->14230-4 -> 9141-2,如果在某个确认命令中接收到正确的应答,则确认该协议为当前车辆的协议类型;
如果发送某种协议的确认命令没有应答或应答为无,则故障,OBD诊断仪系统发送下一个协议的确认命令;如果连续2次循环发送各协议的确认命令后依然没有得到正确应答,OBD诊断仪系统向工位机或PDA发出错误警告,并向用户显示扫描失败提示。
此协议扫描顺序是根据当前在用汽油车/柴油车协议类型比例所确定的。
上面以举例方式对本发明进行了说明,但本发明不限于上述具体实施例,凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种应用于机动车环保检测过程中的OBD诊断仪系统,包括壳体、安装于壳体上的液晶显示屏,以及安装于壳体上的键盘,其特征在于:壳体内部安装有主控制器,主控制器分别与WIFI通信单元、USB升级接口、FRAM存储单元、串口通信单元、嵌入式打印机、辅助控制器电连,所述辅助控制器与接口电路连接,接口电路与OBD连接线连接;
所述的应用于机动车环保检测过程中的OBD诊断仪系统按以下步骤进行诊断:
A、用OBD连接线连接车辆的OBD诊断接口;
B、输入车辆信息;
C、OBD诊断仪主控制器控制辅助控制器通过接口电路及OBD连接线,开始扫描应用于汽油、柴油车辆的通信协议:ISO9141-2、ISO14230-4、ISO15765-4、ISO27145、J1939、J1850;
D、60s内扫描并解析完数据,包括汽油车数据和柴油车数据;
E、把解析结果显示到显示器;
F、把解析结果及检测时间存储到FRAM存储单元;
G、通过打印机打印数据报告;
H、通过USB接口对OBD诊断仪进行升级,使其支持最新协议;
协议实际扫描流程:
将ISO 15031-5规定的诊断服务轮询扫描,根据车辆燃油类型的不同,分别调整诊断服务的扫描顺序,可以兼顾扫描速度及扫描优先级,检测效率高;
当OBD诊断仪系统接通车辆诊断接口后,将车辆点火钥匙置于ON位置,车辆对OBD诊断仪系统进行供电;OBD诊断仪系统上电后在主控制器MCU控制下开始设置OBD诊断仪系统的各项初始化参数;
当OBD诊断仪系统收到来自PDA或者工位机的检测命令时,OBD诊断仪系统向符合SAEJ1962标准的连接器的各诊断协议引脚尝试发送对应的协议确认命令:
汽油车协议确认命令发送顺序为15765-4-> 14230-4-> 9141-2-> J1850,柴油车协议确认命令发送顺序为15765-4-> J1939-> 27145->14230-4-> 9141-2,如果在某个确认命令中接收到正确的应答,则确认该协议为当前车辆的协议类型;
如果发送某种协议的确认命令没有应答或应答为无,则故障,OBD诊断仪系统发送下一个协议的确认命令;如果连续2次循环发送各协议的确认命令后依然没有得到正确应答,OBD诊断仪系统向工位机或PDA发出错误警告,并向用户显示扫描失败提示。
2.根据权利要求1所述的应用于机动车环保检测过程中的OBD诊断仪系统,其特征在于:步骤B所述的输入车辆信息方式为通过键盘输入或通过WIFI通信、串口通信的方式下传到OBD诊断仪系统。
3.根据权利要求1所述的应用于机动车环保检测过程中的OBD诊断仪系统,其特征在于所述汽油车数据包括:
车辆信息:车辆识别代号VIN、型式检验时的OBD要求、车辆累计行驶里程ODO;
OBD相关信息:控制单元名称、控制单元CAL ID、控制单元CVN;
故障和故障代码:故障代码、MIL灯点亮后的行驶里程;
就绪状态描述:故障诊断器描述、所有未就绪项目描述;
IUPR相关数据:第一催化器组、第二催化器组、第一前氧传感器组、第二前氧传感器组、第一后氧传感器组、第二后氧传感器组、EVAP ,EGR和VVT、第一GPF组、第二GPF组、二次空气喷射系统;
实时数据流:节气门绝对开度、计算负荷值、前氧传感器信号、过量空气系数、车速、发动机转速、进气量、进气压力。
4.根据权利要求1所述的应用于机动车环保检测过程中的OBD诊断仪系统,其特征在于所述柴油车数据包括:
车辆信息:车辆识别代号VIN、型式检验时的OBD要求、车辆累计行驶里程ODO;
OBD相关信息:控制单元名称、控制单元CAL ID、控制单元CVN;
故障和故障代码:故障代码、MIL灯点亮后的行驶里程;
就绪状态描述:故障诊断器描述、就绪状态;
IUPR相关数据:NMHC催化器监测、NOx催化器监测、NOx吸附器监测、PM捕集器监测、废气传感器监测、EGR和VVT监测、增压压力监测;
实时数据流:油门开度、车速、发动机输出功率、发动机转速、进气量、增压压力、耗油量、氮氧传感器浓度、尿素喷射量、排气温度、颗粒捕集器压差、EGR开度、燃油喷射压力。
5. 根据权利要求1所述的应用于机动车环保检测过程中的OBD诊断仪系统,其特征在于:所述接口电路兼容:CAN标准帧500kbps、CAN标准帧250kbps、CAN拓展帧500kbps、CAN拓展帧250kbps、12V/24V K线/L线、1850总线。
6.根据权利要求1所述的应用于机动车环保检测过程中的OBD诊断仪系统,其特征在于:所述FRAM存储单元采用铁电储存芯片存储数据。
7.根据权利要求1所述的应用于机动车环保检测过程中的OBD诊断仪系统,其特征在于:所述主控制器用于与上位机通信。
8.根据权利要求1所述的应用于机动车环保检测过程中的OBD诊断仪系统,其特征在于:所述辅助控制器用于协议扫描及通信。
9.根据权利要求1所述的应用于机动车环保检测过程中的OBD诊断仪系统,其特征在于:步骤G所述打印机为嵌入式打印机。
CN202010419495.7A 2020-05-18 2020-05-18 一种应用于机动车环保检测过程中的obd诊断仪系统 Active CN111580502B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010419495.7A CN111580502B (zh) 2020-05-18 2020-05-18 一种应用于机动车环保检测过程中的obd诊断仪系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010419495.7A CN111580502B (zh) 2020-05-18 2020-05-18 一种应用于机动车环保检测过程中的obd诊断仪系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111580502A CN111580502A (zh) 2020-08-25
CN111580502B true CN111580502B (zh) 2023-06-27

Family

ID=72113581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010419495.7A Active CN111580502B (zh) 2020-05-18 2020-05-18 一种应用于机动车环保检测过程中的obd诊断仪系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111580502B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111929079A (zh) * 2020-10-09 2020-11-13 北京智科车联科技有限公司 车辆的年检预审方法及车辆

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6728603B2 (en) * 2001-02-08 2004-04-27 Electronic Data Systems Corporation System and method for managing wireless vehicular communications
US9043073B2 (en) * 2011-11-16 2015-05-26 Flextronics Ap, Llc On board vehicle diagnostic module
CN103389727B (zh) * 2013-07-19 2016-08-10 北京一雄信息科技有限公司 一种汽车微型诊断装置及汽车诊断方法
US9251628B2 (en) * 2013-09-09 2016-02-02 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for an OnBoard diagnostic interface tool
CN203930494U (zh) * 2013-11-29 2014-11-05 北京经纬恒润科技有限公司 无线车载诊断仪及无线车载诊断系统
CN104994601A (zh) * 2015-06-01 2015-10-21 南京邮电大学 一种4g车载智慧终端系统
CN208255712U (zh) * 2018-05-31 2018-12-18 深圳泰瑞谷科技有限公司 基于can-bus总线通信协议的手持式汽车诊断仪
CN109560994A (zh) * 2018-12-21 2019-04-02 北京雄信息科技有限公司 汽车故障诊断仪检测系统和检测方法
CN110208628A (zh) * 2019-06-21 2019-09-06 深圳市康士柏实业有限公司 一种用于车载诊断设备检测与计量检定的测试装置及测试方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111580502A (zh) 2020-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3559625B1 (en) Device and method for managing an electric vehicle
US6732032B1 (en) Wireless diagnostic system for characterizing a vehicle's exhaust emissions
Malekian et al. Design and implementation of a wireless OBD II fleet management system
US6225898B1 (en) Vehicle diagnosis system having transponder for OBD III
CN102120441B (zh) 使用乘用车辆诊断系统的乘用车辆诊断方法
US7620484B1 (en) Automotive mobile diagnostics
CN106774272A (zh) 一种基于云计算平台的车用发动机远程监测、标定及大数据收集系统及其工作方法
US20120245786A1 (en) Multi-Protocol Vehicle Diagnostic Interface Device and Method
CN107817786A (zh) 车辆下线检测方法及系统
CN101929921A (zh) 基于智能手机的汽车故障检测方法与装置
WO1996010807A1 (en) Method and apparatus for detecting fault conditions in a vehicle data recording device
CN105353696A (zh) 为远程控制系统提供控制基础的车载控制器
CN112445183A (zh) 一种基于柴油obd检测的远程监控平台及系统
CN203276018U (zh) 基于obd-ii的车辆信息采集设备
CN207198655U (zh) 一种基于obd的在用车排放数据采集在线传输终端设备
CN211579994U (zh) 一种满足机动车国六标准的远程监控模块及机动车
CN111580502B (zh) 一种应用于机动车环保检测过程中的obd诊断仪系统
JP2016203933A (ja) Obdアダプタ及びその取り付け方法
CN102996210B (zh) 汽车排放在线自动诊断远程监控系统及其方法
CN111929079A (zh) 车辆的年检预审方法及车辆
CN111127695A (zh) 一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统
CN203035322U (zh) 一种汽车排放在线自动诊断远程监控装置
KR20140121971A (ko) 블루투스 모듈이 구비된 obd와 스마트폰을 이용한 차량 유량검침 시스템 및 방법
CN201583829U (zh) 重型车尾气监控系统
CN113586213A (zh) 一种尾气排放监控系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant