CN112051433A - 开路电压测量方法、开路电压测量装置以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及开路电压测量方法、开路电压测量装置以及记录介质。本发明的开路电压测量方法，检测二次电池与充电器的连接；在检测到连接的情况下，判断二次电池的状态是否处于稳定；在判断二次电池的状态处于稳定的情况下，测量作为二次电池充电前的开路电压的第一开路电压；向充电器指示开始二次电池的充电；检测二次电池的充电的结束；在检测到二次电池的充电的结束的情况下，判断二次电池的状态是否处于稳定；在判断二次电池的状态处于稳定的情况下，测量作为二次电池充电后的开路电压的第二开路电压；通知用户二次电池的充电的结束。根据该构成，可以在不给用户带来心理负担的情况下正确地测量开路电压。

Description

开路电压测量方法、开路电压测量装置以及记录介质

技术领域

本发明涉及一种测量二次电池的开路电压的技术。

背景技术

近年来，随着电动汽车的普以及，正确地求出二次电池的寿命的需求越来越高，开发了各种技术。例如，在日本专利公开公报特开平9-243716号公报中公开了一种技术，通过向已学习过的神经网络输入作为判断对象的二次电池的开路电压等参数，判断所述二次电池在使用时的寿命。在该文献中，测量在多个使用经过时刻的学习用二次电池的开路电压等参数，并求出学习用二次电池在各使用时刻的寿命，通过将在各使用经过时刻的参数以及寿命输入到神经网络，让神经网络进行学习。

然而，在日本专利公开公报特开平9-243716号公报中，对作为判断对象的二次电池的开路电压进行测量，但是，为了测量开路电压，需要使作为判断对象的二次电池的状态保持稳定。为此，在日本专利公开公报特开平9-243716号公报中，为了测量作为判断对象的二次电池的开路电压，需要让用户等待在放电结束之后再开始充电，在充电结束之后再使用二次电池。其结果，需要对日本专利公开公报特开平9-243716号公报公开的技术进行进一步的改善，以便在不给用户带来心理负担的情况下测量作为判断对象的二次电池的开路电压。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在不给用户带来心理负担的情况下测量二次电池的开路电压的技术。

本发明涉及的开路电压测量方法，是测量二次电池的开路电压的开路电压测量装置的开路电压测量方法，a)检测所述二次电池与充电器的连接；b)在检测到所述连接的情况下，判断所述二次电池的状态是否处于稳定；c)在判断所述二次电池的状态处于稳定的情况下，测量作为所述二次电池充电前的开路电压的第一开路电压；d)向所述充电器指示开始所述二次电池的充电；e)检测所述二次电池的充电的结束；f)在检测到所述二次电池的充电的结束的情况下，判断所述二次电池的状态是否处于稳定；g)在判断所述二次电池的状态处于稳定的情况下，测量作为所述二次电池充电后的开路电压的第二开路电压；h)通知用户所述二次电池的充电的结束。

附图说明

图1是表示本发明的开路电压测量装置的整体构成的方框图。

图2是表示图1所示的电池组的构成的一个例子的方框图。

图3是表示充电器的构成的一个例子的方框图。

图4是表示服务器的构成的一个例子的方框图。

图5是表示本发明的实施方式涉及的开路电压测量装置的动作的一个例子的流程图。

图6是接着图5的流程图。

图7是表示可否执行图6的OCV获取模式的判断处理的一个例子的流程图。

图8是表示日志数据库的数据构成的一个例子的示意图。

具体实施方式

(获得本发明的经过)

本发明的发明人正在研究开发计算二次电池的充电状态(SOC︰state of charge)以及劣化状态(SOH︰state of health)等，进行以得到的值作为正确数据的机器学习，预测二次电池的各种状态的机器学习模型。

为了实际测量SOC以及SOH，需要高精度地测量二次电池的开路电压(OCV︰opencircuit voltage)。由于OCV是二次电池在稳定状态下的开放端电压，在刚放完电以及刚充完电不能立即进行测量，需要不进行放电以及充电而停止直到达到稳定状态为止。

然而，由于二次电池达到稳定状态为止需要较长的时间(例如2至3小时)，在实际使用的情况下不容易测量二次电池的OCV。例如，电动汽车，在晚上回家后立即开始充电，在第二天早上充电结束之后立即开始使用的情况比较多。

因此，为了测量搭载在电动汽车上的二次电池的OCV，要求用户在回家之后等到二次电池达到稳定状态之后再将充电器连接到电动汽车。这样会给用户带来很大的压力。另一方面，如果在对二次电池的充电结束之后立即告知用户充电已结束，在二次电池的状态达到稳定之前用户就使用二次电池的可能性比较高。这样就不能正确地测量充电结束之后的OCV。因此，在电动汽车中，其现状是无法测量二次电池的OCV。

这种情况在笔记本电脑等移动设备也相同。例如，移动设备，在外出时电源线被移除，由于在外出地适当使用该移动设备，二次电池处于放电状态，二次电池很难处于稳定状态。而且，很多情况下，从外出地回来之后都会立即将移动设备连接到充电线上。因此，即使是移动设备实际上也难以测量OCV。

在上述日本专利公开公报特开平9-243716号公报公开的技术，通过将作为判断对象的二次电池的OCV输入到已学习过的神经网络，来判断作为判断对象的二次电池的寿命。然而，在日本专利公开公报特开平9-243716号公报中并没有详细地说明在什么样的状况下测量作为判断对象的二次电池的OCV，在实际使用中，还不能在不给用户带来心理负担的情况下测量作为判断对象的二次电池的OCV。

因此，本发明的发明人，为了解决上述问题，想到了如下所示的各实施方式。

本发明的一方面涉及的开路电压测量方法，是测量二次电池的开路电压的开路电压测量装置的开路电压测量方法，a)检测所述二次电池和充电器的连接；b)在检测到所述连接的情况下，判断所述二次电池的状态是否处于稳定；c)在判断所述二次电池的状态处于稳定的情况下，测量作为所述二次电池充电前的开路电压的第一开路电压；d)向所述充电器指示开始所述二次电池的充电；e)检测所述二次电池的充电的结束；f)在检测到所述二次电池的充电的结束的情况下，判断所述二次电池的状态是否处于稳定；g)在判断所述二次电池的状态处于稳定的情况下，测量作为所述二次电池充电后的开路电压的第二开路电压；h)通知用户所述二次电池的充电的结束。

根据该构成，在检测到充电器被连接的情况下，不是立刻开始充电，而是等待直到二次电池的状态处于稳定为止，然后开始二次电池的充电。由此，本发明，可以在不使用户等待直到二次电池的状态处于稳定为止才连接充电器，正确地测量第一开路电压。

而且，本发明，在二次电池的充电已结束的情况下，不是立即通知用户二次电池的充电结束，而是在二次电池的状态稳定之后向用户通知二次电池的充电结束。由此，本发明可以抑制用户在充电结束之后二次电池的状态稳定之前开始使用二次电池，可以正确地测量第二开路电压。如上所述，本发明可以在不给用户带来心理负担的情况下正确地测量开路电压。

在上述实施方式，还可以进一步，在检测到所述充电器与所述二次电池的连接的情况下，基于所述二次电池的剩余容量，预测结束所述g)所示的所述第二开路电压的测量的第一时刻；获取所述用户对所述二次电池的使用履历；基于所述使用履历，预测在检测到与所述充电器的连接之后所述用户开始所述二次电池的使用的第二时刻；在所述第一时刻比所述第二时刻早的情况下，执行所述b)、c)、f)、g)以及h)的处理。

根据该构成，在预测用户开始使用二次电池的第二时刻为止，没有结束第二开路电压的测量的情况下，不执行b)、c)、f)、g)以及h)的处理。由此，可以防止对于执行开路电压的测量会不符合用户的生活方式的用户却执行了用于测量开路电压的一系列处理的情况的发生。

在上述实施方式，还可以是，所述第一开路电压以及所述第二开路电压被用于在规定的机器学习模型的学习；所述b)、c)、f)、g)以及h)的处理执行到所述机器学习模型的学习结束为止。

根据该构成，如果规定的机器学习模型的学习结束，就不再执行用于测量开路电压的一系列处理，可以缩短从二次电池与充电器连接之后到二次电池充电结束为止所需的时间。

在上述实施方式，还可以输出所述第一开路电压以及所述第二开路电压。

根据该构成，因为输出第一开路电压以及第二开路电压，可以输出对于学习机器学习模型有用的学习数据。

在上述实施方式，还可以，在所述b)，在检测到所述二次电池的放电结束之后经过了第一规定时间的情况下，判断所述二次电池的状态处于稳定；在所述f)，在检测到所述二次电池的充电结束之后经过了第二规定时间的情况下，判断所述二次电池的状态处于稳定。

根据该构成，在检测到充电器的连接之后经过了规定时间的情况下，判断二次电池的状态处于稳定，在检测到二次电池的充电结束之后经过了规定时间的情况下，判断二次电池的状态处于稳定。因此，可以用简单的处理实现判断二次电池的状态是否处于稳定。

在上述实施方式，还可以，在所述b)以及所述f)，在所述二次电池的电压变化在电压阈值以下的情况下，判断所述二次电池的状态处于稳定。

根据该构成，因为在二次电池的电压变化在阈值以下的情况下判断二次电池的状态处于稳定，可以准确地进行二次电池的状态是否处于稳定的判断。

在上述实施方式，还可以，在所述d)进行了所述充电开始的指示的情况下，所述充电器开始向所述二次电池供电。

根据该构成，因为即使检测到充电器的连接在指示开始充电为止二次电池不被通电，可以准确地测量第一开路电压。

在上述实施方式，所述二次电池还可以被搭载在电动汽车上。

根据该构成，即使在以往难以进行测量的电动汽车也可以准确地测量第一开路电压以及第二开路电压。

本发明可以作为执行上述的开路电压测量方法所包含的各个技术特征的开路电压测量装置而实现，也可以作为让计算机执行上述的开路电压测量方法所包含的各个技术特征的计算机程序而实现。而且，不用说也可以使这样的计算机程序通过CD-ROM等计算机可读取的非暂时性的记录介质或因特网等通信网络而流通。

另外，以下说明的实施方式中的任何一个实施方式都是表示本发明的具体的例子。在以下的实施方式所示的数值、形状、构成要素、步骤、步骤的顺序等只不过是一个例子而已，并不用于限定本发明。而且，以下的实施方式中的构成要素之中，对于表示最上位概念的独立权利要求中没有记载的构成要素作为任意的构成要素而说明。而且，在全部的实施方式中，可以任意地组合各自的内容。

(实施方式)

图1是表示本发明的开路电压测量装置的整体构成的方框图。开路电压测量装置包含电池组(Battery Pack)10、充电器20以及服务器30。电池组10以及充电器20经由通信线路50可通信地连接。通信线路50是用于让电池组10以及充电器20进行通信的遵循规定的通信标准的通信线路。通信线路50例如是设置在充电电缆240(图3)中的有线线路。但是，这仅是一个例子而已，通信线路50也可以是无线。通信线路50例如即可以是USB也可以是蓝牙(注册商标)还可以是有线LAN或无线LAN。

充电器20以及服务器30经由网络40可通信地连接。网络40例如是因特网。

电池组10例如被搭载在车辆上。车辆例如是电动汽车。但是，这仅是一个例子而已，车辆例如也可以是混合动力汽车。电池组10包含成为车辆的动力源的二次电池190(参照图2)。电池组10经由充电器20与服务器30通信。但是，这仅是一个例子而已，电池组10在具备可与网络40连接的通信装置的情况下，也可以不经由充电器20而直接与服务器30通信。

充电器20，通过将来自商用电的电供给电池组10，对二次电池190进行充电。充电器20例如被设置在搭载有电池组10的车辆的所有者的住宅内。另外，在车辆为公司等团体所有的情况下，充电器20也可以设置在团体的建筑物内。

服务器30例如由一个以上的计算机构成。服务器30，获取从电池组10发送来的日志数据，构建日志数据库321(参照图4)。由此，服务器30管理电池组10。服务器30向电池组10发送各种指令，可以控制电池组10。

在图1中，虽然图示了一个电池组10以及一个充电器20，但是，这仅是一个例子而已，开路电压测量装置也可以包含多个电池组10以及多个充电器20。在这种情况下，服务器30利用每个电池组10的标识符以及每个充电器20的标识符，经由网络40，分别管理每个电池组10以及每个充电器20。

图2是表示图1所示的电池组10的构成的一个例子的方框图。电池组10包含处理器110、存储器120、开关130、电流传感器140、温度传感器150、电压传感器160、连接部170、一对放电端子174、电源线(power line)180以及二次电池190。

处理器110例如是CPU、ASIC、FPGA等电路。处理器110包含第一检测部111、第一判断部112、第一测量部113、指示部114、第二检测部115、第二判断部116、第二测量部117以及输出部118。第一检测部111至输出部118即可以分别由专用的电路构成，也可以通过让CPU执行规定的程序来实现。

第一检测部111，通过检测充电器20的充电电缆240(图3)是否与电池组10连接，来检测充电器20是否与二次电池190连接。具体而言，第一检测部111，在从连接传感器173获取了表示充电电缆240已被连接的传感数据的情况下，判断充电器20已与二次电池190连接，并且，在从连接传感器173获取了表示充电电缆240已被移除的传感数据的情况下，判断充电器20已从二次电池190移除。

第一判断部112，在第一检测部111检测到充电器20已与二次电池190连接的情况下，判断二次电池190的状态是否处于稳定。具体而言，第一判断部112，在从检测到二次电池190的放电结束之后经过了第一规定时间的情况下，就可以判断二次电池190的状态处于稳定。在此，第一规定时间例如是从二次电池190的放电结束起到二次电池190的状态处于稳定为止的预计时间，是基于二次电池190的规格等预先决定的时间。二次电池190的状态例如是二次电池190的电压的状态以及/或电流的状态。第一判断部112，例如，在电流传感器140检测到流经电源线180的放电电流I1在规定的电流阈值(例如0)以下的情况下，就可以判断二次电池190的放电已结束。

或者，第一判断部112，在二次电池190的电压变化在规定的电压阈值以下的情况下，也可以判断二次电池190的状态处于稳定。在此，假设电压传感器160以规定的采样周期检测二次电池190的电压值并将检测到的电压值输出到处理器110。在这种情况下，第一判断部112，计算从检测到放电结束之后电压传感器160在每个采样周期检测到的电压值之间的差值电压，当差值电压在电压阈值以下时，就可以判断二次电池190的状态处于稳定。

第一测量部113，在第一判断部112判断二次电池190的状态处于稳定的情况下，测量作为二次电池190充电前的开路电压(以下称为OCV)的第一开路电压(以下，称为第一OCV)。在这种情况下，第一测量部113，当第一判断部112判断二次电池190的状态处于稳定时，通过从电压传感器160获取电压传感器160检测到的电压值，就可以测量到第一OCV。

OCV是构成连接部170的一对充电端子171处于开放状态时的二次电池190的电压，例如，是二次电池190没有被通电的状态下的二次电池190的电压。为了高精度地测量OCV，要求二次电池190的状态必须处于稳定。从放电结束之后到二次电池190达到稳定状态为止需要几个小时(例如，2至3小时)。因此，在本发明的实施方式，第一测量部113，在放电结束之后，等待二次电池190的状态达到稳定之后再测量第一OCV。

指示部114指示充电器20开始二次电池190的充电。在这种情况下，指示部114，可以通过经由通信端子172向充电器20发送充电开始指令，使充电器20开始充电。

并且，指示部114，在发送充电开始指令时，向开关130输出接通开关130的控制指令。由此，充电器20和二次电池190电连接，开始二次电池190的充电。

第二检测部115检测二次电池190的充电结束。在本发明的实施方式，二次电池190，例如，通过CCCV(Constant Current Constant Voltage)充电而被充电。CCCV充电是在二次电池190的电压达到规定的设定电压为止以恒定电流充电(CC充电)进行充电，在二次电池190的电压达到设定电压之后以恒定电压充电(CV充电)进行充电的充电方式。在CCCV充电过程中，随着二次电池190接近满充电状态充电电流I2逐渐减小。在此，第二检测部115，在充电电流I2在规定的电流阈值以下的情况下，就可以判断二次电池190的充电已结束。

在此，对二次电池190通过CCCV充电被充电进行了说明，但是，这仅是一个例子而已，也可以采用细流充电(trickle charge)或CC充电等各种充电方式。在这种情况下，如果二次电池190的电流以及/或电压满足与各种充电方式对应的充电终止条件，第一测量部113就可以判断二次电池190的充电已结束。

第二判断部116，在第二检测部115检测到二次电池190的充电已结束的情况下，判断二次电池190的状态是否处于稳定。第二判断部116，可以利用与第一判断部112相同的方法，判断二次电池190的状态是否处于稳定。具体而言，第二判断部116，在第二检测部115检测到二次电池190的充电已结束之后经过了第二规定时间的情况下，就可以判断二次电池190的状态处于稳定。第二规定时间，例如，是从二次电池190的充电结束之后到二次电池190的状态处于稳定为止的预计时间，是基于二次电池190的规格等预先决定的时间。第二规定时间即可以是与第一规定时间相同的时间也可以是与第一规定时间不同的时间。

或者，第二判断部116，也可以与第一判断部11相同，在二次电池190的电压变化在规定的电压阈值以下的情况下，判断二次电池190的状态处于稳定。

第二测量部117，在第二判断部116判断二次电池190的状态处于稳定的情况下，在测量了作为二次电池190充电后的OCV的第二OCV之后，向用户通知二次电池190的充电已结束。由于第二测量部117判断二次电池190的状态是否处于稳定的处理与第一测量部113相同，故省略其详细的说明。第二测量部117，也可以通过经由通信端子172向充电器20发送充电结束通知并使充电器20输出充电结束的消息，向用户通知充电已结束。并且，第二测量部117也可以通过将充电结束指令与充电结束通知一起发送到充电器20，使充电器20结束充电。

输出部118输出第一OCV以及第二OCV。具体而言，输出部118生成将表示第一OCV的测量时刻的时间戳、在测量第一OCV时温度传感器150检测到的二次电池190的温度、电池组10的标识符相互对应起来的日志数据。并且，输出部118生成将表示第二OCV的测量时刻的时间戳、测量第二OCV时温度传感器150检测到的二次电池190的温度、电池组10的标识符相互对应起来的日志数据。然后，输出部118将生成的日志数据经由通信端子172发送到充电器20，并将生成的日志数据从充电器20发送到服务器30。由此，进行第一OCV以及第二OCV的输出。并且，输出部118也可以将日志数据存储到存储器120。而且，输出部118将在放电过程中以及充电过程中定期测量的表示二次电池190的状态的日志数据存储到存储器120。

存储器120例如由闪存等非易失性半导体存储器构成，存储日志数据。另外，存储器120也可以存储控制电池组10的程序。如果存储的日志数据的数据量超过规定量，存储器120也可以按照最早的日志数据的顺序删除日志数据。

开关130例如是半导体开关或继电器开关等。开关130被设置在电源线180上。开关130在处理器110的控制之下接通或切断。开关130，在充电开始时接通，在充电结束时切断。另外，开关130，在通电期间如果通过处理器110检测到二次电池190发生了异常等的情况下，被切断。

电流传感器140被设置在电源线180上。电流传感器140例如是包含分流电阻(shunt resistor)的电流传感器、电流互感器型电流传感器或霍尔元件型电流传感器。电流传感器140，例如，以规定的采样周期测量流经电源线180的放电电流I1以及充电电流I2，并将它们输出到处理器110。另外，电流传感器140，例如以正值检测放电电流I1，例如以负值检测充电电流I2。因此，处理器110可以通过电流传感器140检测到的电流值是正还是负来区分放电电流I1以及充电电流I2。

温度传感器150被配置在二次电池190的附近或与二次电池190接触配置，用于测量二次电池190的温度。温度传感器150例如以规定的采样周期测量二次电池190的温度，并将其输出到处理器110。

电压传感器160例如是包含电阻的电压传感器。电压传感器160在二次电池190的正极191以及负极192之间与二次电池190并联连接。电压传感器160例如以规定的采样周期测量二次电池190的电压，并将其输出到处理器110。

连接部170是连接充电电缆240的端子。连接部170包含一对充电端子171、通信端子172以及连接传感器173。一对充电端子171与充电电缆240具备的一对充电端子241连接。一对充电端子171将从充电器20供给的充电电流I2供给到二次电池190。通信端子172与充电电缆240的通信端子242连接。通信端子172向充电器20发送充电开始指令、充电结束指令以及充电结束通知等。

连接传感器173例如包含开关，如果充电电缆240与连接部170连接，就通过使开关接通，将表示充电电缆240已被连接的传感数据输出到处理器110。另一方面，连接传感器173，如果充电电缆240被从连接部170移除，就通过使开关切断，将表示充电电缆240已被移除的传感数据输出到处理器110。

电源线180使二次电池190的正极191与一对充电端子171之中的一个充电端子连接，使二次电池190的负极192与一对充电端子171之中的另一个充电端子连接。并且，电源线180，在一对充电端子171之中的一个充电端子以及正极191之间的分支点P1分支，与一对放电端子174之中的一个放电端子连接。并且，电源线180，在一对充电端子171之中的另一个充电端子以及负极192之间的分支点P2分支，与一对放电端子174之中的另一个放电端子连接。

一对放电端子174被连接有负载。负载例如是逆变器以及马达等。

二次电池190例如是锂离子电池、镍氢电池、铅蓄电池等可充电的电池。二次电池190在充电时从充电器20供电，在放电时向负载供电。

图3是表示充电器20的构成的一个例子的方框图。充电器20包含控制部210、通信装置220、显示部230、充电电缆240以及电源电路250。控制部210例如是包含CPU以及存储器的计算机，负责充电器20的整体控制。控制部210，如果接收到从电池组10发送来的充电开始指令，就开始驱动电源电路250并将充电电流I2供给电池组10。控制部210，如果接收到从电池组10发送来的充电结束指令，就停止驱动电源电路250并停止向电池组10供给充电电流I2。控制部210，如果接收到从电池组10发送来的充电结束通知，就使显示部230显示通知充电结束的消息。另一方面，控制部210，如果在电池组10检测到充电器20与二次电池190的连接，也可以使显示部230显示通知充电开始的消息。

另外，在显示部230包含通知正在进行充电的充电灯的情况下，控制部210也可以，在通过第一检测部111检测到上述连接的情况下使充电灯点亮，在接收到充电结束通知的情况下使充电灯熄灭。并且，在充电器20具备扬声器的情况下，控制部210也可以，在通过第一检测部111检测到上述连接的情况下使扬声器输出指示开始充电的语音消息，在接收到充电结束通知的情况下使扬声器输出指示结束充电的语音消息。

并且，控制部210，如果接收到从电池组10发送来的日志数据，就利用通信装置220将该日志数据发送到服务器30。

通信装置220例如是调制解调器等通信电路，经由网络40将充电器20和服务器30可通信地连接。

显示部230例如是液晶面板等显示装置，在控制部210的控制之下，显示通知充电已结束的消息、通知开始充电的消息、表示正在充电的消息。

充电电缆240包含与充电器20的本体部连接的电源插头、与电池组10连接的充电连接器、连接电源插头以及充电连接器的电缆。充电电缆240使电池组10与充电器20电连接。充电电缆240的充电连接器包含一对充电端子241以及通信端子242。一对充电端子241，如果充电电缆240与电池组10的连接部170连接就与电池组10的一对充电端子171连接，如果充电电缆240被从电池组10的连接部170移除就离开电池组10的一对充电端171。通信端子242，如果充电电缆240与电池组10的连接部170连接就与电池组10的通信端子172连接，如果充电电缆240被从电池组10的连接部170移除就离开电池组10的通信端子172。

电源电路250例如是将商用交流电转换为适于向二次电池190充电的直流电的转换器。电源电路250，在控制部210的控制之下，或开始向电池组10的供电或停止向电池组10的供电。

图4是表示服务器30的构成的一个例子的方框图。服务器30包含处理器310、存储器320以及通信装置330。处理器310例如是CPU、ASIC、FPGA等电路。处理器310包含数据管理部311、第一时刻预测部312、第二时刻预测部313、第一可否执行判断部314、第二可否执行判断部315以及机器学习部316。

数据管理部311，通过将通信装置330接收到的日志数据存储到日志数据库321，管理日志数据库321。日志数据库321的详细内容将使用图8在以后说明。

第一时刻预测部312，在第一检测部111检测到充电器20的连接的情况下，基于二次电池190的剩余容量，预测结束第二OCV的测量的第一时刻。第一时刻预测部312的处理的详细例如下所述。

首先，第一时刻预测部312，获取作为存储在日志数据库321中的对象的电池组10的放电结束时的电压，通过将获取的电压输入到计算与电压对应的剩余容量的规定的函数，计算二次电池190的剩余容量。其次，第一时刻预测部312，通过将计算出的剩余容量输入到计算与剩余容量对应的所需充电时间的规定的函数，计算所需充电时间。

其次，第一时刻预测部312从日志数据库321获取作为对象的电池组10的最近的放电结束时刻。其次，第一时刻预测部312，在获取的放电结束时刻，将在放电结束之后二次电池190达到稳定状态所需的上述的第一规定时间、所需充电时间、在充电结束之后二次电池190达到稳定状态所需的上述的第二规定时间进行相加，将所得到的时刻作为第一时刻而计算。

第二时刻预测部313，从日志数据库321获取用户对作为对象的电池组10的使用履历，并基于获取的使用履历，预测在检测到二次电池190与充电器20的连接之后用户开始使用二次电池190的第二时刻。

第二时刻预测部313的处理的详细例如下所述。参照图8。首先，第二时刻预测部313从日志数据库321获取作为对象的电池组10在过去的一定期间的状态“放电开始”的日志数据即紧接着状态“充电结束”的日志数据之后的日志数据。在图8的例子中，从上数第六行的状态“放电开始”的日志数据是紧接着状态“充电结束”之后的状态“放电开始”的日志数据。其次，第二时刻预测部313求出表示所获取的状态“放电开始”的日志数据的时间戳的时刻的平均值。其次，第二时刻预测部313将求出的时刻的平均值决定为第二时刻。

另外，第二时刻预测部313也可以考虑到工作日以及休息日来预测第二时刻。例如，第二时刻预测部313，在预测从充电器20和二次电池190已连接的时刻起接下来使用二次电池190的时刻所属的日期是工作日的情况下，可以从日志数据库321使用工作日的状态“放电开始”的日志数据来决定第二时刻。另一方面，第二时刻预测部313，在预测从充电器20和电池组10已连接的时刻起接下来使用二次电池190的时刻所属的日期为休息日的情况下，可以从日志数据库321使用休息日的状态“放电开始”的日志数据来决定第二时刻。另外，第二时刻预测部313，如果时间戳中包含是星期几，也可以利用该是星期几来判断工作日以及休息日，还可以参照日历信息从时间戳所示的年月日确定时间戳所示的年月日是星期几，并利用该是星期几来判断工作日以及休息日。

参照图4。第一可否执行判断部314，在第一时刻比第二时刻早的情况下，即，如果预测到用户使用车辆为止能结束作为用于获取第一OCV以及第二OCV的上述的一系列处理的OCV获取模式的情况下，判断可以执行OCV获取模式。另一方面，第一可否执行判断部314，在第一时刻比第二时刻晚的情况下，即，如果预测到用户使用车辆为止不能结束OCV获取模式的情况下，判断不可以执行OCV获取模式。

第二可否执行判断部315，在机器学习部316的机器学习模型322的机器学习已结束不再需要获取第一OCV以及第二OCV的情况下，判断不需要执行OCV获取模式。另一方面，第二可否执行判断部315，在机器学习部316的机器学习模型322的机器学习还没有结束需要获取第一OCV以及第二OCV的情况下，判断需要执行OCV获取模式。

机器学习部316，从日志数据库321获取包含第一OCV以及第二OCV等的日志数据，根据获取的日志数据生成SOC以及SOH等的学习数据，通过将生成的学习数据输入到机器学习模型322使机器学习模型322进行机器学习。机器学习部316例如进行有教师的学习。机器学习部316，在机器学习模型322的输出值与正确数据之间的误差变动收敛到规定值以下的情况下，判断机器学习已结束，并将该机器学习已结束输入到第二可否执行判断部315。由此，第二可否执行判断部315可以判断有无机器学习模型322的机器学习的结束。

存储器320例如是闪存或硬盘驱动器等非易失性的存储装置。存储器320存储日志数据库321以及机器学习模型322。

图8是表示日志数据库321的数据构成的一个例子的示意图。日志数据库321包含“电池ID”、“时间戳”、“状态”以及“值”的列。日志数据库321的一行对应于一个日志数据。

“电池ID”是服务器30管理作为对象的电池组10的标识符。另外，“电池ID”也可以是二次电池190的标识符。“时间戳”表示日志数据的获取日期时间。“状态”是获取日志数据时二次电池190的状态。在此，作为“状态”有充电结束、获取第一OCV、充电开始、获取第二OCV等。充电结束表示二次电池190在充电结束时的状态。获取第一OCV表示二次电池190在测量第一OCV时的状态。充电开始表示二次电池190在充电开始时的状态。获取第二OCV表示二次电池190在测量第二OCV时的状态。另外，在“状态”中包含表示充电电流I2被通电到二次电池190的状态的正在充电、表示从二次电池190供给放电电流I1的状态的正在放电等。另外，虽然在图8中未表示，但是，日志数据库321还存储有表示在充电过程中或放电过程中定期地测量的二次电池190的状态的日志数据。另外，表示在放电过程中以及充电过程中定期地测量的二次电池190的状态的日志数据，即可以在每次测量时从电池组10发送到服务器30，也可以在规定的时刻进行汇总从电池组10经由充电器20发送到服务器30。规定的时刻例如是放电结束时、充电结束时、测量第一OCV时以及测量第二OCV时等。

“值”是表示二次电池190的状态的值。在此，作为“值”有电压、电流以及温度。电压是由电压传感器160测量到的二次电池190的电压值。电流是由电流传感器140测量到的二次电池190的电流值。温度是由温度传感器150测量到的二次电池的温度。

参照图4。机器学习模型322将从第一OCV以及第二OCV获得的SOC以及SOH等的数据作为学习数据进行机器学习。机器学习模型322例如由神经网络或支持向量机等构成。机器学习模型322例如基于SOC以及SOH等来预测二次电池190的寿命等。

其次，对开路电压测量装置的动作进行说明。图5是表示本发明的实施方式涉及的开路电压测量装置的动作的一个例子的流程图。图6是接着图5的流程图。在步骤S1，电池组10的第一检测部111根据连接传感器173的传感数据检测充电器20被连接到二次电池190上了。在检测到充电器20的连接的情况下(在步骤S1为“是”)，处理前往步骤S2，在检测到充电器20没有连接的情况下(在步骤S1为“否”)，处理返回到步骤S1。

在步骤S2，第一检测部111将充电结束标志设定为0。充电结束标志为“1”表示二次电池190未处于充电状态，充电结束标志为“0”表示二次电池190处于充电状态。充电状态不是指实际地向二次电池190供给充电电流I2的狭义的充电状态，而是指从检测到充电器20与二次电池190的连接开始到测量第二OCV为止的广义的充电状态。

在步骤S3，第一检测部111经由通信端子172向充电器20发送充电开始通知。接收到充电开始通知的充电器20在显示部230显示通知开始充电的消息。由此，用户判断二次电池190已开始充电。

在步骤S4，第一检测部111从存储器120获取日志数据并将其经由充电器20发送到服务器30。在此，被发送的日志数据例如是表示在放电过程中定期地测量的二次电池190的状态的日志数据以及表示在放电结束时的二次电池190的状态的日志数据等。被发送的日志数据通过服务器30被存储到日志数据库321。

在步骤S5，服务器30的第二可否执行判断部315判断机器学习模型322的机器学习是否结束。在此，第二可否执行判断部315，例如，以从电池组10接收到询问服务器30机器学习模型322的学习是否结束的询问通知为触发，执行步骤S5的判断。

在判断机器学习模型322的机器学习已结束的情况下(在步骤S5为“是”)，处理前往步骤S6。另一方面，在判断机器学习模型322的机器学习还未结束的情况下(在步骤S5为“否”)，处理前往步骤S10。

在步骤S6，服务器30的第一可否执行判断部314，执行判断可否执行OCV获取模式的OCV获取模式的可否的判断处理。可否执行OCV获取模式的判断处理的详细内容利用图7在以后说明。

在步骤S7，第一可否执行判断部314，在步骤S6的处理结果表示是可以执行OCV获取模式的情况下(在步骤S7为“是”)，处理前往步骤S8。另一方面，第一可否执行判断部314，在步骤S6的处理结果表示是不可以执行OCV获取模式的情况下(在步骤S7为“否”)，处理前往步骤S10。另外，第一可否执行判断部314经由充电器20向电池组10发送可否执行OCV获取模式的判断结果。

在步骤S8，第一判断部112判断二次电池190是否达到稳定状态。在二次电池190达到稳定状态的情况下(在步骤S8为“是”)，第一测量部113测量第一OCV(步骤S9)。另一方面，在二次电池190未达到稳定状态的情况下(在步骤S8为“否”)，处理返回到步骤S8。

在步骤S10，指示部114使开关130接通。在图6所示的步骤S11，指示部114通过向充电器20发送充电开始指令指示充电开始。

在步骤S12，第二检测部115检测二次电池190的充电的结束。

在步骤S13，第二判断部116，在步骤S6的判断结果表示是可以执行OCV获取模式的情况下(在步骤S13为“是”)，处理前往步骤S14。另一方面，第二判断部116，在步骤S6的判断结果表示是不可以执行OCV获取模式的情况下(在步骤S13为“否”)，处理前往步骤S18。

在步骤S14，第二判断部116判断二次电池190是否达到稳定状态。在二次电池190达到稳定状态的情况下(在步骤S14为“是”)，第二测量部117测量第二OCV(步骤S15)。另一方面，在二次电池190还未达到稳定状态的情况下(在步骤S14为“否”)，处理返回到步骤S14。

在步骤S16，输出部118从存储器120获取日志数据。在此，获取的日志数据例如是表示在充电过程中定期地测量的二次电池190的状态的日志数据。

在步骤S17，输出部118经由充电器20向服务器30发送在步骤S16获取的日志数据、包含第一OCV的日志数据、包含第二OCV的日志数据。

在步骤S18，第一检测部111将充电标志设定为“1”。在步骤S19，第二测量部117使通知充电结束的消息从充电器20输出。

图7是表示图6的可否执行OCV获取模式的判断处理的一个例子的流程图。在步骤S101，第一时刻预测部312获取二次电池190的剩余容量。另外，步骤S101，以第一时刻预测部312被输入了来自第一可否执行判断部314的第一时刻的计算指示为触发，而开始执行。在步骤S102，第一时刻预测部312根据获取的剩余容量计算使二次电池190满充电所需的必要充电时间。

在步骤S103，第一时刻预测部312从存储器320获取上述的第一规定时间。在步骤S104，第一时刻预测部312从存储器320获取上述的第二规定时间。在步骤S105，第一时刻预测部312从日志数据库321获取作为对象的二次电池190的最近的放电结束时刻。

在步骤S106，第一时刻预测部312将在放电结束时刻累加上必要充电时间、第一规定时间以及第二规定时间的时刻作为结束第二OCV的测量的第一时刻进行预测，并将其输入到第一可否执行判断部314。在步骤S107，第二时刻预测部313，通过上述的处理，预测用户开始使用二次电池190的第二时刻。另外，步骤S107，以第二时刻预测部313被输入了来自第一可否执行判断部314的第二时刻的计算指示为触发，而开始执行。

在步骤S108，第一可否执行判断部314判断第一时刻是否在第二时刻之前。在第一时刻在第二时刻之前的情况下(在步骤S108为“是”)，第一可否执行判断部314判断可以执行OCV获取模式(步骤S109)。另一方面，在第一时刻晚于第二时刻的情况下(在步骤S108为“否”)，第一可否执行判断部314判断不可以执行OCV获取模式(步骤S110)。

如此，本发明的实施方式涉及的开路电压测量装置，在检测到充电器20被连接的情况下，不是立刻开始充电，而是等待直到二次电池190的状态处于稳定为止(步骤S8)，然后开始二次电池190的充电(步骤S11)。由此，本发明的开路电压测量装置，可以在不使用户等待直到二次电池190的状态处于稳定为止才连接充电器20的情况下，正确地测量第一OCV。

并且，本发明的开路电压测量装置，在二次电池190的充电已结束的情况下，不是立即通知用户二次电池190的充电结束，而是在二次电池190的状态稳定之后(步骤S14)，向用户通知二次电池190的充电结束(步骤S19)。由此，本发明的开路电压测量装置，可以抑制用户在充电结束之后二次电池190的状态稳定之前开始使用二次电池190，可以正确地测量第二OCV。如上所述，该构成可以在不给用户带来心理负担的情况下正确地测量充电前后的OCV。

并且，本发明的开路电压测量装置，参照图5以及图6，在判断不可以执行OCV获取模式的情况下(在步骤S7为“否”)，跳过步骤S8、S9、S14、S15、S16、S17的处理。为此，本发明的开路电压测量装置，在不需要获得第一OCV以及第二OCV的情况下，可以快速地进行二次电池190的充电。

并且，本发明的开路电压测量装置，在图7中，在预测第一时刻比第二时刻早的情况下，判断不可以执行OCV获取模式，可以防止对于执行OCV获取模式会不符合用户的生活方式的用户却执行了OCV获取模式的情况的发生。

并且，本发明的开路电压测量装置，因为将第一OCV以及第二OCV发送到服务器30，可以向机器学习模型322提供对于机器学习有用的学习数据。

另外，本发明还可以采用以下的变形例。

(1)在上述实施方式中，本发明的开路电压测量装置的主要构成要素具备电池组10以及服务器30，但是，本发明并不局限于此，主要构成要素也可以只具备电池组10。例如，也可以在电池组10设置图4所示的处理器310所具备的第一时刻预测部312至第二可否执行判断部315。

(2)本发明的开路电压测量装置的主要构成要素也可以只具备由服务器30。例如，也可以让服务器30具备图2所示的第一检测部111至输出部118。在这种情况下，电池组10只需具备将连接传感器173的传感数据发送到服务器30的功能、将二次电池190的电压以及电流依次发送到服务器30的功能、根据来自服务器30的指示测量第一OCV以及第二OCV并将其发送到服务器30的功能即可。

(3)电池组10被搭载在车辆上，但是，本发明并不局限于此，也可以应用于智能手机、平板终端等移动终端。在这种情况下，充电器20采用移动终端的充电器。

(4)在图6中，在步骤S17输出了第一OCV，但是，这仅是一个例子而已，本发明也可以在测量步骤S9所示的第一OCV时输出第一OCV。

产业上的可利用性

本发明，因为可以在不给用户带来心理负担的情况下测量开路电压，对于电动汽车以及移动终端等有其实用价值。

Claims (10)

1.一种开路电压测量方法，是测量二次电池的开路电压的开路电压测量装置的开路电压测量方法，其特征在于包括以下步骤:

a)检测所述二次电池与充电器的连接；

b)在检测到所述连接的情况下，判断所述二次电池的状态是否处于稳定；

c)在判断所述二次电池的状态处于稳定的情况下，测量作为所述二次电池充电前的开路电压的第一开路电压；

d)向所述充电器指示开始所述二次电池的充电；

e)检测所述二次电池的充电的结束；

f)在检测到所述二次电池的充电的结束的情况下，判断所述二次电池的状态是否处于稳定；

g)在判断所述二次电池的状态处于稳定的情况下，测量作为所述二次电池充电后的开路电压的第二开路电压；

h)通知用户所述二次电池的充电的结束。

2.根据权利要求1所述的开路电压测量方法，其特征在于，

在检测到所述充电器与所述二次电池的连接的情况下，还基于所述二次电池的剩余容量，预测结束所述g)所示的所述第二开路电压的测量的第一时刻；

还获取所述用户对所述二次电池的使用履历；

还基于所述使用履历，预测在检测到与所述充电器的连接之后所述用户开始使用所述二次电池的第二时刻；

在所述第一时刻比所述第二时刻早的情况下，还执行所述b)、c)、f)、g)以及h)的处理。

3.根据权利要求1或2所述的开路电压测量方法，其特征在于，

所述第一开路电压以及所述第二开路电压被用于在规定的机器学习模型的学习；

所述b)、c)、f)、g)以及h)的处理执行到所述机器学习模型的学习结束为止。

4.根据权利要求1所述的开路电压测量方法，其特征在于，

还输出所述第一开路电压以及所述第二开路电压。

5.根据权利要求1所述的开路电压测量方法，其特征在于，

在所述b)，在检测到所述二次电池的放电结束之后经过了第一规定时间的情况下，判断所述二次电池的状态处于稳定；

在所述f)，在检测到所述二次电池的充电结束之后经过了第二规定时间的情况下，判断所述二次电池的状态处于稳定。

6.根据权利要求1所述的开路电压测量方法，其特征在于，

在所述b)以及所述f)，在所述二次电池的电压变化在电压阈值以下的情况下，判断所述二次电池的状态处于稳定。

7.根据权利要求1所述的开路电压测量方法，其特征在于，

在所述d)进行了所述充电开始的指示的情况下，所述充电器开始向所述二次电池供电。

8.根据权利要求1所述的开路电压测量方法，其特征在于，

所述二次电池被搭载在电动汽车上。

9.一种开路电压测量装置，是测量二次电池的开路电压的开路电压测量装置，其特征在于具备：

第一检测部，检测所述二次电池与充电器的连接；

第一判断部，在所述第一检测部检测到所述连接的情况下，判断所述二次电池的状态是否处于稳定；

第一测量部，在所述第一判断部判断所述二次电池的状态处于稳定的情况下，测量作为所述二次电池充电前的开路电压的第一开路电压；

指示部，向所述充电器指示开始所述二次电池的充电；

第二检测部，检测所述二次电池的充电的结束；

第二判断部，在所述第二检测部检测到所述二次电池的充电的结束的情况下，判断所述二次电池的状态是否处于稳定；以及，

第二测量部，在所述第二判断部判断所述二次电池的状态处于稳定的情况下，在测量了作为所述二次电池充电后的开路电压的第二开路电压之后，通知用户所述二次电池的充电的结束。

10.一种记录介质，是存储使计算机作为测量二次电池的开路电压的开路电压测量装置而发挥作用的程序的非暂时性的计算机可读取的记录介质，其特征在于，使所述计算机具备以下功能:

第一检测部，检测所述二次电池与充电器的连接；

第一判断部，在所述第一检测部检测到所述连接的情况下，判断所述二次电池的状态是否处于稳定；

第一测量部，在所述第一判断部判断所述二次电池的状态处于稳定的情况下，测量作为所述二次电池充电前的开路电压的第一开路电压；

指示部，向所述充电器指示开始所述二次电池的充电；

第二检测部，检测所述二次电池的充电的结束；

第二判断部，在所述第二检测部检测到所述二次电池的充电的结束的情况下，判断所述二次电池的状态是否处于稳定；以及，

第二测量部，在所述第二判断部判断所述二次电池的状态处于稳定的情况下，在测量了作为所述二次电池充电后的开路电压的第二开路电压之后，通知用户所述二次电池的充电的结束。

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