CN112050059B - 一种拍摄设备稳定器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种拍摄设备稳定器，具有第一电机和拍摄设备装卸装置，所述拍摄设备装卸装置包括：能够安装拍摄设备的承载部件，所述承载部件具有第一连接部分和承载部分；连接装置，用于连接所述承载部件和所述第一电机，将所述承载部件安装到所述第一电机；其中，所述连接装置具有第二连接部分，所述第二连接部分能够与所述第一连接部分连接，将所述承载部件可拆卸地安装到所述连接装置。

Description

一种拍摄设备稳定器

技术领域

本发明涉及拍摄设备技术领域，尤其涉及一种具有可快拆快装结构的拍摄设备稳定器。

背景技术

拍摄设备稳定器是用于安装和固定拍摄设备的支撑设备，其作用是对拍摄设备的实时运动状态进行调整，已达到稳定拍摄的目的。在拍摄稳定器的使用过程中，用户有时需要将拍摄设备从拍摄稳定器的承载台上取下进行使用，但在将拍摄设备重新安装到承载台上时，需要重新调节拍摄设备在拍摄稳定器中的重心位置。否则，对于诸如单反相机、微单相机等重量较重的拍摄设备，在不调节重心的场合下工作时，会明显导致手持稳定的电机负载加大，稳定器的续航时间大大缩短。然而，如果每次重新安装拍摄设备均要再次调节拍摄稳定器的重心，这会大大影响拍摄稳定器的使用效率与用户体验。

公开号为CN109595437A的中国专利公开了一种相机快装快拆结构及手持稳定器(参照图1)，在该手持稳定器中，拍摄设备通过相机快装快拆结构1(参照图2)被安装至承载台15上，该承载台15再连接到拍摄设备稳定器的相应电机上。CN109595437A中国专利公开的手持稳定器的相机快装快拆结构1包括第一板10、第二板12、以及设置在所述第一板10和所述第二板12之间的锁止结构13和解锁结构14(参照图2)。其中，所述第一板10通过其上的条型槽100与所述条形槽100内的诸如固定螺丝等固定装置102固定拍摄设备，所述第二板12固定在承载台15上，所述第一板10通过锁止结构13和解锁结构14扣合在所述第二板12上或从所述第二板12上拆卸，由此从手持稳定器上拆卸或重新在手持稳定器上安装拍摄设备时无需调节固定装置102，从而重新在手持稳定器上安装拍摄设备时保持重心不变，无需再次调节手持稳定器的重心。

然而，在CN109595437A中国专利公开的手持稳定器中，相机快装快拆结构1包括第一板10和第二板12，第一板10整体覆盖在第二板12上。同时，在CN109595437A中国专利公开的手持稳定器中还需要设置承载台15用于装载相机快装快拆结构1。由于在CN109595437A中国专利公开的手持稳定器中存在需要设置承载台15来装载相机快装快拆结构1以及第一板10整体覆盖在第二板12上等情况，其会导致整个云台体积和重量较大，从而会增加手持稳定器的整体体积和重量的问题，不方便用户的使用。此外，CN109595437A中国专利公开的相机快装快拆结构1结构复杂，加工成本高。

基于上述在先技术公开的拍摄设备稳定器所存在的技术问题，为了提高拍摄设备稳定器的使用效率和用户体验的同时又能减轻拍摄设备稳定器的重量、减小拍摄设备稳定器的体积，以及降低拍摄设备稳定器的加工成本的需求，本发明提出一种拍摄设备稳定器，该拍摄设备稳定器通过简化拍摄设备的快装快拆装置，能够有效实现提高拍摄设备稳定器的使用效率和用户体验，以及降低拍摄设备稳定器的加工成本。

发明内容

根据本申请的第一方面，提供了一种拍摄设备稳定器，具有第一电机和拍摄设备装卸装置，所述拍摄设备装卸装置包括：能够安装拍摄设备的承载部件，所述承载部件具有第一连接部分和承载部分；连接装置，用于连接所述承载部件和所述第一电机，将所述承载部件安装到所述第一电机；其中，所述连接装置具有第二连接部分，所述第二连接部分能够与所述第一连接部分连接，将所述承载部件可拆卸地安装到所述连接装置。在本实施方式中，拍摄设备的所述承载部件通过所述连接装置直接安装在所述第一电机，其省略了现有技术中的用于装载快装快拆结构的承载台，从而简化了拍摄设备稳定器的结构，减小了体积，减轻了重量，有利于拍摄设备稳定器的小型化，提高了用户体验。此外，在上述实施方式中，所述承载部件和所述连接装置之间是通过部分叠合连接，而不是如传统技术中用所述承载部件整体覆盖所述连接装置，从而进一步有利于拍摄设备稳定器的小型化。同时，在本实施方式中，又能够实现每次重新安装拍摄设备不需要再次调节拍摄稳定器的重心，实现了在使用过程中能够重复定位，大大地提高了拍摄稳定器的使用效率与用户体验。

本申请还提供一种拍摄设备稳定器，包括：第一电机、第二电机、连接所述第一电机和所述第二电机的连接臂、以及定位结构；其中，所述第二电机具有电机壳体和设置于所述电机壳体的顶面的导向盖，在所述导向盖形成有供所述连接臂在其中移动的通道；所述定位结构设置在所述连接臂上并具有锁定部件，所述定位结构通过所述锁定部件被锁定在所述连接臂上以限制所述连接臂在所述通道中沿预定方向移动。在本实施方式中，通过所述定位结构实现同一设备在使用云台时，只需初次调平后由所述定位结构进行定位，在下一次使用时无需再次调平，节省了每次使用云台的调平时间，提高了用户体验。

本申请还提供一种拍摄设备稳定器，包括：第一电机、第二电机、第三电机、连接所述第一电机和所述第二电机的第一连接臂、连接所述第二电机和所述第三电机的第二连接臂、以及锁定装置；所述第一电机具有承接部件；其中，当所述拍摄设备稳定器处于收纳状态时，所述承接部件、所述第一连接臂和所述第二连接臂基本上处于同一平面，能够由所述锁定装置一起锁定所述承接部件和所述第一连接臂。在本实施方式中，只需添加所述第二锁定装置一个部件即能够实现整个云台的收纳锁定，减少了锁定结构的零部件，生产效率高，安装简单且易于操作。

本申请还进一步提供一种拍摄设备稳定器，包括：电机和锁定装置；所述第三锁定装置具有锁定执行部件；所述电机包括固定部分和转动部分，所述转动部分的外壳具有与所述锁定执行部件配合的锁定配合部件；所述锁定执行部件能够在垂直于所述电机的轴线Z的方向上移动，从而能够与所述锁定配合部件的配合或解除配合，锁定所述固定部分和所述转动部分或解除所述固定部分和所述转动部分的锁定。通过将所述锁定执行部件设置成能够在垂直于所述第三电机的轴线Z的方向上移动，从而可以将第三锁定装置设置在拍摄设备稳定器内部，减少拍摄设备稳定器的体积，进一步让拍摄设备稳定器小型化。同时，将第三锁定装置设置在拍摄设备稳定器内部，美化了拍摄设备稳定器的外观。

优选地，所述连接装置还具有第一紧固装置，用于紧固所述第一连接部分与所述第二连接部分的连接。

优选地，所述第一紧固装置包括第一紧固结构和第二紧固结构；其中，通过所述第一紧固结构和所述第二紧固结构的配合，以紧固所述第一连接部分与所述第二连接部分的连接。

优选地，所述第一紧固结构和所述第二紧固结构分别设置在所述第二连接部分的正面和背面；其中，所述第一紧固结构具有第一紧固部件，所述第二紧固结构具有与所述第一紧固部件配合的第一紧固连接部，所述第二连接部分具有第一通孔，所述第一紧固部件和所述第一紧固连接部通过所述第一通孔进行紧固配合。

优选地，所述第一连接部分的与所述第二紧固结构接触的侧面为第一斜面，所述第二紧固结构的与所述第一连接部分接触的侧面为第一倒斜面，所述第一倒斜面与所述第一斜面配合；其中，在所述第一紧固部件和所述第一紧固连接部紧固配合时，通过所述第一倒斜面挤压所述第一斜面，以紧固所述第一连接部分。

优选地，所述第一连接部分的与具有所述第一斜面相对的另一侧面具有第二斜面，所述第二连接部分具有容纳所述第一连接部分的第一凹槽，所述第一凹槽的与所述第二斜面配合的第二内侧面具有第二滑槽，所述第一连接部分沿着所述第二滑槽在所述第一凹槽内滑动。

优选地，所述第一凹槽的与所述第一斜面配合的第一内侧面具有第一滑槽，所述第二紧固结构的所述第一倒斜面构成所述第一滑槽的一部分；其中，所述第一连接部分的两侧分别与所述第一滑槽和所述第二滑槽配合，在所述第一凹槽内滑动。

优选地，所述第一凹槽的与所述第一斜面配合的第一内侧面具有用于容纳所述第二紧固结构的第一凹部；当所述第二紧固结构安放于所述第一凹部时，所述第二紧固结构的所述第一倒斜面构成所述第一内侧面的一部分。

在上述各实施方式中，能够将所述所述承载部件和所述连接装置进行轻易地拆装，实现更佳的快拆快装效果。

优选地，所述第二连接部分还具有防脱装置，用于防止所述第一连接部分从所述第一凹槽中脱离。

优选地，所述防脱装置包括杆部、设置在所述杆部上的防脱结构和第一弹性元件；其中，所述第一弹性元件能够使所述防脱结构处于防止所述第一连接部分从所述第一凹槽中脱离的防脱离位置；当通过按压所述杆部使其移动时，使得所述防脱结构离开所述防脱离位置，所述第一连接部分能够从所述第一凹槽中脱离。

优选地，所述防脱结构为所述杆部上的凸起，所述第一连接部分的背面设置具有缺口的第二凹槽以所述第二凹槽的侧壁向所述缺口延伸的阻挡部；其中，当所述第一连接部分插入所述第一凹槽中时，按压所述杆部，使所述凸起位于所述缺口通过的路径上，在所述第一连接部分插入所述第一凹槽后，放开所述杆部，在所述第一弹性元件的作用下返回到所述阻挡部，阻止所述第一连接部分从所述第一凹槽中脱离。

在上述各种设置，能够有效地防止所述所述承载部件和所述连接装置拆装过程中脱手掉落而损坏拍摄设备，进一步提高了用户体验。

优选地，所述第二连接部分具有安装装置，所述安装装置包括第一安装结构、第二安装结构和锁紧装置；所述锁紧装置用于锁紧所述第一安装结构和所述第二安装结构，从而将所述第二连接部分安装在所述第一电机上。在上述本实施方式中，能够实现将所述拍摄设备装卸装置与电机之间轻易地快拆快装，有利更换不同规格的拍摄设备装卸装置以适应不同的类型或规格的拍摄设备。同时，也更方便用户使用完毕后对稳定器的存放。

优选地，所述锁紧装置包括锁紧部件和锁紧连接部；其中，通过所述锁紧部件和所述锁紧连接部的配合，以紧固所述第一安装结构和所述第二安装结构。

优选地，所述锁紧连接部设置在所述第一安装结构上；所述第二安装结构具有第二通孔，所述锁紧部件和所述锁紧连接部通过所述第二通孔进行锁紧配合。

优选地，所述第一安装结构具有凸起，所述第一电机的承接部件具有与所述凸起配合的第三凹槽。

在上述各种设置，能够将拍摄设备装卸装置和电机进行轻易地拆装，实现更佳的快拆快装效果。

优选地，所述第一连接部分具有若干个第一扣合结构，所述第二连接部分具有与所述第一扣合结构的数量相对应的第二扣合结构；其中，所述第一扣合结构和所述第二扣合结构扣合后，由所述第一紧固装置进行紧固。

优选地，所述第一扣合结构具有第一引导面，所述第二扣合结构具有第二引导面；所述第一扣合结构和所述第二扣合结构在所述第一引导面和所述第二引导面的配合下进行扣合或脱离。

在上述各实施方式中，能够进一步地简化所述承载部件和所述连接装置快拆快装方式，实现更佳的快拆快装效果，进一步提高用户体验。

优选地，所述第二连接部分具有两个或两个以上安装位置的安装座，用于安装不同跨度的拍摄设备；所述第一连接部分通过所述第一紧固装置被紧固在所述安装座的相应所述安装位置上。可以实现适用于不同跨度的拍摄设备。

优选地，所述第二连接部分具有安装装置，所述安装装置包括第一安装结构、第二安装结构和锁紧装置；所述锁紧装置用于锁紧所述第一安装结构和所述第二安装结构，从而将所述第二连接部分安装在所述第一电机上；所述安装座可拆卸地连接在所述安装装置上。在上述各实施方式中，能够实现将所述拍摄设备装卸装置与电机之间轻易地快拆快装，有利更换不同规格的拍摄设备装卸装置以适应不同的类型或规格的拍摄设备。同时，也更方便用户使用完毕后对稳定器的存放。

优选地，所述连接装置还具有第一锁定部件和锁定操作部件；所述安装座上与所述第一安装结构连接的一侧具有第三通孔；所述第一安装结构上与所述安装座上连接的一侧具有与所述第三通孔相对应的第四通孔，以及所述第一安装结构的上面具有锁定孔；其中，所述锁定操作部件位于所述锁定孔中，所述第一锁定部件通过所述第三通孔和所述第四通孔与所述锁定操作部件锁定。可以容易进行安装座的更换，实现适用于不同跨度的拍摄设备。

优选地，所述的拍摄设备稳定器还包括：第二电机、连接所述第一电机和所述第二电机的第一连接臂、以及定位结构；其中，所述第二电机具有电机壳体和设置于所述电机壳体的顶面的导向盖，在所述导向盖形成有供所述第一连接臂在其中移动的通道；所述定位结构设置在所述第一连接臂上并具有第二锁定部件，所述定位结构通过所述第二锁定部件被锁定在所述连接臂上以限制所述第一连接臂在所述通道中沿预定方向移动。

优选地，所述定位结构包括第一定位部件和第二定位部件，所述第一定位部件与所述第二定位部件配合，以锁定所述定位结构在所述第一连接臂上的位置。

优选地，所述定位结构还包括操作部件，用于触发或释放所述第一定位部件和所述第二定位部件的锁定。

优选地，所述第一连接臂具有第三滑槽，所述第二定位部件位于所述第三滑槽内；所述第二定位部件能够在不锁定的情况下沿所述第三滑槽移动，但不会在所述第三滑槽进行转动。

优选地，所述第二定位部件还具有第一限位块，所述第一限位块伸出所述第一连接臂的表面。

通过上述各设置，能够使得用户更加容易地进行调平，并实现更佳的调平效果。

优选地，所述的拍摄设备稳定器还包括：第一锁定装置，用于锁定所述第一连接臂在所述通道中的移动。能够使得用户更加容易地固定调平结果，并实现更佳的调平效果。

优选地，所述的拍摄设备稳定器还包括：第二电机、第三电机、连接所述第一电机和所述第二电机的第一连接臂、连接所述第二电机和所述第三电机的第二连接臂、以及第二锁定装置；所述第一电机具有承接部件，所述拍摄设备装卸装置通过所述连接装置安装到所述承接部件上；其中，当所述拍摄设备稳定器处于收纳状态时，所述承接部件、所述第一连接臂和所述第二连接臂基本上处于同一平面，能够由所述第二锁定装置一起锁定所述承接部件和所述第一连接臂。

优选地，所述承接部件在所述拍摄设备稳定器处于收纳状态时靠近所述连接臂的一端具有第四锁定部件；所述第二锁定装置位于所述第一连接臂内，包括：第三锁定部件，能够与所述第四锁定部件配合，用于锁定所述承接部件和所述第一连接臂；解锁定部件，用于解除所述第三锁定部件与所述第四锁定部件的配合，以解除对所述承接部件和所述第一连接臂的锁定。

优选地，所述第三锁定部件为锁针结构，其具有前端和后端，所述前端与所述第四锁定部件配合，所述后端用于触发所述第三锁定部件的锁定动作；所述解锁定部件包括第一解锁定部件和第二解锁定部件，所述第一解锁定部件为弹性元件，所述第二解锁定部件位于所述第三锁定部件上，用于抵靠所述第一解锁定部件。

优选地，当所述拍摄设备稳定器处于收纳状态时，将所述第一连接臂放置于所述第三电机的顶面，由此触发所述后端，以引起所述第三锁定部件的锁定动作。

通过上述各种设置，方便了用户对云台整体收纳锁定的操作。

优选地，所述第三电机的顶面具有凸部；所述第一连接臂上与所述第三电机的顶面接触的部位具有与所述凸部相配合的凹部；所述第三锁定部件的所述后端位于所述第一连接臂的上述凹部内；当所述拍摄设备稳定器处于收纳状态时，所述第三电机的顶面的所述凸部进入所述第一连接臂的所述凹部内，以触顶位于所述凹部内的所述第三锁定部件的所述后端，以引起所述第三锁定部件的锁定动作。更加方便用户对云台的整体收纳锁定的操作。

优选地，所述的拍摄设备稳定器还包括：第三电机和第三锁定装置；所述第三锁定装置具有锁定执行部件；所述第三电机包括固定部分和转动部分，所述转动部分的外壳具有与所述锁定执行部件配合的锁定配合部件；所述锁定执行部件能够在垂直于所述第三电机的轴线Z的方向上移动，从而能够与所述锁定配合部件的配合或解除配合，锁定所述固定部分和所述转动部分或解除所述固定部分和所述转动部分的锁定。

优选地，所述第三锁定装置还包括致动部、传动部和解锁部；所述致动部通过所述传动部能够致使所述锁定执行部件在垂直于所述第三电机的轴线Z的方向上远离所述轴线Z移动，锁定所述转动部分；所述解锁部通过所述传动部能够致使所述锁定执行部件在垂直于所述第三电机的轴线Z的方向上向所述轴线Z移动，解除对所述转动部分的锁定。

优选地，所述固定部分具有容纳所述述锁定部件的容纳部，所述致动部一端抵在所述容纳部的内壁，另一端连接在所述转动部上。在电机的所述固定部分上开设容纳部，利用电机内部已有部件的空间实现锁定，在不增大电机尺寸的情况下，实现了电机的锁定。

优选地，所述第三锁定装置还包括操作部；所述解锁部包括带有斜面的第四凹槽和位于所述第四凹槽上部的上部台面；所述第四凹槽与所述传动部配合，通过操作所述操作部能够致使所述传动部从所述上部台面沿所述斜面下移到所述第四凹槽的底部，从而能够致使所述锁定执行部件在垂直于所述第三电机的轴线Z的方向上远离所述轴线Z移动，锁定所述转动部分，或者能够致使所述传动部从所述第四凹槽的底部沿所述斜面上移到所述上部台面，能够致使所述锁定执行部件在垂直于所述第三电机的轴线Z的方向上向所述轴线Z移动，解除对所述转动部分的锁定。

优选地，所述第三锁定装置还包括操作部；所述解锁部具有台阶结构，所述台阶结构包括高阶台面、低阶台面以及连接所述高阶台面和所述低阶台面的斜面；所述台阶结构与所述传动部配合，通过操作所述操作部能够致使所述传动部从所述高阶台面沿所述斜面下移到所述低阶台面，从而能够致使所述锁定执行部件在垂直于所述第三电机的轴线Z的方向上远离所述轴线Z移动，锁定所述转动部分，或者能够致使所述传动部从所述低阶台面沿所述斜面上移到所述高阶台面，能够致使所述锁定执行部件在垂直于所述第三电机的轴线Z的方向上向所述轴线Z移动，解除对所述转动部分的锁定。

优选地，所述第三锁定装置还具有支撑件；所述解锁部还具有滑动接触部；所述支撑件具有滑轨；所述滑轨与所述滑动接触部配合，用于支撑所述解锁部的移动。

优选地，所述第三锁定装置还具有支撑件；所述解锁部还具有限位凸起；所述支撑件具有第二限位块；所述限位凸起的两端分别与所述第二限位块配合，以卡住所述第二限位块，使所述电机在锁定的状态下，所述解锁部在无外力的作用下不能向解锁的方向滑动。

基于上述技术方案所公开的拍摄设备稳定器能够有效实现：(1)通过本申请中的拍摄设备装卸装置的结构设置，对于拍摄设备在稳定器云台上的多次安装无需重新调节重心；同时，相对于现有技术减少零件和体积，使得整个机构更薄更小，有利于将稳定的小型化；(2)通过本申请中的定位结构的设置，简化了定位结构的操作和减小了体积，从而更加方便用户的定位操作，也有利于将稳定器的小型化；同时，通过本申请的定位结构实现同一设备在使用云台时，只需初次调平，节省了每次使用云台的调平时间，提高了用户体验。(3)通过本申请中的锁定装置的设置，相对现有技术电机内部设置锁定结构的方案，减少了锁定装置的零部件，不仅安装简单且易于操作，同时还有利于将稳定器的小型化；此外，针对现有技术中相邻连接臂上设置卡扣结构的方案，减少了部件之间的磨损，不影响长期使用的稳定性；再者，本申请中的锁定装置能够只需一个部件即能够实现整个云台的收纳锁定，使得用户使用起来更加方便，提高了用户体验；(4)通过本申请中的电机锁定装置的设置，实现利用电机内部已有部件的空间安装锁定装置，在不增大电机尺寸的情况下，实现了电机的锁定；此外，在将稳定器的小型化的同时还提高了云台的稳定性和安全性，使得用户对于本申请中稳定器的使用获得了更佳的体验。

附图说明

图1为现有技术中手持稳定器的视图；

图2为图1现有技术中手持稳定器的相机快装快拆装置结构视图；

图3为本申请一实施方式的拍摄设备稳定器整体结构示意图；

图4为本申请一实施方式的拍摄设备装卸装置的结构示意图；

图5为图4中所示的承载部件201另一面的结构示意图；

图6为图4中所示的拍摄设备装卸装置的分解示意图；

图7为图4中所示的拍摄设备装卸装置沿A-A线的剖面图；

图8A和8B为本申请另一实施方式的拍摄设备装卸装置的分解示意图；

图9为图8A中所示的承载部件201另一实施方式的结构示意图；

图10为本申请另一实施方式的拍摄设备装卸装置的结构示意图；

图11为图10中所示的拍摄设备装卸装置的分解示意图；

图12为图10中所示的拍摄设备装卸装置沿B-B线的剖面图；

图13为图10中所示的拍摄设备装卸装置沿C-C线的剖面图；

图14为图10中所示的承载部件201’另一面的结构示意图；

图15A和15B为本申请一实施方式的具有调平重复定位结构的云台示意图；

图16为图15A中所示的具有调平重复定位结构的云台剖面图；

图17为图15A中所示的具有调平重复定位结构的云台分解示意图；

图18为本申请另一实施方式的具有调平重复定位结构的云台示意图；

图19为本申请一实施方式的云台收纳状态示意图；

图20为图19中所示的云台收纳状态剖面图；

图21为图19中所示的云台收纳结构未锁定状态示意图；

图22为图19中所示的云台收纳结构锁定状态示意图；

图23为本申请一实施方式的具有锁定装置的云台电机结构示意图；

图24为图23中所示的具有锁定装置的云台电机结构分解示意图；

图25为图23中所示的具有锁定装置的云台电机结构剖面图；

图26为图24中所示的云台电机锁定装置的锁定构件示意图；

图27A为图24中所示的云台电机锁定装置的操作部件立体斜视图；

图27B为图24中所示的云台电机锁定装置的操作部件俯视图；

图28为本申请另一实施方式中云台电机锁定装置的操作部件俯视图；

图29为图24中所示的云台电机锁定装置的支撑装置示意图；

图30为图24中所示的云台电机锁定装置的支撑装置使用状态示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

图3为本申请一实施方式的拍摄设备稳定器整体结构示意图。如图3所示，拍摄设备稳定器包括拍摄设备装卸装置2、第一电机3、第一连接臂4、第二电机5、第二连接臂6、第三电机7以及支撑装置8。其中，上述拍摄设备装卸装置2可以很方便地将拍摄设备(例如照相机、Pad、手机等)快速地安装到上述第一电机3或从上述第一电机3快速地拆卸下来，以实现上述拍摄设备的快装快拆，上述第一电机3可以通过上述第一连接臂4与上述第二电机5连接，上述第二电机5通过上述第二连接臂6连接上述第三电机7，以及上述第三电机7安装在上述支撑装置8上。

图4为本申请一实施方式的拍摄设备装卸装置的结构示意图。如图4所示，拍摄设备装卸装置2包括承载部件201和连接装置202。其中，上述承载部件201包括承载部2011和连接部分2012，上述承载部2011用于装载上述拍摄设备，并可以通过其上的装载结构2013(2014)将上述拍摄设备装载在上述承载部2011上；上述连接部分2012用于与上述连接装置202进行装配连接，上述连接部分2012的背面(拍摄设备位于的一面称为正面，另一面成为背面)具有凹槽20121(参照图5)，在上述凹槽20121远离上述承载部2011一端具有缺口20122，以供防脱结构2032(参照图6)进入上述凹槽20121，以及在上述缺口20122一侧具有阻挡部20123，以阻挡上述防脱结构2032离开上述凹槽20121。

在上述实施方式中，上述装载结构2013(2014)可以有多个，并且其具体结构根据拍摄设备的类别不同而设置。例如，对于拍摄设备为照相机时，上述装载结构2013(2014)可以是槽，如此可以通过与照相机上的安装螺孔相适配的螺丝穿过上述槽进行安装和固定。

图6为图4中所示的拍摄设备装卸装置的分解示意图。如图6所示，上述连接装置202包括具有凹槽2021的连接部分、具有第一安装结构2024和第二安装结构2026的安装部分、第一紧固结构204、第二紧固结构205、防脱装置203、锁紧装置2027。其中，上述凹槽2021用于接纳上述连接部分2012，并可以与上述连接部分2012配合连接，上述第一安装结构2024和第二安装结构2026用于将上述连接装置202安装在上述第一电机3的承接部件302上(参照图19)，上述第一紧固结构204和第二紧固结构205用于紧固上述连接部分2012，上述防脱装置203用于防止上述连接部分2012从上述凹槽2021脱离。

上述凹槽2021的一侧具有与上述连接部分2012的一侧斜面2015相配合的第一倒斜面，使得上述连接部分2012的一侧形成第一滑槽2022，从而上述连接部分2012能够从上述凹槽2021的开口处沿着上述第一滑槽2022滑进或滑出。优选地，上述凹槽2021的另一侧也具有与上述连接部分2012的另一侧斜面2016相配合的第二倒斜面，使得上述连接部分2012的另一侧形成第二滑槽(未图示)，从而上述连接部分2012能够从上述凹槽2021的开口处沿着上述第一滑槽2022和第二滑槽滑进或滑出。

在上述实施方式中，上述凹槽2021也可以只有上述第二滑槽，而不设置上述第一滑槽2022。

在上述凹槽2021的一侧具有凹部2052，用于接纳上述第二紧固结构205；在上述凹部2052的底部具有通孔2025，用于让上述第一紧固结构204的紧固部件2041穿过；在上述凹槽2021的另一侧的侧壁上具有通孔2023，上述防脱装置203可以在上述通孔2023中移动。

上述第一紧固结构204包括操作部件2042和紧固部件2041。其中，上述紧固部件2041穿过上述通孔2025与安装在上述凹部2052中的上述第二紧固结构205底部(靠近上述通孔2025端)紧固连接部(未图示)连接。

上述第二紧固结构205包括倒斜面2051和上述紧固连接部(未图示)。其中，上述倒斜面2051可以与上述连接部分2012的侧斜面2015配合，通过挤压上述第二紧固结构205能够紧固上述连接部分2012和上述连接装置202的连接；上述紧固连接部能够与上述第一紧固结构204的紧固部件2041配合，使得通过操作上述第一紧固结构204的操作部件2042时能够让上述第二紧固结构205挤压上述连接部分2012。

在上述实施方式中，上述第二紧固结构205的紧固连接部和上述第一紧固结构204的紧固部件2041锁定连接无特别要求，只需能实现本实施方式的要求就行。优选地，上述紧固连接部为螺孔结构，上述紧固部件2041为螺栓结构。

上述第二安装结构2026包括第二安装结构本体20263和装紧部20262，上述第二安装结构本体20263上具有通孔20261。上述锁紧装置2027具有操作部件20272、锁紧部件20271和设置在上述第一安装结构2024上。上述锁紧部件20271穿过上述通孔20261与第一安装结构2024上对应于上述第二安装结构2026一侧上的锁紧连接部2029连接。上述第二安装结构2026通过操作上述操作部件20272让上述锁紧部件20271与锁紧连接部2029锁紧，使得上述装紧部20262和上述第一安装结构2024挤压上述承接部件302，从而将上述连接装置202安装在上述承接部件302上。

上述实施方式中，优选地，上述连接装置202靠近上述承接部件302上的一端还设置有一凸起2028，上述凸起2028能够与上述承接部件302上的凹槽304(参照图7)配合，以方便上述连接装置202沿上述承接部件302移动并在安装时方便定位，也可防止上述连接装置202从上述承接部件302的下端脱离。

在上述实施方式中，上述锁紧连接部2029和上述锁紧装置2027锁定连接无特别要求，只需能实现本实施方式的要求就行。优选地，上述锁紧连接部2029具有一螺孔(未图示)，上述锁紧装置2027的锁紧部件20271为螺栓，通过与上述螺孔的螺纹结合以实现锁紧。

上述防脱装置203包括杆部2031、设置在上述杆部2031上的防脱结构2032和弹性元件2033。上述杆部2031可以在上述凹槽2021的上述通孔2023中移动，上述弹性元件2033位于上述杆部2031上，并处在上述防脱结构2032与上述第二紧固结构205的倒斜面2051之间(参照图7)。上述连接部分2012安装到上述连接装置202的上述凹槽2021后，在上述弹性元件2033的作用下，上述防脱结构2032被推到上述连接部分2012的凹槽20121的阻挡部20123处，上述阻挡部20123阻挡上述防脱结构2032离开上述凹槽20121，从而防止上述承载部件201从上述连接装置202脱离。优选地，上述防脱结构2032为上述杆部2031上的凸起。

在上述实施方式中，上述弹性元件2033可为弹簧、橡胶块、扭簧、板簧等，优选地，上述弹性元件2033可为弹簧。

以下结合图4～7阐述拍摄设备装卸装置的装卸过程。如图6所示，一方面，将上述第一安装结构2024和上述第二安装结构2026安放在上述承接部件302上，并通过操作上述锁紧装置2027的操作部件20272，使得上述锁紧装置2027的锁紧部件20271与第一安装结构2024的锁紧连接部2029锁紧，从而让上述装紧部20262和上述第一安装结构2024挤压上述承接部件302，将上述连接装置202安装在上述承接部件302上。

另一方面，将上述承载部件201的连接部分2012从上述凹槽2021的开口处沿着上述第一斜槽2022插入上述凹槽2021中后，操作上述第一紧固结构204的操作部件2042使得上述第一紧固结构204的紧固部件2041与上述第二紧固结构205的紧固连接部进行紧固动作，让上述第二紧固结构205的倒斜面2051挤压上述连接部分2012的侧斜面2015，从而对上述连接部分2012进行紧固。

当需要拆卸上述承载部件201时，只需通过操作上述第一紧固结构204的操作部件2042，让上述第一紧固结构204的紧固部件2041与上述第二紧固结构205的紧固连接部进行松开动作，使得上述承载部件201的连接部分2012从上述凹槽2021的开口处沿着上述第一斜槽2022滑出。

在上述连接装置202还包括上述防脱装置203情况下，在将上述承载部件201的连接部分2012从上述凹槽2021的开口处插入上述凹槽2021时，需要按压上述防脱装置203露在上述凹槽2021的侧壁之外的部分，使得上述防脱装置203的上述防脱结构2032从上述连接部分2012的凹槽20121的缺口20122进入上述凹槽20121，然后继续沿着上述第一斜槽2022滑入，直到预定位置，再操作上述第一紧固结构204的操作部件2042使得上述第一紧固结构204的紧固部件2041与上述第二紧固结构205的紧固连接部进行紧固动作，让上述连接部分2012的倒斜面2051挤压上述连接部分2012的侧斜面2015，从而对上述连接部分2012进行紧固。当需要拆卸上述承载部件201时，只需通过操作上述第一紧固结构204的操作部件2042，让上述第一紧固结构204的紧固部件2041与上述第二紧固结构205的紧固连接部进行松开动作，使得上述承载部件201的连接部分2012沿着上述第一斜槽2022外滑，通过按压上述防脱装置203露在上述凹槽2021的侧壁之外的部分，使得上述防脱装置203的上述防脱结构2032处于上述连接部分2012的凹槽20121的缺口20122通过位置，使得上述承载部件201的连接部分2012从上述凹槽2021的开口处脱离上述连接装置202。

图8A和8B为本申请另一实施方式的拍摄设备装卸装置的分解示意图。在图8A和8B所示的实施方式中的拍摄设备装卸装置与上述实施方式所描述的拍摄设备装卸装置的区别在于：在图8A和8B所示的实施方式中的拍摄设备装卸装置的上述承载部件201的连接部分2012和上述连接装置202之间通过卡扣方式进行连接，其余部分与上述实施方式的拍摄设备装卸装置中相应部分的结构相同，因此相同结构部分使用同样的标号并省略说明。

如图8A所示，本实施方式中，上述承载部件201的连接部分2012与上述连接装置202接触的底面上具有若干个第一扣合结构2017，上述连接装置202具有若干个第二扣合结构2020，其中上述“若干”为一个或多个。如图8B所示，上述第一扣合结构2017具有第一引导面20171和第二倾斜面20172，上述第二扣合结构2020具有第一配合面20201和第二引导面20202。

将上述承载部件201的连接部分2012安装到上述连接装置202时，首先将上述连接部分2012的第一扣合结构2017与上述第二扣合结构2020进行配合，之后按压上述连接部分2012，使得上述连接部分2012的第一扣合结构2017的第一引导面20171沿上述第二扣合结构2020的第一配合面20201插入上述第二扣合结构2020。当操作上述第一紧固结构204的操作部件2042使得上述第一紧固结构204的紧固部件2041与上述第二紧固结构205的紧固连接部进行紧固动作时，上述第二紧固结构205沿X方向挤压上述连接部分2012，从而使得上述第一扣合结构2017的第二倾斜面20172抵压在上述第二扣合结构2020的第二引导面20202上，实现锁定上述连接部分2012和上述连接装置202的连接。当将上述承载部件201的连接部分2012从上述连接装置202拆卸时，操作上述第一紧固结构204的操作部件2042使得上述第一紧固结构204的紧固部件2041与上述第二紧固结构205的紧固连接部松开，从而解除上述第二紧固结构205在X方向对上述连接部分2012的挤压，使得上述第一扣合结构2017的第二倾斜面20172不再抵压在上述第二扣合结构2020的第二引导面20202上，实现对上述连接部分2012和上述连接装置202解锁，可以将上述连接部分2012的第一扣合结构2017从上述第二扣合结构2020脱离。

在上述实施方式中，上述承载部件201的连接部分2012与上述第二紧固结构205的倒斜面2051配合一侧保留如图6所示的侧斜面2015，另一侧可以保留如图6所示的侧斜面2016，也可以不保留侧斜面2016；上述凹槽2021两侧的上述第一斜槽2022和第二斜槽(未图示)均可以不再保留。

图9为图8A中所示的承载部件201另一实施方式的结构示意图。如图9所示，上述承载部件201的连接部分2012与上述第二紧固结构205的倒斜面2051配合一侧无需保留如图6所示的整个侧斜面2015，可以将侧斜面2015改为垂直面，并在与上述第二紧固结构205的倒斜面2051相对应的位置设置带有侧斜面的缺口2018。通过该缺口2018中的侧斜面与上述第二紧固结构205的倒斜面2051配合，实现上述实施方式中的上述连接部分2012和上述连接装置202的锁定和解锁。

图10为本申请另一实施方式的拍摄设备装卸装置的结构示意图。如图10所示，拍摄设备装卸装置2包括承载部件201’和连接装置202’。其中，上述承载部件201’包括承载部2011’和连接部分2012’，上述承载部2011’用于装载上述拍摄设备，并可以通过其上的装载结构(同上述实施方式)将上述拍摄设备装载在上述承载部2011’上；上述连接部分2012’用于与上述连接装置202’进行装配连接。

图11为图10中所示的拍摄设备装卸装置的分解示意图。如图11所示，上述连接装置202’包括连接部件本体2020’、第一安装结构209’、第二安装结构2026’、第一紧固结构204’、第二紧固结构205’、防脱装置203’、以及锁紧装置2027’。上述连接部件本体2020’用于与上述连接部分2012’连接，其至少具有一个凹槽2025’，优选地，可以有两个或两个以上的凹槽2025’，从而实现拍摄设备的多级安装，解决跨度较大的拍摄设备的安装问题。上述第一安装结构209’和第二安装结构2026’用于将上述连接装置202’安装在上述第一电机3的承接部件302(与上述实施方式相同，参照图6和图19)上，上述第一紧固结构204’和第二紧固结构205’用于紧固上述连接部分2012’，上述防脱装置203’用于防止上述承载部件201’从上述凹槽2025’脱离。

上述凹槽2025’的底部具有通孔208’，用于让上述第一紧固结构204’的紧固部件2041’穿过；在上述凹槽2025’的一侧的侧壁上具有通孔2023’，上述防脱装置203’可以在上述通孔2023’中移动；在上述凹槽2025’的另一侧横向方向(参照图10的C-C方向)具有通道2032’，以供上述防脱装置203’的操作部件2031’的连杆部穿过并可在其中移动。

如图11和图12所示，在上述连接部件本体2020’上与具有通孔2023’的侧壁相对的另一侧壁上具有通孔2033’，锁定部件207’的前端2071’穿过上述通孔2033’进入上述第一安装结构209’的通孔2082’，并与位于锁定孔2081’中的锁定操作部件2080’锁定，从而实现上述连接部件本体2020’与上述第一安装结构209’的锁定连接。

在上述实施方式中，上述锁定部件207’的前端2071’和上述锁定操作部件2080’锁定连接无特别要求，只需能实现本实施方式的要求就行。优选地，上述锁定部件207’的前端2071′为螺栓结构，上述锁定操作部件2080’具有与螺栓结构配合的螺孔结构2083’，使得上述连接部件本体2020’与上述第一安装结构209’通过螺纹结构的配合以实现锁定连接。

上述第一紧固结构204’包括操作部件2042’和紧固部件2041’。其中，上述紧固部件2041’穿过上述通孔208’与安装在上述承载部件201’的连接部分2012’一侧的上述第二紧固结构205’底部的紧固连接部2021’(参照图12)连接。

上述第二紧固结构205’包括本体部分2051’、倒斜面2052’和上述紧固连接部2021’。其中，上述倒斜面2052’可以与上述连接部分2012’的侧斜面配合，通过挤压上述第二紧固结构205’能够紧固上述连接部分2012’和上述连接装置202’的连接；上述紧固连接部2021’能够与上述第一紧固结构204’的紧固部件2041’配合，使得通过操作上述第一紧固结构204’的操作部件2042’能够让上述第二紧固结构205’压紧上述连接部分2012’，从而实现紧固安装上述承载部件201’于上述连接装置202’上。

在上述实施方式中，上述紧固连接部2021’和上述紧固部件2041’锁定连接无特别要求，只需能实现本实施方式的要求就行。优选地，上述紧固连接部2021’为螺孔结构，上述紧固部件2041’为螺栓结构。

上述第二安装结构2026’包括第二安装结构本体20263’和装紧部20262’，上述第二安装结构本体20263’具有通孔20261’，上述锁紧装置2027’具有操作部件20272’和锁紧部件20271’。上述锁紧部件20271’穿过上述通孔20261’与上述第一安装结构209’上对应于上述第二安装结构2026’一侧上的锁紧连接部2029’(参照图10)连接。上述第二安装结构2026’通过操作上述操作部件20272’让上述锁紧部件20271’与锁紧连接部2029’锁紧，使得上述装紧部20262’和上述第一安装结构209’上的安装部件2024’挤压上述承接部件302，从而将上述连接装置202’安装在上述承接部件302上。

上述实施方式中，优选地，上述连接装置202’靠近上述承接部件302上的一端还设置有一凸起2028’(参照图10)，上述凸起2028’能够与上述承接部件302上的凹槽304(参照图7)配合，以方便上述连接装置202’沿上述承接部件302移动并在安装时方便定位，也可防止上述连接装置202’从上述承接部件302的下端脱离。

在上述实施方式中，上述锁紧装置2027’的锁紧部件20271’和上述锁紧连接部2029’锁定连接无特别要求，只需能实现本实施方式的要求就行。优选地，上述锁紧连接部2029’具有一螺孔(未图示)，上述锁紧装置2027’的锁紧部件20271’为螺栓，通过与上述螺孔的螺纹结合以实现锁紧。

上述防脱装置203’包括杆部2014’、在上述杆部2014’上的防脱结构206’和弹簧2010’。上述杆部2014’可以在上述凹槽2025’的上述通孔2023’中移动，上述弹簧2010位于上述杆部2014’上，并处在上述防脱结构206’与上述连接部件本体2020’上与具有通孔2023’相对的另一侧壁之间(参照图13)。上述连接部分2012’安装到上述连接装置202’的上述凹槽2025’后，在上述弹簧2010’的作用下，上述防脱结构206’被推到上述连接部分2012’背面的凹槽2061’(参照图14)中，从而防止上述承载部件201’从上述连接装置202’脱离。优选地，上述防脱结构206’为上述杆部2014’上的凸起。

以下结合图10～14阐述另一实施方式中拍摄设备装卸装置的装卸过程。如图11所示，一方面，将上述锁定部件207’的前端2071’穿过上述通孔2033’进入上述第一安装结构209’的通孔2082’，并与位于锁定孔2081’中的锁定操作部件2080’连接锁定，将上述连接部件本体2020’与上述第一安装结构209’的锁定安装；将上述第一安装结构209’和上述第二安装结构2026’安放在上述承接部件302上，并通过操作上述锁紧装置2027’的操作部件20272’，使得上述锁紧装置2027’的锁紧部件20271’与上述第一安装结构209’的锁紧连接部2029’锁紧，从而让上述装紧部20262’和的安装部件2024’挤压上述承接部件302，将上述连接装置202’安装在上述承接部件302上。

另一方面，将上述承载部件201’安放于上述连接部件本体2020’上，使上述连接部分2012’与上述第二紧固结构205’的倒斜面2052’配合，操作上述第一紧固结构204’的操作部件2042’使得上述第一紧固结构204’的紧固部件2041’与上述第二紧固结构205’的紧固连接部2021’进行紧固动作，让上述第二紧固结构205’的倒斜面2051挤压上述连接部分2012’，从而对上述承载部件201’进行紧固。

当需要拆卸上述承载部件201’时，只需通过操作上述第一紧固结构204’的操作部件2042’，让上述第一紧固结构204’的紧固部件2041’与上述第二紧固结构205’的紧固连接部2021’进行松开动作，使得上述第二紧固结构205’松开对上述承载部件201’的连接部分2012’的挤压，从上述连接部件本体2020’上取走上述承载部件201’。

在上述连接装置202’还包括上述防脱装置203情况下，按住上述防脱装置203’露出上述通孔2023’之外的部分，使得上述防脱结构206’处于上述承载部件201’背面的通道2062’范围之内，然后将上述承载部件201’安放于上述连接部件本体2020’上，使上述连接部分2012’与上述第二紧固结构205’的倒斜面2052’配合，放开对上述防脱装置203’的按压，在弹簧2010’的作用下，上述防脱结构206’返回到上述连接部分2012’背面的凹槽2061’位置(参照图13)，从而阻挡上述承载部件201’从上述连接部件本体2020’上脱离。当需要拆卸上述承载部件201’时，按住上述防脱装置203’露出上述通孔2023’之外的部分，使得上述防脱结构206’处于上述承载部件201’背面的通道2062’范围之内，解除上述防脱结构206’对上述承载部件201’的阻挡作用。

图15A和15B为本申请一实施方式的具有调平重复定位结构的云台示意图。图15A和15B之间的区别在于定位结构500的位置，其在通道508上的第二电机5的任何一侧，其它结构和功能基本相同，以下予以一起阐述。如图15A和15B所示，具有调平重复定位结构的云台包括第二电机5、与第二电机5连接的第一连接臂4、以及定位结构500。其中，上述第二电机5具有电机壳体504和导向盖505，上述导向盖505位于上述电机壳体504的顶面。在上述导向盖505上形成有能够让上述第一连接臂4在其中移动的通道508。在上述通道508上设置有锁定装置507，通过上述锁定装置507(参照图19)的锁紧或松开，以实现锁定或释放上述第一连接臂4在上述通道508的移动动作。上述定位结构500设置在上述第一连接臂4上，通过上述定位结构500的锁定，限定上述第一连接臂4在上述通道508中沿预定方向所能移动的距离。在上述实施方式中，松开上述锁定装置507，使得上述第一连接臂4在上述通道508中沿预定方向移动后再返回到原来的位置时，无需重新进行调节定位，而通过上述定位结构500可以直接锁定原来位置。

图16为图15A中所示的具有调平重复定位结构的云台剖面图；图17为图15A中所示的具有调平重复定位结构的云台分解示意图。上述定位结构500包括第一定位部件501、第二定位部件503和操作部件502，其中上述第一定位部件501和上述第二定位部件503能够进行配合锁定。上述第一连接臂4具有滑槽401，以供上述定位结构500在其中滑动。

上述第一连接臂4的滑槽401可以穿透上述第一连接臂4上朝向上述电机壳体504顶面的底面402和朝向上述导向盖505的上面403。上述第一定位部件501和上述第二定位部件503可以分别设置在上述第一连接臂4的底面402和上面403，其中上述第一定位部件501具有后端部5011和前端部5012，上述第二定位部件503具有锁定连接部5032，上述前端部5012能够穿过上述滑槽401，并与位于另一面的上述第二定位部件503的锁定连接部5032进行配合锁定，上述后端部5011不能穿过上述滑槽401。上述操作部件502可以与上述第一定位部件501或上述第二定位部件503固定连接，通过操作上述操作部件502触发上述第一定位部件501和上述第二定位部件503进行锁定，从而上述导向盖505在上述第一连接臂4移动到上述定位结构500锁定的位置时将受到限制无法向前移动，以实现定位作用。或者，通过操作上述操作部件502释放上述第一定位部件501和上述第二定位部件503的锁定。优选地，上述第二定位部件503不位于上述第一连接臂4的底面402或上面403，而是位于上述滑槽401内(即底面402和上面403之间)，上述操作部件502与上述后端部5011固定连接，从而使得装置更为紧凑，节省空间，有利于装置的小型化。

优选地，在上述实施方式中，上述第一连接臂4的滑槽401还可以在上述底面402或上述上面403上形成，其并不穿透上述第一连接臂4的另一面。上述第二定位部件503位于上述滑槽401中，上述操作部件502与上述后端部5011固定连接，从而使得装置更为紧凑，节省空间，有利于装置的小型化。

在上述实施方式中，上述电机壳体504或上述导向盖505可以被上述第一定位部件501、上述第二定位部件503和/或上述操作部件502阻挡不能沿上述通道508继续向前移动。更优选地，上述第二定位部件503还具有限位块5031，将上述第二定位部件503安装在上述第一连接臂4上时，该限位块5031伸出上述第一连接臂4的表面(底面402或上面403)，在上述电机壳体504或上述导向盖505移动到上述限位块5031位置时能够限制其继续向前移动。

在上述实施方式中，上述操作部件502具有连接端5021，该连接端5021用于与上述第二定位部件503或上述第一定位部件501的上述后端部5011固定连接，其可以采用包括但不限于干涉连接、焊接、胶黏等方式进行固定连接。

在上述实施方式中，优选地，上述第二定位部件503的锁定连接部5032为螺孔结构，上述第一定位部件501的前端部5012为螺栓结构，从而上述锁定连接部5032和上述前端部5012之间为螺纹配合。更优选地，上述第二定位部件503位于上述滑槽401内时，上述第二定位部件503的两侧面与上述滑槽401的两侧内壁之间的距离不能允许上述第二定位部件503在上述滑槽401内发生转动，从而在调紧或调松上述第一定位部件501的前端部5012和上述第二定位部件503的锁定连接部5032的螺纹配合过程中，能够保证滑块仅产生沿着螺栓轴向方向的运动，而不发生转动。

在上述实施方式中，上述导向盖505设置有贯通上述导向盖505的凹部5051，其与上述电机壳体504的顶面构成上述通道508。优选地，上述电机壳体504的顶面具有凸部704(参照23)，其与上述导向盖505的凹部5051构成上述通道508。

在上述实施方式中，在上述导向盖505与上述通道508相对应的位置上具有锁定孔506，其与上述锁定装置507(参照图19)配合，用于锁定上述第一连接臂4在上述通道508中的移动。

在上述实施方式中，初次使用拍摄设备调节云台平衡时，松开上述锁定装置507的锁定以及上述第二定位部件503和上述第一定位部件501的锁定，调节云台的平衡，调平后锁定上述第二定位部件503和上述第一定位部件501，从而将上述定位结构500定位在上述第一连接臂4上，然后用上述锁定装置507锁定上述第一连接臂4相对上述导向盖505的移动。如此，完成使用拍摄设备时调节云台平衡的动作。使用拍摄设备稳定器后需要收纳云台时，只需再次松开上述锁定装置507的锁定，然后进行云台的收纳动作(参照图19)，收纳完毕后再次用上述锁定装置507锁定上述第一连接臂4相对上述导向盖505的移动。此后，需要再次使用拍摄设备稳定器而展开云台时，再次松开上述锁定装置507的锁定，将上述第一连接臂4相对上述导向盖505移动到上述定位结构500锁定位置即可达到调节平衡，无需再次调节锁定位置。本技术方案节省了每次使用云台的调平时间，提高了用户体验感。

图18为本申请另一实施方式的具有调平重复定位结构的云台示意图。图18所示的具有调平重复定位结构的云台与上述实施方式中的具有调平重复定位结构的云台的区别在于定位结构500’。以下仅针对上述定位结构500’的区别进行阐述，与上述实施方式中相同部分不再重复累述。

如图18所示，上述定位结构500’包括能够在上述第一连接臂4上移动的定位部件501’和锁定部件503’。其中，上述定位部件501’具有接纳上述锁定部件503’的接纳部件502’，上述锁定部件503’具有锁定部5031’和操作部5032’，上述锁定部5031’与上述接纳部件502’配合，以实现上述定位部件501’在上述第一连接臂4上的位置锁定。

在上述实施方式中，上述锁定部5031’与上述接纳部件502’配合锁定方式无特别要求，只需能实现本实施方式的要求就行。优选地，上述锁定部5031’为螺钉、上述定位部件501’为套设在连接臂3外环的滑套、上述接纳部件502’为与螺钉配合的螺孔，螺钉穿过滑套的螺孔顶紧上述第一连接臂4，能够实现与上述第一连接臂4滑动连接并锁紧，以实现重复定位的效果。

图19为本申请一实施方式的云台收纳状态示意图；图20为图19中所示的云台收纳状态剖面图。如图19和图20所示，拍摄设备稳定器在不使用时，将上述第一连接臂4叠放在上述第三电机7的顶面上，上述第一电机3的承接部件302叠放在上述第一连接臂4上，即上述承接部件302、上述第一连接臂4和上述第二连接臂6基本上处于同一平面，从而使得拍摄设备稳定器的云台处于收纳状态。同时，为了使拍摄设备稳定器的云台保持收纳状态，拍摄设备稳定器还包括锁定装置600，用于上述第三电机7的顶面上锁定上述第一连接臂4和上述第一电机3的承接部件302。

上述锁定装置600包括锁定部件605和第一解锁定构件606，其中上述锁定部件605具有前端6052、后端6053和第二解锁定构件6051。上述前端6052与上述承接部件302上的锁定部件303配合，以锁定上述承接部件302；上述后端6053用于触发上述锁定部件605以进行锁定动作；上述第一解锁定构件606用于与上述第二解锁定构件6051配合，使上述前端6052从上述承接部件302上的锁定部件303解锁定，以实现对上述第一电机3的承接部件302的解锁定。

在上述实施方式中，优选地，上述锁定部件605位于上述第一连接臂4的锁定部件收纳部607内，当需要进行云台收纳，通过触发上述后端6053，使得上述前端6052从上述第一连接臂4伸出，并与上述承接部件302上的锁定部件303配合，以锁定上述承接部件302。

图21为图19中所示的云台收纳结构未锁定状态示意图；图22为图19中所示的云台收纳结构锁定状态示意图。以下将结合图21和图22所示的实施例阐述具体收纳过程。当对拍摄设备稳定器的云台进行收纳时，收纳上述第一电机3的承接部件302，将上述承接部件302叠放于上述第一连接臂4上，然后收纳上述第一连接臂4(参照图21)，将上述第一连接臂4叠放于上述第三电机7的顶面上的锁定位置，并触发上述后端6053，使得上述前端6052与上述承接部件302上的锁定部件303配合以锁定上述承接部件302(参照图22)。当需要展开拍摄设备稳定器的云台时，同样通过触发上述后端6053，在上述第一解锁定构件606与上述第二解锁定构件6051的配合下，以解除上述前端6052与上述承接部件302上的锁定部件303的配合，使得上述承接部件302得以解锁(参照图21)。

在上述实施方式中，优选地，通过将上述第一连接臂4在锁定位置上与上述第三电机7的顶面接触，从而触发上述后端6053，使得上述前端6052与上述承接部件302上的锁定部件303配合以锁定上述承接部件302；通过将上述第一连接臂4从锁定位置上与上述第三电机7的顶面脱离(即不再接触)，从而再次触发上述后端6053，在上述第一解锁定构件606与上述第二解锁定构件6051的配合下，以解除上述前端6052与上述承接部件302上的锁定部件303的配合，使得上述承接部件302得以解锁。

在上述实施方式中，更优选地，上述锁定部件605为锁针结构、上述第一解锁定构件606为弹簧结构、上述第二解锁定构件6051为锁针上的凸起结构、上述锁定部件303为能与锁针的前端6052配合的凹部。在对拍摄设备稳定器的云台进行收纳锁定时，上述第一连接臂4在锁定位置上与上述第三电机7的顶面接触，上述第三电机7的顶面触顶上述后端6053，从而触发上述锁定部件605的锁定动作；在解除对拍摄设备稳定器的云台的收纳锁定时，让上述第一连接臂4脱离与上述第三电机7的顶面接触，松开对上述后端6053的触顶，从而触发上述锁定部件605的解锁动作。此外，在本实施方式中，上述第一解锁定构件606为弹性元件，除弹簧结构之外，还可以是能够实现本发明目的的其它结构，例如，橡胶块、板簧、扭簧、拉簧等。

在上述实施方式中，更优选地，上述第三电机7的顶面具有凸部711和凹部712的结构，上述第一连接臂4上与上述第三电机7的顶面接触的部位也具有与上述第三电机7的顶面的凸部711和凹部712的结构配合的凹部和凸部结构，上述锁定部件605的后端6053在云台收纳结构未锁定状态时伸出到上述第一连接臂4上与上述第三电机7的顶面接触的部位的凹部中，在对拍摄设备稳定器的云台进行收纳锁定时，上述第一连接臂4在锁定位置上与上述第三电机7的顶面接触，上述第一连接臂4上的上述凹部与上述第三电机7的顶面的凸部711配合，上述凸部711触顶上述后端6053，从而触发上述锁定部件605的锁定动作；在解除对拍摄设备稳定器的云台的收纳锁定时，让上述第一连接臂4脱离与上述第三电机7的顶面接触，上述凸部711松开对上述后端6053的触顶，从而触发上述锁定部件605的解锁动作。另外，在本实施方式中，上述第三电机7的顶面和上述第一连接臂4上与上述第三电机7的顶面接触的部位具有相互配合的凸部和凹部的结构，在云台收纳锁定时进一步限制了上述第一连接臂4的移动，获得更好的锁定效果。

在上述实施方式中，更优选地，通过调节上述导向盖505上的上述锁定装置507，控制上述第一连接臂4的移动，从而控制上述第一连接臂4与上述第三电机7的顶面的接触状态，有利于保证拍摄设备稳定器的云台具有更加的收纳锁定效果。

图23为本申请一实施方式的具有锁定装置的云台电机结构示意图；图24为图23中所示的具有锁定装置的云台电机结构分解示意图；图25为图23中所示的具有锁定装置的云台电机结构剖面图。如图23～25所示，具有锁定装置的云台电机7包括安装在上述支撑装置8上的固定部703、与上述固定部703相对转动的转动部702、以及锁定装置9。上述锁定装置9包括锁定部件93和操作部件900，其中锁定部件93包括锁定执行部件902、致动部903和传动部906(参照图26)，上述致动部903通过上述传动部906致使上述锁定执行部件902在垂直于上述电机7的轴线Z的方向上移动(参照图25)。上述转动部702的外壳上与上述锁定装置9对应的部位具有锁定配合部件705(参照图24)，上述锁定配合部件705与上述锁定执行部件902配合以锁定上述固定部703和上述转动部702之间的相对转动。上述操作部件900包括解锁部905和操作部904，通过操作上述操作部904，使得上述解锁部905与上述传动部906配合，解除上述锁定配合部件705与上述锁定执行部件902的配合，以实现解锁。

在上述实施方式中，上述固定部703和上述转动部702只是相对而言，即一方相对于另一方而言为固定部，而另一方则为转动部。

在上述实施方式中，优选地，上述致动部903包括导向杆9031和弹性元件9032，上述固定部703具有容纳上述锁定部件93的容纳部706，上述弹性元件907一端抵在上述容纳部706的内壁，另一端抵在上述转动部702上。上述弹性元件907可为弹簧、橡胶块、扭簧、板簧等，优选地，上述弹性元件907可为弹簧，上述弹簧位于上述导向杆9031，相对应上述导向杆9031的移动进行压缩或弹伸。

在上述实施方式中，优选地，上述解锁部905具有一斜面9052(参照图27)，上述传动部906通过在上述斜面9052上滑动以解除上述锁定配合部件705与上述锁定执行部件902的锁定。

更优选地，上述解锁部905为具有上述斜面9052的凹槽9053(参照图27)，上述传动部906通过上述斜面9052滑动到上述凹槽9053的底部过程中，上述致动部903通过上述传动部906将上述锁定执行部件902推向上述锁定配合部件705，即在垂直于上述电机7的轴线Z的方向远离轴线Z移动，实现上述锁定配合部件705与上述锁定执行部件902的锁定，上述传动部906通过上述斜面9052从上述凹槽9053的底部滑动到上述凹槽9053上部的上部台面9051过程中，上述传动部906将上述锁定执行部件902向离开上述锁定配合部件705的方向移动，即在垂直于上述电机7的轴线Z的方向向轴线Z移动，实现上述锁定配合部件705与上述锁定执行部件902的解锁。

在上述实施方式中，上述操作部904可以通过设置在上述支撑装置8上的与上述操作部904配合的通孔801伸出上述支撑装置8，通过操作上述操作部904(比如向右移动)，在上述致动部903的作用下，上述传动部906会沿着上述斜面9052从上述上部台面9051向上述凹槽9053的底部移动，上述锁定执行部件902同时向上述锁定配合部件705移动，以实现锁定动作；通过再次操作上述操作部904(比如向左移动)，上述传动部906会沿着上述斜面9052从上述凹槽9053的底部向上述上部台面9051移动，上述锁定执行部件902远离上述锁定配合部件705的方向移动，以实现解锁动作。此外，上述斜面9052可以是弧形的或平面的。

在上述实施方式中，优选地，上述解锁部905还可以是具有一斜面9052’的台阶结构,上述斜面9052’连接高阶台面9051’和低阶台面9053’(参照图28)，上述传动部906通过在上述斜面9052’上滑动以解除上述锁定配合部件705与上述锁定执行部件902的锁定。具体而言，上述操作部904可以通过设置在上述支撑装置8上的与上述操作部904配合的通孔801伸出上述支撑装置8，通过操作上述操作部904(比如向右移动)，在上述致动部903的作用下，上述传动部906会沿着上述斜面9052’从上述高阶台面9051’向上述低阶台面9053’移动，上述锁定执行部件902同时向上述锁定配合部件705移动，以实现锁定动作；通过再次操作上述操作部904(比如向左移动)，上述传动部906会沿着上述斜面9052’从上述低阶台面9053’向上述高阶上部台面9051’移动，上述锁定执行部件902远离上述锁定配合部件705的方向移动，以实现解锁动作。此外，上述斜面9052’可以是弧形的或平面的。

在上述实施方式中，优选地，上述锁定装置9还包括与上述支撑装置8内部固定连接的支撑件908，包括限位块909、滑轨910和安装孔911。上述滑轨910与上述解锁部905的滑动接触部913(参见图30)，用于支撑上述解锁部905的移动，从而能够提高上述解锁部905在锁定或解锁过程中的稳定性，即提高锁定装置的稳定性。上述限位块909与上述解锁部905底部的限位凸起912配合，限位凸起912的两端分别与上述限位块909配合，以卡住上述限位块909，使电机在锁定的状态下，上述解锁部905在无外力的作用下不能向解锁的方向滑动从而使电机保持在锁定的状态；或电机在解锁的状态下，上述解锁部905在无外力的作用下不能向锁定的方向滑动，从而使电机保持在解锁的状态，提高了云台的稳定性和安全性。

在上述实施方式中，采用上述第一紧固结构204(204’)的紧固部件2041(2041’)穿过上述通孔2025(208’)与上述第二紧固结构205(205’)底部的紧固连接部连接。但本申请不限于此，也可以是上述第二紧固结构205(205’)底部的紧固连接部穿过上述通孔2025(208’)与上述第一紧固结构204(204’)的紧固部件2041(2041’)连接。例如，上述第二紧固结构205(205’)底部的紧固连接部为螺杆结构，上述第一紧固结构204(204’)的紧固部件2041(2041’)为螺孔结构。

在上述实施方式中，上述连接装置202的连接部分具有接纳上述连接部分2012的凹槽2021。但本申请不限于此，上述连接装置202的连接部分也可以不需要上述凹槽2021，只要设置阻止上述连接部分2012侧移的结构并能实现本发目的即可。例如，图8A中的卡扣结构，或单侧凸起等。

在上述实施方式中，上述锁紧部件20271(20271’)穿过上述通孔20261(20261’)与上述第一安装结构2024(209’)的锁紧连接部2029(2029’)连接。但本申请不限于此，也可以是上述锁紧部件20271(20271’)为上述操作部件20272(20272’)上的类似于螺孔结构，上述锁紧连接部2029’类似于螺栓结构，上述锁紧连接部2029(2029’)穿过上述通孔20261’与上述锁紧部件20271(20271’)进行锁紧。

在上述实施方式中，上述第三电机7的顶面具有凹凸结构，上述第一连接臂4上与上述第三电机7的顶面接触的部位也具有与上述第三电机7的顶面的凹凸结构配合的凹凸部结构。但本申请不限于此，也可以采用上述第三电机7的顶面具有凸起，上述第一连接臂4上与上述第三电机7的顶面接触的部位具有与该凸起配合的凹部。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (50)

1.一种拍摄设备稳定器，具有第一电机和拍摄设备装卸装置，所述拍摄设备装卸装置包括：

能够安装拍摄设备的承载部件，所述承载部件具有第一连接部分和承载部分；

连接装置，用于连接所述承载部件和所述第一电机，将所述承载部件安装到所述第一电机；

其中，所述连接装置具有第二连接部分，所述第二连接部分能够与所述第一连接部分连接，将所述承载部件可拆卸地安装到所述连接装置；

所述第二连接部分具有安装装置，所述安装装置包括第一安装结构、第二安装结构和锁紧装置；

所述锁紧装置用于锁紧所述第一安装结构和所述第二安装结构，从而将所述第二连接部分安装在所述第一电机上；

其中，所述承载部件可拆卸地安装到所述连接装置，所述连接装置可拆卸地安装到所述第一电机上。

2.根据权利要求1所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述连接装置还具有第一紧固装置，用于紧固所述第一连接部分与所述第二连接部分的连接。

3.根据权利要求2所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述第一紧固装置包括第一紧固结构和第二紧固结构；

其中，通过所述第一紧固结构和所述第二紧固结构的配合，以紧固所述第一连接部分与所述第二连接部分的连接。

4.根据权利要求3所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述第一紧固结构和所述第二紧固结构分别设置在所述第二连接部分的正面和背面；

其中，所述第一紧固结构具有第一紧固部件，所述第二紧固结构具有与所述第一紧固部件配合的第一紧固连接部，所述第二连接部分具有第一通孔，所述第一紧固部件和所述第一紧固连接部通过所述第一通孔进行紧固配合。

5.根据权利要求4所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述第一连接部分的与所述第二紧固结构接触的侧面为第一斜面，所述第二紧固结构的与所述第一连接部分接触的侧面为第一倒斜面，所述第一倒斜面与所述第一斜面配合；

其中，在所述第一紧固部件和所述第一紧固连接部紧固配合时，通过所述第一倒斜面挤压所述第一斜面，以紧固所述第一连接部分。

6.根据权利要求5所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述第一连接部分的与具有所述第一斜面相对的另一侧面具有第二斜面，所述第二连接部分具有容纳所述第一连接部分的第一凹槽，所述第一凹槽的与所述第二斜面配合的第二内侧面具有第二滑槽，所述第一连接部分沿着所述第二滑槽在所述第一凹槽内滑动。

7.根据权利要求6所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述第一凹槽的与所述第一斜面配合的第一内侧面具有第一滑槽，所述第二紧固结构的所述第一倒斜面构成所述第一滑槽的一部分；

其中，所述第一连接部分的两侧分别与所述第一滑槽和所述第二滑槽配合，在所述第一凹槽内滑动。

8.根据权利要求6或7所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述第一凹槽的与所述第一斜面配合的第一内侧面具有用于容纳所述第二紧固结构的第一凹部；

当所述第二紧固结构安放于所述第一凹部时，所述第二紧固结构的所述第一倒斜面构成所述第一内侧面的一部分。

9.根据权利要求6所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述第二连接部分还具有防脱装置，用于防止所述第一连接部分从所述第一凹槽中脱离。

10.根据权利要求9所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述防脱装置包括杆部、设置在所述杆部上的防脱结构和第一弹性元件；

其中，所述第一弹性元件能够使所述防脱结构处于防止所述第一连接部分从所述第一凹槽中脱离的防脱离位置；当通过按压所述杆部使其移动时，使得所述防脱结构离开所述防脱离位置，所述第一连接部分能够从所述第一凹槽中脱离。

11.根据权利要求10所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述防脱结构为所述杆部上的凸起，所述第一连接部分的背面设置具有缺口的第二凹槽以所述第二凹槽的侧壁向所述缺口延伸的阻挡部；

其中，当所述第一连接部分插入所述第一凹槽中时，按压所述杆部，使所述凸起位于所述缺口通过的路径上，在所述第一连接部分插入所述第一凹槽后，放开所述杆部，在所述第一弹性元件的作用下返回到所述阻挡部，阻止所述第一连接部分从所述第一凹槽中脱离。

12.根据权利要求1所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述锁紧装置包括锁紧部件和锁紧连接部；

其中，通过所述锁紧部件和所述锁紧连接部的配合，以紧固所述第一安装结构和所述第二安装结构。

13.根据权利要求12所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述锁紧连接部设置在所述第一安装结构上；

所述第二安装结构具有第二通孔，所述锁紧部件和所述锁紧连接部通过所述第二通孔进行锁紧配合。

14.根据权利要求1所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述第一安装结构具有凸起，所述第一电机的承接部件具有与所述凸起配合的第三凹槽。

15.根据权利要求2所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述第一连接部分具有若干个第一扣合结构，所述第二连接部分具有与所述第一扣合结构的数量相对应的第二扣合结构；

其中，所述第一扣合结构和所述第二扣合结构扣合后，由所述第一紧固装置进行紧固。

16.根据权利要求15所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述第一扣合结构具有第一引导面，所述第二扣合结构具有第二引导面；

所述第一扣合结构和所述第二扣合结构在所述第一引导面和所述第二引导面的配合下进行扣合或脱离。

17.根据权利要求2所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述第二连接部分具有两个或两个以上安装位置的连接部件本体，用于安装不同跨度的拍摄设备；

所述第一连接部分通过所述第一紧固装置被紧固在所述连接部件本体的相应所述安装位置上。

18.根据权利要求17所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述连接部件本体可拆卸地连接在所述安装装置上。

19.根据权利要求18所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述连接装置还具有第一锁定部件和锁定操作部件；

所述连接部件本体上与所述第一安装结构连接的一侧具有第三通孔；

所述第一安装结构上与所述连接部件本体连接的一侧具有与所述第三通孔相对应的第四通孔，以及所述第一安装结构的上面具有锁定孔；

其中，所述锁定操作部件位于所述锁定孔中，所述第一锁定部件通过所述第三通孔和所述第四通孔与所述锁定操作部件锁定。

20.根据权利要求1所述的拍摄设备稳定器，还包括：第二电机、连接所述第一电机和所述第二电机的第一连接臂、以及定位结构；

其中，所述第二电机具有电机壳体和设置于所述电机壳体的顶面的导向盖，在所述导向盖形成有供所述第一连接臂在其中移动的通道；

所述定位结构设置在所述第一连接臂上并具有第二锁定部件，所述定位结构通过所述第二锁定部件被锁定在所述第一连接臂上以限制所述第一连接臂在所述通道中沿预定方向移动。

21.根据权利要求20所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述定位结构包括第一定位部件和第二定位部件，所述第一定位部件与所述第二定位部件配合，以锁定所述定位结构在所述第一连接臂上的位置。

22.根据权利要求21所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述定位结构还包括操作部件，用于触发或释放所述第一定位部件和所述第二定位部件的锁定。

23.根据权利要求21所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述第一连接臂具有第三滑槽，所述第二定位部件位于所述第三滑槽内；

所述第二定位部件能够在不锁定的情况下沿所述第三滑槽移动，但不会在所述第三滑槽进行转动。

24.根据权利要求23所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述第二定位部件还具有第一限位块，所述第一限位块伸出所述第一连接臂的表面。

25.根据权利要求20所述的拍摄设备稳定器，还包括：第一锁定装置，用于锁定所述第一连接臂在所述通道中的移动。

26.根据权利要求1所述的拍摄设备稳定器，还包括：第二电机、第三电机、连接所述第一电机和所述第二电机的第一连接臂、连接所述第二电机和所述第三电机的第二连接臂、以及第二锁定装置；

所述第一电机具有承接部件，所述拍摄设备装卸装置通过所述连接装置安装到所述承接部件上；

其中，当所述拍摄设备稳定器处于收纳状态时，所述承接部件、所述第一连接臂和所述第二连接臂基本上处于同一平面，能够由所述第二锁定装置一起锁定所述承接部件和所述第一连接臂。

27.根据权利要求26所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述承接部件在所述拍摄设备稳定器处于收纳状态时靠近所述连接臂的一端具有第四锁定部件；

所述第二锁定装置位于所述第一连接臂内，包括：

第三锁定部件，能够与所述第四锁定部件配合，用于锁定所述承接部件和所述第一连接臂；

解锁定部件，用于解除所述第三锁定部件与所述第四锁定部件的配合，以解除对所述承接部件和所述第一连接臂的锁定。

28.根据权利要求27所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述第三锁定部件为锁针结构，其具有前端和后端，所述前端与所述第四锁定部件配合，所述后端用于触发所述第三锁定部件的锁定动作；

所述解锁定部件包括第一解锁定部件和第二解锁定部件，所述第一解锁定部件为弹性元件，所述第二解锁定部件位于所述第三锁定部件上，用于抵靠所述第一解锁定部件。

29.根据权利要求28所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

当所述拍摄设备稳定器处于收纳状态时，将所述第一连接臂放置于所述第三电机的顶面，由此触发所述后端，以引起所述第三锁定部件的锁定动作。

30.根据权利要求27所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述第三电机的顶面具有凸部；

所述第一连接臂上与所述第三电机的顶面接触的部位具有与所述凸部相配合的凹部；

所述第三锁定部件的后端位于所述第一连接臂的上述凹部内；

当所述拍摄设备稳定器处于收纳状态时，所述第三电机的顶面的所述凸部进入所述第一连接臂的所述凹部内，以触顶位于所述凹部内的所述第三锁定部件的所述后端，以引起所述第三锁定部件的锁定动作。

31.根据权利要求1所述的拍摄设备稳定器，还包括：第三电机和第三锁定装置；

所述第三锁定装置具有锁定执行部件；

所述第三电机包括固定部分和转动部分，所述转动部分的外壳具有与所述锁定执行部件配合的锁定配合部件；

所述锁定执行部件能够在垂直于所述第三电机的轴线Z的方向上移动，从而能够与所述锁定配合部件配合或解除配合，锁定所述固定部分和所述转动部分或解除所述固定部分和所述转动部分的锁定。

32.根据权利要求31所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述第三锁定装置还包括致动部、传动部和解锁部；

所述致动部通过所述传动部能够致使所述锁定执行部件在垂直于所述第三电机的轴线Z的方向上远离所述轴线Z移动，锁定所述转动部分；

所述解锁部通过所述传动部能够致使所述锁定执行部件在垂直于所述第三电机的轴线Z的方向上向所述轴线Z移动，解除对所述转动部分的锁定。

33.根据权利要求32所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述固定部具有容纳所述第三锁定装置的容纳部，所述致动部一端抵在所述容纳部的内壁，另一端连接在所述转动部上。

34.根据权利要求32所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述第三锁定装置还包括操作部；

所述解锁部包括带有斜面的第四凹槽和位于所述第四凹槽上部的上部台面；

所述第四凹槽与所述传动部配合，通过操作所述操作部能够致使所述传动部从所述上部台面沿所述斜面下移到所述第四凹槽的底部，从而能够致使所述锁定执行部件在垂直于所述第三电机的轴线Z的方向上远离所述轴线Z移动，锁定所述转动部分，或者能够致使所述传动部从所述第四凹槽的底部沿所述斜面上移到所述上部台面，能够致使所述锁定执行部件在垂直于所述第三电机的轴线Z的方向上向所述轴线Z移动，解除对所述转动部分的锁定。

35.根据权利要求32所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述第三锁定装置还包括操作部；

所述解锁部具有台阶结构，所述台阶结构包括高阶台面、低阶台面以及连接所述高阶台面和所述低阶台面的斜面；

所述台阶结构与所述传动部配合，通过操作所述操作部能够致使所述传动部从所述高阶台面沿所述斜面下移到所述低阶台面，从而能够致使所述锁定执行部件在垂直于所述第三电机的轴线Z的方向上远离所述轴线Z移动，锁定所述转动部分，或者能够致使所述传动部从所述低阶台面沿所述斜面上移到所述高阶台面，能够致使所述锁定执行部件在垂直于所述第三电机的轴线Z的方向上向所述轴线Z移动，解除对所述转动部分的锁定。

36.根据权利要求32所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述第三锁定装置还具有支撑件；

所述解锁部还具有滑动接触部；

所述支撑件具有滑轨；

所述滑轨与所述滑动接触部配合，用于支撑所述解锁部的移动。

37.根据权利要求32所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述第三锁定装置还具有支撑件；

所述解锁部还具有限位凸起；

所述支撑件具有第二限位块；

所述限位凸起的两端分别与所述第二限位块配合，以卡住所述第二限位块，使所述电机在锁定的状态下，所述解锁部在无外力的作用下不能向解锁的方向滑动。

38.一种拍摄设备稳定器，包括：第一电机、第二电机、连接所述第一电机和所述第二电机的连接臂、以及定位结构；

其中，所述第二电机具有电机壳体和设置于所述电机壳体的顶面的导向盖，在所述导向盖形成有供所述连接臂在其中移动的通道；

所述定位结构设置在所述连接臂上并具有锁定部件，所述定位结构通过所述锁定部件被锁定在所述连接臂上以限制所述连接臂在所述通道中沿预定方向移动；

所述定位结构包括第一定位部件和第二定位部件，所述第一定位部件与所述第二定位部件配合，以锁定所述定位结构在所述连接臂上的位置；

所述连接臂具有滑槽，所述第二定位部件位于所述滑槽内；

所述第二定位部件能够在不锁定的情况下沿所述滑槽移动，但不会在所述滑槽进行转动。

39.根据权利要求38所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述定位结构还包括操作部件，用于触发或释放所述第一定位部件和所述第二定位部件的锁定。

40.根据权利要求38所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述第二定位部件还具有限位块，所述限位块伸出所述连接臂的表面。

41.根据权利要求38所述的拍摄设备稳定器，还包括：锁定装置，用于锁定所述连接臂在所述通道中的移动。

42.一种拍摄设备稳定器，包括：第一电机、第二电机、第三电机、连接所述第一电机和所述第二电机的第一连接臂、连接所述第二电机和所述第三电机的第二连接臂、以及锁定装置；

所述第一电机具有承接部件；

其中，当所述拍摄设备稳定器处于收纳状态时，所述承接部件、所述第一连接臂和所述第二连接臂基本上处于同一平面，能够由所述锁定装置一起锁定所述承接部件和所述第一连接臂；

所述承接部件在所述拍摄设备稳定器处于收纳状态时靠近所述第一连接臂的一端具有第二锁定部件；

所述锁定装置位于所述第一连接臂内，包括：

第一锁定部件，能够与所述第二锁定部件配合，用于锁定所述承接部件和所述第一连接臂；

所述第一锁定部件为锁针结构，其具有前端和后端，所述前端与所述第二锁定部件配合，所述后端用于触发所述第一锁定部件的锁定动作。

43.根据权利要求42所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述锁定装置还包括：

解锁定部件，用于解除所述第一锁定部件与所述第二锁定部件的配合，以解除对所述承接部件和所述第一连接臂的锁定。

44.根据权利要求43所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述解锁定部件包括第一解锁定部件和第二解锁定部件，所述第一解锁定部件为弹性元件，所述第二解锁定部件位于所述第一锁定部件上，用于抵靠所述第一解锁定部件。

45.根据权利要求44所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

当所述拍摄设备稳定器处于收纳状态时，将所述第一连接臂放置于所述第三电机的顶面，由此触发所述后端，以引起所述第一锁定部件的锁定动作。

46.根据权利要求44所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述第三电机的顶面具有凸部；

所述第一连接臂上与所述第三电机的顶面接触的部位具有与所述第三电机的顶面的凸部相配合的凹部；

所述第一锁定部件的所述后端位于所述第一连接臂的上述凹部内；

当所述拍摄设备稳定器处于收纳状态时，所述第三电机的顶面的所述凸部进入所述第一连接臂的所述凹部内，以触顶位于所述凹部内的所述第一锁定部件的所述后端，以引起所述第一锁定部件的锁定动作。

47.一种拍摄设备稳定器，包括：第三电机和第三锁定装置；

所述第三锁定装置具有锁定执行部件；

所述第三电机包括固定部分和转动部分，所述转动部分的外壳具有与所述锁定执行部件配合的锁定配合部件；

所述锁定执行部件能够在垂直于所述第三电机的轴线Z的方向上移动，从而能够与所述锁定配合部件配合或解除配合，锁定所述固定部分和所述转动部分或解除所述固定部分和所述转动部分的锁定；

所述第三锁定装置还包括致动部、传动部和解锁部；

所述致动部通过所述传动部能够致使所述锁定执行部件在垂直于所述第三电机的轴线Z的方向上远离所述轴线Z移动，锁定所述转动部分；

所述解锁部通过所述传动部能够致使所述锁定执行部件在垂直于所述第三电机的轴线Z的方向上向所述轴线Z移动，解除对所述转动部分的锁定；

所述第三锁定装置还包括操作部；

所述解锁部包括带有斜面的凹槽和位于所述凹槽上部的上部台面；

所述凹槽与所述传动部配合，通过操作所述操作部能够致使所述传动部从所述上部台面沿所述斜面下移到所述凹槽的底部，从而能够致使所述锁定执行部件在垂直于所述第三电机的轴线Z的方向上远离所述轴线Z移动，锁定所述转动部分，或者能够致使所述传动部从所述凹槽的底部沿所述斜面上移到所述上部台面，能够致使所述锁定执行部件在垂直于所述第三电机的轴线Z的方向上向所述轴线Z移动，解除对所述转动部分的锁定。

48.根据权利要求47所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述第三锁定装置还包括操作部；

所述解锁部具有台阶结构，所述台阶结构包括高阶台面、低阶台面以及连接所述高阶台面和所述低阶台面的斜面；

所述台阶结构与所述传动部配合，通过操作所述操作部能够致使所述传动部从所述高阶台面沿所述斜面下移到所述低阶台面，从而能够致使所述锁定执行部件在垂直于所述第三电机的轴线Z的方向上远离所述轴线Z移动，锁定所述转动部分，或者能够致使所述传动部从所述低阶台面沿所述斜面上移到所述高阶台面，能够致使所述锁定执行部件在垂直于所述第三电机的轴线Z的方向上向所述轴线Z移动，解除对所述转动部分的锁定。

49.根据权利要求47所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述第三锁定装置还具有支撑件；

所述解锁部还具有滑动接触部；

所述支撑件具有滑轨；

所述滑轨与所述滑动接触部配合，用于支撑所述解锁部的移动。

50.根据权利要求47所述的拍摄设备稳定器，其特征在于：

所述第三锁定装置还具有支撑件；

所述解锁部还具有限位凸起；

所述支撑件具有限位块；

所述限位凸起的两端分别与所述限位块配合，以卡住所述限位块，使所述第三电机在锁定的状态下，所述解锁部在无外力的作用下不能向解锁的方向滑动。

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