CN109642703B - 云台及其手柄结构 - Google Patents

Abstract

一种云台及其手柄结构(1)。手柄结构(1)用于装设于云台上，包括第一手柄部(10)和第二手柄部(20)，第一手柄部(10)用于固定于云台上，第一手柄部(10)上设有卡槽(110)，第二手柄部(20)上设有与卡槽(110)相配合的滑块(210)，第二手柄部(20)上套设有连接结构；当滑块(210)插入卡槽(110)到位时，连接结构抵持于第一手柄部(10)上使所述卡槽(110)和所述滑块(210)拉紧，用以将第二手柄部(20)固定于云台上。本发明的手柄结构(1)，滑块(210)插入卡槽(110)与卡槽(100)对接到位后能够把第一手柄部(10)和第二手柄部(20)相连接，再利用连接结构抵持第一手柄部(10)使卡槽(110)和滑块(210)拉紧，将第二手柄部(20)固定在云台上。

Description

云台及其手柄结构

技术领域

本发明涉及云台设备技术领域，特别涉及一种云台及其手柄结构。

背景技术

通常的拍摄装置一般包括云台(例如手持云台)和搭载在云台上的拍摄器。云台用以实现拍摄器的固定、调节拍摄器的姿态(例如：改变拍摄器的高度和方向)和使拍摄器稳定保持在确定姿态上，从而实现拍摄器的稳定、流畅且多角度拍摄。通常，手持云台为了便于用户进行操作，都会配备手柄或手持杆。

而目前大部分的手持云台的手柄在拆装时并不简便，影响在使用过程中的快速拆装的需求，且在手柄锁紧后，如果在使用的过程中产生了比较大的扭转力时，手柄可能会松动，影响使用，甚至摔坏设备。

发明内容

本发明提供一种云台及其手柄结构。

第一方面，本发明提供一种手柄结构，用于装设于云台上，包括第一手柄部和第二手柄部，所述第一手柄部用于固定于所述云台上，所述第一手柄部上设有卡槽，所述第二手柄部上设有与所述卡槽相配合的滑块，所述第二手柄部上套设有连接结构；当所述滑块插入所述卡槽到位时，所述连接结构抵持于所述第一手柄部上使所述卡槽和所述滑块拉紧，用以将所述第二手柄部固定于所述云台上。

第二方面，本发明提供一种云台，包括云台主体，还包括手柄结构，所述手柄结构，用于装设于云台上，包括第一手柄部和第二手柄部，所述第一手柄部用于固定于所述云台上，所述第一手柄部上设有卡槽，所述第二手柄部上设有与所述卡槽相配合的滑块，所述第二手柄部上套设有连接结构；当所述滑块插入所述卡槽到位时，所述连接结构抵持于所述第一手柄部上使所述卡槽和所述滑块拉紧，用以将所述第二手柄部固定于所述云台上；

所述手柄结构为云台手持杆，所述第一手柄部固定于所述云台主体上，所述第二手柄部包括手柄固定头；所述卡槽装设于所述云台主体上，所述滑块装设于所述手柄固定头上。本发明的手柄结构，滑块插入卡槽与卡槽对接到位后能够把第一手柄部和第二手柄部相连接，卡槽和滑块对接后再利用套设在第二手柄部上的连接结构抵持第一手柄部使所述卡槽和所述滑块拉紧，从而将第二手柄部固定在云台上，从而使手柄结构能够快速拆装于云台上。并且卡槽和滑块的配合连接使得手柄结构在锁紧后不容易因扭力而松动，加强了手柄结构连接的稳固性。

本发明的云台，手柄结构的滑块插入卡槽与卡槽对接到位后能够把手柄结构的第一手柄部和第二手柄部相连接，卡槽和滑块对接后再利用套设在第二手柄部上的连接结构抵持第一手柄部使所述卡槽和所述滑块拉紧，从而将手柄固定头和第二手柄部固定在云台主体上，完成手柄结构与云台主体的连接，从而使手柄结构能够快速拆装于云台上。并且卡槽和滑块的配合连接使得手柄结构在锁紧后不容易因扭力而松动，加强了手柄结构连接的稳固性。

附图说明

图1是本发明实施例示出的一种手柄结构的立体示意图。

图2是图1所示的手柄结构的局部放大示意图。

图3是图2所示的手柄结构的剖面示意图。

图4是本发明实施例示出的另一种手柄结构的立体示意图。

图5是图4所示的手柄结构的局部放大示意图。

图6是图5所示的手柄结构沿轴向转动90度后的剖面示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在......时”或“当......时”或“响应于确定”。

下面结合附图，对本发明的云台及其手柄结构进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1至图3所示，本发明实施例提供一种手柄结构1，用于装设于云台上，包括第一手柄部10和第二手柄部20，所述第一手柄部10用于固定于所述云台上，所述第一手柄部10上设有卡槽110，所述第二手柄部20上设有与所述卡槽110相配合的滑块210，所述第二手柄部20上套设有连接结构。当所述滑块210插入所述卡槽110到位时，所述连接结构抵持于所述第一手柄部10上使所述卡槽110和所述滑块210拉紧，用以将所述第二手柄部20固定于所述云台上，从而使手柄结构1能够快速拆装于云台上。

本发明实施例的手柄结构1，滑块210插入卡槽110与卡槽110对接到位后能够把第一手柄部10和第二手柄部20相连接，卡槽110和滑块210对接后再利用套设在第二手柄部20上的连接结构抵持第一手柄部10使所述卡槽110和所述滑块210拉紧，从而将第二手柄部20固定在云台上，完成手柄结构1与云台的连接，从而使手柄结构1能够快速拆装于云台上。并且卡槽110和滑块210的配合连接使得手柄结构1在锁紧后不容易因扭力而松动，加强了手柄结构1连接的稳固性。

在本发明一实施方式中，所述连接结构活动套设于所述第二手柄部20上。当所述滑块210插入所述卡槽110到位时，所述连接结构向靠近所述第一手柄部10的方向移动，能够抵持于所述第一手柄部10上使所述卡槽110和所述滑块210拉紧，进而将所述第二手柄部20固定于所述云台上，完成手柄结构1与云台的连接。

在本发明一实施方式中，所述连接结构为套筒220，所述套筒220套设于所述第二手柄部20上。所述第二手柄部20包括第一紧固结构，所述套筒220包括与所述第一紧固结构相配合的第二紧固结构，所述套筒220通所述第一紧固结构与所述第二紧固结构的配合而与所述第二手柄部20固定。

其中，所述第一紧固结构与所述第二紧固结构配合的方式可以至少包括以下两种：

(1)所述第一紧固结构与所述第二紧固结构的第一种配合方式：参见图1至图3所示，所述第一紧固结构为形成于所述第二手柄部20的外表面的螺纹部230，所述第二紧固结构为形成于所述套筒220的内表面的螺纹连接部，所述螺纹连接部与所述螺纹部230相适配，以保证套筒220既可以相对于所述第二手柄部20移动，又可以与所述第二手柄部20固定。在这种情况下，所述云台上可以设置与所述套筒220的内表面的螺纹连接部相适配的螺纹结构。这样，当所述滑块210插入所述卡槽110到位时，所述套筒220就可以相对所述第二手柄部20向靠近所述云台的方向旋转至抵持于所述第一手柄部10，然后通过所述螺纹连接部与所述螺纹部230的配合而与第二手柄部20固定，通过所述螺纹连接部与所述云台的螺纹结构的配合而与云台固定，进而以将所述第二手柄部20固定于所述云台上。可选地，所述套筒220为螺母。

进一步地，所述第二手柄部20的螺纹部230上设有阻尼脂保护层，阻尼脂保护层可以通过在所述螺纹部230上涂阻尼脂形成，可以降低套筒220相对第二手柄部20旋转时与第二手柄部20之间的摩擦力。这样，套筒220相对所述第二手柄部20旋转时就不会产生摩擦的声音，可以延长套筒220的使用寿命，而且也可以使套筒220旋转时的手感更好。

(2)所述第一紧固结构与所述第二紧固结构的第二种配合方式：所述第一紧固结构为沿所述第二手柄部20的长度方向开设于所述第二手柄部20上的多个卡接孔，所述第二紧固结构为活动连接于所述套筒上的卡扣件，所述卡扣件与所述卡接孔相适配，以保证套筒220既可以相对于所述第二手柄部20移动，又可以与所述第二手柄部20固定。在这种情况下，所述云台上可以设置第一紧固件，所述套筒220上可以设置与所述第一紧固件相配合的第二紧固件。这样，当所述滑块210插入所述卡槽110到位时，所述套筒220就可以相对所述第二手柄部20向靠近所述云台的方向滑动至抵持于所述第一手柄部10，然后通过所述卡扣件与所述卡接孔的配合而与第二手柄部20固定，通过所述第二紧固件与所述云台的第一紧固件的配合而与云台固定，进而以将所述第二手柄部20固定于所述云台上。可选地，所述多个卡接孔均匀布设于所述第二手柄部20上。

进一步地，所述第二手柄部20的外表面设有阻尼脂保护层，阻尼脂保护层可以通过在所述第二手柄部20的外表面上涂阻尼脂形成，可以降低套筒220相对第二手柄部20滑动时与第二手柄部20之间的摩擦力。这样，套筒220相对所述第二手柄部20滑动时就不会产生摩擦的声音，可以延长套筒220的使用寿命，而且也可以使套筒220滑动时的手感更好。

需要说明的是，所述第一紧固结构与所述第二紧固结构的配合方式并不仅限于上述两种，任何能够实现套筒220既可以相对于所述第二手柄部20移动，又可以与所述第二手柄部20固定的所述第一紧固结构与所述第二紧固结构的配合方式，都应当属于本发明的保护范围内。

在本发明一实施方式中，所述卡槽110为燕尾卡槽，所述滑块210为燕尾滑块。由于燕尾卡槽两侧的槽壁是从底部至顶部逐渐向内倾斜设置的，因此当燕尾滑块插入燕尾卡槽后，可以保证两者不会在除了卡槽方向以外的方向上发生移位，加强了第一手柄部10和第二手柄部20连接后的紧固程度，且当燕尾卡槽和燕尾滑块两者具有沿相互远离的方向的运动趋势时，两者能够相互卡紧，实现两者之间的紧固，进一步加强手柄结构1连接的稳固性。即，当所述连接结构向靠近所述第一手柄部10的方向移动并抵持第一手柄部10时，能够使燕尾卡槽和燕尾滑块两者产生相互远离的运动趋势，使燕尾卡槽和燕尾滑块在两者接触的斜面上产生一个向外的拉力，进而将燕尾卡槽和燕尾滑块两者紧固。可选地，所述卡槽110与所述第一手柄部10为一体成型，所述滑块210与所述第二手柄部20为一体成型。

在本发明一实施方式中，所述手柄结构1还包括限位结构，当所述滑块210插入所述卡槽110到位时，所述限位结构对所述滑块210进行限位。这样，当滑块210插入卡槽110到位后，可以对所述滑块210进行定位，保证所述滑块210到位后不会滑出所述卡槽110，进而使第一手柄部10和第二手柄部20沿卡槽110的方向上也不容易发生移位，更加加强了第一手柄部10和第二手柄部20连接后的紧固程度。

其中，所述限位结构的结构形式可以至少包括以下两种：

(1)所述限位结构的第一种结构形式：参见图1至图3所示，所述卡槽110包括位于两端的两个开口部111，所述限位结构包括限位挡板310，所述限位挡板310设置于所述两个开口部111中的其中一个开口部111上。当所述滑块210插入所述卡槽110到位时，所述限位挡板310抵持于所述滑块210，对所述滑块210进行限位，保证了所述滑块210插入卡槽110到位后不会滑出所述卡槽110，进而使第一手柄部10和第二手柄部20沿卡槽110的方向上也不容易发生移位。可选地，所述限位挡板310与所述第一手柄部10为一体成型。

进一步地，所述限位挡板310包括正对所述卡槽110的内侧壁311，所述限位挡板310的内侧壁311的轮廓面与所述滑块210的外侧壁的轮廓面相适配，保证了当所述滑块210插入所述卡槽110到位时，所述限位挡板310的内侧壁311的轮廓面与所述滑块210的外侧壁的轮廓面相互贴合，可以使所述限位挡板310更紧密地抵持于所述滑块210上，从而达到最佳的限位的效果。可选地，所述第一手柄部10为圆盘结构，所述滑块210的外侧壁的轮廓面为第一弧形面，所述限位挡板310的内侧壁311的轮廓面为与所述第一弧形面相适配的第二弧形面。

(2)所述限位结构的第二种结构形式：参见图4至图6所示，所述卡槽110上设有沿所述第一手柄部10的轴向设置的限位孔112，所述限位结构包括与所述限位孔112相适配的弹性限位件320，所述弹性限位件320沿所述第二手柄部20的轴向活动连接于所述滑块210上。当所述滑块210插入所述卡槽110到位时，所述弹性限位件320凸伸到所述限位孔112内，对所述滑块210进行限位，保证了所述滑块210插入卡槽110到位后不会滑出所述卡槽110，进而使第一手柄部10和第二手柄部20沿卡槽110的方向上也不容易发生移位。可选地，所述限位孔112开设于所述第一手柄部10的中心位置。

参见图6所示，在本发明一实施方式中，手柄结构1还包括固定头250，所述滑块210装设于固定头250上，所述固定头250连接于所述第二手柄部20的一端。所述固定头250上设有沿所述第一手柄部10的轴向设置的容置空间211，所述弹性限位件320活动连接于所述容置空间211内。进一步地，所述固定头250内还设有与所述容置空间211相连通的容置孔213，所述弹性限位件320上远离所述第一手柄部10的一端部分收容于所述容置孔213内，所述弹性限位件320上靠近所述第一手柄部10的一端部分凸出所述滑块210的表面。所述弹性限位件320上设有用于抵持所述容置空间211的内壁的限位块325，所述弹性限位件320上套设有压簧323，所述压簧323处于挤压状态，并且所述压簧323的两端分别抵持于所述限位块325和所述容置空间211的底部。这样，当所述滑块210插入所述卡槽110时，所述弹性限位件320上凸出所述滑块210表面的部分受到所述卡槽110推抵作用后缩回到所述滑块210的容置空间211内。当所述滑块210插入所述卡槽110到位时，所述弹性限位件320在所述压簧323的弹性作用下重新凸出所述滑块210的表面，并进一步凸伸到所述限位孔112内，对所述滑块210进行限位。更进一步地，当所述压簧323对所述弹性限位件320产生的弹性力过大时，可以通过所述限位块325抵持所述容置空间211的内壁，对所述弹性限位件320进行限位，以防止所述弹性限位件320脱离出所述滑块210的容置空间211。

参见图6所示，在本发明一实施方式中，所述弹性限位件320包括用以凸伸到所述限位孔112内的凸伸段321以及与所述凸伸段321连接的本体段322，所述限位块325设置于所述凸伸段321与所述本体段322的交接处。所述本体段322部分收容于所述容置孔213内，所述压簧323套设于所述本体段322上凸出于所述容置孔213的部分。这样，当所述滑块210插入所述卡槽110时，所述凸伸段321受到所述卡槽110推抵作用后缩回到所述滑块210的容置空间211内。当所述滑块210插入所述卡槽110到位时，所述凸伸段321在所述压簧323的弹性作用下重新凸出所述滑块210的表面，并进一步凸伸到所述限位孔112内，对所述滑块210进行限位。更进一步地，当所述压簧323对所述凸伸段321产生的弹性力过大时，可以通过所述限位块325抵持所述容置空间211的内壁，对所述凸伸段321进行限位，以防止所述凸伸段321脱离出所述滑块210的容置空间211。

参见图6所示，在本发明一实施方式中，所述第二手柄部20的侧壁设有限位槽240，所述弹性限位件320还包括光轴324，所述光轴324穿设于所述限位槽240以及所述弹性限位件320收容于所述容置孔213内的部分，即所述光轴324穿设于所述限位槽240以及所述弹性限位件320的本体段322内。

进一步地，所述连接结构上设有用于驱动所述光轴324的驱动部。所述连接结构相对所述第二手柄部20移动时，所述驱动部驱动所述光轴324沿所述限位槽240移动。这样，当所述连接结构相对所述第二手柄部20向靠近所述第一手柄部10的方向移动时，所述光轴324在所述驱动部以及所述压簧323的共同推动下沿所述限位槽240向靠近所述第一手柄部10的方向移动，直到滑动到所述限位槽240上靠近所述第一手柄部10的前端，同样可以起到对所述弹性限位件320进行限位的作用。当所述连接结构相对所述第二手柄部20向远离所述第一手柄部10的方向移动时，所述光轴324在所述驱动部的推动下沿所述限位槽240向远离所述第一手柄部10的方向移动，直到所述弹性限位件320的凸伸段321缩回到所述滑块210的容置空间211或至少是与所述滑块210的表面平齐，使所述滑块210可以从所述卡槽110中滑出。在本实施方式中，所述驱动部为所述连接结构的内壁凸出的凸台233，所述凸台233挡持所述光轴324的末端实现对光轴324的驱动。

参见图4和图5所示，在本发明一实施方式中，所述卡槽110包括位于相对两侧的两个开口部111，所述卡槽110上设有斜槽113，所述斜槽113自所述两个开口部111中的其中一个开口部111延伸至所述限位孔112。在所述滑块210插入所述卡槽110的过程中，所述弹性限位件320沿所述斜槽113滑动至所述限位孔112，更便于将所述弹性限位件320导入到所述限位孔112。

可选地，所述斜槽113上靠近所述限位孔112的端部的深度大于所述斜槽113上靠近所述开口部111的端部的深度。在这种情况下，在所述滑块210插入所述卡槽110的过程中，所述弹性限位件320从所述滑块210内逐渐向外凸伸，当所述滑块210插入所述卡槽110到位后，所述弹性限位件320再进一步凸伸到所述限位孔112内。

可选地，所述斜槽113上靠近所述限位孔112的端部的深度小于所述斜槽113上靠近所述开口部111的端部的深度。在这种情况下，在所述滑块210插入所述卡槽110的过程中，所述弹性限位件320逐渐向内缩回到所述滑块210内，当所述滑块210插入所述卡槽110到位后，所述弹性限位件320再重新凸伸到所述限位孔112内。

需要说明的是，所述限位结构的结构形式并不仅限于上述两种，任何能够当所述滑块210插入所述卡槽110到位时，能够对所述滑块210进行限位的所述限位结构的结构形式，都应当属于本发明的保护范围内。

参见图1至图6所示，在本发明一实施方式中，所述第一手柄部10上设有第一抵持部120，所述连接结构上设有第二抵持部231。当所述连接结构抵持于所述第一手柄部10时，所述第二抵持部231抵持于所述第一抵持部120上，并使所述第一抵持部120产生变形，从而使所述连接结构对所述第一手柄部10产生预紧的效果。另外，当所述连接结构抵持于所述第一手柄部10时，所述第二抵持部231抵持于所述第一抵持部120上，能够使燕尾卡槽和燕尾滑块两者产生相互远离的运动趋势，使燕尾卡槽和燕尾滑块在两者接触的斜面上产生一个向外的拉力，进而将燕尾卡槽和燕尾滑块两者紧固。

进一步地，所述卡槽110包括两个槽壁，所述第一抵持部120形成于所述卡槽110的两个槽壁的外壁的端面上。可选地，所述第一抵持部120上靠近所述第二手柄部20的端面与所述卡槽110的槽壁的外端面平齐。更有利于所述第一抵持部120在所述第二抵持部231的抵持作用下产生变形后达到更好的预紧效果。

进一步地，所述第一抵持部120为形成于所述两个槽壁的外壁的圆盘结构。可选地，所述第一手柄部10沿圆周向外凸伸形成有凸台结构130，所述凸台结构130与所述第一抵持部120之间夹设形成有凹槽140。当所述第一抵持部120脱离所述第二抵持部231的抵持作用要恢复到原位时，凹槽140可以为所述第一抵持部120提供弹性形变的空间，减少所述第一抵持部120由于发生变形而造成的损伤。

在本发明一实施方式中，所述连接结构上设有第一收容部232，当所述连接结构向靠近所述第一手柄部10的方向移动时，所述第一收容部232能够罩设在所述滑块210与所述卡槽110的外部，所述第二抵持部231设置于所述第一收容部232内。这样，当所述滑块210插入卡槽110到位后，所述连接结构向靠近所述第一手柄部10的方向移动，不仅不会影响所述连接结构的第二抵持部231抵持于所述第一手柄部10，使所述第一抵持部120产生变形达到预紧的效果，而且由于所述第一收容部232罩设在所述滑块210与所述卡槽110的外部，即使所述连接结构与所述第二手柄部20没有固定牢固，所述第一收容部232也能够防止所述滑块210从所述卡槽110内脱离，保证了第二手柄部20不会从云台上脱落下来。

本发明的手柄结构1使用时，先将滑块210插入卡槽110与卡槽110对接到位后完成第一手柄部10和第二手柄部20的连接。卡槽110和滑块210对接后所述限位结构能够对所述滑块210进行限位，保证所述滑块210不会滑出所述卡槽110。然后再利用所述连接结构的第二抵持部231抵持于所述第一手柄部10的第一抵持部120，使所述第一抵持部120产生变形而达到预紧的效果。最后再通过所述连接结构将所述卡槽110和滑块210相互拉紧进而使所述第二手柄部20与所述云台连接，从而将第二手柄部20固定在云台上，完成手柄结构1与云台的连接。

本发明实施例还提供一种云台，所述云台包括云台主体，和如上所述的手柄结构1，所述手柄结构1为云台手持杆，所述第一手柄部10固定于所述云台主体上，所述第二手柄部20包括手柄固定头。所述卡槽110装设于所述云台主体上，所述滑块210装设于所述手柄固定头上。需要说明的是，上述实施方式及实施例中关于所述手柄结构1的描述，同样适用于本发明的云台。

在本发明一实施方式中，所述卡槽110与所述第一手柄部10为一体成型，所述滑块210与所述手柄固定头为一体成型。

本发明实施例的云台，手柄结构1的滑块210插入卡槽110与卡槽110对接到位后能够把手柄结构1的第一手柄部10和第二手柄部20相连接，卡槽110和滑块210对接后再利用套设在第二手柄部20上的连接结构抵持第一手柄部10使所述卡槽110和所述滑块210拉紧，从而将手柄固定头和第二手柄部20固定在云台主体上，完成手柄结构1与云台主体的连接。

本发明的云台安装手柄结构1时，先将手柄结构1滑块210插入卡槽110与卡槽110对接到位后完成第一手柄部10和第二手柄部20的连接。卡槽110和滑块210对接后所述限位结构能够对所述滑块210进行限位，保证所述滑块210不会滑出所述卡槽110。然后再利用所述连接结构的第二抵持部231抵持于所述第一手柄部10的第一抵持部120，使所述第一抵持部120产生变形而达到预紧的效果。最后再通过所述连接结构将所述卡槽110和滑块210相互拉紧进而使所述第二手柄部20与所述云台主体连接，从而将第二手柄部20固定在云台主体上，完成手柄结构1与云台的连接，从而使手柄结构1能够快速拆装于云台上。并且卡槽110和滑块210的配合连接使得手柄结构1在锁紧后不容易因扭力而松动，加强了手柄结构1连接的稳固性。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

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Claims (48)

1.一种手柄结构，用于装设于云台上，其特征在于，包括第一手柄部和第二手柄部，所述第一手柄部用于固定于所述云台上，所述第一手柄部上设有卡槽，所述第二手柄部上设有与所述卡槽相配合的滑块，所述第二手柄部上套设有连接结构；当所述滑块插入所述卡槽到位时，所述连接结构抵持于所述第一手柄部上使所述卡槽和所述滑块拉紧，用以将所述第二手柄部固定于所述云台上；所述卡槽与所述第一手柄部为一体成型。

2.根据权利要求1所述的手柄结构，其特征在于，所述手柄结构还包括限位结构，当所述滑块插入所述卡槽到位时，所述限位结构对所述滑块进行限位。

3.根据权利要求2所述的手柄结构，其特征在于，所述卡槽包括位于两端的两个开口部，所述限位结构包括限位挡板，所述限位挡板设置于所述两个开口部中的其中一个开口部上；当所述滑块插入所述卡槽到位时，所述限位挡板抵持于所述滑块，对所述滑块进行限位。

4.根据权利要求3所述的手柄结构，其特征在于，所述限位挡板包括正对所述卡槽的内侧壁，所述限位挡板的内侧壁的轮廓面与所述滑块的外侧壁的轮廓面相适配。

5.根据权利要求4所述的手柄结构，其特征在于，所述滑块的外侧壁的轮廓面为第一弧形面，所述限位挡板的内侧壁的轮廓面为与所述第一弧形面相适配的第二弧形面。

6.根据权利要求2所述的手柄结构，其特征在于，所述卡槽上设有沿所述第一手柄部的轴向设置的限位孔，所述限位结构包括与所述限位孔相适配的弹性限位件，所述弹性限位件沿所述第二手柄部的轴向活动连接于所述滑块上；当所述滑块插入所述卡槽到位时，所述弹性限位件凸伸到所述限位孔内，对所述滑块进行限位。

7.根据权利要求6所述的手柄结构，其特征在于，还包括固定头，所述固定头连接于所述第二手柄部的一端，所述滑块装设于所述固定头上，所述固定头上设有沿所述第一手柄部的轴向设置的容置空间，所述弹性限位件活动连接于所述容置空间内。

8.根据权利要求7所述的手柄结构，其特征在于，所述固定头内还设有与所述容置空间相连通的容置孔，所述弹性限位件部分收容于所述容置孔内；所述弹性限位件上设有用于抵持所述容置空间的内壁的限位块，所述弹性限位件上套设有压簧，所述压簧的两端分别抵持于所述限位块和所述容置空间的底部。

9.根据权利要求8所述的手柄结构，其特征在于，所述弹性限位件包括用以凸伸到所述限位孔内的凸伸段以及与所述凸伸段连接的本体段，所述限位块设置于所述凸伸段与所述本体段的交接处；所述本体段部分收容于所述容置孔内，所述压簧套设于所述本体段上凸出于所述容置孔的部分。

10.根据权利要求8所述手柄结构，其特征在于，所述第二手柄部的侧壁设有限位槽，所述弹性限位件还包括光轴，所述光轴穿设于所述限位槽以及所述弹性限位件收容于所述容置孔内的部分。

11.根据权利要求10所述的手柄结构，其特征在于，所述连接结构上设有用于驱动所述光轴的驱动部；所述连接结构相对所述第二手柄部移动时，所述驱动部驱动所述光轴沿所述限位槽移动。

12.根据权利要求6所述的手柄结构，其特征在于，所述卡槽包括位于相对两侧的两个开口部，所述卡槽上设有斜槽，所述斜槽自所述两个开口部中的其中一个开口部延伸至所述限位孔；在所述滑块插入所述卡槽的过程中，所述弹性限位件沿所述斜槽滑动至所述限位孔。

13.根据权利要求12所述的手柄结构，其特征在于，所述斜槽上靠近所述限位孔的端部的深度大于所述斜槽上靠近所述开口部的端部的深度。

14.根据权利要求1所述的手柄结构，其特征在于，所述第一手柄部上设有第一抵持部，所述连接结构上设有第二抵持部；当所述连接结构抵持于所述第一手柄部时，所述第二抵持部抵持于所述第一抵持部上，并使所述第一抵持部产生变形。

15.根据权利要求14所述的手柄结构，其特征在于，所述卡槽包括两个槽壁，所述第一抵持部形成于所述两个槽壁的外壁的端面上。

16.根据权利要求15所述的手柄结构，其特征在于，所述第一抵持部为形成于所述两个槽壁的外壁的圆盘结构。

17.根据权利要求14所述的手柄结构，其特征在于，所述第一手柄部沿圆周向外凸伸形成有凸台结构，所述凸台结构与所述第一抵持部之间夹设形成有凹槽。

18.根据权利要求14所述的手柄结构，其特征在于，所述连接结构上设有第一收容部，当所述连接结构向靠近所述第一手柄部移动时，所述第一收容部能够罩设在所述滑块与所述卡槽的外部，所述第二抵持部设置于所述第一收容部内。

19.根据权利要求1所述的手柄结构，其特征在于，所述连接结构活动套设于所述第二手柄部上；当所述滑块插入所述卡槽到位时，所述连接结构向靠近所述第一手柄部移动，能够抵持于所述第一手柄部上并用于与所述云台连接。

20.根据权利要求19所述的手柄结构，其特征在于，所述连接结构为套筒，所述套筒套设于所述第二手柄部上；所述第二手柄部包括第一紧固结构，所述连接结构包括与所述第一紧固结构相配合的第二紧固结构。

21.根据权利要求20所述的手柄结构，其特征在于，所述第一紧固结构为形成于所述第二手柄部的外表面的螺纹部，所述第二紧固结构为形成于所述套筒的内表面的螺纹连接部，所述螺纹连接部与所述螺纹部相适配。

22.根据权利要求21所述的手柄结构，其特征在于，所述螺纹部上设有阻尼脂保护层。

23.根据权利要求20所述的手柄结构，其特征在于，所述第一紧固结构为沿所述第二手柄部的长度方向开设于所述第二手柄部上的多个卡接孔，所述第二紧固结构为活动连接于所述套筒上的卡扣件，所述卡扣件与所述卡接孔相适配。

24.根据权利要求1所述的手柄结构，其特征在于，所述卡槽为燕尾卡槽，所述滑块为燕尾滑块。

25.一种云台，包括云台主体，其特征在于，还包括手柄结构，所述手柄结构，用于装设于云台上，包括第一手柄部和第二手柄部，所述第一手柄部用于固定于所述云台上，所述第一手柄部上设有卡槽，所述第二手柄部上设有与所述卡槽相配合的滑块，所述第二手柄部上套设有连接结构；当所述滑块插入所述卡槽到位时，所述连接结构抵持于所述第一手柄部上使所述卡槽和所述滑块拉紧，用以将所述第二手柄部固定于所述云台上； 所述卡槽与所述第一手柄部为一体成型；

所述手柄结构为云台手持杆，所述第一手柄部固定于所述云台主体上，所述第二手柄部包括手柄固定头；所述卡槽装设于所述云台主体上，所述滑块装设于所述手柄固定头上。

26.根据权利要求25所述的云台，其特征在于，所述手柄结构还包括限位结构，当所述滑块插入所述卡槽到位时，所述限位结构对所述滑块进行限位。

27.根据权利要求26所述的云台，其特征在于，所述卡槽包括位于两端的两个开口部，所述限位结构包括限位挡板，所述限位挡板设置于所述两个开口部中的其中一个开口部上；当所述滑块插入所述卡槽到位时，所述限位挡板抵持于所述滑块，对所述滑块进行限位。

28.根据权利要求27所述的云台，其特征在于，所述限位挡板包括正对所述卡槽的内侧壁，所述限位挡板的内侧壁的轮廓面与所述滑块的外侧壁的轮廓面相适配。

29.根据权利要求28所述的云台，其特征在于，所述滑块的外侧壁的轮廓面为第一弧形面，所述限位挡板的内侧壁的轮廓面为与所述第一弧形面相适配的第二弧形面。

30.根据权利要求26所述的云台，其特征在于，所述卡槽上设有沿所述第一手柄部的轴向设置的限位孔，所述限位结构包括与所述限位孔相适配的弹性限位件，所述弹性限位件沿所述第二手柄部的轴向活动连接于所述滑块上；当所述滑块插入所述卡槽到位时，所述弹性限位件凸伸到所述限位孔内，对所述滑块进行限位。

31.根据权利要求30所述的云台，其特征在于，还包括固定头，所述固定头连接于所述第二手柄部的一端，所述滑块装设于所述固定头上，所述固定头上设有沿所述第一手柄部的轴向设置的容置空间，所述弹性限位件活动连接于所述容置空间内。

32.根据权利要求31所述的云台，其特征在于，所述固定头内还设有与所述容置空间相连通的容置孔，所述弹性限位件部分收容于所述容置孔内；所述弹性限位件上设有用于抵持所述容置空间的内壁的限位块，所述弹性限位件上套设有压簧，所述压簧的两端分别抵持于所述限位块和所述容置空间的底部。

33.根据权利要求32所述的云台，其特征在于，所述弹性限位件包括用以凸伸到所述限位孔内的凸伸段以及与所述凸伸段连接的本体段，所述限位块设置于所述凸伸段与所述本体段的交接处；所述本体段部分收容于所述容置孔内，所述压簧套设于所述本体段上凸出于所述容置孔的部分。

34.根据权利要求33所述的云台，其特征在于，所述第二手柄部的侧壁设有限位槽，所述弹性限位件还包括光轴，所述光轴穿设于所述限位槽以及所述弹性限位件收容于所述容置孔内的部分。

35.根据权利要求34所述的云台，其特征在于，所述连接结构上设有用于驱动所述光轴的驱动部；所述连接结构相对所述第二手柄部移动时，所述驱动部驱动所述光轴沿所述限位槽移动。

36.根据权利要求30所述的云台，其特征在于，所述卡槽包括位于相对两侧的两个开口部，所述卡槽上设有斜槽，所述斜槽自所述两个开口部中的其中一个开口部延伸至所述限位孔；在所述滑块插入所述卡槽的过程中，所述弹性限位件沿所述斜槽滑动至所述限位孔。

37.根据权利要求36所述的云台，其特征在于，所述斜槽上靠近所述限位孔的端部的深度大于所述斜槽上靠近所述开口部的端部的深度。

38.根据权利要求25所述的云台，其特征在于，所述第一手柄部上设有第一抵持部，所述连接结构上设有第二抵持部；当所述连接结构抵持于所述第一手柄部时，所述第二抵持部抵持于所述第一抵持部上，并使所述第一抵持部产生变形。

39.根据权利要求38所述的云台，其特征在于，所述卡槽包括两个槽壁，所述第一抵持部形成于所述两个槽壁的外壁的端面上。

40.根据权利要求39所述的云台，其特征在于，所述第一抵持部为形成于所述两个槽壁的外壁的圆盘结构。

41.根据权利要求38所述的云台，其特征在于，所述第一手柄部沿圆周向外凸伸形成有凸台结构，所述凸台结构与所述第一抵持部之间夹设形成有凹槽。

42.根据权利要求38所述的云台，其特征在于，所述连接结构上设有第一收容部，当所述连接结构向靠近所述第一手柄部移动时，所述第一收容部能够罩设在所述滑块与所述卡槽的外部，所述第二抵持部设置于所述第一收容部内。

43.根据权利要求25所述的云台，其特征在于，所述连接结构活动套设于所述第二手柄部上；当所述滑块插入所述卡槽到位时，所述连接结构向靠近所述第一手柄部移动，能够抵持于所述第一手柄部上并用于与所述云台连接。

44.根据权利要求43所述的云台，其特征在于，所述连接结构为套筒，所述套筒套设于所述第二手柄部上；所述第二手柄部包括第一紧固结构，所述连接结构包括与所述第一紧固结构相配合的第二紧固结构。

45.根据权利要求44所述的云台，其特征在于，所述第一紧固结构为形成于所述第二手柄部的外表面的螺纹部，所述第二紧固结构为形成于所述套筒的内表面的螺纹连接部，所述螺纹连接部与所述螺纹部相适配。

46.根据权利要求45所述的云台，其特征在于，所述螺纹部上设有阻尼脂保护层。

47.根据权利要求44所述的云台，其特征在于，所述第一紧固结构为沿所述第二手柄部的长度方向开设于所述第二手柄部上的多个卡接孔，所述第二紧固结构为活动连接于所述套筒上的卡扣件，所述卡扣件与所述卡接孔相适配。

48.根据权利要求25所述的云台，其特征在于，所述卡槽为燕尾卡槽，所述滑块为燕尾滑块。

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