CN205716353U - 手持云台结构及拍摄装置 - Google Patents

Abstract

一种手持云台结构，其用于为所述成像单元增稳或者控制所述成像单元的姿态，所述手持云台结构包括云台及支撑所述云台的手柄，所述手柄上设有能够与所述云台连接的第一接口部，所述云台包括第二接口部；当所述云台支撑于所述手柄上时，所述第一接口部与所述第二接口部配合以形成所述云台及所述手柄之间的机械性连接及电性连接；当所述云台与所述手柄分离时，所述第一接口部与所述第二接口部之间形成有线或者无线通信连接。本实用新型还提供一种具手持云台结构的拍摄装置。

Description

手持云台结构及拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及影像拍摄领域，尤其涉及一种手持云台结构及具有所述手持云台结构的拍摄装置。

背景技术

手机、照相机等电子设备，为方便在某些环境使用，需借助手持云台进行支撑。现有的手持云台在使用时，手柄与云台固定相连，一旦所述手柄与云台分离，则无法使用；另外，所述手持云台必须将手柄与云台固定连接方能使用，导致手柄云台体积及重量偏大，不方便使用。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种避免上述问题的手持云台结构及具该手持云台结构的拍摄装置。

一种手持云台结构，用于为所述成像单元增稳或者控制所述成像单元的姿态，所述手持云台结构包括云台及支撑所述云台的手柄，所述手柄上设有能够与所述云台连接的第一接口部，所述云台包括第二接口部；当所述云台支撑于所述手柄上时，所述第一接口部与所述第二接口部配合以形成所述云台及所述手柄之间的机械性连接及电性连接；当所述云台与所述手柄分离时，所述第一接口部与所述第二接口部之间形成有线或者无线通信连接。

进一步地，所述手柄包括控制部及信号发送模组，所述云台还包括信号接收模组及与所述信号接收模组电性连接的处理模组，所述手柄及所述云台进行无线通信连接时，所述控制部的控制信号经所述信号发送模组发送，所述信号接收模组接收所述控制信号并传送至所述处理模组。

进一步地，所述手持云台结构还包括连接组件，所述连接组件连接于所述手柄及所述云台之间。

进一步地，所述连接组件包括第一对接部、第二对接部及连接于所述第一对接部及所述第二对接部之间的连接线缆，所述第一接口部与所述第二接口部分离时，所述第一对接部与所述第一接口部机械性连接及电性连接，所述第二对接部与所述第二接口部机械性连接及电性连接，以使所述云台与所述手柄之间进行有线通信。

进一步地，所述手持云台结构还包括装设座，所述装设座与所述手柄或所述云台连接。

进一步地，所述手柄还包括第一连接部，所述装设座设安装部，所述安装部与所述第一连接部机械性连接。

进一步地，所述装设座还包括调节件，所述装设座的调节件穿设于所述安装部并与所述第一连接部连接。

进一步地，所述第一连接部上形成盘齿，所述安装部上形成与所述第一连接部上的盘齿相配合的盘齿。

进一步地，所述装设座包括基板、设于所述基板上的支撑架，所述安装部形成于所述支撑架上。

进一步地，所述支撑架包括第一支撑部及第二支撑部，所述第一支撑部固定盖设于所述基板上，所述第二支撑部凸设于所述第一支撑部上的一端，所述安装部形成于所述第二支撑部上。

进一步地，所述手持云台结构还包括连接座，所述装设座装设于所述连接座。

进一步地，所述连接座包括座体及锁合组件，所述座体上开设凹陷部，所述锁合组件穿设于所述凹陷部的一侧壁，所述装设座收容于所述凹陷部，所述锁合组件与所述装设座相抵。

进一步地，所述凹陷部的侧壁开设收容孔，所述凹陷部的底面设与所述收容孔相通的滑槽，所述锁合组件包括推杆及滑块，所述推杆活动穿设于所述收容孔，所述推杆与所述滑块相接，所述滑块活动设置于所述滑槽并能与所述装设座相抵。

进一步地，所述锁合组件还包括弹性件，所述弹性件位于所述推杆及所述收容孔的侧壁之间。

进一步地，所述装设座朝向所处凹陷部的底面形成配合部，所述配合部与所述滑块相抵。

进一步地，所述配合部包括楔面，所述楔面能够于所述装设座插入所述凹陷部的过程中与所述滑块滑动配合。

进一步地，所述凹陷部的底面凸设形成定位部，所述定位部与所述装设座相配合。

进一步地，所述配合部上形成止位槽，所述配合部的数量至少为两个，其中一个配合部与所述滑块相抵，所述定位部收容于另一个配合部的止位槽内。

进一步地，所述收容孔形成止位面，所述推杆形成抵接部，所述推杆受到所述弹性件的弹性回复力的推动朝向远离所述凹陷部方向运动时，所述抵接部能够与所述止位面相抵，避免所述推杆脱离所述收容孔。

进一步地，所述锁合组件还包括操作件，所述操作件与所述推杆相接并远离所述弹性件设置。

进一步地，所述操作件能够向所述座体内被按压以解除对所述装设座的抵持，当所述操作件转动一定角度时能够在按压方向上与所述座体抵持，以限制所述锁合组件沿所述按压方向被按压。

进一步地，所述座体于所述凹陷部的相对两侧形成第一装设部及第二装设部，所述凹陷部的底面与所述第一装设部，或所述凹陷部的底面和所述第二装设部之间形成滑行槽，所述装设座形成滑行部，所述滑行部与所述滑行槽配合相接。

进一步地，所述滑行槽为燕尾槽。

进一步地，所述连接座包括座体与调节件，所述座体设凹陷部，所述连接座的调节件活动穿设于所述凹陷部的侧壁并能够伸入所述凹陷部与所述连接座相抵。

进一步地，所述装设座设安装部，所述云台还包括第二连接部， 所述安装部与所述第二连接部机械性连接。

进一步地，所述手持云台结构还包括绑带，所述连接座装设于所述绑带上。

进一步地，所述手柄还包括手持部及设于所述手持部上的控制部，所述第一接口部设于所述控制部远离所述手持部的一端。

进一步地，所述控制部上设若干控制按钮。

进一步地，所述装设座的调节件的末端设有螺纹，所述装设座的调节件的另一端穿设于所述装设座，所述调节件设有螺纹的末端穿过所述安装部而与所述第一连接部的内螺纹连接。

进一步地，所述手柄还包括调节件，所述第一接口部与所述第二接口部之间的松紧程度通过所述调节件调节。

一种拍摄装置，其包括如上所述的手持云台结构及设置在所述手持云台结构上的成像单元，所述手持云台结构用于为所述成像单元增稳或者控制所述成像单元的姿态。

进一步地，所述成像单元为一具有摄像功能的便携式电子装置或者具有摄像功能的相机模组。

一种拍摄装置，其包括如上所述的手持云台结构及设置在所述手持云台结构上的成像单元，所述手持云台结构用于为所述成像单元增稳或者控制所述成像单元的姿态。

进一步地，所述成像单元为一具有摄像功能的便携式电子装置或者具有摄像功能的相机模组。

相对于现有技术，本实用新型提供的手持云台结构及具该手持云台结构的拍摄装置，所述手柄与所述云台，能够通过所述手柄的第一接口部与所述云台的第二接口部连接形成一个整体，使所述手柄的控制信号直接传输至所述云台；当所述云台与所述手柄分离时，所述第一接口部与所述第二接口部之间形成有线或者无线的通信连接，以通过所述手柄控制所述云台。因此，实现了所述手柄与云台之间的分离使用。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式的具手持云台结构的拍摄装置的立体示意图。

图2是图1所示手持云台结构的手柄的侧视图。

图3是图1的手持云台结构的云台的示意图。

图4是图1的手持云台结构无线连接的功能模组示意图。

图5是图1的手持云台结构有线连接的示意图。

图6是手持云台结构的装设座的立体示意图。

图7是图6所示的装设座的另一视角示意图。

图8是手持云台结构的连接座的示意图。

图9为装设座插入连接座之前的状态示意图。

图10为装设座插入连接座的过程示意图。

图11为装设座锁入连接座的状态示意图。

图12为装设座与连接座的解锁状态示意图。

图13为连接座的操作件处于工作位置的示意图。

图14为连接座的操作件处于释放位置的示意图。

图15为使用人员佩戴手持云台结构的示意图。

图16为本实用新型第二实施方式提供的手持云台结构安装于头盔上的示意图。

图17为本实用新型第二实施方式提供的手持云台结构的装设座示意图。

主要元件符号说明

拍摄装置 500、200

手持云台结构 100

成像单元 400

手柄 10

手持部 12

控制部 14

控制按钮 142

第一接口部 16

调节件 162、85、66、66a

信号发送模组 17

第一连接部 18

盘齿 182、668

连接孔 19

云台 20、20a

第一支架 21

第二接口部 23

信号接收模组 27

处理模组 29

第二连接部 31

连接组件 50

第一对接部 52

第二对接部 54

连接线缆 56

装设座 60、60a

基板 62、62a

配合部 622

楔面 623

止位槽 624

支撑架 64、64a

第一支撑部 642a

第二支撑部 644a

安装部 662

螺纹 669

连接座 80、80a

座体 81

凹陷部 811

第一装设部 813

第二装设部 815

滑槽 817

定位部 818

锁合组件 83

操作件 831

推杆 833

弹性件 835

滑块 837

抵接部 838

安装孔 86

收容孔 87

止位面 871

绑带 91

头盔 300

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，在本实用新型中，当一个组件被认为是与另一个组件“相连”时，它可以是与另一个组件直接相连，也可以是通过居中组件与另一个组件间接相连。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1，本实用新型第一实施方式提供的拍摄装置500，其包括手持云台结构100及由所述手持云台结构100支撑的成像单元400。所述成像单元400可以为一具有摄像功能的便携式电子装置，如手机、平板电脑等，也可以为具有摄像功能的相机模组。本实施例的成像单元400以相机模组为例。所述手持云台结构100用于为所述成像单元 400增稳或者控制所述成像单元的姿态。所述手持云台结构100包括手柄10及与所述手柄10能够可拆卸地装设于一起的云台20。所述手柄10能够与所述云台20组成整体一起使用，也可分体进行使用。

请一并参阅图2所示，所述手柄10包括手持部12、控制部14及第一接口部16。所述控制部14与所述手持部12固定连接。本实施方式中，所述控制部14上设置有若干控制按钮142，用于控制所述云台20的运作。所述第一接口部16设置于所述控制部14远离所述手持部12的一端，所述手柄10通过所述第一接口部16与所述云台20可拆卸连接，所述第一接口部16能够将所述手柄10与所述云台20之间机械及电性连接，所述控制部14上的控制信号能够通过所述第一接口部16传送至所述云台20。可以理解，所述控制按钮142可以省略，所述控制部14可以设置成一触控屏或触控板进行操控。本实施方式中，所述手柄10还包括调节件162，其设于所述第一接口部16处。

本实施方式中，所述云台20为三轴云台，请一并参阅图3所示，所述云台20上设有第二接口部23，所述第一接口部16能够与所述第二接口部23配合形成所述云台及所述手柄之间的机械及电性连接，以通过所述手柄10控制所述云台20的转速、转动角度等。所述调节件162能够调节所述第一接口部16与所述第二接口部23之间的松紧程度，当调节件162旋紧时，所述第一接口部16与所述第二接口部23呈锁紧状态；当需从所述手柄10拆卸所述云台20时，旋转所述调节件162，以松开所述第一接口部16与所述第二接口部23。可以理解，所述云台20可以为一轴、二轴或多轴云台。

一实施方式中，当所述手柄10与所述云台20分离时，所述手柄10与所述云台20之间能够通过无线连接方式进行信号传输。具体地，请参阅图4所示，所述手柄10还包括信号发送模组17，所述信号发送模组17与所述控制部14连接。所述云台20还包括信号接收模组27及与所述信号接收模组27电性连接的处理模组29。所述信号发送模组17用于将所述控制部14的控制信号以无线方式发送至所述信号接收模组27。所述信号接收模组27用于接收所述信号发送模组17发送过来的控制 信号。所述处理模组29根据所述信号接收模组27接收的控制信号控制所述云台20的驱动件等功能模组进行相应运作。通过操作所述控制部14使所述手柄10启动为无线模式，所述控制部14的控制信号经所述信号发送模组17发送，所述信号接收模组27接收所述控制信号并传送至所述处理模组29。所述无线连接方式能够通过蓝牙、无线网络等无线传输技术实现。

另一实施方式中，所述手柄10与所述云台20分离时，所述云台20的第二接口部23与所述手柄10的第一接口部16之间能够进行有线连接，以将所述控制信号由所述手柄10传送至所述云台20。当需进行远距离控制，然而无线信号易受到干扰或信号弱的情况下，所述云台20与所述手柄10可选择有线传输信号。具体地，如图5所示，所述手持云台结构100还包括连接组件50，所述连接组件50包括第一对接部52、第二对接部54及连接于所述第一对接部52及所述第二对接部54之间的连接线缆56。所述第一接口部16与所述第二接口部23分离，所述第一对接部52与所述第一接口部16机械性连接及电性连接，所述第二对接部54与所述第二接口部23机械性连接及电性连接，以使所述手柄10的控制信号通过所述连接组件50有线传输至所述云台20。可以理解，所述连接组件50也可以不连接于所述第一接口部16及所述第二接口部23之间，可以于所述手柄10及所述云台20上设置其它与所述连接组件50相匹配的接口连接。

请再次参阅图1，所述手持云台结构100还包括一装配组件70，所述装配组件包括一装设座60以及与所述装设座60配合连接的连接座80，所述装设座60以及所述连接座80能够将所述手柄10安装于某一物体上，如腰带等。请再次参阅图2，所述手柄10还包括第一连接部18。所述第一连接部18设置于所述控制部14的一侧面上。所述第一连接部18形成盘齿182。所述第一连接部18上开设连接孔19。

请参阅图6所示，所述装设座60包括基板62、支撑架64及调节件66。请一并参阅图7，所述基板62的一侧面上凸设配合部622。所述配合部622邻近所述基板62的边缘设置。所述配合部622大致呈楔体状， 其远离基板62边缘的侧面形成楔面623，用以在所述装设座60插入所述连接座80的过程中进行导向。所述配合部622邻近边缘的一侧形成止位槽624。所述基板62远离所述配合部622的侧面设置有滑行部620。

所述支撑架64为框体状，其装设于所述基板62的另一侧面上，并与所述配合部622相背设置。所述支撑架64上形成与所述第一连接部18相配合的安装部662。所述安装部662能够与所述第一连接部18机械性连接。所述安装部662上形成盘齿668，以与所述盘齿182相配合，避免所述手柄10安装于所述装设座60时所述装设座60相对所述手柄10运动。所述调节件66的末端设有螺纹669，所述调节件66的另一端转动地装设于所述支撑架64内，所述调节件66设有螺纹669的末端穿过所述安装部662而与所述第一连接部18的连接孔19内的螺纹相螺接。通过旋转所述调节件66锁紧或松开所述安装部662与所述第一连接部18。可以理解，所述调节件66的螺纹可以省略，所述调节件66可以通过其它方式与所述第一连接部18连接，所述调节件66末端直接卡设于所述连接孔19。

请参阅图8所示，所述连接座80包括座体81、锁合组件83及调节件85。本实施例中，所述座体81为四面体结构，所述座体81的中心部上形成凹陷部811，所述凹陷部811贯穿所述座体81两个相对的侧面，进而于所述凹陷部811的另外两个相对侧分别形成有一第一装设部813及一第二装设部815。换句话说，所述凹陷部811为一两端开口的结构。所述第一装设部813远离所述凹陷部811的一侧贯通开设形成安装孔86。请一并参阅图9-11所示，所述第二装设部815形成有收容孔87。本实施方式中，所述凹陷部811的底面与第一装设部813，以及所述凹陷部811的底面和第二装设部815之间形成分别形成一滑行槽。本实施例中，所述滑行槽为燕尾槽。所述滑行槽与所述滑行部620配合。可以理解，所述滑行槽也可以为其他形状的槽，而所述滑行部620的结构与所述滑行槽的结构相适配；所述凹陷部811也可以不设置在所述座体81的中心部，其也可以位于其它位置，所述凹陷部811也可以仅设一个开口，所述凹陷部811满足能够收容所述装设座60即可。

所述收容孔87为台阶孔，所述收容孔87形成止位面871(如图12所示)。可以理解，所述收容孔87并不限定为台阶孔，其也可以为其他形状的孔，如锥形孔。

所述凹陷部811的底面邻近一边缘凸设形成定位部818。所述定位部818收容于所述止位槽624。所述凹陷部811邻近所述第二装设部815一侧形成与所述收容孔87相通的滑槽817。

所述锁合组件83包括操作件831、推杆833、弹性件835及滑块837。所述操作件831位于所述收容孔87的外部，所述操作件831与所述推杆833相接。所述推杆833活动穿设于所述收容孔87。所述推杆833形成抵接部838。本实施方式中，所述推杆833远离所述操作件831一端尺寸大于邻近所述操作件831一端的尺寸，进而形成抵接部838。所述弹性件835活动收容于所述收容孔87，并位于所述收容孔87的侧壁及所述推杆833之间。所述滑块837活动设置于所述滑槽817，并与所述推杆833远离所述操作件831的一端连接。所述滑块837能够与所述配合部622配合相抵。所述楔面623能够在所述装设座60的滑行部620插入所述燕尾槽的过程中与所述滑块837滑动配合。所述推杆833受到所述弹性件835的弹性回复力向所述操作件831所在一端运动时，所述抵接部838能够与所述止位面871相抵，避免所述推杆833脱离所述收容孔87。

所述调节件85活动穿设于所述安装孔86并能够伸入所述凹陷部811与所述基板62相抵，用以调节所述滑行部620与所述凹陷部811的侧壁间的松紧程度，防止所述装设座60与所述连接座80之间相对晃动。

本实施方式中，所述装设座60为四向座体，即，其以任意一侧插入所述连接座80即可完成组装；所述配合部622的数量为四个，四个所述配合部622分别邻近所述基板62的一个边缘设置，且两两相对设置。

可以理解，所述操作件831可以省略，直接操作推杆833即可；所述凹陷部811可以省略，而直接将所述装设座60设于所述连接座80上； 所述定位部818、所述配合部622可以省略，所述锁合组件83与所述连接座80直接相抵；所述配合部622的数量可以为一个，所述一个配合部622与所述滑块837相抵；所述配合部622的数量可以为至少两个，其中一个配合部622与所述滑块837相抵，所述定位部818收容于另一个配合部622的止位槽624内。

请参阅图9所示，为所述装设座60插入所述连接座80之前的状态图，将所述装设座60的一侧对准所述凹陷部811。请参阅图10所示，为所述装设座60插入所述连接座80的过程中，所述装设座60插入所述凹陷部811，一配合部622的楔面623推动所述滑块837朝向所述第一装设部813运动，所述弹性件835被压缩的。请参阅图11所示，为所述装设座60锁入所述连接座80的状态，所述滑块837由于所述弹性件835的弹性回复力返回至原始位置，所述配合部622的一端与所述滑块837相抵，所述定位部818收容于所述止位槽624。请参阅图12所示，为所述装设座60与所述连接座80的解锁状态，操作所述操作件831，推动所述推杆833于所述收容孔87内朝向所述第一装设部813运动，所述滑块837于所述滑槽817滑动至不与所述装设座60的配合部622抵持，沿所述凹陷部811抽出所述装设座60，进而能完成从所述连接座80与所述装设座60的拆卸。

所述锁合组件83的一端自所述座体81的一侧插入所述凹陷部811内并能够与所述装设座60相抵持以将所述装设座60锁合于所述连接座80上，所述锁合组件83能够向所述座体81内被按压以解除对所述装设座60的抵持，所述操作件831能够转动，当所述操作件831转动一定角度时能够在按压方向上与所述座体81抵持，以限制所述锁合组件83沿所述按压方向被按压。

请结合图13所示，所述收容孔87具有入口875，所述入口875远离所述凹陷部811设置并与所述连接座80的外部连通。在非解锁状态下时，所述操作件831位于所述收容孔87外部，且当按压所述操作件831时，所述操作件831沿按压方向与所述座体81抵持；当需将所述装设座60从所述连接座80的解锁时，转动所述操作件831至一释放位置处 (如图14所示)，推动所述操作件831使其进入所述收容孔87(如图12所示)并带动所述滑块837离开所述配合部622。将所述操作件831处于非解锁状态时的位置称为工作位置。由于将所述装设座60从所述连接座80解锁时，需将所述操作件831运动至所述释放位置才能进行解锁，避免误操作，防止所述装设座60在非需解锁时被误触。

可以理解，所述装配组件70并不限定与所述手柄10及/或所述云台20连接，其也可以用作其他结构或部件的装配或安装；所述装设座60可以省略支撑架64、调节件66，所述装设座60上设安装部662，所述第一连接部18与所述安装部662能够直接连接，如所述安装部662与所述第一连接部18卡扣相接；所述第一连接部18、所述安装部662的位置、形状及结构不限于本实施方式所限定的位置、形状及结构，如第一连接部18可设置于所述手持部12上，所述第一连接部18与所述安装部662能够实现将所述手柄10装设于所述装设座60即可。所述云台20也能够通过所述装设座60及所述连接座80装设于某一物体上。所述云台20还包括第二连接部31。所述第二连接部31设置于所述云台20的侧面上。所述第二连接部31与所述装设座60的安装部662能够机械性连接。通过旋转所述调节部665锁紧或松开所述安装部662与所述第二连接部31。

所述连接座80可以省略调节件85、所述安装孔86、所述定位部818，所述锁合组件83穿设于所述第二装设部815，当所述装设座60收容于所述凹陷部811时，所述锁合组件83能够调节地抵持于所述装设座60；所述装设座60与所述连接座80可以省略，而直接使用所述云台20及手柄10。所述锁合组件83可以省略所述弹性件835，所述滑块837与所述装设座60相抵，通过人工等方式使所述滑块837回复原始位置。

为方便使用人员将所述手柄10及/或所述云台20佩戴于身上进行使用，请参阅图15，所述装配组件70还包括用于固定安装所述连接座80的绑带91。使用人员可通过所述绑带91将所述手柄10及/或所述云台20佩戴于头、手臂、胸、腰等位置上。所述手柄10与所述云台20 通过无线、有线或直接相接的方式进行信号传输。

本实用新型提供的手持云台结构100，所述手柄10与所述云台20，能够通过所述手柄10的第一接口部16与所述云台20的第二接口部23连接形成一个整体，使所述手柄10的控制信号直接传输至所述云台20；当所述手柄10与所述云台20分离时，所述第一接口部16与所述第二接口部23之间形成有线或者无线的通信连接，以通过所述手柄10控制所述云台20。

请参阅图16所示，本实用新型第二实施方式还提供一种拍摄装置200，所述拍摄装置200的云台20a通过所述装设座60a与所述连接座80a装设于一头盔300上，所述拍摄装置200与本实用新型第一实施方式提供的所述拍摄装置500相似，其不同在于，请参阅图17，第二实施方式的拍摄装置200的装设座60a的支撑架64a的结构。所述支撑架64a包括第一支撑部642a及第二支撑部644a。所述第一支撑部642a大致呈板体，所述第一支撑部642a固定盖设于所述基板62a上，所述第二支撑部644a凸设于所述第一支撑部642a上的一端，所述调节件66a转动装设于所述第二支撑部644a上。

可以理解的是，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化等用在本实用新型的设计，只要其不偏离本实用新型的技术效果均可。这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (32)

1.一种手持云台结构，其用于为一成像单元增稳或者控制所述成像单元的姿态，所述手持云台结构包括云台及支撑所述云台的手柄，所述手柄能够与所述云台相分离，所述手柄上设有能够与所述云台连接的第一接口部，所述云台包括第二接口部，其特征在于：当所述云台支撑于所述手柄上时，所述第一接口部与所述第二接口部配合以形成所述云台及所述手柄之间的机械性连接及电性连接，当所述云台与所述手柄分离时，所述第一接口部与所述第二接口部之间形成有线或者无线通信连接。

2.如权利要求1所述的手持云台结构，其特征在于：所述手柄包括控制部及信号发送模组，所述云台还包括信号接收模组及与所述信号接收模组电性连接的处理模组，所述手柄及所述云台进行无线通信连接时，所述控制部的控制信号经所述信号发送模组发送，所述信号接收模组接收所述控制信号并传送至所述处理模组。

3.如权利要求1所述的手持云台结构，其特征在于：所述手持云台结构还包括连接组件，所述连接组件连接于所述手柄及所述云台之间。

4.如权利要求3所述的手持云台结构，其特征在于：所述连接组件包括第一对接部、第二对接部及连接于所述第一对接部及所述第二对接部之间的连接线缆，所述第一接口部与所述第二接口部分离时，所述第一对接部与所述第一接口部机械性连接及电性连接，所述第二对接部与所述第二接口部机械性连接及电性连接，以使所述云台与所述手柄之间进行有线通信。

5.如权利要求1所述的手持云台结构，其特征在于：所述手持云台结构还包括装设座，所述装设座与所述手柄或所述云台连接。

6.如权利要求5所述的手持云台结构，其特征在于：所述手柄还包括第一连接部，所述装设座设安装部，所述安装部与所述第一连接部机械性连接。

7.如权利要求6所述的手持云台结构，其特征在于：所述装设座还包括调节件，所述装设座的调节件穿设于所述安装部并与所述第一连接部连接。

8.如权利要求7所述的手持云台结构，其特征在于：所述装设座的调节件的末端设有螺纹，所述装设座的调节件的另一端穿设于所述装设座，所述调节件设有螺纹的末端穿过所述安装部而与所述第一连接部的内螺纹连接。

9.如权利要求6所述的手持云台结构，其特征在于：所述第一连接部上形成盘齿，所述安装部上形成与所述第一连接部上的盘齿相配合的盘齿。

10.如权利要求6所述的手持云台结构，其特征在于：所述装设座包括基板、设于所述基板上的支撑架，所述安装部形成于所述支撑架上。

11.如权利要求10所述的手持云台结构，其特征在于：所述支撑架包括第一支撑部及第二支撑部，所述第一支撑部固定盖设于所述基板上，所述第二支撑部凸设于所述第一支撑部上的一端，所述安装部形成于所述第二支撑部上。

12.如权利要求5所述的手持云台结构，其特征在于：所述手持云台结构还包括连接座，所述装设座装设于所述连接座。

13.如权利要求12所述的手持云台结构，其特征在于：所述连接座包括座体及锁合组件，所述座体上开设凹陷部，所述锁合组件穿设于所述凹陷部的一侧壁，所述装设座收容于所述凹陷部，所述锁合组件与所述装设座相抵。

14.如权利要求13所述的手持云台结构，其特征在于：所述凹陷部的侧壁开设收容孔，所述凹陷部的底面设与所述收容孔相通的滑槽，所述锁合组件包括推杆及滑块，所述推杆活动穿设于所述收容孔，所述推杆与所述滑块相接，所述滑块活动设置于所述滑槽并能与所述装设座相抵。

15.如权利要求14所述的手持云台结构，其特征在于：所述装设 座朝向所处凹陷部的底面形成配合部，所述配合部与所述滑块相抵。

16.如权利要求15所述的手持云台结构，其特征在于：所述配合部包括楔面，所述楔面能够于所述装设座插入所述凹陷部的过程中与所述滑块滑动配合。

17.如权利要求15所述的手持云台结构，其特征在于：所述凹陷部的底面凸设形成定位部，所述定位部与所述装设座相配合。

18.如权利要求17所述的手持云台结构，其特征在于：所述配合部上形成止位槽，所述配合部的数量至少为两个，其中一个配合部与所述滑块相抵，所述定位部收容于另一个配合部的止位槽内。

19.如权利要求14所述的手持云台结构，其特征在于：所述锁合组件还包括弹性件，所述弹性件位于所述推杆及所述收容孔的侧壁之间。

20.如权利要求19所述的手持云台结构，其特征在于：所述收容孔形成止位面，所述推杆形成抵接部，所述推杆受到所述弹性件的弹性回复力的推动朝向远离所述凹陷部方向运动时，所述抵接部能够与所述止位面相抵，避免所述推杆脱离所述收容孔。

21.如权利要求19所述的手持云台结构，其特征在于：所述锁合组件还包括操作件，所述操作件与所述推杆相接并远离所述弹性件设置。

22.如权利要求21所述的手持云台结构，其特征在于：所述操作件能够向所述座体内被按压以解除对所述装设座的抵持，当所述操作件转动一定角度时能够在按压方向上与所述座体抵持，以限制所述锁合组件沿所述按压方向被按压。

23.如权利要求13所述的手持云台结构，其特征在于：所述座体于所述凹陷部的相对两侧形成第一装设部及第二装设部，所述凹陷部的底面与所述第一装设部，或所述凹陷部的底面和所述第二装设部之间形成滑行槽，所述装设座形成滑行部，所述滑行部与所述滑行槽配合相接。

24.如权利要求23所述的手持云台结构，其特征在于：所述滑行 槽为燕尾槽。

25.如权利要求5所述的手持云台结构，其特征在于：所述装设座设安装部，所述云台还包括第二连接部，所述安装部与所述第二连接部机械性连接。

26.如权利要求12所述的手持云台结构，其特征在于：所述手持云台结构还包括绑带，所述连接座装设于所述绑带上。

27.如权利要求12所述的手持云台结构，其特征在于：所述连接座包括座体与调节件，所述座体设有凹陷部，所述连接座的调节件活动穿设于所述凹陷部的侧壁并能够伸入所述凹陷部与所述装设座相抵。

28.如权利要求1所述的手持云台结构，其特征在于：所述手柄还包括手持部及设于所述手持部上的控制部，所述第一接口部设于所述控制部远离所述手持部的一端。

29.如权利要求28所述的手持云台结构，其特征在于：所述控制部上设若干控制按钮。

30.如权利要求1所述的手持云台结构，其特征在于：所述手柄还包括调节件，所述第一接口部与所述第二接口部之间的松紧程度通过所述调节件调节。

31.一种拍摄装置，其包括如权利要求1至30项任意一项所述的手持云台结构及设置在所述手持云台结构上的成像单元，所述手持云台结构用于为所述成像单元增稳或者控制所述成像单元的姿态。

32.如权利要求31所述的拍摄装置，其特征在于：所述成像单元为一具有摄像功能的便携式电子装置或者具有摄像功能的相机模组。