CN108024474B - 使用固定结构的云台 - Google Patents

Abstract

使用固定结构的云台，本发明提供一种云台。所述云台包括用于承载拍摄装置的支撑机构，还包括：连接于所述支撑机构上的固定结构；及设置于所述固定结构上的固态硬盘。所述固定结构将所述固态硬盘固定于所述云台上并将所述固态硬盘连接至所述拍摄装置，以使所述固态硬盘能够存储所述拍摄装置所拍摄的影像资料。在上述云台中，固定结构对固态硬盘的固定牢固可靠。

Description

使用固定结构的云台

本申请是申请号为201580004248.8的中国发明专利申请(申请日：2015 年3月31日；发明名称：固定结构及使用该固定结构的云台)的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种固定结构，尤其涉及一种用于固定硬盘的硬盘固定结构及使用该固定结构的云台。

背景技术

传统的云台采用高速安全数码卡(Secure Digital Memory Card，SD卡)作为存储设备，用以存储用户所拍摄的影像资料。随着用户对存储设备的读取速度及容量的需求不断提高，传统云台的SD卡的读取速度和容量难以满足用户需求。由于固态硬盘(SolidState Drives，SSD盘)的能够实现高速读写及存储，并具有更大的容量，在云台上采用SSD盘是用户的选择趋势。然而， SSD盘的体积通常较大，通常采用螺钉装设于云台上时，其安装或拆卸需要借助外部工具，因此，传统的SSD盘安装或拆卸较为不便。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种安装或拆卸较为方便的硬盘固定结构及使用该硬盘固定结构的云台。

一种固定结构，用于固定固态硬盘，所述固定结构包括支撑件，支撑件，所述支撑件包括支承部，所述支承部用于承载所述固态硬盘。所述支撑件上设有用于引导所述固态硬盘沿预设滑动方向滑动的导向件；以及锁紧组件，设置于所述支撑件上。所述锁紧组件包括：锁合件，可活动地设置于所述支撑件上，并能够沿一第一方向运动以与所述固态硬盘相卡合或相分离，所述第一方向与所述导向件的延伸方向相交；及按压件，可活动地连接于所述锁合件上，并能够沿一第二方向运动。其中，所述按压件在外力驱动下沿所述第二方向运动，以驱动所述锁合件沿所述第一方向运动，从而使所述锁合件与所述固态硬盘相卡合或相分离。

进一步地，所述第一方向垂直于所述预设滑动方向，所述第二方向平行于所述预设滑方向。

进一步地，所述支撑件为基板，所述导向件为设于所述基板上的导向板。

进一步地，所述导向件的数量为两个，并且相对间隔设置于所述基板上，以形成用于夹持所述固态硬盘的夹持空间，所述锁合件设于所述导向板的一端。

进一步地，所述固定结构还包括固定于所述支撑件上的第一固定件，所述第一固定件上沿所述第一方向贯通开设有穿设孔，所述锁合件设置于所述第一固定件内，并部分穿设于所述穿设孔，所述锁合件能够在所述按压件的驱动下沿所述穿设孔运动。

进一步地，所述锁合件包括锁合部及连接于所述锁合部上的配合部，所述锁合部穿设于所述穿设孔，所述按压件包括可活动地穿设所述配合部上的导引部，所述导引部通过驱动所述配合部带动所述锁合部运动，使所述锁合部与所述固态硬盘相卡持或相分离。

进一步地，所述导引部上形成导引面，所述导引面相对于所述第二方向倾斜，所述配合部上形成凹槽，所述导引部穿设于所述凹槽，使所述导引面与所述凹槽的侧壁相抵靠。

进一步地，所述锁紧组件还包括第一复位件，所述第一复位件设置于所述锁合件及所述第一固定件之间，以为所述锁合件的运动提供回复力。

在一些实施例中，所述第一固定件上开设有收容腔，并于所述收容腔上设置有止挡件，所述穿设孔开设于所述收容腔的侧壁上，所述锁合件收容于所述收容腔内，所述锁紧组件还包括第一复位件，所述第一复位件设置于所述锁合件及所述止挡件之间，以为所述锁合件的运动提供回复力。

进一步地，所述第一复位件为压缩弹性件。

进一步地，所述凹槽的侧壁设有配合面，所述配合面相对于所述第二方向倾斜，并与所述导引面相互抵靠，当所述按压件在外力驱动下沿所述第二方向运动时，所述导引面驱动所述配合面使所述配合部沿所述第一方向运动。

进一步地，所述导引部背离所述导引面的一侧形成驱动面，所述驱动面的倾斜方向与所述导引面的倾斜方向一致；所述凹槽还包括与所述配合面相对的从动面，所述从动面相对于所述第二方向倾斜，并与所述驱动面相互抵靠，当所述按压件在外力驱动下沿所述第二方向运动时，

所述驱动面驱动所述从动面使所述配合部沿所述第一方向运动。

进一步地，所述按压件还包括按压部及限位部，所述按压部及所述限位部分别设置于所述导引部的两端，所述限位部由所述导引面凸伸形成并沿所述第一方向延伸，所述限位部用于与所述配合部相抵持以防止所述导引部从所述凹槽中沿所述第二方向脱出。

进一步地，所述按压部背离所述导引部的一侧形成倒角，所述倒角用于指示所述按压件相对于所述锁合件的装设位置。

进一步地，所述锁紧组件还包括第二复位件，所述第二复位件用于给所述按压件的运动提供回复力。

进一步地，所述第二复位件为设置于所述按压部及所述配合部之间的压缩弹性件。

进一步地，所述固定结构还包括邻近所述锁紧组件设置于所述支撑件上的压紧组件，所述压紧组件包括固定于所述支撑件上的装设件及设置于所述装设件上的压紧件，所述压紧件弹性抵持所述固态硬盘，以限制所述固态硬盘在一第三方向上的位移。

进一步地，所述第三方向同时垂直于所述第一方向及所述第二方向。

进一步地，所述压紧件为弹性材料制成的弹性体，其固定在所述装设件上并与所述支撑件相间隔设置，以使所述固态硬盘弹性夹持在所述压紧件与所述支撑件之间。

进一步地，所述压紧件为弹片，所述弹片朝向所述支撑件弯曲并凸起，以弹性抵持在支撑于所述支撑件上的所述固态硬盘。

在一些实施例中，所述压紧件为弹性柱塞，所述弹性柱塞朝向所述支撑件设置。

进一步地，所述固定结构还包括第二固定件及定位组件，所述第二固定件及所述第一固定件分别设于所述导向件的两端，所述定位组件装设于所述第二固定件上，并与所述固态硬盘弹性卡持。

进一步地，所述定位组件为弹性柱塞结构。

在一些实施例中，所述定位组件包括收容件、弹性件及定位件，所述收容件设置于所述第二定位件上，所述收容件上开设有装设孔，所述弹性件及所述定位件收容于所述装设孔内，

所述弹性件的两端分别抵持于所述装设孔的底壁及所述定位件上，使所述定位件部分地突出所述装设孔以凸伸入所述固态硬盘。

一种云台，其包括用于承载拍摄装置的支撑机构、连接于所述支撑机构上的固定结构，及设置于所述固定结构上的固态硬盘。所述固定结构包括支撑件，所述支撑件包括支承部，所述支承部用于承载所述固态硬盘。所述支撑件上设有用于引导所述固态硬盘沿预设滑动方向滑动的导向件；以及锁紧组件，设置于所述支撑件上。所述锁紧组件包括：锁合件，可活动地设置于所述支撑件上，并能够沿一第一方向运动以与所述固态硬盘相卡合或相分离，所述第一方向与所述导向件的延伸方向相交；及按压件，可活动地连接于所述锁合件上，并能够沿一第二方向运动。其中，所述按压件在外力驱动下沿所述第二方向运动，以驱动所述锁合件沿所述第一方向运动，从而使所述锁合件与所述固态硬盘相卡合或相分离。

进一步地，所述第一方向垂直于所述预设滑动方向，所述第二方向平行于所述预设滑方向。

进一步地，所述支撑件为基板，所述导向件为设于所述基板上的导向板。

进一步地，所述导向件的数量为两个，并且相对间隔设置于所述基板上，以形成用于夹持所述固态硬盘的夹持空间，所述锁合件设于所述导向板的一端。

进一步地，所述固定结构还包括固定于所述支撑件上的第一固定件，所述第一固定件上沿所述第一方向贯通开设有穿设孔，所述锁合件设置于所述第一固定件内，并部分穿设于所述穿设孔，所述锁合件能够在所述按压件的驱动下沿所述穿设孔运动。

进一步地，所述锁合件包括锁合部及连接于所述锁合部上的配合部，所述锁合部穿设于所述穿设孔，所述按压件包括可活动地穿设所述配合部上的导引部，所述导引部通过驱动所述配合部带动所述锁合部运动，使所述锁合部与所述固态硬盘相卡持或相分离。

进一步地，所述导引部上形成导引面，所述导引面相对于所述第二方向倾斜，所述配合部上形成凹槽，所述导引部穿设于所述凹槽，使所述导引面与所述凹槽的侧壁相抵靠。

进一步地，所述锁紧组件还包括第一复位件，

所述第一复位件设置于所述锁合件及所述第一固定件之间，以为所述锁合件的运动提供回复力。

在一些实施例中，所述第一固定件上开设有收容腔，并于所述收容腔上设置有止挡件，所述穿设孔开设于所述收容腔的侧壁上，所述锁合件收容于所述收容腔内，所述锁紧组件还包括第一复位件，所述第一复位件设置于所述锁合件及所述止挡件之间，以为所述锁合件的运动提供回复力。

进一步地，所述第一复位件为压缩弹性件。

进一步地，所述凹槽的侧壁设有配合面，所述配合面相对于所述第二方向倾斜，并与所述导引面相互抵靠，当所述按压件在外力驱动下沿所述第二方向运动时，所述导引面驱动所述配合面使所述配合部沿所述第一方向运动。

进一步地，所述导引部背离所述导引面的一侧形成驱动面，所述驱动面的倾斜方向与所述导引面的倾斜方向一致；所述凹槽还包括与所述配合面相对的从动面，所述从动面相对于所述第二方向倾斜，并与所述驱动面相互抵靠，当所述按压件在外力驱动下沿所述第二方向运动时，所述驱动面驱动所述从动面使所述配合部沿所述第一方向运动。

进一步地，所述按压件还包括按压部及限位部，所述按压部及所述限位部分别设置于所述导引部的两端，所述限位部由所述导引面凸伸形成并沿所述第一方向延伸，所述限位部用于与所述配合部相抵持以防止所述导引部从所述凹槽中沿所述第二方向脱出。

进一步地，所述按压部背离所述导引部的一侧形成倒角，所述倒角用于指示所述按压件相对于所述锁合件的装设位置。

进一步地，所述锁紧组件还包括第二复位件，所述第二复位件用于给所述按压件的运动提供回复力。

进一步地，所述第二复位件为设置于所述按压部及所述配合部之间的压缩弹性件。

进一步地，所述固定结构还包括邻近所述锁紧组件设置于所述支撑件上的压紧组件，所述压紧组件包括固定于所述支撑件上的装设件及置于所述装设件上的压紧件，所述压紧件弹性抵持所述固态硬盘，以限制所述固态硬盘在一第三方向上的位移。

进一步地，所述第三方向同时垂直于所述第一方向及所述第二方向。

进一步地，所述压紧件为弹性材料制成的弹性体，其固定在所述装设件上并与所述支撑件相间隔设置，以使所述固态硬盘弹性夹持在所述压紧件与所述支撑件之间。

进一步地，所述压紧件为弹片，所述弹片朝向所述支撑件弯曲并凸起，以弹性抵持在支撑于所述支撑件上的所述固态硬盘。

在一些实施例中，所述压紧件为弹性柱塞，所述弹性柱塞朝向所述支撑件设置。

进一步地，所述固定结构还包括第二固定件及定位组件，所述第二固定件及所述第一固定件分别设于所述导向件的两端，所述定位组件装设于所述第二固定件上，并与所述固态硬盘弹性卡持。

进一步地，所述定位组件为弹性柱塞结构；

在一些实施例中，所述定位组件包括收容件、弹性件及定位件，所述收容件设置于所述第二定位件上，所述收容件上开设有装设孔，所述弹性件及所述定位件收容于所述装设孔内，所述弹性件的两端分别抵持于所述装设孔的底壁及所述定位件上，使所述定位件部分地突出所述装设孔以凸伸入所述固态硬盘。

进一步地，所述固态硬盘的侧面设有沿预设滑动方向延伸的导向槽、以及位于所述导向槽的延伸方向上的锁合孔，所述锁合件沿所述导向槽可滑动，直至所述锁合件与所述锁合孔相卡合。

本发明的固定结构，其通过锁紧组件的锁合件与固态硬盘相卡持，以定位所述固态硬盘，并且通过按压件的运动来推动锁合件，使得锁合件锁定固态硬盘或解除锁定，从而达到较为方便地安装或拆卸固态硬盘的目的。

附图说明

图1是本发明实施方式提供的云台的使用状态示意图。

图2是图1所示云台的固定结构的使用状态示意图。

图3是图2所示固定结构的立体分解示意图。

图4是图3所示固定结构的区域IV的放大示意图。

图5是图3所示固定结构的锁紧组件的组装立体图。

图6是图3所示固定结构的定位组件的剖面示意图。

图7是图3所示固定结构的压紧组件的组装立体图。

主要元件符号说明

固定结构 100

支撑组件 10

支撑件 12

支承部 121

导向件 13

固定件 14

第一固定件 141

收容腔 1411

穿设孔 1413

第一收容孔 1415

止挡件 142

第二固定件 143

第二收容孔 1431

第三固定件 145

第四固定件 147

锁紧组件 30

锁合件 32

支撑部 321

锁合部 323

配合部 325

凹槽 3251

配合面 3253

套设部 327

按压件 34

按压部 341

倒角 3411

导引部 343

导引面 3431

限位部 345

第一复位件 36

第二复位件 38

定位组件 50

收容件 52

定位件 54

弹性件 56

压紧组件 70

装设件 72

压紧件 74

压紧部 741

连接部 743

固态硬盘 200

定位孔 230

锁合孔 250

导向槽 270

云台 300

支撑机构 350

拍摄装置 400

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明实施方式的固定结构100，其应用于一云台300上，以固定固态硬盘200，使固态硬盘200能够牢固地装设在所述云台300上。具体地，所述云台300用于装设摄影机、照相机等拍摄装置400，所述云台 300包括用于承载所述拍摄装置400的支撑机构350以及所述固定结构100。固定结构100将固态硬盘200固定于所述云台300上并与所述拍摄装置400 相连接，以使固态硬盘200能够存储所述云台300上的所述拍摄装置400所拍摄的影像资料。

请同时参阅图2及图3，具体在图示的实施例中，固态硬盘200的侧壁上沿长度方向开设有导向槽270，并邻近导向槽270开设有两个定位孔230 及一个锁合孔250。两个导向槽270相互间隔并彼此大致平行。每一个定位孔230对应地设置于一个导向槽270的末端。锁合孔250设置于其中一个定位孔230远离对应的导向槽270的一侧，并位于所述对应的导向槽270的延伸方向上。固定结构100通过导向槽270及定位孔230将固态硬盘200定位后，再通过锁合孔250锁紧固态硬盘200，使固态硬盘200能够固定地装设在所述云台300上。

固定结构100包括支撑组件10以及设置于支撑组件10上的锁紧组件 30、定位组件50及压紧组件70。定位组件50用于将固态硬盘200定位于支撑组件10上，锁紧组件30及压紧组件70用于将固态硬盘200固定于支撑组件10上。

支撑组件10包括支撑件12以及设置于支撑件12上的多个导向件13和多个固定件14。

支撑件12大致呈板状，其用于支撑固态硬盘200，并将固态硬盘200 连接至所述云台300上的所述拍摄装置400上，以存储所述拍摄装置400摄取的影像资料。进一步地，支撑件12包括支承部121，支承部121用于承载固态硬盘200。支撑件12上还设置有数据接口(图未示出)，所述数据接口用于连接固态硬盘200，从而将固态硬盘200连接至装设于所述云台300上的所述拍摄装置400。具体在图示的实施例中，支撑件12为基板。

导向件13大致呈矩形条状，其固定于支撑件12上。导向件13沿一预设的滑动方向设置，其用于导正固态硬盘200插入固定结构100的滑动方向。当固态硬盘200插入固定结构100中时，导向槽270的延伸方向大致平行于所述预设的滑动方向。在本实施方式中，导向件13的数量为两个，两个导向件13相互平行且间隔设置于支撑件12上。具体在图示的实施例中，导向件13为导向板，两个导向件13中的其中一个导向件13设置于支撑件12的一侧的大致边缘处。

在本实施方式中，固定件14的数量为四个，四个固定件14分别为：第一固定件141、第二固定件143、第三固定件145及第四固定件147。四个固定件14彼此间隔地设置在支撑件12上，其用于装设锁紧组件30、定位组件 50及压紧组件70。具体在图示的实施例中，第一固定件141及第二固定件 143分别装设于一个导向件13的两端，并邻近支撑件12的边缘。第三固定件145及第四固定件147分别装设于另一个导向件13的两端，并分别与第一固定件141及第二固定件143相对。

第一固定件141固定地设置在支撑件12的大致边缘处，其用于装设锁紧组件30，同时用于收容定位组件50的部分结构。第一固定件141大致呈矩形块状，其上开设有收容腔1411、穿设孔1413及第一收容孔1415。收容腔1411设置于第一固定件141背离第三固定件145的一侧，其用于收容锁紧组件30。穿设孔1413设置于收容腔1411的侧壁上，并贯穿收容腔1411 的侧壁朝向第三固定件145延伸。穿设孔1413的轴线沿一第一方向设置，所述第一方向大致平行于支撑件12并垂直于所述预设滑动方向。第一收容孔1415邻近收容腔1411设置，其贯穿第一固定件141，且其轴线大致平行于穿设孔1413的轴线。

进一步地，第一固定件141上设置有止挡件142，止挡件142与穿设孔 1413相对设置并盖设于收容腔1411上，且通过螺钉等紧固件与第一固定件 141固定连接。止挡件142用于辅助固定锁紧组件30。

第二固定件143邻近第一固定件141设置在支撑件12的大致边缘处，其用于收容定位组件50的部分结构。第一固定件141大致呈矩形柱状，其上开设有第二收容孔1431。第二收容孔1431贯穿第一固定件141，且其轴线大致平行于第一收容孔1415的轴线。

第三固定件145及第四固定件147的结构大致相同，均为固定设置于支撑件12上的块状结构。四个固定件14及两个导向件13之间共同形成一收容空间(图未标出)，所述收容空间用于收容固态硬盘200。

请同时参阅图4及图5，锁紧组件30连接于第一固定件141上，其包括锁合件32及可滑动地连接于锁合件32上的按压件34，以及分别设置于按压件34和锁合件32上的第一复位件36和第二复位件38。

锁合件32收容于第一固定件141的收容腔1411内，其包括支撑部321 以及形成于支撑部321上的锁合部323和配合部325。

支撑部321大致呈矩形块状，其邻近穿设孔1413收容于收容腔1411内，且大致垂直于穿设孔1413的轴线方向。

锁合部323大致呈圆柱状，其由支撑部321朝向穿设孔1413的一侧凸伸形成，并可活动地收容于穿设孔1413内。锁合部323用于与固态硬盘200 的锁合孔250相卡持，以使固态硬盘200固定装设于支撑件12上。锁合部 323沿固态硬盘200的侧面上的导向槽270可滑动。

配合部325由支撑部321的一端弯折形成，并朝背离锁合部323的方向延伸。配合部325的一侧形成有凹槽3251，并于凹槽3251内形成配合面3253。凹槽3251贯通配合部325的两个侧面，使配合部325大致呈“凹”形。在本实施方式中，配合面3253为凹槽3251的一个侧壁，其位于凹槽3251远离支撑部321的一侧。配合面3253为倾斜的平面，其相对穿设孔1413的轴线方向倾斜设置。凹槽3251用于滑动地收容按压件34的部分结构，使配合面3253与按压件34相配合，以驱动锁合件32整体相对于第一固定件141 运动，从而使锁合部323与固态硬盘200的锁合孔250相卡持或相分离。按压件34邻近第一固定件141设置，其包括按压部341、设置于按压部341 上的导引部343及形成于导引部343上的限位部345。

按压部341大致呈矩形块状，其邻近锁合件32设置于第一固定件141 的一侧。按压部341在背离锁合件32的一侧形成倒角3411。在本实施方式中，倒角3411为防呆倒角，其作为标志性记号，用于指示按压件34相对锁合件32及第一固定件141的装设方向，使用户能够正确且快速地组装按压件34及锁紧组件30。

导引部343大致呈楔形块状，其由按压部341朝向锁合件32的一侧凸伸形成，并可活动地穿设凹槽3251。导引部343用以与锁合件32的配合面 3253滑动地配合，以驱动锁合件32整体相对于第一固定件141运动。导引部343朝向配合面3253的一侧形成导引面3431。在本实施方式中，导引面 3431为倾斜的平面，其倾斜方向与配合面3253的倾斜方向大致相同。导引面3431与配合面3253可滑动地抵靠于一起，按压部341在外力的驱动下能够沿一第二方向朝向收容腔1411内部运动，此时，导引面3431与配合面3253 产生相对滑动。所述第二方向平行于所述预设滑动方向并垂直于所述第一方向。由于锁合部323收容于穿设孔1413内，锁合件32仅能沿穿设孔1413 的轴线方向运动，因此，在导引面3431的驱动下，配合部325的配合面3253 沿导引面3431的倾斜方向相对导引面3431滑动，从而带动锁合件32整体相对远离穿设孔1413。

限位部345大致呈矩形块状，其由导引面3431远离按压部341的一端凸伸形成，并朝向背离支撑部321的方向延伸。限位部345与导引部343共同构成一卡勾形状，用以与锁合件32的配合部325相卡持配合，防止当导引面3431驱动锁合件32整体相对于按压件34运动并复位时，按压件34与锁合件32相分离。

第一复位件36设置于支撑部321与止挡件142之间，其两端分别抵持于支撑部321及止挡件142上。在本实施方式中，第一复位件36为螺旋弹簧，其用于为锁合件32的运动提供回复力。当锁合件32在按压件34的驱动下朝向止挡件142运动时，第一复位件36受到压缩产生弹性形变并存储弹性势能。按压件34远离第一固定件141回复至原位的同时，第一复位件 36恢复原状并对支撑部321施以弹性抵持力，使锁合件32的配合面3253 保持抵靠在导引面3431上，并使锁合件32远离止挡件142回复至原位，此时，限位部345抵持于配合部325上，以防止导引部343从凹槽3251中沿所述第二方向脱出。

进一步地，锁合件32的支撑部321背离锁合部323的一侧还设置有套设部327。套设部327大致呈圆柱状，其由支撑部321上凸伸形成，并沿背离锁合部323的方向延伸。第一复位件36可活动地套设于套设部327上。

第二复位件38设置于按压部341与配合部325之间，其两端分别抵持于按压部341及配合部325上。在本实施方式中，第二复位件38为螺旋弹簧，其用于为按压件34的运动提供回复力。按压件34在外力驱动下，向第一固定件141内部运动，第二复位件38受到压缩产生弹性形变并储存弹性势能。当外力撤销后，第二复位件38恢复原状同时对按压件34施以弹性抵持力，使按压件34远离第一固定件141回复至原位。

可以理解，第一复位件36及第二复位件38可以为其他弹性件，如弹片、由弹性材料制成的弹性套筒等。

在本实施方式中，定位组件50的数量为两个，两个定位组件50分别收容于第一收容孔1415及第二收容孔1431中，且分别对应于固态硬盘200的两个定位孔230。定位组件50用于与定位孔230相配合以将固态硬盘200 定位于支撑件12上。

请同时参阅图6，在本实施方式中，定位组件50为弹性柱塞。具体在图示的实施例中，每个定位组件50均包括收容件52以及设置于收容件52内的定位件54及弹性件56。每一个定位组件50对应于一个导向槽270设置，定位组件50用于与对应的导向槽270相配合，以导正固态硬盘200插入所述收容空间的滑动方向。

收容件52大致呈圆柱筒状，其收容于对应的第一收容孔1415或第二收容孔1431内。收容件52朝向所述收容空间的一端沿轴线方向开设有装设孔 521。

定位件54及弹性件56收容于装设孔521内，弹性件56的一端连接于装设孔521的底壁上，另一端连接于定位件54上，使定位件54能够部分凸伸出收容件52，以沿固态硬盘200的导向槽270滑动，并与收容于所述收容空间中的固态硬盘200的定位孔230相卡持或相分离。在本实施方式中，定位件54为球体，弹性件56为螺旋弹簧。可以理解，定位件54可以设计为其他形状，例如，定位件54背离弹性件56的一侧可以设计为光滑的弧面或球面，在弹性件56的弹性抵推力作用下，定位件54能够部分地凸伸出收容件52并与定位孔230相卡合。当固态硬盘200在外力驱动下有相对定位组件50运动的趋势时，定位件54在定位孔230的侧壁的加压下与定位孔230 脱离卡合，使固态硬盘200能够相对定位组件50运动。可以理解，弹性件 56可以其他弹性件，如弹片、由弹性材料制成的弹性套筒等。

在本实施方式中，压紧组件70的数量为四个，每个压紧组件70对应地装设于一个固定件14上，并位于对应的固定件14背离支撑件12的一侧。压紧组件70用于压紧收容于所述收容空间中的固态硬盘200，以限制固态硬盘200在一第三方向上的位移和跳动，所述第三方向大致垂直于支撑件12，换言之，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直。

请同时参阅图7，每个压紧组件70均包括装设件72以及设置于装设件 72上的压紧件74。

具体在图示的实施例中，装设件72大致呈“L”形板状，其一端与固定件14固定连接，另一端朝向所述收容空间延伸，并悬置于所述收容空间上。

在本实施方式中，压紧件74为弯折的弹片，其设置在固定件14朝向所述收容空间的一侧。压紧件74包括压紧部741及设置于压紧部741上的连接部743。压紧部741用于弹性抵压固态硬盘200的表面。具体在图示的实施例中，压紧部741呈弯曲的片状，其朝向支撑件12的一侧为曲面。所述曲面向所述收容空间凸出，同时，压紧部741沿第一固定件141朝向第二固定件143的方向延伸设置，使固态硬盘200由两个导向件13之间插入所述收容空间时，能够沿所述曲面的方向滑动，以避免固态硬盘200与压紧部741 相抵持产生碰刮伤。

在本实施方式中，连接部743的数量为两个，两个连接部743分别弯折形成于压紧部741的相对两端。每个连接部743均穿设于装设件72并与装设件72固定连接。

组装本发明实施方式的固定结构100时，首先，将锁合件32的锁合部323穿设于穿设孔1413，使锁合件32收容于收容腔1411内，将按压件34 的导引部343穿设于凹槽3251，并将第二复位件38设置于配合部325与按压部341之间，将第一复位件36套设于套设部327上。然后，将止挡件142 装设于第一固定件141上，使第一复位件36的两端分别抵持于支撑部321 及止挡件142上。最后，将两个定位组件50分别设置于第一固定件141和第二固定件143中，将四个压紧组件70分别设置于四个固定件14上。

在非使用的正常状态下，第一复位件36及第二复位件38均呈自然状态，锁合件32的锁合部323由穿设孔1413向所述收容空间凸伸，按压件34的按压部341相对远离配合部325。

使用本发明实施方式的固定结构100时，首先，向按压部341施加推力使其朝向第一固定件141运动，锁合件32在导引面3431的抵推作用下相对远离穿设孔1413。然后，将固态硬盘200由两个导向件13之间插入所述收容空间，锁合件32的锁合部323首先凸伸入所述对应的导向槽270中，并沿所述导向槽270的延伸方向滑动，随后，两个定位组件50的定位件54凸伸入固态硬盘200的导向槽270中。继续推动固态硬盘200，直至两个定位件54由对应的导向槽270进入对应的定位孔230内，固态硬盘200完成定位。此时，两个定位件54在弹性件56的抵推下抵持于固态硬盘200，使固态硬盘200的另一侧紧靠在第三固定件145及第四固定件147上。最后，撤销外力释放按压部341，锁合件32及按压件34分别在第一复位件36及第二复位件38的弹性抵推力作用下回复至原位，锁合部323凸伸入固态硬盘200 的锁合孔250中。

当需要从固定结构100上取下固态硬盘200时，首先，向按压部341施加推力使其朝向第一固定件141运动，锁合件32在导引面3431的抵推作用下相对远离穿设孔1413，锁合部323与固态硬盘200的锁合孔250相分离，然后拉动固态硬盘200，使其从所述收容空间中退出。

上述固定结构100，其通过锁紧组件30的锁合件32与固态硬盘200的锁合孔250相卡持，限制了固态硬盘200在支撑件12上的平移，同时通过压紧组件70抵压于固态硬盘200上，限制了固态硬盘200在垂直支撑件12 的方向上的跳动，使固定结构100对固态硬盘的固定牢固可靠。另外，定位组件50的定位件54抵持于固态硬盘200一侧，使固态硬盘200的另一侧紧靠在第三固定件145及第四固定件147上，进一步固定了固态硬盘200在支撑件上的装设位置。

可以理解，第二复位件38可以省略，当按压按压件34的外力撤销后，锁合件32在第一复位件36的弹性力抵推作用下回复原位，同时，配合面3253 相对导引面3431滑动并抵推导引面3431，使按压件34整体相对远离锁合件 32。

可以理解，第一复位件36及第二复位件38均可以省略，而在按压件34 的导引部343设置一驱动面，使所述驱动背离导引面3431，且所述驱动面的倾斜方向与导引面3431的倾斜方向一致。同时在凹槽3251上设置一与配合面3253相对的从动面，且使所述从动面相对于所述穿设孔倾斜，并与所述驱动面相互抵靠。当按压件34在外力驱动下朝第一固定件141运动时，导引面3431抵推配合面3253，使锁合件32相对远离穿设孔1413，从而使锁合部323与固态硬盘200的锁合孔250相分离。当按压件34在外力驱动下远离第一固定件141时，所述驱动面抵推所述从动面，使锁合件32相对靠近穿设孔1413，从而使锁合部323锁合部323凸伸入固态硬盘200的锁合孔 250中。同样可以理解的是，所述从动面可以不局限于相对穿设孔1413倾斜设置，其可以设计为球面、弧面等其他类型的面，而使所述驱动面能够通过所述从动面推动所述锁合件相对靠近穿设孔1413即可。

可以理解，止挡件142可以与第一固定件141一体成型设置，此时，止挡件142为收容腔1411的一个侧壁，而第一复位件36的一端抵持于支撑部 321上，另一端抵持于收第一固定件141的收容腔1411的侧壁上，以为锁合件32的运动提供回复力。

可以理解，配合面3253不局限于上文所描述的倾斜面结构，其可以设置为其他类型的面，而使配合面3253能够在导引面3431的驱动下沿导引面 3431的倾斜方向相对导引面3431滑动，从而带动锁合件32沿穿设孔1413 的轴线方向运动即可。例如，配合面3253可以设计为大致垂直于穿设孔1413 的轴线方向的平面，或者，配合面3253可以设计为与导引面3431的倾斜方向相反的倾斜面，甚至，配合面3253可以设计为球面、弧面、规则的几何面或或其他不规则形状的表面，使配合面3253与导引面3431相抵接，并能够在导引面3431的驱动下沿导引面3431的倾斜方向相对导引面3431滑动，从而带动锁合件32沿穿设孔1413的轴线方向运动即可。

可以理解，压紧组件70可以不局限于上文所描述的弹性抵压结构，其可以设置为其他的弹性抵压结构，以压紧收容于所述收容空间中的固态硬盘 200，从而限制固态硬盘200在垂直于支撑件12的方向上的位移。

例如，压紧组件70可以设计为与定位组件50相类似的弹性柱塞结构，具体而言，压紧组件70可以包括固定于固定件14上的装设件72以及通过弹性件连接至在装设件72的抵压件，所述抵压件能够在所述弹性件的弹性抵持力作用下压紧紧收容于所述收容空间中的固态硬盘200。或者，压紧组件70可以设置为一体结构，其可以为由软性塑胶或橡胶等弹性材料制成的弹性体，当固态硬盘200收容于所述收容空间内时，所述一体式的压紧组件弹性地抵持于固态硬盘200的表面。

另外，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (25)

1.一种云台，其包括用于承载拍摄装置的支撑机构，其特征在于：所述云台还包括：

连接于所述支撑机构上的固定结构；及

设置于所述固定结构上的固态硬盘，

其中，所述固定结构将所述固态硬盘固定于所述云台上并将所述固态硬盘连接至所述拍摄装置，以使所述固态硬盘能够存储所述拍摄装置所拍摄的影像资料。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述固定结构包括锁紧组件，所述锁紧组件包括锁合件和按压件，其中，所述按压件能够被按压以推动所述锁合件，使得所述锁合件锁定所述固态硬盘或解除所述锁合件对所述固态硬盘的锁定。

3.如权利要求1或2所述的云台，其特征在于：所述固定结构包括支撑件，所述支撑件上设置有数据接口，所述数据接口用于连接所述固态硬盘，以将所述固态硬盘连接至所述拍摄装置。

4.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述固定结构包括：

支撑件，所述支撑件包括支承部，所述支承部用于承载所述固态硬盘；所述支撑件上设有用于引导所述固态硬盘沿预设滑动方向滑动以导正所述固态硬盘插入所述固定结构的导向件；以及

锁紧组件，设置于所述支撑件上，所述锁紧组件包括：

锁合件，可活动地设置于所述支撑件上，并能够沿一第一方向运动以与所述固态硬盘相卡合或相分离，所述第一方向与所述导向件的延伸方向相交；及

按压件，可活动地连接于所述锁合件上，并能够沿一第二方向运动；

其中，所述按压件在外力驱动下沿所述第二方向运动，以驱动所述锁合件沿所述第一方向运动，从而使所述锁合件与所述固态硬盘相卡合或相分离。

5.如权利要求4所述的云台，其特征在于：所述第一方向垂直于所述预设滑动方向，所述第二方向平行于所述预设滑方向。

6.如权利要求4所述的云台，其特征在于：所述支撑件为基板，所述导向件为设于所述基板上的导向板。

7.如权利要求6所述的云台，其特征在于：所述导向件的数量为两个，并且相对间隔设置于所述基板上，以形成用于夹持所述固态硬盘的夹持空间，所述锁合件设于所述导向板的一端。

8.如权利要求4所述的云台，其特征在于：所述固定结构还包括固定于所述支撑件上的第一固定件，所述第一固定件上沿所述第一方向贯通开设有穿设孔，所述锁合件设置于所述第一固定件内，并部分穿设于所述穿设孔，所述锁合件能够在所述按压件的驱动下沿所述穿设孔运动。

9.如权利要求8所述的云台，其特征在于：所述锁合件包括锁合部及连接于所述锁合部上的配合部，所述锁合部穿设于所述穿设孔，所述按压件包括可活动地穿设所述配合部上的导引部，所述导引部通过驱动所述配合部带动所述锁合部运动，使所述锁合部与所述固态硬盘相卡持或相分离。

10.如权利要求9所述的云台，其特征在于：所述导引部上形成导引面，所述导引面相对于所述第二方向倾斜，所述配合部上形成凹槽，所述导引部穿设于所述凹槽，使所述导引面与所述凹槽的侧壁相抵靠。

11.如权利要求10所述的云台，其特征在于：所述锁紧组件还包括第一复位件，所述第一复位件设置于所述锁合件及所述第一固定件之间，以为所述锁合件的运动提供回复力；

或/及，所述第一固定件上开设有收容腔，并于所述收容腔上设置有止挡件，所述穿设孔开设于所述收容腔的侧壁上，所述锁合件收容于所述收容腔内，所述锁紧组件还包括第一复位件，所述第一复位件设置于所述锁合件及所述止挡件之间，以为所述锁合件的运动提供回复力。

12.如权利要求11所述的云台，其特征在于：所述第一复位件为压缩弹性件。

13.如权利要求11所述的云台，其特征在于：所述凹槽的侧壁设有配合面，所述配合面相对于所述第二方向倾斜，并与所述导引面相互抵靠，当所述按压件在外力驱动下沿所述第二方向运动时，所述导引面驱动所述配合面使所述配合部沿所述第一方向运动。

14.如权利要求13所述的云台，其特征在于：所述导引部背离所述导引面的一侧形成驱动面，所述驱动面的倾斜方向与所述导引面的倾斜方向一致；所述凹槽还包括与所述配合面相对的从动面，所述从动面相对于所述第二方向倾斜，并与所述驱动面相互抵靠，当所述按压件在外力驱动下沿所述第二方向运动时，所述驱动面驱动所述从动面使所述配合部沿所述第一方向运动。

15.如权利要求11所述的云台，其特征在于：所述按压件还包括按压部及限位部，所述按压部及所述限位部分别设置于所述导引部的两端，所述限位部由所述导引面凸伸形成并沿所述第一方向延伸，所述限位部用于与所述配合部相抵持以防止所述导引部从所述凹槽中沿所述第二方向脱出。

16.如权利要求15所述的云台，其特征在于：所述按压部背离所述导引部的一侧形成倒角，所述倒角用于指示所述按压件相对于所述锁合件的装设位置。

17.如权利要求15所述的云台，其特征在于：所述锁紧组件还包括第二复位件，所述第二复位件用于给所述按压件的运动提供回复力。

18.如权利要求17所述的云台，其特征在于：所述第二复位件为设置于所述按压部及所述配合部之间的压缩弹性件。

19.如权利要求4所述的云台，其特征在于：所述固定结构还包括邻近所述锁紧组件设置于所述支撑件上的压紧组件，所述压紧组件包括固定于所述支撑件上的装设件及置于所述装设件上的压紧件，所述压紧件弹性抵持所述固态硬盘，以限制所述固态硬盘在一第三方向上的位移。

20.如权利要求19所述的云台，其特征在于：所述第三方向同时垂直于所述第一方向及所述第二方向。

21.如权利要求19所述的云台，其特征在于：所述压紧件为弹性材料制成的弹性体，其固定在所述装设件上并与所述支撑件相间隔设置，以使所述固态硬盘弹性夹持在所述压紧件与所述支撑件之间。

22.如权利要求19所述的云台，其特征在于：所述压紧件为弹片，所述弹片朝向所述支撑件弯曲并凸起，以弹性抵持在支撑于所述支撑件上的所述固态硬盘；

或者，所述压紧件为弹性柱塞，所述弹性柱塞朝向所述支撑件设置。

23.如权利要求8所述的云台，其特征在于：所述固定结构还包括第二固定件及定位组件，所述第二固定件及所述第一固定件分别设于所述导向件的两端，所述定位组件装设于所述第二固定件上，并与所述固态硬盘弹性卡持。

24.如权利要求23所述的云台，其特征在于：所述定位组件为弹性柱塞结构；

或/及，所述定位组件包括收容件、弹性件及定位件，所述收容件设置于所述第二固定件上，所述收容件上开设有装设孔，所述弹性件及所述定位件收容于所述装设孔内，所述弹性件的两端分别抵持于所述装设孔的底壁及所述定位件上，使所述定位件部分地突出所述装设孔以凸伸入所述固态硬盘。

25.如权利要求2或4所述的云台，其特征在于：所述固态硬盘的侧面设有沿预设滑动方向延伸的导向槽、以及位于所述导向槽的延伸方向上的锁合孔，所述锁合件沿所述导向槽可滑动，直至所述锁合件与所述锁合孔相卡合。

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