CN112047281A - 一种灌装用工业机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种灌装用工业机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有称重盘，所述称重盘上固定安装有称重传感器，所述底座的顶部对称安装有两个档板，所述档板的一侧固定安装有两个压缩弹簧，所述压缩弹簧的一侧固定连接有夹持板，所述底座的顶部对称安装有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有灌装管，所述灌装管的内部滑动连接有活塞头，所述安装板的顶部固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端与活塞头的顶部固定连接。本发明涉及灌装机器人技术领域，结构简单，操作方便，能够避免出现滴液的情况，有利于工业灌装机器人的使用。

Description

一种灌装用工业机器人
技术领域
本发明涉及灌装机器人技术领域，尤其涉及一种灌装用工业机器人。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
而现有的工业灌装机器人在灌装完成后，其灌装管内壁上常常出现剩余的原料，如果不对其进行清理可能会出现滴液的情况,对灌装环境造成污染，同时造成原料的浪费，为此，我们提出一种灌装用工业机器人解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种灌装用工业机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种灌装用工业机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有称重盘，所述称重盘上固定安装有称重传感器，所述底座的顶部对称安装有两个档板，所述档板的一侧固定安装有两个压缩弹簧，所述压缩弹簧的一侧固定连接有夹持板，所述底座的顶部对称安装有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有灌装管，所述灌装管的内部滑动连接有活塞头，所述安装板的顶部固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端与活塞头的顶部固定连接，所述安装板的顶部固定安装有原料罐，所述原料罐的一侧固定连接有出料管，所述出料管上固定安装有第一电磁阀，所述出料管的一端与灌装管的内部连通，所述灌装管的底部固定安装有喷料筒，所述喷料筒的一侧固定安装有第二电磁阀，所述喷料筒上固定安装有吸料管，所述安装板的底部固定安装有循环泵，所述吸料管与循环泵的输入端固定连通，所述原料罐的一侧固定连接有循环管，所述循环管与循环泵的输出端固定连通，所述安装板的顶部固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器分别与气缸、第二电磁阀、第一电磁阀、循环泵、称重传感器电性连接。
优选地，所述底座的底部固定安装有四个锁止万向轮，四个所述锁止万向轮分别位于底座底部的四角处。
优选地，两个所述夹持板相对的一侧均固定安装有夹持垫，所述夹持垫为橡胶材质。
优选地，所述档板的一侧固定安装有套筒，所述套筒的内部滑动连接有滑杆。
优选地，所述套筒的内部对称开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有限位块，两个所述限位块相对的一侧均穿过滑槽的槽口延伸至滑槽的外部并与滑杆的一侧固定连接。
优选地，所述活塞头的底部固定安装有密封圈，所述密封圈与灌装管的外壁相抵。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过PLC控制器控制第二电磁阀和第一电磁阀的开启对灌装瓶进行灌装，通过称重传感器对灌装瓶进行称量，当灌装到设定的重量后，称重传感器将信号传递给PLC控制器，当PLC控制器接受到信号后控制第一电磁阀和第二电磁阀关闭，停止原料输送，同时控制气缸伸长和循环泵的开启，通过活塞头对灌装管内部残留的原料进行清理，通过吸料管和循环管的配合对清理的原料进行回收，避免滴液的问题，减少原料的浪费；
2、通过电动伸缩杆的伸缩便于对不同高度的灌装瓶进行灌装，通过档板、夹持板、限位块的配合便于对不同宽度的灌装瓶进行灌装，且具有很好的夹持效果，提高了灌装用工业机器人的稳定性和适用性。
附图说明
图1为本发明提出的一种灌装用工业机器人的正视结构示意图；
图2为本发明提出的一种灌装用工业机器人正视的方向剖面结构示意图；
图3为本发明提出的一种灌装用工业机器人的部分结构剖面示意图；
图4为图2中A处的结构放大图。
图中：1、底座；2、锁止万向轮；3、称重盘；4、档板；5、电动伸缩杆；6、安装板；7、灌装管；8、活塞头；9、安装架；10、气缸；11、喷料筒；12、第二电磁阀；13、循环管；14、循环泵；15、原料罐；16、出料管；17、第一电磁阀；18、PLC控制器；19、吸料管；20、套筒；21、滑杆；22、夹持板；23、压缩弹簧；24、限位块；25、称重传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种灌装用工业机器人，包括底座1，底座1的顶部固定安装有称重盘3，称重盘3上固定安装有称重传感器25，底座1的顶部对称安装有两个档板4，档板4的一侧固定安装有两个压缩弹簧23，压缩弹簧23的一侧固定连接有夹持板22，底座1的顶部对称安装有两个电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的顶部固定安装有安装板6，安装板6上固定安装有灌装管7，灌装管7的内部滑动连接有活塞头8，安装板6的顶部固定安装有安装架9，安装架9上固定安装有气缸10，气缸10的伸缩端与活塞头8的顶部固定连接，安装板6的顶部固定安装有原料罐15，原料罐15的一侧固定连接有出料管16，出料管16上固定安装有第一电磁阀17，出料管16的一端与灌装管7的内部连通，灌装管7的底部固定安装有喷料筒11，喷料筒11的一侧固定安装有第二电磁阀12，喷料筒11上固定安装有吸料管19，安装板6的底部固定安装有循环泵14，吸料管19与循环泵14的输入端固定连通，原料罐15的一侧固定连接有循环管13，循环管13与循环泵14的输出端固定连通，安装板6的顶部固定安装有PLC控制器18，PLC控制器18分别与气缸10、第二电磁阀12、第一电磁阀17、循环泵14、称重传感器25电性连接，通过电动伸缩杆5的伸缩便于对不同高度的灌装瓶进行灌装，通过档板4、夹持板22、限位块24的配合便于对不同宽度的灌装瓶进行灌装，且具有很好的夹持效果，提高了灌装用工业机器人的稳定性和适用性，通过PLC控制器18控制第二电磁阀12和第一电磁阀17的开启对灌装瓶进行灌装，通过称重传感器25对灌装瓶进行称量，当灌装到设定的重量后，称重传感器25将信号传递给PLC控制器18，当PLC控制器18接受到信号后控制第一电磁阀17和第二电磁阀12关闭，停止原料输送，同时控制气缸10伸长和循环泵14的开启，通过活塞头8对灌装管7内部残留的原料进行清理，通过吸料管19和循环管13的配合对清理的原料进行回收。
其中，底座1的底部固定安装有四个锁止万向轮2，四个锁止万向轮2分别位于底座1底部的四角处，方便了设备的移动和固定，提高了设备的机动性和灵活性，便于灌装用工业机器人的使用。
其中，两个夹持板22相对的一侧均固定安装有夹持垫，夹持垫为橡胶材质，橡胶材质具有很好的弹性和柔软性，通过夹持板22与橡胶夹持垫相配合，不仅便于夹紧固定灌装瓶，同时还有效避免因夹紧力过大导致的灌装瓶外壁出现压痕的情况。
其中，档板4的一侧固定安装有套筒20，套筒20的内部滑动连接有滑杆21，通过套筒20与滑杆21的配合使用对夹持板22的移动进行限位，提高了夹持板22移动过程的稳定性。
其中，套筒20的内部对称开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有限位块24，两个限位块24相对的一侧均穿过滑槽的槽口延伸至滑槽的外部并与滑杆21的一侧固定连接，通过限位块24与滑槽的配合使用，对滑杆21的滑动进行限位，提高了滑杆21滑动时的稳定性。
其中，活塞头8的底部固定安装有密封圈，密封圈与灌装管7的外壁相抵，确保设备的密封性，避免在灌装时原料从灌装管7的顶部泄露。
工作原理：本发明中，使用时将灌装瓶放置在称重盘3上，利用压缩弹簧23的弹力使两个夹持板22相对移动使其与灌装瓶的外壁相抵，对灌装瓶进行夹持，提高灌装过程的稳定性，通过PLC控制器18控制第二电磁阀12和第一电磁阀17同时开启，第一电磁阀17开启后原料罐15内部存储的原料通过出料管16输送至灌装管7的内部，第二电磁阀12开启后，原料通过喷料筒11对灌装瓶进行灌装，通过称重传感器25对灌装瓶进行称量，当灌装到设定的重量后，称重传感器25将信号传递给PLC控制器18，当PLC控制器18接受到信号后控制第一电磁阀17和第二电磁阀12关闭，第一电磁阀17关闭停止原料输送，第二电磁阀12关闭避免滴液的情况发生，同时控制气缸10伸长和循环泵14的开启，气缸10的伸长使活塞头8在灌装管7的内部移动，对残留至灌装管7内壁上的原料进行清理，当循环泵14启动时通过吸料管19清理的原料进行吸取，通过循环管13对清理的原料进行回收。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种灌装用工业机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有称重盘(3)，所述称重盘(3)上固定安装有称重传感器(25)，所述底座(1)的顶部对称安装有两个档板(4)，所述档板(4)的一侧固定安装有两个压缩弹簧(23)，所述压缩弹簧(23)的一侧固定连接有夹持板(22)，所述底座(1)的顶部对称安装有两个电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的顶部固定安装有安装板(6)，所述安装板(6)上固定安装有灌装管(7)，所述灌装管(7)的内部滑动连接有活塞头(8)，所述安装板(6)的顶部固定安装有安装架(9)，所述安装架(9)上固定安装有气缸(10)，所述气缸(10)的伸缩端与活塞头(8)的顶部固定连接，所述安装板(6)的顶部固定安装有原料罐(15)，所述原料罐(15)的一侧固定连接有出料管(16)，所述出料管(16)上固定安装有第一电磁阀(17)，所述出料管(16)的一端与灌装管(7)的内部连通，所述灌装管(7)的底部固定安装有喷料筒(11)，所述喷料筒(11)的一侧固定安装有第二电磁阀(12)，所述喷料筒(11)上固定安装有吸料管(19)，所述安装板(6)的底部固定安装有循环泵(14)，所述吸料管(19)与循环泵(14)的输入端固定连通，所述原料罐(15)的一侧固定连接有循环管(13)，所述循环管(13)与循环泵(14)的输出端固定连通，所述安装板(6)的顶部固定安装有PLC控制器(18)，所述PLC控制器(18)分别与气缸(10)、第二电磁阀(12)、第一电磁阀(17)、循环泵(14)、称重传感器(25)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种灌装用工业机器人，其特征在于，所述底座(1)的底部固定安装有四个锁止万向轮(2)，四个所述锁止万向轮(2)分别位于底座(1)底部的四角处。
3.根据权利要求1所述的一种灌装用工业机器人，其特征在于，两个所述夹持板(22)相对的一侧均固定安装有夹持垫，所述夹持垫为橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的一种灌装用工业机器人，其特征在于，所述档板(4)的一侧固定安装有套筒(20)，所述套筒(20)的内部滑动连接有滑杆(21)。
5.根据权利要求1所述的一种灌装用工业机器人，其特征在于，所述套筒(20)的内部对称开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有限位块(24)，两个所述限位块(24)相对的一侧均穿过滑槽的槽口延伸至滑槽的外部并与滑杆(21)的一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种灌装用工业机器人，其特征在于，所述活塞头(8)的底部固定安装有密封圈，所述密封圈与灌装管(7)的外壁相抵。
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