CN112046195A - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹持装置，包括主体；两个夹爪组件，分别连接于主体的相对两端，并且可相对于所述主体的中心轴线张开或合拢；牵引模块，安装于主体，并与两个夹爪组件连接，两个夹爪组件位于牵引模块的两侧；其中，牵引模块用于当外力拉动两个夹爪组件朝远离牵引模块的方向移动时，牵引模块对夹爪组件产生拉力，当释放夹爪组件时，牵引模块将拉动两个夹爪组件朝向牵引模块移动并朝牵引模块的中心轴线合拢，以使两个夹爪组件共同抱紧轮胎。由此，用户仅需拉动两个夹爪组件与轮胎尺寸相适配，即可使两个夹爪组件快速安装于轮胎，节省了安装时间，同时牵引模块的中心轴线与轮毂的中心轴线重合，有利于车轮的精确定位。

Description

一种夹持装置

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种夹持装置。

背景技术

在汽车维修的过程中(如，四轮定位、ADAS校准过程中)，需要在轮毂上安装各种辅助设备。夹持装置安装于轮毂时需要精确定位，但现有的夹持装置分两类，一类是可以快速安装但不能精确定位，另一类是可以精确定位但是安装操作复杂、安装时间长。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种夹持装置，可以与轮毂之间精确定位，并且安装方式简便。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种夹持装置，包括：

主体；

两个夹爪组件，两个所述夹爪组件分别连接于所述主体的相对两端，并且两个所述夹爪组件可相对于所述主体的中心轴线张开或合拢，两个所述夹爪组件用于夹持车轮的轮胎，以使夹持装置依附于所述车轮；

牵引模块，所述牵引模块安装于所述主体，所述牵引模块与两个所述夹爪组件连接，两个所述夹爪组件位于所述牵引模块的两侧；

其中，所述牵引模块用于当外力拉动两个所述夹爪组件朝远离所述牵引模块的方向移动并且相对于所述牵引模块的中心轴线张开时，所述牵引模块对所述夹爪组件产生拉力，当释放所述夹爪组件时，所述牵引模块将拉动两个所述夹爪组件朝向所述牵引模块移动并朝所述牵引模块的中心轴线合拢，以使两个所述夹爪组件共同抱紧所述轮胎；

当两个所述夹爪组件分别用于抱接于所述轮胎时，所述牵引模块的中心轴线与所述轮毂的中心轴线重合。

可选地，所述牵引模块包括转动板、伸缩组件以及连接杆，所述转动板安装于所述主体，并且所述转动板可相对于所述主体转动，所述伸缩组件的一端与所述转动板连接，所述伸缩组件的另一端与所述连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与所述夹爪组件连接；

当拉动所述夹爪组件远离所述牵引模块时，所述伸缩组件拉动所述转动板转动，以使所述夹爪组件相对于所述主体延展。

可选地，所述伸缩组件包括第一伸缩组件以及第二伸缩组件，所述连接杆包括第一连接杆以及第二连接杆；

一所述夹爪组件、所述第一连接杆以及所述第一伸缩组件依次连接，另一所述夹爪组件、所述第二连接杆以及所述第二伸缩组件依次连接。

可选地，所述伸缩组件包括筒体、弹性件以及伸缩杆，所述筒体与所述转动板连接，所述弹性件套设于所述伸缩杆外，所述伸缩杆收容于所述筒体内，且所述伸缩杆的一端伸出所述筒体并与所述连接杆连接，所述弹性件的一端与所述伸缩杆的一端抵接，所述弹性件的另一端与所述筒体的内壁相抵接。

可选地，所述牵引模块还包括复位件，所述复位件的一端固定安装于所述主体，所述复位件的另一端与所述连接杆连接，所述复位件用于通过所述连接杆对所述夹爪组件产生拉力。

可选地，所述复位件为拉簧。

可选地，所述牵引模块还包括回拉件，所述回拉件的一端固定安装于所述主体，所述回拉件的另一端与所述转动板连接；

当所述夹爪组件受力远离所述牵引模块时，所述伸缩组件拉动所述转动板沿第一方向转动，所述转动板拉伸所述回拉件，当释放所述夹爪组件时，所述回拉件复位并拉动所述转动板沿第二方向转动，以带动所述伸缩组件移动，其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

可选地，所述牵引模块还包括导向件，所述导向件固定安装于所述主体，所述导向件用于引导所述连接杆定向伸出或缩回所述主体。

可选地，所述导向件设有导向孔，所述连接杆的一端部穿过所述导向孔后与所述夹爪组件连接，当拉动所述夹爪组件朝远离所述主体移动时，所述连接杆沿着所述导向孔移动。

可选地，所述夹持装置还包括锁紧模块，所述锁紧模块安装于所述主体，所述锁紧模块用于锁紧所述牵引模块，以使所述夹爪组件夹紧所述轮胎。

可选地，所述锁紧模块包括锯齿条、棘爪组件、摆杆以及手柄，所述锯齿条安装于所述转动板，所述摆杆的一端与所述棘爪组件连接，所述摆杆的另一端转动地连接于所述主体，所述棘爪组件连接所述手柄，所述手柄的一端可转动地安装于所述主体；

当所述手柄转动时，所述棘爪组件随所述手柄移动，并且当所述棘爪组件咬合所述锯齿条时，所述转动板处于锁紧状态，当所述棘爪组件与所述锯齿条分离时，所述转动板处于解锁状态。

可选地，所述锯齿条与所述转动板为一整体成型制成。

可选地，所述棘爪组件包括连杆块以及棘爪，所述连杆块的一端与所述手柄连接，所述连杆块的另一端与所述棘爪以及所述摆杆的一端连接，所述棘爪的另一端用于勾抓所述锯齿条。

可选地，所述主体设有抬升块；

所述锁紧模块还包括扭簧，所述扭簧安装于所述连杆块，且所述扭簧的一端与所述连杆块抵接，另一端则与所述棘爪抵接，所述扭簧用于向所述棘爪提供朝向所述锯齿条的压力；

当所述棘爪朝所述抬升块的方向运动，以使所述抬升块插入棘爪和锯齿条之间，将所述棘爪和锯齿条分离时，所述转动板处于解锁状态，当所述棘爪朝远离所述抬升块的方向运动，以使所述棘爪和锯齿条不再受所述抬升块分离时，在所述扭簧的作用下，所述棘爪朝向所述锯齿条运动，并且咬合所述锯齿条，以使所述转动板处于锁紧状态。

可选地，所述锁紧模块还包括限位块，所述限位块的一端与所述主体转动连接，所述限位块的另一端与所述手柄转动连接。

可选地，所述夹爪组件包括连接臂以及夹爪，所述连接臂的一端转动地安装于所述主体，所述连接臂的另一端与所述夹爪活动连接，所述连接臂与所述牵引模块连接。

本发明实施例的有益效果是：本发明实施例提供的夹持装置，包括主体；两个夹爪组件，两个所述夹爪组件分别连接于所述主体的相对两端，并且两个所述夹爪组件可相对于所述主体的中心轴线张开或合拢，两个所述夹爪组件用于夹持车轮的轮胎，以使夹持装置依附于所述车轮；牵引模块，所述牵引模块安装于所述主体，所述牵引模块与两个所述夹爪组件连接，两个所述夹爪组件位于所述牵引模块的两侧；其中，所述牵引模块用于当外力拉动两个所述夹爪组件朝远离所述牵引模块的方向移动并且相对于所述牵引模块的中心轴线张开时，所述牵引模块对所述夹爪组件产生拉力，当释放所述夹爪组件时，所述牵引模块将拉动两个所述夹爪组件朝向所述牵引模块移动并朝所述牵引模块的中心轴线合拢，以使两个所述夹爪组件共同抱紧所述轮胎。由此，用户仅需拉动两个所述夹爪组件与轮胎尺寸相适配，即可使两个所述夹爪组件快速安装于所述轮胎，节省了安装时间，同时所述牵引模块的中心轴线与所述轮毂的中心轴线重合，有利于车轮的精确定位。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明其中一个实施例的夹持装置的结构示意图；

图2是图1的另一角度的示意图；

图3是图1中的主体的结构示意图；

图4是图3的结构分解图；

图5是图4中的安装板的结构示意图；

图6是图1中的夹爪组件的结构示意图；

图7是图1中夹爪组件与主体的组装示意图；

图8是图7安装牵引模块后的结构示意图；

图9是图8中的转动板的结构示意图；

图10是图8中的伸缩组件的结构示意图；

图11是图2中去除主体后的结构示意图；

图12是图11的另一角度的示意图；

图13是图11中的棘爪组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-2所示，本发明其中一个实施例提供的夹持装置900，包括主体100、两个夹爪组件200以及牵引模块300。两个所述夹爪组件200分别连接于所述主体100的相对两端，并且两个所述夹爪组件200可相对于所述主体100的中心轴线张开或合拢。所述牵引模块300安装于所述主体100，并且与两个所述夹爪组件200连接，两个所述夹爪组件200位于所述牵引模块300的两侧。

当外力拉动两个所述夹爪组件200朝远离所述牵引模块300的方向移动并且相对于所述牵引模块300的中心轴线张开时，所述牵引模块300对所述夹爪组件200产生拉力，释放所述夹爪组件200，所述牵引模块300将拉动两个所述夹爪组件200朝向所述牵引模块300移动并朝所述牵引模块300的中心轴线合拢，以使两个所述夹爪组件200共同抱紧所述轮胎。

对于所述主体100，所述主体100上设有安装模块，所述安装模块用于连接外部装置，所述安装模块设有中轴线X，较优地，两个所述夹爪组件200相对于所述中轴线X对称设置。所述牵引模块300可牵引两个所述夹爪组件200同时相对于所述主体100移动，且两个所述夹爪组件200相对所述中轴线X的位移量相同，从而使得当两个所述夹爪组件200分别卡持于轮胎的边缘时，所述中轴线X与所述轮毂的中心轴线重合。

请参阅图3-4，所述主体100包括底座110、壳体120以及安装板130，所述底座110固定安装于所述壳体120，所述安装板130安装于所述壳体120，所述夹爪组件200安装于所述底座110上，所述牵引模块300收容于所述壳体120内，所述安装模块设于所述壳体120上。

所述底座110包括基部111以及两个支撑部112，两个所述支撑部112分别设于所述基部111上。所述基部111固定连接于所述壳体120，两个所述支撑部112相对于所述中轴线X对称设置。所述底座110上还设有两个支杆转轴113，两个支杆转轴113分别连接于两个所述支撑部112上，每个所述支杆转轴113分别与一个所述支撑部112相对应，每个所述支杆转轴113分别与一个对应的所述夹爪组件200连接。其中，所述支杆转轴114的轴线与所述中轴线X垂直。

所述壳体120为圆形内凹状，所述壳体120内部设有一面开口的凹形腔体，所述牵引模块300安装于所述凹形腔体内。所述壳体120包括底板121和骨架122，所述底板121连接于所述骨架122的一端，所述底板121与所述骨架122形成所述凹形腔体，所述凹形腔体的开口设于所述骨架122背离所述底板121的一端。所述底座110安装于所述骨架122的另一端，所述底座110设于所述凹形腔体内。在本实施例中，将所述壳体120设有所述底板121的一端的端面定义为所述壳体120的底面，将所述壳体120设有所述凹行腔体的开口的一端的端面定义所述壳体120的开口面，其中，所述安装板130安装于所述底板121，并且所述安装板130背离所述底面121。当所述夹持装置900夹持于轮胎上时，所述壳体120的开口面朝向轮毂，所述壳体120的底面远离轮毂。

可以理解的是，在一些其他实施例中，所述壳体120的结构还可以是椭圆形内凹结构、长条形梁状结构、长方形板状结构等，只要能实现提供所述夹爪组件200和牵引模块300安装位置即可。

所述底板121的中部设有连接通孔1211，所述连接通孔1211贯通于所述底板121。在本实施例中，所述安装板130通过螺钉穿过所述连接通孔1211后与所述底板121连接，所述连接通孔1211的中心轴线即为所述中轴线X。在一些其他实施例中，为使夹持装置能安装辅助校准设备，所述夹持装置900设置所述安装模块，比如，自所述壳体120向背离所述底板121的方向延伸出包容连接通孔1211的凸起，所述凸起设置有用于安装用的通孔，且该通孔的中心轴线与所述连接通孔1211的中心轴线重合，同时所述凸起上设置有与连接通孔1211中心轴线垂直的抵固结构，当辅助校准装置安装于凸起时，可通过抵固装置使辅助校准装置与凸起紧固抵接，当然，安装模块可为其他实现方式，不局限此处提及的所述凸起的结构，只要能使所述辅助校准设备固定于所述夹持装置900即可，对于所述安装模块的具体实现本申请不予限定。

所述骨架122上设有两个安装槽1221，所述安装槽1221贯通所述骨架122，且每个所述安装槽1221的位置分别与一个所述支撑部112的位置相对应。所述安装槽1221用于供所述夹爪组件200穿过以连接所述底座110。

在一些实施例中，所述底座110还包括防护套(图未示)，所述防护圈安装于所述骨架122远离所述底板121的一端。所述防护套采用硬度较小的材料制成，比如，采用塑胶、橡胶、硅胶等弹性材料制成。所述夹持装置900夹持于轮胎上时，所述防护套抵接于轮毂的端面，可以避免刚性的壳体120与轮毂直接接触而损坏轮毂表面。在本实施例中，为适应所述壳体120的结构形状，所述防护套设置为圆环状。可以理解的是，在一些其他实施例中，所述防护套也可以根据实际情况设置为其他形状，比如椭圆环状、矩形环状、长条状等等，只需所述防护套的形状与所述壳体120的形状相适配即可。

可理解的，辅助校准设备可以为带有校准图像的标靶、用于对车辆校准设备进行定位或同车辆校准设备配合使用的激光器、反光装置等，在此不予限定。当夹持装置900夹持于车轮上时，连接通孔1211对准轮毂中心，即连接通孔1211的中心轴线与轮毂中心轴线重合，安装模块的中心轴线亦与所述轮毂的中心轴线重合。本申请实施例中，两个中心轴线的重合可以理解为连接通孔在轮毂中心处，以保证辅助校准装置安装于轮毂中心，保证校准装置对车辆进行校准计算的精度。

请参阅图5，对于所述安装板130，包括基板部131、轴套部132、两个导向部133、第一凸部134、第二凸部135以及外延部136。所述轴套部132位于所述基板部131的中心处，且所述轴套部132的中心轴线与所述基板部131的中心轴线重合，两个所述导向部133对称设置于所述基板部131的两端，所述第一凸部134以及所述第二凸部135设置于所述基板部131上，所述外延部136与所述基板部131连接。其中，所述基板部131设置有中心通孔1311以及抬升块1312，所述中心通孔1311位于所述基板部131的中部，所述中心通孔1311的中心轴线与所述轴套部132的中心轴线重合，所述抬升块1312位于所述基板部131的一端。所述导向部133设置有凹槽1331，所述凹槽1331呈弧形状。当所述安装板130安装于所述底板121时，所述轴套部132的中心轴线与所述连接通孔1211的中心轴线重合。

请参阅图6-7，对于所述夹爪组件200，其包括连接臂210以及夹爪220，所述连接臂210的一端转动地安装于所述主体100，所述连接臂210的另一端与所述夹爪220活动连接，所述连接臂210与所述牵引模块300连接。具体的，所述连接臂210的一端与所述底座110的所述支杆转轴113连接，并且所述连接臂210可绕着所述支杆转轴113转动。

对于所述夹爪220，其包括连杆221以及钩头222，所述连杆221的一端与所述连接臂210活动连接，所述连杆221的另一端与所述钩头222连接，所述钩头222用于勾抓所述轮胎。在一些实施例中，所述夹爪220还包括握持块223，所述握持块223安装于所述连杆221，并且包裹部分所述连杆221。可理解的，所述握持块223可以是由硅胶或者塑料等材料制成，当然也可以是用金属制成，所述握持块223可以防止所述连杆221的外表面切割到使用者的双手，优先地，所述握持块223由硅胶制成。

由此，当用户需要调节所述夹爪组件200相对于所述主体100所张开的幅度时，仅需用手握持所述握持块223，并将所述连杆221绕着所述连接臂210摆动，同时可以转动所述连接臂210，使得所述连接臂210绕着所述支杆转轴113转动，以使两个所述夹爪220可更加快速地调节张开的幅度，以便更好地适配所述轮胎，实现快速安装。

请参阅图8，对于所述牵引模块300，其安装于所述安装板130的中部，所述牵引模块300包括转动板310、伸缩组件320以及连接杆330。所述转动板310安装于所述主体100，并且所述转动板310可相对于所述主体100转动，所述伸缩组件320的一端与所述转动板310连接，所述伸缩组件320的另一端与所述连接杆330的一端连接，所述连接杆330的另一端与所述夹爪组件200连接。由此，当拉动所述夹爪组件200远离所述牵引模块300时，所述伸缩组件320拉动所述转动板310转动，以使所述夹爪组件200相对于所述主体100延展以抵达轮胎的边缘，松开所述夹爪组件200，所述伸缩组件320回缩，以使所述夹爪组件200勾抓所述轮胎。

如图9所示，所述转动板310，其包括第一子板311、第二子板312以及连接板313，所述连接板313的两端分别连接所述第一子板311以及所述第二子板312。其中，所述第一子板311设有第一通孔3111以及第二通孔3112，所述第二子板312设有第三通孔3121，所述连接板313设有限位孔3131。当所述转动板310安装于所述安装板130时，所述限位孔3131套设于所述轴套部132，且所述限位孔3131的中心轴线与所述轴套部132的中心轴线重合。具体使用时，所述连接板313绕着所述轴套部132的中心轴线转动，以使所述第一子板311以及所述第二子板312谁所述连接板313转动。

如图10所示，所述伸缩组件320，包括筒体321、弹性件322以及伸缩杆323，所述筒体321与所述转动板310连接，所述弹性件322套设于所述伸缩杆323外，所述伸缩杆323收容于所述筒体321内，且所述伸缩杆323的一端伸出所述筒体321并与所述连接杆330连接，所述弹性件322的一端与所述伸缩杆323的一端抵接，所述弹性件322的另一端与所述筒体321的内壁相抵接。由此，当用户拉动所述夹爪组件200朝远离所述牵引模块300的方向移动时，所述连接杆330逐渐被拉伸出所述主体100，并且随着用户拉动距离的增大，所述伸缩杆330逐渐压缩所述弹性件322，以便所述伸缩杆330获得更多的伸长量。在拉动的过程中，所述筒体321亦随着所述连接杆330的拉动而移动，从而带动所述转动板310转动。在本实施例中，所述伸缩组件320的数量为两组，分别为第一伸缩组件(未标示)以及第二伸缩组件(未标示)，所述连接杆330的数量也为两个，分别为第一连接杆(未标示)以及第二连接杆(未标示)，一所述夹爪组件、所述第一连接杆以及所述第一伸缩组件依次连接，另一所述夹爪组件、所述第二连接杆以及所述第二伸缩组件依次连接。此外，所述第一连接杆以及第二连接杆亦对称设置于所述转动板310上，所述第一伸缩组件以及第二伸缩组件对称设置与所述转动板310上，具体的，所述第一伸缩组件与所述第一子板311连接，所述第二伸缩组件与所述第二子板312连接。可理解的，一连接件穿过所述转动板310的所述第一通孔3111后与所述第一伸缩组件连接，另一连接件穿过所述转动板310的所述第三通孔3121后与所述第二伸缩组件连接。由此，当两个所述夹爪组件200朝远离所述牵引模块300的方向移动时，由于所述第一伸缩组件以及第二伸缩组件均与所述转动板310连接并且对称设置，可以使得两个夹爪组件200相对于所述主体100张开的幅度相同，从而确保所述夹持装置900安装于所述轮毂时，所述转动板310的中心轴线与所述轮毂的中心轴线重合。

请参阅图8与图11，在一些实施例中，所述牵引模块300还包括导向件340，所述导向件340固定安装于所述主体100，所述导向件340用于引导所述连接杆330定向伸出或缩回所述主体100。具体地，所述导向件340安装于所述安装板130的所述导向部133，具体的，所述导向件340安装于所述凹槽1331。其中，所述导向件340设置有导向孔(未标示)，所述导向件340套设于所述连接杆330，并且所述导向孔(未标示)包裹所述连接杆330。在本实施例中，所述导向件340为滑动轴承。由此，当用户拉动所述夹爪组件200朝远离所述主体移动时，所述连接杆330沿着所述限位孔341移动，从而可以确保两个所述夹爪组件200相对于所述主体100的中线轴线张开或合拢，并防止所述夹爪220相对于所述主体100转动。

在一些实施例中，所述牵引模块300还包括复位件350，所述复位件350的一端固定安装于所述主体100，所述复位件350的另一端与所述连接杆330连接，所述复位件350用于通过所述连接杆330对所述夹爪组件200产生拉力。在本实施例中，所述复位件350为拉簧，所述拉簧的一端与所述安装板130固定连接，所述拉簧的另一端与所述连接杆330连接。可理解的，当所述夹爪220被拉动时，所述连接臂210亦随之转动，所述连接杆330被拉伸并朝着远离所述主体100中心轴线的方向移动，此时所述拉簧逐渐被拉伸，待两个所述夹爪组件200展开至与所述轮胎的外形尺寸相适应时，松开所述夹爪220，所述伸缩组件320的所述弹性件322回复形变，以使所述伸缩杆323以及所述拉簧拉着所述连接杆330朝靠近所述主体100的中心轴线方向移动，从而带动所述夹爪220的移动，实现对所述夹爪220的复位。在本实施例中，所述复位件350的数量为两个，且每一所述复位件350的一端均与一所述连接杆330连接，另一端则固定安装于所述转动板310。

在一些实施例中，所述牵引模块300还包括回拉件360，所述回拉件360的一端固定安装于所述主体100，所述回拉件360的另一端与所述转动板310的连接；当所述夹爪组件200受力远离所述牵引模块300时，所述伸缩组件320拉动所述转动板310沿第一方向转动，所述转动板310拉伸所述回拉件360，当释放所述夹爪组件200时，所述回拉件360复位并拉动所述转动板360沿第二方向转动，以带动所述伸缩组件320移动，其中，所述第一方向与所述第二方向相反。为了便于理解，此处以图12的视角为例，所述第一方向为顺时针方向，所述第二方向为逆时针方向。由此，安装使用时，仅需将两个所述夹爪220张开到与所述轮毂尺寸相适配，在两个所述夹爪220张开的过程中，所述转动板310转动并拉伸所述回拉件360，待释放两个所述夹爪220后，所述回拉件360恢复形变，其将拉动所述转动板310反向转动，从而拉动两个所述夹爪220朝所述主体100的中心轴线靠拢，以使所述夹持装置实现快速地依附所述轮胎。

请再次参阅图2，在一些实施例中，所述夹持装置900还包括锁紧模块400，所述锁紧模块400安装于所述主体100，所述锁紧模块400用于锁紧所述牵引模块300，以使所述夹爪组件200夹紧所述轮胎。

请结合图11与图12，所述锁紧模块400，其包括锯齿条410、棘爪组件420、摆杆430以及手柄440，所述锯齿条410安装于所述转动板310，所述摆杆430的一端与所述棘爪组件420连接，所述摆杆430的另一端转动地安装于所述主体，所述棘爪组件连接所述手柄，所述手柄的一端可转动地连接于所述主体100。当所述手柄440转动时，所述棘爪组件420随所述手柄440移动，并且当所述棘爪组件420咬合所述锯齿条410时，所述转动板310处于锁紧状态，当所述棘爪组件420与所述锯齿条410分离时，所述转动板310处于解锁状态。

具体的，所述锯齿条410安装于所述转动板310的侧部，并且所述锯齿条410的锯齿朝远离所述转动板310的方向设置。所述摆杆430的一端与所述棘爪组件420铰接，所述摆杆430的另一端套设于所述安装板130的所述轴套部132，并且所述摆杆430的整体长度大于所述转动板310的转动半径。所述手柄440可转动地与所述安装板130的所述第一凸部134铰接。由此，当所述手柄440以所述第一凸部134的中心轴线为转动中心转动时，所述手柄440带动所述棘爪组件420移动，以间接带动所述棘爪组件420移动，使得所述棘爪组件420咬合或不咬合所述锯齿条410。

在一些实施例中，所述锯齿条410与所述转动板310一体成型，即所述转动板310的侧端开设处若干锯齿，以形成所述锯齿条310。当然，所述锯齿条410与所述转动板310也可以独立设置，在本实施例中，所述锯齿条410与所述转动板310一体成型，以减小所述夹持装置900的组装难度，同时确保所述棘爪组件420与所述锯齿条410装配的准确性。

如图13所示，所述棘爪组件420，其包括连杆块421以及棘爪422，所述连杆块421的一端与所述手柄440连接，所述连杆块421的另一端与所述棘爪422以及所述摆杆430的一端连接，所述棘爪422的另一端用于勾抓所述锯齿条410。在本实施例中，所述连杆块421整体形成呈拨叉状，其包括杆状部4211以及凸耳部4212，所述杆状部4211的一端与所述手柄440连接，所述杆状部4211的另一端与所述凸耳部4212连接。其中，所述凸耳部4212设有容置空间，所述棘爪422的一端伸入所述容置空间并且与所述凸耳部4212铰接。

在一些实施例中，所述锁紧模块400还包括扭簧450，所述扭簧450安装于所述连杆块421，且所述扭簧450的一端与所述连杆块421抵接，另一端则与所述棘爪422抵接，所述扭簧450用于向所述棘爪422提供朝向所述锯齿条410的压力。具体的，所述连杆块421的所述凸耳部4212穿插有一连接轴(未标示)，所述扭簧450套设于该所述连接轴，并且所述扭簧450的一端与所述凸耳部4212的外侧壁抵接，所述扭簧450的另一端与所述棘爪422靠近所述锯齿条410的一侧相抵接。

当所述棘爪422朝所述抬升块1312的方向运动，以使所述抬升块1412插入所述棘爪422和所述锯齿条410之间，将所述棘爪422和所述锯齿条410分离，所述棘爪422受所述抬升块1412的抬升，所述转动板410处于解锁状态，此时所述扭簧450受到所述棘爪422的挤压；当所述棘爪422朝远离所述抬升块1412的方向运动，以使所述棘爪422和所述锯齿条410不再受所述抬升块1412分离时，所述扭簧450恢复形变，在所述扭簧的作用下，所述棘爪422朝向所述锯齿条410运动，并且咬合所述锯齿条410，以使所述转动板310处于锁紧状态。

在一些实施例中，所述锁紧模块400还包括限位块460，所述限位块460的一端与所述主体100转动连接，所述限位块460的另一端与所述手柄440转动连接。具体的，所述限位块460的一端与所述安装板130的所述第二凸部135连接，所述限位块460的另一端与所述手柄440铰接。可理解的，当所述棘爪422咬合所述锯齿条410时，继续转动所述手柄440，当所述限位块460与所述连杆块421处于同一直线时，所述连杆块421、所述摆杆430以及所述限位块460所构成的曲柄连杆机构处于卡死状态，此时所述限位块460所在位置即为该曲柄连杆机构的死点位置，所述手柄440为调整该曲柄连杆机构的动力源。

安装使用时，用户仅需掰动两个所述夹爪220相对于与所述主体100的中心轴线张开，同时通过拉动所述连接臂210相对于所述支杆转轴113转动，以使所述连接臂210拉动所述连接杆330伸出所述主体100，所述连接杆330的另一端带动所述伸缩组件320移动，从而带动所述转动板310沿第一方向转动。待两个所述夹爪220张开的幅度适配所述轮胎的外形尺寸，松开两个所述夹爪组件200，在所述回拉件360的作用下，所述转动板310沿第二方向转动，从而拉动所述连接杆330缩回所述主体100内，以带动两个所述夹爪组件200朝所述主体100的中心轴线靠拢，以使两个所述夹爪组件200共同勾抓所述轮胎。进一步地，为了提高所述夹持装置900与所述车轮的稳固性，所述夹持装置900还设置有锁紧模块400，具体的，用户仅需掰动所述手柄440，使得所述手柄440转动至使所述曲柄连杆机构处于死点位置，以使所述锁紧模块400处于完全锁紧状态，在所述手柄440移动的过程中，所述棘爪422先咬合所述锯齿条410，并且带动所述转动板310沿第二方向转动，从而使得所述伸缩组件320移动，并且所述筒体321挤压所述弹性件322，所述弹性件322为恢复形变，所述弹性件322施加一作用力拉动所述伸缩杆323移动，所述伸缩杆323带动所述连接杆330朝所述主体100内回缩，以使两个所述夹爪组件200更进一步夹紧所述轮胎，从而确保所述夹持装置900稳固地安装于所述车轮。其中，两个所述夹爪组件200对称安装于所述主体100，并且关于所述主体100的中心轴线对称。加上两个所述夹爪组件200通过两组对称安装的伸缩组件320以及连接杆330间接地与所述转动板310连接，可以确保两个所述夹爪组件200的张开的幅度相同，从而确保了所述夹持装置900安装于所述车轮时，所述主体100的中心轴线与所述轮毂的中心轴线重合。

本发明实施例提供的夹持装置900，包括主体100；两个夹爪组件200，两个所述夹爪组件200分别连接于所述主体100的相对两端，并且两个所述夹爪组件200可相对于所述主体100的中心轴线张开或合拢，两个所述夹爪组件200用于夹持车轮的轮胎，以使夹持装置900依附于所述车轮；牵引模块300，所述牵引模块300安装于所述主体100，所述牵引模块300与两个所述夹爪组件200连接，两个所述夹爪组件200位于所述牵引模块300的两侧；其中，所述牵引模块300用于当外力拉动两个所述夹爪组件200朝远离所述牵引模块300的方向移动并且相对于所述牵引模块300的中心轴线张开时，所述牵引模块300对所述夹爪组件200产生拉力，当释放所述夹爪组件200时，所述牵引模块300将拉动两个所述夹爪组件200朝向所述牵引模块300移动并朝所述牵引模块300的中心轴线合拢，以使两个所述夹爪组件200共同抱紧所述轮胎。由此，用户仅需拉动两个所述夹爪组件200与轮胎尺寸相适配，即可使两个所述夹爪组件200快速安装于所述轮胎，节省了安装时间，同时所述牵引模块300的中心轴线与所述轮毂的中心轴线重合，有利于车轮的精确定位。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

主体；

两个夹爪组件，两个所述夹爪组件分别连接于所述主体的相对两端，并且两个所述夹爪组件可相对于所述主体的中心轴线张开或合拢，两个所述夹爪组件用于夹持车轮的轮胎，以使夹持装置依附于所述车轮；

牵引模块，所述牵引模块安装于所述主体，所述牵引模块与两个所述夹爪组件连接，两个所述夹爪组件位于所述牵引模块的两侧；

其中，所述牵引模块用于当外力拉动两个所述夹爪组件朝远离所述牵引模块的方向移动并且相对于所述牵引模块的中心轴线张开时，所述牵引模块对所述夹爪组件产生拉力，当释放所述夹爪组件时，所述牵引模块将拉动两个所述夹爪组件朝向所述牵引模块移动并朝所述牵引模块的中心轴线合拢，以使两个所述夹爪组件共同抱紧所述轮胎；

当两个所述夹爪组件分别用于抱接于所述轮胎时，所述牵引模块的中心轴线与所述轮毂的中心轴线重合。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述牵引模块包括转动板、伸缩组件以及连接杆，所述转动板安装于所述主体，并且所述转动板可相对于所述主体转动，所述伸缩组件的一端与所述转动板连接，所述伸缩组件的另一端与所述连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与所述夹爪组件连接；

当拉动所述夹爪组件远离所述牵引模块时，所述伸缩组件拉动所述转动板转动，以使所述夹爪组件相对于所述主体延展。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述伸缩组件包括第一伸缩组件以及第二伸缩组件，所述连接杆包括第一连接杆以及第二连接杆；

一所述夹爪组件、所述第一连接杆以及所述第一伸缩组件依次连接，另一所述夹爪组件、所述第二连接杆以及所述第二伸缩组件依次连接。

4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述伸缩组件包括筒体、弹性件以及伸缩杆，所述筒体与所述转动板连接，所述弹性件套设于所述伸缩杆外，所述伸缩杆收容于所述筒体内，且所述伸缩杆的一端伸出所述筒体并与所述连接杆连接，所述弹性件的一端与所述伸缩杆的一端抵接，所述弹性件的另一端与所述筒体的内壁相抵接。

5.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述牵引模块还包括复位件，所述复位件的一端固定安装于所述主体，所述复位件的另一端与所述连接杆连接，所述复位件用于通过所述连接杆对所述夹爪组件产生拉力。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述复位件为拉簧。

7.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述牵引模块还包括回拉件，所述回拉件的一端固定安装于所述主体，所述回拉件的另一端与所述转动板连接；

当所述夹爪组件受力远离所述牵引模块时，所述伸缩组件拉动所述转动板沿第一方向转动，所述转动板拉伸所述回拉件，当释放所述夹爪组件时，所述回拉件复位并拉动所述转动板沿第二方向转动，以带动所述伸缩组件移动，其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

8.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述牵引模块还包括导向件，所述导向件固定安装于所述主体，所述导向件用于引导所述连接杆定向伸出或缩回所述主体。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述导向件设有导向孔，所述连接杆的一端部穿过所述导向孔后与所述夹爪组件连接，当拉动所述夹爪组件朝远离所述主体移动时，所述连接杆沿着所述导向孔移动。

10.根据权利要求2-9任意一项所述的夹持装置，其特征在于，还包括锁紧模块，所述锁紧模块安装于所述主体，所述锁紧模块用于锁紧所述牵引模块，以使所述夹爪组件夹紧所述轮胎。

11.根据权利要求10所述的夹持装置，其特征在于，所述锁紧模块包括锯齿条、棘爪组件、摆杆以及手柄，所述锯齿条安装于所述转动板，所述摆杆的一端与所述棘爪组件连接，所述摆杆的另一端转动地连接于所述主体，所述棘爪组件连接所述手柄，所述手柄的一端可转动地安装于所述主体；

当所述手柄转动时，所述棘爪组件随所述手柄移动，并且当所述棘爪组件咬合所述锯齿条时，所述转动板处于锁紧状态，当所述棘爪组件与所述锯齿条分离时，所述转动板处于解锁状态。

12.根据权利要求11所述的夹持装置，其特征在于，所述锯齿条与所述转动板为一整体成型制成。

13.根据权利要求11所述的夹持装置，其特征在于，所述棘爪组件包括连杆块以及棘爪，所述连杆块的一端与所述手柄连接，所述连杆块的另一端与所述棘爪以及所述摆杆的一端连接，所述棘爪的另一端用于勾抓所述锯齿条。

14.根据权利要求13所述的夹持装置，其特征在于，所述主体设有抬升块；

所述锁紧模块还包括扭簧，所述扭簧安装于所述连杆块，且所述扭簧的一端与所述连杆块抵接，另一端则与所述棘爪抵接，所述扭簧用于向所述棘爪提供朝向所述锯齿条的压力；

当所述棘爪朝所述抬升块的方向运动，以使所述抬升块插入棘爪和锯齿条之间，将所述棘爪和锯齿条分离时，所述转动板处于解锁状态，当所述棘爪朝远离所述抬升块的方向运动，以使所述棘爪和锯齿条不再受所述抬升块分离时，在所述扭簧的作用下，所述棘爪朝向所述锯齿条运动，并且咬合所述锯齿条，以使所述转动板处于锁紧状态。

15.根据权利要求11所述的夹持装置，其特征在于，所述锁紧模块还包括限位块，所述限位块的一端与所述主体转动连接，所述限位块的另一端与所述手柄转动连接。

16.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪组件包括连接臂以及夹爪，所述连接臂的一端转动地安装于所述主体，所述连接臂的另一端与所述夹爪活动连接，所述连接臂与所述牵引模块连接。

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