CN114619478A - 一种夹持装置及标定设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及汽车技术领域,尤其公开了一种夹持装置及标定设备，夹持装置包括：安装座；第一夹爪组件与第二夹爪组件，均滑动设于安装座；牵引模块，当外力拉动第一夹爪组件与第二夹爪组件其中一个时，牵引模块能够带动另一个一起朝靠近或远离安装座的中部的方向滑动；第一弹性件，当外力释放第一夹爪组件与第二夹爪组件时，第一弹性件将拉动它们一起朝靠近安装座的方向移动以共同报紧轮胎；锁紧模块，包括相连接的锁紧组件和第二弹性件，所述锁紧组件设置有棘爪，当所述棘爪朝远离所述齿盘的方向运动至第一位置时，所述棘爪和齿盘分离，当所述棘爪朝所述齿盘的方向运动至第二位置时，所述棘爪和齿盘啮合。因此，本发明实施例能够自动锁紧。

Description

一种夹持装置及标定设备

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，特别是涉及一种夹持装置及标定设备。

背景技术

在汽车维修的过程中(如，四轮定位、ADAS校准过程中)，常常需要在轮毂上安装各种辅助设备，这就需要对轮胎进行夹持锁紧，对此，人们设计了一种轮胎夹持装置。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现：在使用目前的轮胎夹持装置时，在锁紧轮胎后夹持装置不能锁定位置，这样大大降低了工作效率，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种能够自动锁紧的夹持装置。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种夹持装置及标定设备，能够实现自动锁紧。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种夹持装置，所述夹持装置包括：安装座、第一夹爪组件、第二夹爪组件、牵引模块、第一弹性件与锁紧模块。第一夹爪组件，滑动设于所述安装座。第二夹爪组件滑动设于所述安装座。牵引模块设于所述安装座，所述牵引模块分别与第一夹爪组件和第二夹爪组件连接，当外力拉动所述第一夹爪组件和第二夹爪组件中的一个滑动时，所述牵引模块能够带动另外一个一起朝靠近或远离所述安装座的方向滑动以实现抱紧或松开轮胎，所述牵引模块设置有齿盘。第一弹性件设于所述安装座，所述第一弹性件与所述第一夹爪组件、第一夹爪组件和牵引模块中至少一个连接，当外力拉动所述第一夹爪组件和第二夹爪组件朝远离所述安装座的方向移动时，所述第一弹性件对所述第一夹爪组件和第二夹爪组件产生拉力，当释放所述第一夹爪组件和第二夹爪组件时，所述第一弹性件拉动所述第一夹爪组件和第二夹爪组件朝靠近所述安装座的方向移动，以使所述第一夹爪组件和第二夹爪组件共同抱紧轮胎。锁紧模块包括锁紧组件和第二弹性件，所述锁紧组件活动设置于所述安装座，所述第二弹性件设置于所述安装座，所述第二弹性件与所述锁紧组件连接，所述锁紧组件设置有棘爪，当所述锁紧组件受到朝远离所述齿盘的方向的外力，所述棘爪朝远离所述齿盘的方向运动至第一位置时，所述棘爪和齿盘分离，当所述外力撤消，在所述第二弹性件的作用下，所述棘爪朝所述齿盘的方向运动至第二位置时，所述棘爪和齿盘啮合。

可选的，所述牵引模块包括转动盘、第一连杆和第二连杆，所述转动盘设于所述安装座，并且所述转动盘可相对于所述安装座转动，所述第一连杆的一端转动连接所述转动盘，所述第一连杆的另一端转动连接所述第一夹爪组件，所述第二连杆的一端转动连接所述转动盘，所述第二连杆的另一端转动连接所述第二夹爪组件，所述齿盘设置于所述转动盘。

可选的，所述锁紧组件包括固定件、锁紧件和连接件，所述固定件固定于所述安装座，所述锁紧件的一端与所述固定件转动连接，所述棘爪设置于所述锁紧件，所述连接件与所述锁紧件的另一端连接，所述连接件可相对于主体运动，所述第二弹性件的一端连接于所述安装座，另一端连接于所述连接件。当所述连接件受到外力作用，所述连接件带动所述锁紧件的另一端运动，并且当所述锁紧件的另一端位于第一位置时，所述棘爪和齿盘分离，所述转动盘处于解锁状态，当所述外力撤消，在所述第二弹性件的作用下，所述锁紧件的另一端运动至第二位置时，所述棘爪和齿盘啮合，所述转动盘处于锁定状态。

可选的，所述安装座包括主体，所述主体设置有容纳腔、第一滑动口、第二滑动口和锁定口，所述第一滑动口、第二滑动口和锁定口均与容纳腔连通，所述转动盘位于容纳腔内，所述第一夹爪组件部分自所述第一滑动口伸出所述主体外，所述第二夹爪组件部分自所述第二滑动口伸出所述主体外，所述固定件和锁紧件均位于所述容纳腔内，并且所述固定件固定于所述主体的内表面，所述连接件的部分从所述锁定口伸出，所述第二弹性件的一端连接于所述主体的内表面。

可选的，所述安装座还包括把手，所述把手设置于主体，所述把手还设置有第一通道、第二通道和按键孔，所述第一通道的一端与所述锁定口连通，所述第一通道的另一端与所述第二通道连通，所述按键孔与所述第二通道连通，所述连接件的部分从所述锁定口伸入所述第一通道。所述锁紧模块还包括摆杆和按键，所述摆杆位于所述第二通道，并且所述摆杆与所述把手的内表面转动连接，所述摆杆的一端与所述连接件伸入所述第一通道的部分转动连接，所述摆杆的另一端与所述按键连接，所述按键与所述按键孔相对应。

可选的，所述按键的部分从所述按键孔伸出。

可选的，所述连接件包括竖杆和横杆，所述横杆的一端与所述锁紧件连接，所述横杆的另一端与所述竖杆的一端连接，所述竖杆的另一端自所述锁定口插入所述第一通道，并且所述竖杆的另一端与所述摆杆的一端转动连接，所述竖杆和横杆垂直，所述第二弹性件套设于所述竖杆，并且所述第二弹性件的另一端抵接所述竖杆。

可选的，所述主体设有与所述容纳腔连通的旋钮孔；

所述夹持装置还包括旋钮，所述旋钮的一端通过所述旋钮孔进入所述容纳腔，所述旋钮的一端设有旋紧齿轮，所述旋紧齿轮与所述齿盘啮合。

可选的，所述第一夹爪组件包括第一连接臂、第一连接结构以及第一夹爪，所述第一连接臂的一端滑动安装于所述安装座，所述第一连接臂的另一端通过所述第一连接结构与所述第一夹爪活动连接。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种标定设备，所述标定设备包括上述任一项所述的夹持装置。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明一实施例提供的夹持装置包括：安装座、第一夹爪组件、第二夹爪组件、牵引模块、第一弹性件与锁紧模块。第一夹爪组件与第二夹爪组件均滑动设于所述安装座。牵引模块设于所述安装座，并且所述牵引模块分别与所述第一夹爪组件与第二夹爪组件连接，当外力拉动所述第一夹爪组件、第二夹爪组件中的一个滑动时，所述牵引模块能够带动另外两个一起朝靠近或远离所述安装座的方向滑动以实现夹持抱紧或松开轮胎。第一弹性件设于所述安装座，所述第一弹性件与所述第一夹爪组件、第一夹爪组件和牵引模块中至少一个连接。当外力拉动所述第一夹爪组件、与第二夹爪组件朝远离所述安装座的方向移动时，所述第一弹性对所述第一夹爪组件与第二夹爪组件产生拉力，当释放所述第一夹爪组件与第二夹爪组件时，所述第一弹性件将拉动所述第一夹爪组件与第二夹爪组件一起朝靠近所述安装座的方向移动，以使所述第一夹爪组件与第二夹爪组件能够共同抱紧轮胎实现锁紧。锁紧模块包括锁紧组件和第二弹性件，所述锁紧组件活动设置于所述安装座，所述第二弹性件设置于所述安装座，所述第二弹性件与所述锁紧组件连接。所述锁紧组件设置有棘爪，所述牵引模块设置有齿盘，当所述锁紧组件受到朝远离所述齿盘的方向的外力，所述棘爪朝远离所述齿盘的方向运动至第一位置时，所述棘爪和齿盘分离，当所述外力撤消，在所述第二弹性件的作用下，所述棘爪朝所述齿盘的方向运动至第二位置时，所述棘爪和齿盘啮合。也即，在需要对轮胎进行标定时，首先提供外力使所述棘爪运动至第一位置而与所述齿盘分离，然后再提供外力将第一夹爪组件与第二夹爪组件拉到大致与轮胎对齐的位置后释放，并且通过第一弹性件即可实现对轮胎的自动锁紧，最后撤销外力，使所述棘爪运动至第二位置而与所述齿盘啮合而锁定所述齿盘，进而锁定所述第一夹爪组件与第二夹爪组件。通过上述方式，本发明实施例能够实现对轮胎的自动锁紧，节省了步骤与时间，进一步提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本发明一实施例提供的夹持装置的立体图；

图2是本发明一实施例提供的夹持装置的爆炸图；

图3是本发明一实施例提供的夹持装置的剖视图；

图4是图2另一视角图；

图5是图4中B处的局部放大图；

图6是图3中A处的局部放大图。

具体实施方式中的附图标号如下：

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1与图2，本发明一实施例提供的夹持装置100包括：安装座10、第一弹性件20、牵引模块30、锁紧模块40、第一夹爪组件50与第二夹爪组件70。所述第一夹爪组件50与第二夹爪组件70均滑动设于所述安装座10。所述牵引模块30设于所述安装座10，所述牵引模块30分别与第一夹爪组件50和第二夹爪组件70连接，当外力拉动所述第一夹爪组件50和第二夹爪组件70中的一个滑动时，所述牵引模块30能够带动另外一个一起朝靠近或远离所述安装座10的方向滑动以实现抱紧或松开轮胎。所述第一弹性件20设于所述安装座10，所述第一弹性件20与所述第一夹爪组件50、第一夹爪组件50和牵引模块30中至少一个连接，当外力拉动所述第一夹爪组件50和第二夹爪组件70朝远离所述安装座10的方向移动时，所述第一弹性件20对所述第一夹爪组件50和第二夹爪组件70产生拉力，当释放所述第一夹爪组件50和第二夹爪组件70时，所述第一弹性件20拉动所述第一夹爪组件50和第二夹爪组件70朝靠近所述安装座10的方向移动，以使所述第一夹爪组件50和第二夹爪组件70共同抱紧轮胎。锁紧模块40设于所述安装座10，当所述锁紧组件41受到朝远离所述牵引模块30的方向的外力，所述锁紧组件41朝远离所述牵引模块30方向运动至第一位置时，所述锁紧组件41和牵引模块30分离，当所述外力撤消，在所述第二弹性件42的作用下，所述锁紧组件41朝所述牵引模块30的方向运动至第二位置时，所述锁紧组件41和牵引模块30啮合。通过上述方式，当需要对轮胎进行标定时，首先提供外力使所述锁紧组件41运动至第一位置而与所述牵引模块30分离，然后再提供外力借助牵引模块30将第一夹爪组件50与第二夹爪组件70一起拉到大致与轮胎对齐的位置后释放，并且通过第一弹性件20即可实现对轮胎的自动锁紧，最后撤销外力，使所述锁紧组件41运动至第二位置而与所述牵引模块30啮合而锁定所述牵引模块30，进而锁定所述第一夹爪组件50与第二夹爪组件70。

需要说明的是，在实施例中的夹持装置100以夹持轮胎为例，但在本发明中所述夹持装置100的夹持物不限于此，只要夹持装置100能够实现对夹持物的夹持即可。

对于上述安装座10，请参阅图2，所述安装座10包括主体11，所述主体11设置有容纳腔111、第一滑动口112、第二滑动口113和锁定口(未图示)，所述第一滑动口112、第二滑动口113和锁定口均与容纳腔111连通，所述转动盘32位于容纳腔111内，所述第一夹爪组件50部分自所述第一滑动口112伸出所述主体11外，所述第二夹爪组件70部分自所述第二滑动口113伸出所述主体11外，所述固定件412和锁紧件413均位于所述容纳腔111内，并且所述固定件412固定于所述主体11的内表面。

在一些实施例中，所述主体11包括底板114与外壳115，所述底板114与外壳115共同围合形成容纳腔111。

在一些实施例中，所述安装座10还包括把手12，所述把手12设置于所述主体11，所述把手12还设置有第一通道121、第二通道122和按键孔123，请结合图3，所述第一通道121的一端与所述锁定口连通，所述第一通道121的另一端与所述第二通道122连通，所述按键孔123与所述第二通道122连通，所述锁紧模块40的部分从所述锁定口伸入所述第一通道121。

对于上述第一弹性件20，请查阅图3-图5，所述安装座10设有安装柱14，所述第一弹性件20的一端与所述安装柱14连接，所述第一弹性件20的另一端用于向所述第一夹爪组件50及第二夹爪组件70提供朝向所述安装座10的弹力。

在一些实施例中，所述第一弹性件20包括拉簧21，所述拉簧21的一端固定于所述安装柱14，所述拉簧21的另一端与所述第一夹爪组件50及第二夹爪组件70中的任意一个连接。当所述第一夹爪组件50与第二夹爪组件70一起向远离所述安装座10的方向运动时，所述拉簧21即可向所述第一夹爪组件50与第二夹爪组件70提供向靠近所述安装座10方向的弹力。

可以理解的是，在一些实施例中，所述第一夹爪组件50包括第一连接柱51，第一连接柱51设于下述第一连接臂52，所述拉簧21的另一端与所述第一连接柱51连接，从而使所述拉簧21向所述第一夹爪组件50提供弹力。

在一些其他的实施例中，所述第一弹性件20包括扭簧22，所述扭簧22套设于所述安装柱14，并且所述扭簧22的一端固定于所述安装座10，所述扭簧22的另一端与所述牵引模块30的齿盘31连接。当外力驱动所述第一夹爪组件50与第二夹爪组件70一起向远离所述安装座10的方向运动时，所述第一夹爪组件50与第二夹爪组件70带动所述齿盘31沿顺时针方向运动，当撤销所述外力时，所述拉簧21向所述齿盘31提供弹力使所述齿盘31沿逆时针方向运动，从而带动所述第一夹爪组件50与第二夹爪组件70一起向靠近所述安装座10的方向运动。其中，顺时针方向即为当所述第一夹爪组件50与第二夹爪组件70一起向远离所述安装座10的方向运动时，所述齿盘31转动的方向，所述逆时针方向与所述顺时针方向相反。

可以理解的是，在一些实施例中，请结合图5，所述安装座10面向所述容纳腔111设有固定柱15，设置齿盘31的转动盘32设有第二连接柱33，所述扭簧22的一端与所述固定柱15连接，所述扭簧22的另一端与所述第二连接柱33连接，从而使得所述扭簧22能够提供使所述齿盘31沿逆时针方向运动的弹力。

对于上述牵引模块30，请再次参阅图2、图4与图5，所述牵引模块30设置有齿盘31，所述锁紧模块40运动至第二位置时即是与所述齿盘31啮合从而能够锁定所述牵引模块30。

在一些实施例中，所述牵引模块30包括转动盘32、第一连杆34和第二连杆35，所述转动盘32设于所述安装座10，并且所述转动盘32可相对于所述安装座10转动，所述第一连杆34的一端转动连接所述转动盘32，所述第一连杆34的另一端转动连接所述第一夹爪组件50，所述第二连杆35的一端转动连接所述转动盘32，所述第二连杆35的另一端转动连接所述第二夹爪组件70，所述齿盘31设置于所述转动盘32。

在一些实施例中，请结合图3，所述第一连杆34的的一端套设于所述第一连接柱51，所述第一连杆34的另一端套设于所述第二连接柱33，从而使所述第一连杆34的一端转动连接所述转动盘32，所述第一连杆34的另一端转动连接所述第一夹爪组件50。

对于上述锁紧模块40，请再次参阅图5，锁紧模块40包括锁紧组件41和第二弹性件42，所述锁紧组件41活动设置于所述安装座10，所述第二弹性件42设置于所述安装座10，所述第二弹性件42的一端连接于所述主体11的内表面，所述锁紧组件41设置有棘爪411，当所述锁紧组件41受到朝远离所述齿盘31的方向的外力，所述棘爪411朝远离所述齿盘31的方向运动至第一位置时，所述棘爪411和齿盘31分离，当所述外力撤消，在所述第二弹性件42的作用下，所述棘爪411朝所述齿盘31的方向运动至第二位置时，所述棘爪411和齿盘31啮合。

在一些实施例中，所述锁紧组件41包括固定件412、锁紧件413和连接件414，所述固定件412固定于所述安装座10，所述锁紧件413的一端与所述固定件412转动连接，所述棘爪411设置于所述锁紧件413，所述连接件414与所述锁紧件413的另一端连接，所述连接件414可相对于主体11运动，所述第二弹性件42的一端连接于所述安装座10，另一端连接于所述连接件414。当所述连接件414受到外力作用，所述连接件414带动所述锁紧件413的另一端运动，并且当所述锁紧件413的另一端位于第一位置时，所述棘爪411和齿盘31分离，所述转动盘32处于解锁状态，此时由于所述牵引模块30的作用，所述第一夹爪组件50与第二夹爪组件70也处于解锁状态，所述第一夹爪组件50与第二夹爪组件70能够相对所述安装座10自由滑动。当所述外力撤消，在所述第二弹性件42的作用下，所述锁紧件413的另一端运动至第二位置时，所述棘爪411和齿盘31啮合，所述转动盘32处于锁定状态，此时由于所述牵引模块30的作用，所述第一夹爪组件50与第二夹爪组件70也处于锁定状态，所述第一夹爪组件50与第二夹爪组件70不能够相对所述安装座10滑动。

在一些实施例中，请结合图2，所述锁紧模块40还包括摆杆43和按键44，并且所述连接件414的部分从所述锁定口伸入所述第一通道121。所述摆杆43位于所述第二通道122，并且所述摆杆43与所述把手12的内表面转动连接，所述摆杆43的一端与所述连接件414伸入所述第一通道121的部分转动连接，所述摆杆43的另一端与所述按键44连接，所述按键44与所述按键孔123相对应。当按下按键44时，所述按键44带动所述摆杆43转动，从而带动所述连接件414沿第一方向运动；当松开按键44时，所述按键44带动所述摆杆43转动，从而带动所述连接件414沿第二方向运动。其中所述第一方向为所述棘爪411向远离所述齿盘31运动的方向，所述第二方向为所述棘爪411向靠近所述齿盘31运动的方向。

可以理解的是，在一些实施例中，所述按键44的部分从所述按键孔123伸出。

在一些实施例中，所述连接件414包括竖杆4141和横杆4142，所述横杆4142的一端与所述锁紧件413连接，所述横杆4142的另一端与所述竖杆4141的一端连接，所述竖杆4141的另一端自所述锁定口插入所述第一通道121，并且所述竖杆4141的另一端与所述摆杆43的一端转动连接，所述竖杆4141和横杆4142垂直，所述第二弹性件42套设于所述竖杆4141，并且所述第二弹性件42的另一端抵接所述竖杆4141。

对于上述第一夹爪组件50，请再次参阅图2，所述第一夹爪组件50包括第一连接臂52、第一连接结构53以及第一夹爪54，所述第一连接臂52的一端滑动安装于所述安装座10，所述第一连接臂52的另一端通过所述第一连接结构53与所述第一夹爪54活动连接。

在一些实施例中，所述安装座10设有第一导块16，所述第一连接臂52设有第一导轨521，所述第一导块16与所述第一导轨521相连接，并且所述第一连接臂52可沿所述第一导轨521相对于所述第一导块16滑动。当拉动所述第一夹爪组件50时，所述第一夹爪组件50可沿所述第一导块16的长度方向滑动。

在一些实施例中，请参阅图6，所述第一连接臂52设有收容腔522，所述第一夹爪54的一端插接于所述收容腔522，并且所述第一连接臂52设有与所述收容腔522连通的第一插接孔523，所述第一夹爪54设有第二插接孔541。而所述第一连接结构53包括拉环531与拉销532，所述拉环531与拉销532的一端连接，当所述拉销532的另一端插接于所述第一插接孔523及第二插接孔541时，即可实现所述第一连接臂52与所述第一夹爪54的连接。

在一些实施例中，所述第一连接臂52自所述第一插接孔523向外延伸有第一固定部524，所述第一固定部524设有第一固定孔，所述拉销532设有第二固定部5321，所述第二固定部5321设有第二固定孔，所述夹持装置100还包括固定柱，所述固定柱插接于所述第一固定孔与第二固定孔，即可实现所述第一夹爪54与所述第一连接臂52的连接。

在一些实施例中，所述第一连接结构53还包括第三弹性件533，所述第三弹性件533套设于所述拉销532，所述第一固定部524设有与所述第一插接孔523相连通的运动腔525，所述拉销532的另一端设有凸出部5322，所述拉销532及所述凸出部5322能够在所述运动腔525内运动，并且所述第三弹性件533的一端与所述拉环531抵接，所述第三弹性件533的另一端与所述凸出部5322抵接。当拉起所述拉环531使所述拉销532远离所述第二插接孔541时，所述第三弹性件533向所述拉销532提供朝向所述第二插接孔541的拉力，当松开所述拉环531时，所述第三弹性件533向所述拉销532提供朝向所述第二插接孔541的拉力使所述拉销532重新插接于所述第二插接孔541。

对于上述第一夹爪54，在一些实施例中，请参阅图3，所述第一夹爪54用于夹持轮胎的一端设有多个凸起542，从而能够增大摩擦以更好地夹持轮胎。

在一些实施例中，所述夹持装置100还包括旋钮60，请参阅图1、图2与图5，所述主体11设有与所述容纳腔111连通的旋钮孔17，所述旋钮60的一端通过所述旋钮孔17进入所述容纳腔111，所述旋钮60的另一端设有旋紧齿轮61，所述旋紧齿轮61与所述齿盘31啮合。当旋转所述旋钮60的一端时，所述旋紧齿轮61带动所述齿盘31转动。

可以理解的是，在一些实施例中，所述旋钮60为限扭矩旋钮60，当达到预设的扭矩时，所述旋钮60的一端将发生打滑，不能再旋紧。

在一些实施例中，所述夹持装置100还包括第三夹爪组件80，请参阅图1与图4，所述第三夹爪组件80滑动设于所述安装座10，并且所述牵引模块30还包括第三连杆36，所述第三连杆36的一端与所述转动盘32转动连接，所述第三连杆36的另一端与所述第三夹爪组件80转动连接，从而能够更好地夹持轮胎。

当需要夹持轮胎时，首先按下按键44，所述按键44带动摆杆43转动，从而带动所述竖杆4141与横杆4142沿第一方向运动，所述竖杆4141与横杆4142沿第一方向运动带动安装于所述锁定件一端的棘爪411运动至第一位置，从而使得所述棘爪411与所述齿盘31分离，使所述齿盘31处于解锁状态；然后拉动所述第一夹爪组件50、第二夹爪组件70与第三夹爪组件80中的其中一个至大概能够抱合轮胎的位置，并且此时在所述牵引模块30的作用下，所述第一夹爪组件50、第二夹爪组件70与第三夹爪组件80中的另外两个也一起朝远离安装座10的方向运动；然后在所述第一弹性件20的作用下，所述第一夹爪组件50、第二夹爪组件70与第三夹爪组件80将一起朝靠近所述安装座10的方向运动；最后松开按键44，在所述第二弹性件42的作用下，所述竖杆4141与横杆4142沿第二方向回弹，直至所述述竖杆4141与横杆4142带动所述棘爪411运动至第二位置，使所述棘爪411与所述齿盘31啮合，以使所述齿盘31处于锁定状态，而在牵引模块30的作用下，所述第一夹爪组件50、第二夹爪组件70与第三夹爪组件80也处于锁定状态，无法相对于安装座10运动。其中所述第一方向为所述棘爪411向远离所述齿盘31运动的方向，所述第二方向为所述棘爪411向靠近所述齿盘31运动的方向。

本发明一实施例提供的夹持装置100包括：安装座10、第一夹爪组件50、第二夹爪组件70、牵引模块30、第一弹性件20与锁紧模块40。第一夹爪组件50与第二夹爪组件70均滑动设于所述安装座10。牵引模块30设于所述安装座10，并且所述牵引模块30分别与所述第一夹爪组件50与第二夹爪组件70连接，当外力拉动所述第一夹爪组件50、第二夹爪组件70中的一个滑动时，所述牵引模块30能够带动另外两个一起朝靠近或远离所述安装座10的方向滑动以实现夹持抱紧或松开轮胎。第一弹性件20设于所述安装座10，所述第一弹性件20与所述第一夹爪组件50、第一夹爪组件50和牵引模块30中至少一个连接。当外力拉动所述第一夹爪组件50、与第二夹爪组件70朝远离所述安装座10的方向移动时，所述第一弹性对所述第一夹爪组件50与第二夹爪组件70产生拉力，当释放所述第一夹爪组件50与第二夹爪组件70时，所述第一弹性件20将拉动所述第一夹爪组件50与第二夹爪组件70一起朝靠近所述安装座10的方向移动，以使所述第一夹爪组件50与第二夹爪组件70能够共同抱紧轮胎实现锁紧。锁紧模块40包括锁紧组件41和第二弹性件42，所述锁紧组件41活动设置于所述安装座10，所述第二弹性件42设置于所述安装座10，所述第二弹性件42与所述锁紧组件41连接。所述锁紧组件41设置有棘爪411，所述牵引模块30设置有齿盘31，当所述锁紧组件41受到朝远离所述齿盘31的方向的外力，所述棘爪411朝远离所述齿盘31的方向运动至第一位置时，所述棘爪411和齿盘31分离，当所述外力撤消，在所述第二弹性件42的作用下，所述棘爪411朝所述齿盘31的方向运动至第二位置时，所述棘爪411和齿盘31啮合。也即，在需要对轮胎进行标定时，首先提供外力使所述棘爪411运动至第一位置而与所述齿盘31分离，然后再提供外力将第一夹爪组件50与第二夹爪组件70拉到大致与轮胎对齐的位置后释放，并且通过第一弹性件20即可实现对轮胎的自动锁紧，最后撤销外力，使所述棘爪411运动至第二位置而与所述齿盘31啮合而锁定所述齿盘31，进而锁定所述第一夹爪组件50与第二夹爪组件70。通过上述方式，本发明实施例能够实现对轮胎的自动锁紧，节省了步骤与时间，进一步提高了工作效率。

本发明一实施例还提供标定设备，所述标定设备包括上述夹持装置100，所述夹持装置100用于实现对轮胎的锁紧，从而方便标定。其中，对于夹持装置100的结构可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

安装座；

第一夹爪组件，滑动设于所述安装座；

第二夹爪组件，滑动设于所述安装座；

牵引模块，设于所述安装座，所述牵引模块分别与第一夹爪组件和第二夹爪组件连接，当外力拉动所述第一夹爪组件和第二夹爪组件中的一个滑动时，所述牵引模块能够带动另外一个一起朝靠近或远离所述安装座的方向滑动以实现抱紧或松开轮胎，所述牵引模块设置有齿盘；

第一弹性件，设于所述安装座，所述第一弹性件与所述第一夹爪组件、第一夹爪组件和牵引模块中至少一个连接，当外力拉动所述第一夹爪组件和第二夹爪组件朝远离所述安装座的方向移动时，所述第一弹性件对所述第一夹爪组件和第二夹爪组件产生拉力，当释放所述第一夹爪组件和第二夹爪组件时，所述第一弹性件拉动所述第一夹爪组件和第二夹爪组件朝靠近所述安装座的方向移动，以使所述第一夹爪组件和第二夹爪组件共同抱紧轮胎；

锁紧模块，包括锁紧组件和第二弹性件，所述锁紧组件活动设置于所述安装座，所述第二弹性件设置于所述安装座，所述第二弹性件与所述锁紧组件连接，所述锁紧组件设置有棘爪，当所述锁紧组件受到朝远离所述齿盘的方向的外力，所述棘爪朝远离所述齿盘的方向运动至第一位置时，所述棘爪和齿盘分离，当所述外力撤消，在所述第二弹性件的作用下，所述棘爪朝所述齿盘的方向运动至第二位置时，所述棘爪和齿盘啮合。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述牵引模块包括转动盘、第一连杆和第二连杆，所述转动盘设于所述安装座，并且所述转动盘可相对于所述安装座转动，所述第一连杆的一端转动连接所述转动盘，所述第一连杆的另一端转动连接所述第一夹爪组件，所述第二连杆的一端转动连接所述转动盘，所述第二连杆的另一端转动连接所述第二夹爪组件，所述齿盘设置于所述转动盘。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，

所述锁紧组件包括固定件、锁紧件和连接件，所述固定件固定于所述安装座，所述锁紧件的一端与所述固定件转动连接，所述棘爪设置于所述锁紧件，所述连接件与所述锁紧件的另一端连接，所述连接件可相对于主体运动，所述第二弹性件的一端连接于所述安装座，另一端连接于所述连接件；

当所述连接件受到外力作用，所述连接件带动所述锁紧件的另一端运动，并且当所述锁紧件的另一端位于第一位置时，所述棘爪和齿盘分离，所述转动盘处于解锁状态，当所述外力撤消，在所述第二弹性件的作用下，所述锁紧件的另一端运动至第二位置时，所述棘爪和齿盘啮合，所述转动盘处于锁定状态。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，

所述安装座包括主体，所述主体设置有容纳腔、第一滑动口、第二滑动口和锁定口，所述第一滑动口、第二滑动口和锁定口均与所述容纳腔连通，所述转动盘位于所述容纳腔内，所述第一夹爪组件部分自所述第一滑动口伸出所述主体外，所述第二夹爪组件部分自所述第二滑动口伸出所述主体外，所述固定件和锁紧件均位于所述容纳腔内，并且所述固定件固定于所述主体的内表面，所述连接件的部分从所述锁定口伸出，所述第二弹性件的一端连接于所述主体的内表面。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，

所述安装座还包括把手，所述把手设置于所述主体，所述把手还设置有第一通道、第二通道和按键孔，所述第一通道的一端与所述锁定口连通，所述第一通道的另一端与所述第二通道连通，所述按键孔与所述第二通道连通，所述连接件的部分从所述锁定口伸入所述第一通道；

所述锁紧模块还包括摆杆和按键，所述摆杆位于所述第二通道，并且所述摆杆与所述把手的内表面转动连接，所述摆杆的一端与所述连接件伸入所述第一通道的部分转动连接，所述摆杆的另一端与所述按键连接，所述按键与所述按键孔相对应。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述按键的部分从所述按键孔伸出。

7.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，

所述连接件包括竖杆和横杆，所述横杆的一端与所述锁紧件连接，所述横杆的另一端与所述竖杆的一端连接，所述竖杆的另一端自所述锁定口插入所述第一通道，并且所述竖杆的另一端与所述摆杆的一端转动连接，所述竖杆和横杆垂直，所述第二弹性件套设于所述竖杆，并且所述第二弹性件的另一端抵接所述竖杆。

8.根据权利要求4-7中任意一项所述的夹持装置，其特征在于，

所述主体设有与所述容纳腔连通的旋钮孔；

所述夹持装置还包括旋钮，所述旋钮的一端通过所述旋钮孔进入所述容纳腔，所述旋钮的一端设有旋紧齿轮，所述旋紧齿轮与所述齿盘啮合。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹爪组件包括第一连接臂、第一连接结构以及夹爪，所述第一连接臂的一端滑动安装于所述安装座，所述第一连接臂的另一端通过所述第一连接结构与所述第一夹爪活动连接。

10.一种标定设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的夹持装置。

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