CN217992538U - 一种反向自锁夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种反向自锁夹爪机构，涉及夹爪的领域，其包括夹爪主体、夹爪组件和自锁组件，夹爪组件包括卡块和夹紧块，卡块、夹紧块均位于夹爪主体的一侧，卡块与夹爪主体固定连接，夹紧块与卡块铰接，夹紧块、卡块相互靠近的一侧之间留有间距，挡圈的边缘位于夹紧块与卡块之间，夹紧块远离夹爪主体的一端与挡圈边缘处的外侧相适配，卡块远离夹爪主体的一端与挡圈边缘处的内侧相适配，卡块、夹紧块均与挡圈抵接，自锁组件用于驱动夹紧块转动，且用于使夹紧块、卡块夹取挡圈后处于稳定状态。本申请具有使挡圈易于稳定夹取的效果。
Description
技术领域
本申请涉及夹爪的领域，尤其是涉及一种反向自锁夹爪机构。
背景技术
汽车的分体式轮毂在安装时，先将车胎安装在轮毂上，再将挡圈安装在轮毂上，从而使得汽车轮胎便于进行安装。
目前，汽车的分体式轮毂在安装挡圈时通常以人工抓取挡圈的方式将挡圈放置在轮毂处，然后通过加压设备对挡圈施加压力，在压力的作用下，挡圈安装在轮毂上。
由于通过压力安装挡圈易于对挡圈和轮毂的油漆造成擦伤，且难以进行补漆作业，从而需要通过撑开挡圈的方式将挡圈安装在轮毂上，在撑开挡圈前需要有稳定夹取挡圈的工具。
实用新型内容
为了使挡圈易于稳定夹取，本申请提供一种反向自锁夹爪机构。
本申请提供的一种反向自锁夹爪机构，采用如下的技术方案：
一种反向自锁夹爪机构，包括夹爪主体、夹爪组件和自锁组件，所述夹爪组件包括卡块和夹紧块，所述卡块、所述夹紧块均位于所述夹爪主体的一侧，所述卡块与所述夹爪主体固定连接，所述夹紧块与所述卡块铰接，所述夹紧块、所述卡块相互靠近的一侧之间留有间距，挡圈的边缘位于所述夹紧块与所述卡块之间，所述夹紧块远离所述夹爪主体的一端与挡圈边缘处的外侧相适配，所述卡块远离所述夹爪主体的一端与挡圈边缘处的内侧相适配，所述卡块、所述夹紧块均与挡圈抵接，所述自锁组件用于驱动所述夹紧块转动，且用于使所述夹紧块、所述卡块夹取挡圈后处于稳定状态。
通过采用上述技术方案，将挡圈的边缘处放置到夹紧块与卡块之间，通过自锁组件驱动夹紧块转动，夹紧块、卡块共同对挡圈提供夹持力，由于夹紧块、卡块与挡圈的边缘处相适配，从而通过夹紧块、卡块易于对挡圈进行夹取，通过自锁组件使夹紧块、卡块易于稳定夹取挡圈，从而通过夹爪机构易于稳定夹取挡圈。
可选的，所述自锁组件包括自锁块、自锁杆和驱动件，所述自锁块一端与所述卡块铰接，另一端与所述驱动件连接，所述驱动件与所述夹爪主体远离所述卡块的一侧连接，所述自锁杆位于所述自锁块与所述夹紧块之间，所述自锁杆的两端分别与所述自锁块靠近所述驱动件的一端、所述夹紧块靠近所述夹爪主体的一端铰接，所述自锁杆与所述夹紧块的铰接处、所述夹紧块与所述卡块的铰接处之间留有间距。
通过采用上述技术方案，驱动件驱动自锁块转动，自锁块驱动自锁杆转动，自锁杆驱动夹紧块转动，夹紧块在转动过程中实现对挡圈的夹紧和松开，通过夹紧块、自锁杆、自锁块、驱动件构成的连杆机构使得夹紧块在夹取挡圈后难以反向松动，使得夹紧块易于反向自锁，从而使得夹爪机构易于稳定夹取挡圈。
可选的，所述自锁杆远离所述驱动件的一侧一体连接有稳定块，所述稳定块位于所述夹紧块远离所述卡块的一侧。
通过采用上述技术方案，通过在自锁杆上设置稳定块，使得夹紧块在稳定块的作用下更加难以转动，从而提高了夹爪机构夹取挡圈的稳定性。
可选的，所述驱动件为气缸。
通过采用上述技术方案，气缸通过伸缩驱动自锁块转动，使得自锁块的驱动便捷。
可选的，所述自锁块靠近所述驱动件的一端朝向远离所述驱动件的方向弯曲。
通过采用上述技术方案，自锁块弯曲减少了自锁块与驱动件之间的距离，使得驱动件便于对自锁块施加驱动力，也使得自锁块更加便于进行转动。
可选的，所述夹爪主体远离所述卡块的一侧固定设置有支架，所述气缸的中部与所述支架铰接。
通过采用上述技术方案，通过设置支架，使得气缸与夹爪主体之间便于连接，且减少了夹爪机构的重量，使得夹爪机构更加便于使用。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过夹紧块、卡块夹取挡圈，使得挡圈的夹取方便；
2.通过气缸、自锁块、自锁杆作用在夹紧块上，使得夹紧块、卡块对挡圈的夹取更加易于稳定。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图；
图2是旨在说明稳定块的结构示意图。
附图标记说明：
1、夹爪主体；11、支架；2、夹爪组件；21、卡块；22、夹紧块；3、自锁组件；31、自锁块；311、让位槽；32、自锁杆；321、稳定块；33、气缸。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种反向自锁夹爪机构。参照图1，一种反向自锁夹爪机构包括夹爪主体1、夹爪组件2和自锁组件3，夹爪组件2、自锁组件3均设置在夹爪主体1上，夹爪组件2用于夹取挡圈，自锁组件3用于驱动夹爪组件2，且用于使夹爪组件2易于稳定夹取挡圈。
使用时，通过自锁组件3驱动夹爪组件2夹取挡圈，自锁组件3使夹爪组件2稳定夹取挡圈，使得夹爪组件2易于稳定对挡圈进行夹取。
参照图1，夹爪主体1呈矩形块状，夹爪组件2位于夹爪主体1长度方向的一侧，且位于夹爪主体1宽度方向的一端。
夹爪组件2包括卡块21和夹紧块22，卡块21呈矩形块状，且长度方向与夹爪主体1的宽度方向相同，卡块21长度方向的一端与夹爪主体1宽度方向的一端固定连接，且靠近夹爪主体1的一端沿夹爪主体1的长度方向延伸。
夹紧块22呈矩形块状，且长度方向与卡块21的长度方向相同，夹紧块22位于卡块21远离自身延伸处的一侧，夹紧块22靠近夹爪主体1的一侧与卡块21铰接，夹紧块22与卡块21之间留有间距，夹紧块22远离夹爪主体1的一侧呈圆弧形。
挡圈位于夹紧块22与卡块21之间，夹紧块22的圆弧端与挡圈边缘处的外侧相适配，卡块21远离夹爪主体1的一端与挡圈边缘处的内侧相适配，夹紧块22、卡块21均与挡圈抵接。
使用时，将挡圈放置在夹紧块22与卡块21之间，通过夹紧块22、卡块21对挡圈的边缘处进行夹取，使得挡圈便于进行夹取。
参照图1，自锁组件3包括自锁块31、自锁杆32和驱动件，自锁块31呈矩形块状，自锁块31的长度方向与夹爪主体1的长度方向相同，自锁块31位于卡块21远离延伸处的一侧，且位于卡块21的中部。
自锁块31靠近卡块21的一侧开设有让位槽311，让位槽311呈矩形，且贯穿自锁块31的厚度，让位槽311的长度方向与自锁块31的长度方向相同。
卡块21的中部位于让位槽311内，且位于让位槽311的槽口处，卡块21与自锁块31铰接。夹紧块22的中部也位于让位槽311内，且与自锁块31滑动连接。
夹紧块22与让位槽311的槽底之间设置有自锁杆32，自锁杆32呈杆状，且长度方向与自锁块31的长度方向相同，自锁杆32的一端与自锁块31铰接，另一端与夹紧块22铰接。
参照图2，自锁杆32远离卡爪本体的一侧一体连接有矩形的稳定块321，稳定块321位于夹紧块22远离卡块21的一侧。
参照图1，驱动件为气缸33，自锁块31远离卡块21的一端朝向靠近夹爪主体1的一侧弯曲，自锁块31的弯曲端与气缸33的活动端铰接，气缸33位于自锁块31靠近夹爪主体1的一侧，气缸33固定端的中部铰接有支架11，支架11与夹爪主体1固定连接，支架11位于夹爪主体1远离卡块21的一侧。
使用时，气缸33伸出，气缸33驱动自锁块31转动，自锁块31驱动自锁杆32转动，自锁杆32驱动夹紧块22转动，直到夹紧块22使挡圈稳定处于夹紧块22与卡块21之间，稳定块321使夹紧块22不易转动，从而使得夹爪机构易于稳定夹取挡圈，自锁块31通过自锁杆32、稳定块321使夹紧块22夹取挡圈后易于处于自锁状态；气缸33收缩，气缸33驱动自锁块31转动，自锁块31驱动自锁杆32转动，自锁杆32驱动夹紧块22转动，从而使夹紧块22、卡块21松开挡圈。
本申请实施例一种反向自锁夹爪机构的实施原理为：使用时，将挡圈放置在夹紧块22与卡块21之间，然后使气缸33伸出，气缸33通过自锁块31、自锁杆32驱动夹紧块22转动，直到稳定块321与夹紧块22抵接，使夹紧块22、卡块21易于稳定夹取挡圈，从而使得夹爪机构易于稳定夹取挡圈。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种反向自锁夹爪机构，其特征在于：包括夹爪主体(1)、夹爪组件(2)和自锁组件(3)，所述夹爪组件(2)包括卡块(21)和夹紧块(22)，所述卡块(21)、所述夹紧块(22)均位于所述夹爪主体(1)的一侧，所述卡块(21)与所述夹爪主体(1)固定连接，所述夹紧块(22)与所述卡块(21)铰接，所述夹紧块(22)、所述卡块(21)相互靠近的一侧之间留有间距，挡圈的边缘位于所述夹紧块(22)与所述卡块(21)之间，所述夹紧块(22)远离所述夹爪主体(1)的一端与挡圈边缘处的外侧相适配，所述卡块(21)远离所述夹爪主体(1)的一端与挡圈边缘处的内侧相适配，所述卡块(21)、所述夹紧块(22)均与挡圈抵接，所述自锁组件(3)用于驱动所述夹紧块(22)转动，且用于使所述夹紧块(22)、所述卡块(21)夹取挡圈后处于稳定状态。
2.根据权利要求1所述的一种反向自锁夹爪机构，其特征在于：所述自锁组件(3)包括自锁块(31)、自锁杆(32)和驱动件，所述自锁块(31)一端与所述卡块(21)铰接，另一端与所述驱动件连接，所述驱动件与所述夹爪主体(1)远离所述卡块(21)的一侧连接，所述自锁杆(32)位于所述自锁块(31)与所述夹紧块(22)之间，所述自锁杆(32)的两端分别与所述自锁块(31)靠近所述驱动件的一端、所述夹紧块(22)靠近所述夹爪主体(1)的一端铰接，所述自锁杆(32)与所述夹紧块(22)的铰接处、所述夹紧块(22)与所述卡块(21)的铰接处之间留有间距。
3.根据权利要求2所述的一种反向自锁夹爪机构，其特征在于：所述自锁杆(32)远离所述驱动件的一侧一体连接有稳定块(321)，所述稳定块(321)位于所述夹紧块(22)远离所述卡块(21)的一侧。
4.根据权利要求2所述的一种反向自锁夹爪机构，其特征在于：所述驱动件为气缸(33)。
5.根据权利要求2所述的一种反向自锁夹爪机构，其特征在于：所述自锁块(31)靠近所述驱动件的一端朝向远离所述驱动件的方向弯曲。
6.根据权利要求4所述的一种反向自锁夹爪机构，其特征在于：所述夹爪主体(1)远离所述卡块(21)的一侧固定设置有支架(11)，所述气缸(33)的中部与所述支架(11)铰接。
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A reverse self-locking gripper mechanism Effective date of registration: 20231206 Granted publication date: 20221209 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai Branch Pledgor: SHANGHAI JIANPING DYNAMIC BALANCING MACHINE MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2023310000805 |
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